专利名称：一种自动切剁分包装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于分包设备技术领域，具体涉及一种陶瓷砖类块状产品拍齐和二分的自动切剁分包装置。
背景技术：
目前，陶瓷砖类块状产品多是采用间歇式的包装方式即搬运工人按一定规律将陶瓷砖类产品堆叠好后，由上砖机构将每包陶瓷砖类产品送入包装线上。此种分包方式效率低，难以满足市场经济的需求
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动拍齐和二分的自动切剁分包装置。为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案如下一种自动切剁分包装置，用于拍齐和二分块状类产品，该装置包括以下部件两条平行的传送带，所述两传送带之间的间距小于所述块状类产品的宽度；左右拍齐机构，所述左右拍齐机构分别相对设置于所述两传送带的外侧；顶升机构，所述顶升机构设置于所述两传送带之间的间隙且同时处于左右拍齐机构之间，并在其不工作时低于两传送带所在水平面；夹持机构，所述夹持机构设置于所述两传送带和顶升机构上方；以及位置传感器，用以感测所述块状类产品是否进入到预定的位置，如所述块状类产品进入到该预定位置则产生一进入信号以启动左右拍齐机构、顶升机构、以及夹持机构执行预定的动作。所述的自动切剁分包装置中，其左右拍齐机构包括第一汽缸、以及安装于第一汽缸的第一活塞杆头部的塑胶块。所述的自动切剁分包装置中，其顶升机构包括第二汽缸、以及安装于所述第二汽缸的第二活塞杆头部的托盘，所述托盘的宽度小于所述两传送带之间的间距。所述的自动切剁分包装置中，其夹持机构包括第三汽缸、四连杆装置、以及两限位杆，所述四连杆装置安装在所述第三汽缸的两端，所述两限位杆安装在所述四连杆装置上。所述的自动切剁分包装置中，其四连杆装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、以及第四连杆；所述第一连杆的一端连接在所述第三汽缸的尾部，所述第一连杆的另一端设置有一夹持手部；所述第二连杆的一端连接在所述第三汽缸的第三活塞杆的头部，所述第二连杆的另一端也设置有一夹持手部；所述第三连杆和第四连杆交叉连接在第一连杆和第二连杆上。所述的自动切剁分包装置中，在所述夹持手部上设置有防滑垫。本实用新型使用时，将双数的块状类产品放置到两传送带上，通过传送带往前传送，到达预定的位置后，位置传感器将产生一进入信号启动左右拍齐机构、顶升机构、以及夹持机构执行预定的动作，通过它们的相互配合完成自动拍齐和二分的动作。如果在同一流水线上设置多个该装置，可以实现多次平分，进而自动将块状产品自动细分更小的数目，进一步便于包装加工。
此附图说明所提供的图片用来辅助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图I为本实用新型的结构示意图； 图2-9为本实用新型的动作流程示意图；图示11、第一传送带 12、第二传送带21、左拍齐机构 22、右拍齐机构201、第一汽缸 2011、第一活塞杆202、塑胶块30、顶升机构301、第二汽缸 3011、第二活塞杆302、托盘40、夹持机构401、第三汽缸 402、第一限位杆403、第二限位杆 404、第一连杆405、第二连杆 406、第三连杆407、第四连杆 408、夹持手部4081、防滑垫
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。实施例I :如图I所示，本实用新型公开了一种自动切剁分包装置，用于拍齐和二分块状类产品，该装置包括两条平行的传送带(11、12 )、左右拍齐机构(21、22 )、顶升机构30、夹持机构40、以及位置传感器(图中未画出)。其中，两传送带(11、12)之间的间距小于所述块状类产品的宽度，左右拍齐机构(21、22)分别相对设置于所述两传送带(11、12)的外侧，顶升机构30设置于所述两传送带(11、12)之间的间隙且同时处于左右拍齐机构(21、22)之间，并在其不工作时低于两传送带(11、12)所在水平面，夹持机构40设置于所述两传送带(11、12)和顶升机构30上方；位置传感器用以感测所述块状类产品是否进入到预定的位置，如所述块状类产品进入到该预定位置则产生一进入信号以启动左右拍齐机构(21、22)、顶升机构30、以及夹持机构40执行预定的动作。如图I所示，左右拍齐机构(21、22)包括第一汽缸201、以及安装于第一汽缸201的第一活塞杆2011头部的塑胶块202。如图I所示，顶升机构30包括第二汽缸301、以及安装于所述第二汽缸301的第二活塞杆3011头部的托盘302，托盘302的宽度小于所述两传送带(11、12)之间的间距。[0037]如图I所示，夹持机构40包括第三汽缸401、四连杆装置、以及两限位杆(402、403)，四连杆装置安装在所述第三汽缸401的两端，两限位杆(402、403)安装在所述四连杆装置上。其中，四连杆装置包括第一连杆404、第二连杆405、第三连杆406、以及第四连杆407,第一连杆404的一端连接在所述第三汽缸401的尾部,所述第一连杆404的另一端设置有一夹持手部408，第二连杆405的一端连接在所述第三汽缸401的第三活塞杆4011的头部，第二连杆405的另一端也设置有一夹持手部408，第三连杆406和第四连杆407交叉连接在第一连杆404和第二连杆405上。为了夹持得更稳，在所述夹持手部408上设置有防滑垫4081。其中，位置传感器的安装位置具体可以在传送带(11、12)、左右拍齐机构(21、22)、顶升机构30、夹持机构40、以及其他地方，只要能够检测到块状类产品是否进入到预定的位置即可。所谓的预定位置，即是到达左右拍齐机构(21、22)、顶升机构30、以及夹持机构40能够共同作用到的位置，如顶升机构30的正上方附近。该位置传感器具体可以采用 如红外线等传感器，以红外线传感器为例可将其安装在顶升机构上，一旦有物体进入到其上方时将遮住红外线，从而产生一个进入信号，左右拍齐机构(21、22)、顶升机构30、以及夹持机构40收到该进入信号后执行预定的动作，具体的预定动作流程可以如图2-9所示。图2-9是位置传感器感测到有块状类产品进入到预定位置后，左右拍齐机构(21、22)、顶升机构30、以及夹持机构40的动作示意图，图中Al表示下半部分产品,A2表示上半部分产品。具体流程如下Stepl :如图2所示，块状类产品进入到预定位置后，首先左右拍齐机构(21、22)动作，第一汽缸201的第一活塞杆2011向外伸出推动塑胶快202，将Al和A2拍齐整。St印2 :如图3所示，接着第一汽缸201回缩放开Al和A2，然后第二汽缸301第二活塞杆3011推动托盘302将Al和A2往上顶升；St印3 :如图4所示，Al和A2往上顶升过程中将触碰到两限位杆(402、403)，进而第三汽缸401的第三活塞杆4011伸出带动四连杆装置将A2夹住；St印4 :如图5所示，第二汽缸301回缩使得托盘302下降使得A2和Al分离(A2仍然被夹持机构40夹持住、Al随托盘下降)，再通过第一汽缸201伸出将Al拍齐整；St印5 :如图6所示，第一汽缸201回缩，且第二汽缸301进一步回缩将Al重新放置到传输带(11、12)上；Step6 :如图7所示，Al本重新放回到传送带上后,本传送带继续往前传送走；St印7 :如图8所示，第二汽缸301第二活塞杆3011推动托盘302上升将A2部分接住，夹持机构40松开；StepS :如图9所示，第二汽缸301回缩将A2也重新放回到传送带上，并随其往下传输。由上可知，经过一个本装置可以一分为二，如要将较多的块状类产品进行分包，可以以此类推在一条流水线上设置多个左右拍齐机构(21、22)、顶升机构30、夹持机构40、以及位置传感器，实现细分的目的。因此，采用本实用新型可大大提高工作效率，从而降低人工成本。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施 例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动切剁分包装置，用于拍齐和二分块状类产品，其特征在于该装置包括 两条平行的传送带(11、12)，所述两传送带(11、12)之间的间距小于所述块状类产品的宽度； 左右拍齐机构(21、22)，所述左右拍齐机构(21、22)分别相对设置于所述两传送带(11、12)的外侧； 顶升机构(30 )，所述顶升机构(30 )设置于所述两传送带(11、12 )之间的间隙且同时处于左右拍齐机构(21、22)之间，并在其不工作时低于两传送带(11、12)所在水平面； 夹持机构(40)，所述夹持机构(40)设置于所述两传送带(11、12)和顶升机构(30)上方；以及 位置传感器，用以感测所述块状类产品是否进入到预定的位置，如所述块状类产品进入到该预定位置则产生一进入信号以启动左右拍齐机构(21、22)、顶升机构(30)、以及夹持机构(40 )执行预定的动作。
2.根据权利要求I所述的自动切剁分包装置，其特征在于 所述左右拍齐机构(21、22)包括第一汽缸(201)、以及安装于第一汽缸(201)的第一活塞杆(2011)头部的塑胶块(202)。
3.根据权利要求I所述的自动切剁分包装置，其特征在于 所述顶升机构(30)包括第二汽缸(301)、以及安装于所述第二汽缸(301)的第二活塞杆(3011)头部的托盘(302)，所述托盘(302)的宽度小于所述两传送带(11、12)之间的间距。
4.根据权利要求I所述的自动切剁分包装置，其特征在于 所述夹持机构(40)包括第三汽缸(401)、四连杆装置、以及两限位杆(402、403)； 所述四连杆装置安装在所述第三汽缸(401)的两端； 所述两限位杆(402、403)安装在所述四连杆装置上。
5.根据权利要求4所述的自动切剁分包装置，其特征在于 所述四连杆装置包括第一连杆(404)、第二连杆(405)、第三连杆(406)、以及第四连杆(407)； 所述第一连杆(404 )的一端连接在所述第三汽缸(401)的尾部，所述第一连杆(404 )的另一端设置有一夹持手部(408)； 所述第二连杆(405)的一端连接在所述第三汽缸(401)的第三活塞杆(4011)的头部，所述第二连杆(405)的另一端也设置有一夹持手部(408)； 所述第三连杆(406)和第四连杆(407)交叉连接在第一连杆(404)和第二连杆(405)上。
6.根据权利要求5所述的自动切剁分包装置，其特征在于 在所述夹持手部(408)上设置有防滑垫(4081)。
专利摘要本实用新型属于分包设备技术领域，具体公开了一种自动切剁分包装置。该装置用于拍齐和二分块状类产品，包括两条平行的传送带、左右拍齐机构、顶升机构、夹持机构、以及位置传感器，位置传感器感测用以块状类产品是否进入到预定的位置，如所述块状类产品进入到该预定位置则产生一进入信号以启动左右拍齐机构、顶升机构、以及夹持机构执行预定的动作，实现自动对块状类产品的拍齐与一分为二的动作，从而提高生产效率和降低人工成本。
文档编号B65G47/74GK202429703SQ20112054466
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者周荣光, 唐俊亭, 李贵安 申请人:广东科达机电股份有限公司