专利名称：药品分包装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种药品分包装置。
背景技术：
迄今，公开有一种结构是，将散药斗分割成位于其移动方向的另一端侧的前半部和位于一方侧的后半部的两部分，在散药斗移动路径的另一端侧，使药品排出位置通过后的散药斗前半部从散药斗移动路径上向上方退避，在该另一侧的散药斗移动路径上确保散药斗后半部的移动空场，并且设有在该空场使用后，使散药斗前半部返回到该空场处的升降机构(例如参考专利文献l)。
另外，还公幵有一种结构是，将散药斗移动路径设置成上下两段，并且在上下的散药斗移动路径分别将散药斗设置成移动自如，共用上下的散药斗移动路径的药品排出位置，并且使上下的散药斗移动路径的药品投入位置在水平方向上错幵(例如参考专利文献2)。
并且，还提出有一种结构是，在搬运方向上排列配置有多个药片收纳部，该药片收纳部具备上部开口和具有开闭机构的底板排出口，并且该结构具有药片搬运部，所述药片搬运部沿着导轨从水平方向向铅直下方搬运药片收纳部连接体，该药片收纳部连接体是用销彼此结合相互邻接的药片收纳部的下部而成的(例如参照专利文献3)。
并且，还提出有一种结构是，将在所述专利文献3中记载的结构适用作散药分割搬运部(例如参照专利文献4)。
现有技术文献专利文献1专利文献2
专利文献3专利文献4
日本特许第2686430号公报日本特许第2711087号公报日本特许第3527179号公报日本特许第3409023号公报
发明内容
本发明的课题在于提供一种即使散药万一残留在第二分割容器中，也不会落T并混在第一分割容器内的散药中的紧凑的药品分包装置。
本发明的结构为，作为用于解决所述课题的手段，提供一种药品分包装置，其只f"
分割容器，所述分割容器由可相互连结的第一分割容器以及第二分割容器构成，所述第一分割容器以及第二分割容器由一包一包地均等分割散药并将其收容的多个散药收容部形成，所述分割容器具有可以开闭各所述散药收容部的底板；
搬运机构，所述搬运机构在初始位置和第一移动终点位置之间沿水平方向搬运所述分割容器；
分包机构，所述分包机构从由所述搬运机构搬运的分割容器回收通过顺次打开底板而落下的散药并且一包一包地进行分包；
旋转机构，所述旋转机构为了使所述第一分割容器能够移动到第二移动终点位賈，在所述第一移动终点位置，解除与所述第--分割容器的连结状态，使所述第二分割容器旋转移动到退避位置。
根据该结构，因为只要确保分割容器在初始位置与第一移动终点位置之间可以往复移动的空间即可，所以可以形成紧凑的结构。另夕卜，通过使第二分割容器旋转移动，相对于移动向第二移动终点位置的第一分割容器位于上部侧。即，第二分割容器不是在第一分割容器的正上方，由于移动到向侧方偏离的位置，所以即使万一在第二分割容器内残留散药，也不会出现该残留散药落下而混在第一分割容器内的散药中的情况。
优选所述第一分割容器被支承为可沿第一滑轨往复移动，所述第二分割容器被支承为可沿与所述第一滑轨并列设置的第二滑轨往复移动，所述第二滑轨被支承为可相对于所述第二滑轨旋转。优选所述药品分包装置还具有判断出现错误的机构，该机构在使所述第一分割容器从第二移动终点位置移动到第一移动终点位置时，使所述第二分割容器从退避位置回复到第一移动终点位置，之后，当使第一分割容器向初始位置移动时，如果第二分割容器位于第一移动终点位置，则判断为出现错误。
发明效果
根据本发明，因为只要确保分割容器在初始位置与第一移动终点位置之间可以往复移动的空间即可，所以可以形成紧凑的结构。另外，由于第二分割容器不是在第一分割容器的正上方，而移动到向侧方错开的位置，所以即使万-在第二分割容器内残留散药，也不会出现该残留散药落下而混在第-- -分割容器内的散药中的情况。
图1A是本实施方式的药品分包装置的立体图；图1B是图1A的局部放大图；图2A是图1的主视图2B中的(a)图是热封(heatseal)位置，(b)图是在作业位置的封口部的局部剖开主视图2C是表示在封口部的各动作位置的保护壳与抵接辊的关系的俯视
图2D屮的(a)图是保护壳的立体图，(b)图是从与(a)图不同的方向观察的力:体图2E屮的(a)图是热封位置的主视图，(b)图是限位开关关闭的位置的主视图，(c)图是在作业位置的封口部的主视图3是表示图1的药片供给单元及散药供给单元的主视图4是图3的药片供给单元的立体图5A是图3的药片供给单元的从不同角度看到的立体图5B是表示图5A的其他例子的立体图6A是在图5A表示的药片供给单元的主视图6B是在图5B表示的药片供给单元的主视5图7屮的(a)图是图4的药片供给部件的分解立体图，(b)图是药片供给部的局部放大主视图，(c)图是保持部件的局部放大图；图8是图4的药片供给部件的俯视图9中的(a)图是图8的I一I线剖面图，(b)图是其仰视图；图10是图3的散药供给单元的立体图；图11是图IO的主视图12是图10的分割容器位于初始位置时的俯视图；图13是表示图10的分割容器位于第一移动终点位置，第二分割容器旋转的状态的俯视图14是图12的II一II线剖面图15是图13的ni—ni线剖面图16是表示第一盖板的装置本体的局部剖面图；图17是表示分割容器的移动例的概略说明图；图18是表示分割容器的移动例的概略说明图。符号说明
l一装置本体；2 —药片供给单元(药片供给机构)；3 —散药供给单元(散药供给机构)；4一分包单元(分包机构)；5 —药片收容部件；6一保持部件；7—药片收容部；8 —药片斗；9—凸缘部；10 —支承壁；11一卡止部；12—台座部；13 —底板；14一砝码(Weight) ; 15 —保持部；16 —侧板；17 —连结板；18 —轴片；19一检测片；20 —支承辊；21—矩形孔；22 —卡止承受部；23—第一齿条传动装置(rackgear) ; 24 —小齿轮；25 —中间齿轮；26 —驱动齿轮；27 —进给电动机(搬运机构)；28 —旋转轴；29 —被检测圆板；30 — V斗；31—分割容器；32 —垂直板；33 —端板；34 —开闭板；35 —分隔三角板；36 —散药收容部；37 —托架；38 —第二齿条传动装置；39 —连结部；40a、 40b、 40c —被检测部；41a、 41b —检测传感器；42 —导向突部；43 —支承板；44一导向辊；45 —导向部件；46a —
第一导向部'，46b —第二导向部；47 —滑轨；48 —导向轴；49一安装板；50 —旋转用电动机；51—连杆；52 —纵长环；53 —底板；54 —料斗；55 —封口部；56 —机架部件；57 —导向槽；58 —支承面板(支承机构)；59 —外周壁；60—内周壁；61 —圆弧通路；62 —第一盖板；63 —第二盖板；64一操作板;65 —软管；66 —吸引管；67 —位置检测传感器；70 —支承板； 80 — LED; 100 —进给电动机；IOI —小齿轮；IIO—固定侧封口部；lll一 可动侧封口部；112 —辊框架；113 —加热辊；114一轴承部；115 —第一加 热部；116 —第二加热部；U7 —主齿轮；118 —副齿轮；119一保护壳；120 一抵接辊；121 —电源供给解除板；122—限位开关。
具体实施例方式
以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。 (构成)
图1A及图2A表示本实施方式的药品分包装置。该药品分包装置的 结构为，大体上在装置本体l设置有药片供给单元2、散药供给单元3及 分包单元4。
(1药片供给单元)
在药片供给单元2中，如图3至图6所示，药片收容部件5可以拆卸 地安装在保持部件6上。 (l一l药片收容部件)
药片收容部件5，如图7所示，是可转动地连接了多个药片收容部7 的部件。各药片收容部7，俯视观察大致为矩形，在长方向上的三处并列 设置有药片斗8。另外，在各药片收容部7的上面周缘部3的边上，延伸 设置有凸缘部9。在位于凸缘部9的长方向两侧的部分，从缘部的前半部 向下方延伸设置有支承壁10。在支承壁10的下端部形成贯通孔10a，在 其旁边形成有切口 10b。在切口 10b，如后所述放置连结板17，使药片收 容部件5向保持部件6安装的安装状态稳定。并且，在位于凸缘部9的长 度方向两侧的部分，从所述支承壁10的后半部的中央向下方突出设置有 卡止部11。卡止部11具有前端膨起为圆弧状的截面形状。在卡止部11 的下方侧形成有台座部12。在各台座部12的外面形成有突起12a。另外， 在各台座部12的内表面，在对应于所述突起12a的位置形成有卡合孔(没 有图示)。并且将药片收容部7在其短方向上并列设置，通过在邻接的药 片收容部7的一方的贯通孔10a旋转自如地卡合另一方的突起12a而能够 将其连接起来。所述各药片斗8，如图8所示，形成为朝向下端侧倾斜的矩形筒状。
使药片斗8倾斜，是考虑到与使收容的药片落下的料斗的位置，并且为了 容易取出误收容的药片。各药片斗8的下端开口部，如图9所示，由底板 13开闭。底板13在一端侧两端部形成有突起Ba。突起13a旋转自如地 卡合在卡合孔(没有图示)。由此，底板13能够以与各药片收容部7的 连接位置相同的轴心为中心转动。因此，在各药片收容部7在后述的圆弧 通路61移动时，底板13可容易地追随于药片收容部7的底面，圆弧通路 61的空间就没有必要取那么大。而且在底板13的底面安装有砝码14。该 砝码14起到的作用是使底板13在自重的作用下向铅直方向转动，使药片 斗8的底面可靠地开口。 (l一2保持部件)
保持部件6如图9所示，是可以转动地连接了并列设置的保持部15 的部件。保持部15是由连结板17连结了以规定间隔相对配置德侧板16 之间德结构。连结板17是两端部向正交的同一方向弯曲的板状，两端部 与侧板16形成一体。在位于保持部件6的一端侧的保持部15上形成有放 出凹部15a，从而在卸下安装在保持部件6上的药片收容部件5时可以提 供用于伸进手指的空间。而且，位于保持部件6的另一端侧的保持部15， 与其他的保持部15相比，在并列方向上的尺寸设定得更大。由此，通过 增大药片收容部件5的输送量，在从最后的药片收容部7供给药片时，可 以使底板13移动到可以开放的位置。另外，在药片收容部7与保持部15 之间形成间隙，'与所述放出凹部15a相同，提供用于伸进手指的空间。
另外，在保持部件6，如图5A所示，在侧板16的外面突出设置有配 置成圆筒状的轴片18和三个地方的检测片19。在轴片18上安装有支承辊 20。检测片19由位置检测传感器67 (在.此，位置检测传感器67使用光传 感器)检测，由此确定出各药片斗8的位置。由于直接检测出在保持部件 6上直接设置的检测片19，所以只要对保持部件6适当地安装药片收容部 件5，就可以正确地确定出各药片斗8的位置。另外，在侧板16的一端侧 形成矩形孔21，在其附近形成有卡止承受部22。卡止承受部22由以规定 间隔相对配置的一对弹性片22a构成。并且，在所述各药片收容部7上形 成的卡止部11可以与卡止承受部22卡合或脱离。并且，在侧板的外表面，一体设置有第一齿条传动装置23。各第一齿条传动装置23在下缘具有齿 轮部，该齿轮部以将保持部15在直线上并列设置的状态连续。在齿轮部 啮合有小齿轮24。小齿轮24通过中间齿轮25啮合于驱动齿轮26。驱动 齿轮26形成在旋转轴28上，所述旋转轴28传递来自在后述的机架部件 56上安装的进给电动机27的驱动力。
另外，对于各药片斗8的位置检测，取代所述检测片19和位置检测 传感器67，如图5B所示，还可以由被检测圆板29和传感器29b构成。 即，被检测圆板.29安装在旋转轴28上。在被检测圆板29上，在圆周方 向上以规定间距形成有被检测孔29a。而且，传感器29b检测出被检测孔 29a，确定出各药片收容部7的输送位置。 (2散药供给单元)
散药供给单元3，如图3所示，具有V斗30和分割容器31。 (2—1 V斗)
V斗的结构是，在垂直板32的两端部分别固定端板33，下缘相对于 所述垂直板32可以接触分离地设有开闭板34。在开闭板34和垂直板32 之间设置分隔三角板35，通过使该分隔三角板35向所述端板33移动，从 而可以调整药品的分割数。另外，在V斗30的一端侧设置吸引管66，可 以由图中未表示的吸尘器从下方开口部吸引。然后，从后述的分割容器31 的各散药收容部36吸引除去残留的散药。
另外，在V斗30的一端部设有LED80。该LED80对应于分割容器 31的驱动状况使显示状态变化。在此，使显示状态为"绿色亮灯"、"红 色亮灯"、"红灯闪烁"这三种中的任意一种。"绿色亮灯"表示分割容 器位于V斗的下方，V斗内的散药可以落下的状态。"红色亮灯"表示分 割容器没有准备就绪，其他动作在进行中。即，表示从各分割容器顺次 向包装单元供给散药的分包中;分包结束，吸引除去残药的清扫作业中； 或者在V斗下方的分割容器的停止位置产生不恰当的错误中。"红灯闪烁" 表示马上变为"绿色亮灯"的状态。意味着分包、清扫结束，对应于分隔 板的分隔位置使分割容器正在移动。操作者只要看到LED80的亮灯状态， 就可以一目了然地掌握药品分包装置当前处于何种状态。 (2—2分割容器)
9说明书第8/15页
分割容器31，如图10至图13所示，是并列设置散药收容部36并形 成一体的装置，由第一分割容器31a和第二分割容器31b构成，所述第一 分割容器31a由12个散药收容部36构成，所述第二分割容器31b由9个 散药收容部36构成。在分割容器31a、 31b中，位于两端部的散药收容部 36的宽度尺寸(并列设置方向的开口宽度)形成得比其他散药收容部36 的宽度尺寸大。由此，可以防止在使散药从V斗30落下时散药从V斗30 的端面向外侧方散落。在第一分割容器31a上一体化设置第一支承托架 37a，在第二分割容器31b上一体化设置第二支承托架37b。在所述各托架 37a、 37b上，如图14及图15所示，分别形成有在使分割容器31a、 31b 排成一列的状态下连续的第二齿条传动装置38a、 38b。第二齿条传动装置 38a、 38b与小齿轮101啮合，该小齿轮101设置在固定于装置本体1的进 给电动机100的旋转轴上。由此，当正反旋转驱动进给电动机IOO时，通 过齿轮使分割容器31a、 31b在水平方向上往复移动。另外，进给电动机 IOO使用脉冲电动机等。
在第一支承托架37a和第二支承托架37b上，分别形成有连结部39a 和39b。连结部39a、 39b呈钩状地突出，是只能从侧面啮合的结构。因此， 如果从第一分割容器31a和第二分割容器31b连接成一列的状态使第二分 割容器31b旋转，则解除连结部39a、 39b的连结状态，如果使第二分割 容器31b逆旋转到原来的位置，则可以将两者连结。
另外，在第一分割容器31a的一端部设有第一被检测部40a，在另一 端部设有第二被检测部40b。在第二分割容器的一端部设有第三被检测部 40c。第一被检测部40a由在装置本体1上设置的第一检测传感器41a检测， 确定分割容器31的初始位置。第二以及第三被检测部40b以及40c由第 二检测传感器41b分别检测，确定第一及第二移动终点位置。
第一支承托架37a，在背面两处具有导向突部42。导向突部42的截 面大致成T字形，滑动自如地安装在后述的第一滑轨47a上。并且，第二 支承托架37b具有从第二分割容器31b的背面上部向背面侧突出的支承板 43。在支承板43下面的四个地方设有导向辊44。在各导向辊44中，利用 长孔44a被固定且位于支承板43的长方向两端部的导向辊44和位于它们 内侧的导向辊44在短方向上错位配置。各导向辊44在外周面形成槽，后
10述的第二滑轨47b的突出部分位于该槽内。另外，只通过利用所述长孔44a 使各导向辊44的位置在支承板43的短方向上错位，就可以简单地将导向 辊44从第二滑轨47b上卸下。
所述各托架37a、 37b能够往复移动地被支承在导向部件45上。导向 部件45由第一导向部46a和在其背面侧配置的第二导向部46b构成。
第一导向部46a在前面形成有第一滑轨47a，所述第一托架37a的导 向突部42在该第一滑轨47a上滑动。第一滑轨47a向上下边缘部互相接 近的方向突出成钩状，通过引导导向突部42，可以将第一分割容器31a支 承为在水平方向上能够往复移动。'
第二导向部46b具有导向轴48和在该导向轴48上固定的第二滑轨 47b，并且被配置在第一导向部46a的背面侧。导向轴48将其两端部旋转 自如地安装在安装板49和支承板70上，安装板49和支承板70以规定间 隔固定在第-导向部46a的背面。第二滑轨47b固定在局部切除导向轴48 的外周面后而形成的平坦面上。第二滑轨47b的形状与所述第一滑轨47a 大致相同。在第二滑轨47b，所述第二支承托架37b的导向辊44可以转动。 由此，第二分割容器31b被支承为在第二滑轨47b上可以往复移动。
所述支承板70将中间部分固定在第一导向部46a的背面，形成为使 两端部从该背面向正交方向(背面侧)突出的形状。在一端的突出壁70a 上固定旋转用电动机50，在另一端的突出壁70b上将导向轴48支承为旋 转自如。在旋转用电动机50的旋转轴上固定连杆51的一端部，在连杆51 的另一端部形成有突起51a。该突起51a被配置在设置于所述导向轴48b 一端部的纵长环52的开口部分。而且，如果正反旋转驱动旋转用电动机 50，则连杆51转动，通过突起51a，纵长环52转动，导向轴48转动。由 此，第二导向部46b旋转，由该第二导向部46b支承的第二分割容器31b 在图14所示的水平位置和图15所示的垂直位置间移动。
所述各散药收容部36的下端开口部通过底板53可以开闭。底板53 的一端部向侧面突出，在该突出部分的中间位置以支轴53a为中心被支承 为可以转动。在从底板53的规定位置和散药收容部36的上方侧面突出的 卡止片36a、 36b之间卡止有弹簧36c。由此，底板53在弹簧36c的施力 的作用下封闭散药收容部36的下端开口部。在该封闭状态下，如果使散药从V斗30落下，则落下的散药均等地被收容于各散药收容部36。然后， 使分割容器31移动，在对应的散药收容部36位于后述的料斗54的上方 的时刻，用图中未表示的螺线管等按压从支轴53a进一步突出的部分(按 压承受部53b)，通过克服弹簧36c的施力使底板53以支轴53a为中心转 动，由此散药收容部36的下端开口部开放，通过料斗54向分包单元4供 给收容的散药。
(3分包单元)
分包单元4通过料斗54，从所述药片供给单元2或所述散药供给单元 3将供给的药片或散药一包一包地包装在包装纸P内。包装纸P巻绕在滚 筒4a上，通过多个辊4b最终使方向变换成向倾斜下方，料斗54的下端 部位于通过由三角板折曲成V字状而形成的空间。通过料斗54供给药品 的包装纸P进而由下游侧的封口部55密封开口部分，包装为1包。另夕卜， 所述包装纸P也可以巻回成在沿着长方向对折的状态下巻绕在滚筒4a上。
所述封U部55，如图2B及图2C所示，由固定侧封口部件UO和以 支轴llla为中心转动且相对于固定侧封口部110接触分离的可动侧封口 部件111构成。可动侧封口部件111接近于固定侧封口部件110的位置是 图2B (a)所示的加热封口位置，开放分离的位置是用于插入包装纸的图 2B (b)所示的作业位置。
两封口部件110、 111是在辊框架112上支承加热辊113可以旋转的 部件。在辊框架112上设置轴承部114，支承加热辊113的轴部113a能够 旋转。加热辊113的截面大致为I字形，位于两端的圆盘状的第一加热部 115通过转动包装纸的两侧部而进行封口。另外，连结第一加热部115的 第二加热部116每转动半周对包装纸进行封口，在长方向上以规定的间隔 划分包装纸。在加热辊113的轴部113a上一体化设置主齿轮117和副齿 轮118。副齿轮118在圆筒面和前端圆锥面分别形成有齿轮。在热封口位 置主齿轮117及副齿轮118啮合，在作业位置副齿轮118的圆锥面齿轮彼 此啮合。即，在封口部件110、 lll的开闭动作中，必定某一方的齿轮117 或118啮合。而且，从未图示的电动机将动力传递给固定侧封口部件110 的主齿轮117。其结果是，如果驱动电动机通过固定侧封口部件110的主 齿轮117使加热辊113旋转，则可动侧封口部件111的加热辊113也同步旋转。因此，可以将两部件110、 111的位置关系总是维持为一定，可以 利用第二加热部116可靠地同时密封包装纸的相同位置。
在可动侧封口部件111上，可以转动地安装有防止烧伤用的保护壳
119。保护'克119如图2D所示，是将耐热性优越的合成树脂材料(例如 ABS耐热树脂等)成形加工成具有沿着加热辊113的弯曲面的板状而成的。 在保护壳119的侧缘部形成切口部119a，并设有与该切口部119a连续且 向外面侧突出的辊导向部119b。保护壳119可以以支轴li9c为中心转动， 利用图中未表示的弹簧对其施力，以使其位于加热辊113的周围。
在固定侧封口部件110上设有抵接辊120，所述抵接辊120用于按压 保护壳119以使其相对于加热辊113接触分离。抵接辊120在使可动侧封 口部件111接近于固定侧封口部时，如图2C(b)所示，按压辊导向部119b， 通过切口部119a向保护壳119的内面转动，由此如图2C(a)所示，在加 热封口位置克服弹簧的施力，使其旋转到离开加热辊113的位置。
另夕卜，在可动侧封口部件111的辊框架112上一体化设置有电源供给 解除板121。并且，在固定侧封口部件110的辊框架112上，如图2E(a) 所示，由电源供给解除板121设有开启 关闭的限位开关122。由此，可 动封口部件111相对于固定侧封口部件IIO分开地转动，如图2E (b)所 示，直到到达图2E (c)所示的作业位置之前，限位开关122为关闭状态， 停止向电动机通电。其结果是，由于可动侧封口部件111的开放动作，加 热辊113的旋转自动停止。 (4装置本体)
在装置本体1上设有所述药片收容部件5往复移动用的移动路径。该 移动路径形成在构成装置本体1的上部外表面的机架部件56上。
如图3所示，在机架部件56的上表面形成有矩形的开口部，通过用 手撒就可以将药片收容在药片收容部件5的各药片收容部7中。另外，在 机架部件56的内侧面形成有导向槽57。导向槽57从在机架部件56的内 侧面上部形成的直线部57a连续向在一端侧内表面形成的圆弧部57b。在 导向槽57的直线部57a的下方侧安装有支承面板58。支承面板58设置在 沿着在上表面滑动移动的药片收容部件5的底面的位置上，为了使各底板 13开放， .端侧缘部形成为阶梯状。另外，在机架部件56的一端侧内部，形成有对应于所述圆弧部57b的、圆弧状的外周壁59和筒状的内周壁60。 由外周壁59和内周壁60构成圆弧状的圆弧通路61，所述圆弧通路61引 导药片收容部件5方向变换的区域。而且，在所述保持部件6上设置的支 承辊20通过在机架部件56的导向槽57转动，药片收容部件5在支承面 板58上水平移动后，向铅直下方被方向变换，再次向水平方向(与所述 水平方向相反的方向)被方向变换。在所述支承面板58和所述圆弧通路 61之间配置料斗54，回收从所述药片收容部件5供给的药片，并移送到 分包单元4。另外，支承面板58被支承在机架部件56上，在长方向上可 以滑动。因此，在料斗54的维护或清扫时等，可以卸下支承面板58。
并且，在装置本体1中，如图16所示，设置有覆盖药片供给单元2 的第- 盖板62。在第一盖板62上形成有用于在开放的状态下放立处方签 的口袋部62a。并且，第一盖板62可以从开闭位置取下并且在其下方侧安 装在装置本体1的前面。所述V斗30的下方侧被第二盖板63覆盖。通过 打开第二盖板63，在维护时等，可以操作在V斗30的下方配置的分割容 器等。另外，在V斗30的侧方设置有操作板64。在操作板64输入处方 签的信息，可以开始后述的分包处理。另外，65是作为清扫用的从内置的 吸尘器延伸出来的软管，可以从装置本体1拉出或放入。
(动作)
接着，对所述结构的药品分包装置的动作进行说明。
调剂师根据在处方签上记载的处方内容，对于药片， 一包一包地收容 在药片供给单元2的各药片收容部7。对于散药，通过散药供给单元3的 V斗30，对应于分包数对正分隔三角形35的位置，收容散药并均等地推 平，使分割容器31向V斗30的下方移动，通过打开开闭板34，将在V 斗30内收容的散药均等地分割到各散药收容部36。
调剂师根据处方签，在操作板64输入处方内容。由此，开始从药片 供给单元2及散药供给单元3，根据处方内容供给对应的药品。
艮口，在药片供给单元2处，在进给电动机27的驱动下，药片收容部 件5开始向水平方向移动。然后，失去了基于支承面板58在底面侧的支 承的底板13顺次开放，收容(手撒)的药片落下向料斗54。通过利用传感 器检测出在被检测圆板29上形成的被检测孔29a，药片收容部件5的输送量被设定为nj"以一个间距--个间距进行搬送的值。并且，在支承面板58 上形成的开口部的边缘部，匹配于并列设置的三个药片斗8而形成为三处 的阶梯形状。由此，使药片收容部7—个一个地向料斗54的上方移动， 可以使其底板13开放。药片收容部件5在向水平方向搬运后，通过在圆 弧通路61上移动，而被方向变换朝向铅直下方侧。并且，药片收容部件5 在变为图6所示的圆弧状态的时刻，从最后的药片收容部7支出药片。
这样，根据所述药片供给单元2，因为将药片收容部件5从水平方向 向铅直下—方侧进行方向变换，所以可以有效利用空间死角而形成紧凑的结 构。
另外，在所述药片供给单元2，例如，在清扫药片收容部件5的情况 下，可以将其从保持部件6卸下。即，只要使药片收容部件5的各卡止部 11从保持部件6的各卡止承受部22脱下即可。因此，小齿轮24和第一齿 条传动装置23可以维持啮合状态不变，可以维持希望的组装精度。卸下 的药片收容部件5通过水洗等就可以简单地清扫。另外，根据需要也可以 卸下保持部件6或支承面板58。即，只通过卸下机架部件56的一端面， 使保持部件6、支承面板58滑动移动，就可以简单地取下。由此，也可以 很容易地清扫保持部件6或支承面板58。另外，因为通过卸下这些部件， 在机架部件56内形成足够的作业空间，所以料斗54等也可以容易地进行 清扫。
另外，在散药供给单元3，通过驱动进给电动机100，通过小齿轮101 及齿条传动装置38a、 38b使均等分割了散药的分割容器31(第一分割容器 31a及第二分割容器31b)移动(图12中左方向)。通过利用第一检测传感 器41a检测第一被检测部40a,将分割容器31定位在初始位置(参照图 17(a))。在V斗30内使分隔三角板35滑动移动到与规定的分包数(在此为 13包)对应的位置，收容散药并推平表面。使分割容器31向相反侧(从图 17(a)的状态向右方向)移动。这时，LED80为"红灯闪烁"，不久向用户 报告可以使散药从V斗30向分割容器31落下。另外，使分割容器31的 一端部位于分隔三角板35的下方侧(参照图17 (b))。 一旦完成分割容 器31的定位，LED80变为"绿色亮灯"，报告可以使散药从V斗30落 下。接着，打开开闭板34，使V斗30内的散药落下，均等地分割到分割
15容器31的各散药收容部36。如果散药被分割到分割容器31，则LED80 变为"红色亮灯"，警告不能使散药从V斗30向分割容器31落下。然后， 使分割容器31 —个间距一个间距地移动，顺次将各散药收容部36定位在 料斗54的上方，通过顺次打开其底板13，使收容的散药落下。
在第二分割容器31b的各散药收容部36内收容的散药全部供给结束 后，开始从第一分割容器31a的各散药收容部36供给散药。并且，基于 向进给电动机IOO施加的施加电压的脉冲数，在12包(在第一分割容器 31a内为4包)的分包结束的时刻(第一移动终点位置)，由于分割容器 31不能继续移动，所以停止进给电动机100的驱动。接着，驱动旋转用电 动机50，使第二分割容器31b从图14所示的水平位置向图15所示的垂直 位置旋转(参照图17 (c))。由此，可以使第一分割容器31a在水平方 向上进一步移动。并且，基于向进给电动机100施加的施加电压的脉冲数， 在最后的散药收容部36位于料斗54的上方的时刻，可以供给21包全部 的散药。然后，使分割容器31只移动一个散药收容部36的位置(第二移 动终点位置参照图18 (a))，使第21包的散药收容部36位于吸引管 66的正下方。
这样，在所述散药供给单元3，使第一分割容器向通过使第二分割容 器31b旋转而形成的空间移动。因此，限制移动方向的空间，可以形成紧 凑的结构。另外，由于第二分割容器31b不仅向上方移动，也向侧方移动， 而且散药收容部36朝向侧面，所以不会发生残留在第二分割容器31b内 的散药落F到位于下方侧的第一分割容器31a内并混合这样的不正常现象 (污染)。
如果从所述分割容器31的各散药收容部36供给散药结束，则通过使 进给电动机100逆旋转，使分割容器31向相反方向(图12中的左方向) 移动。在不使第二分割容器31b旋转的情况下，保持该状态不变，使其移 动到由第一检测传感器41a检测第一被检测部40a的初始位置并待机。在 使第二分割容器31b旋转的情况下，从图18 (a)所示的状态使第一分割 容器31a向左方向移动，在移动到第一移动终点位置的时刻，暂时停止， 通过使旋转用电动机50逆旋转，使第二分割容器31b从垂直位置向水平 位置旋转(参照图18 (b))。由此，第二分割容器31b的连结部39b连
16结在第一分割容器31a的连结部39a上，因为两分割容器31a、 31b成为一 体，所以与t述同样，再次开始向初始位置移动。另外，在使分割容器3Ia、 31b恢复到初始位置时，驱动图中未表示的吸尘器，除去由于各散药收容 部36位于吸引管66的下方而残留的散药。
但是，如上所述，在使第二分割容器31b旋转向垂直位置并使其退避 的情况下，在散药的供给结束后，虽然恢复到原来的水平位置，但还可以 设想此时连结部彼此之间没有很好地连结。在该情况下，即使使分割容器 31向初始位置移动，但也只是第一分割容器31a (参照图18 (c))移动。 因此，即使使第-一分割容器31a向初始位置移动，只要是由第二检测传感 器41b检测出第三被检测部40c的状态，则判断为未连结状态，停止进给 电动机IOO。然后，驱动旋转用电动机50，再次使第二分割容器31b向垂 直位置旋转后，驱动电动机100使第一分割容器31a向第一移动终点位置 移动，反复所述同样的操作。由此，可以可靠地防止第一分割容器31a与 第二分割容器31b为非连结状态，只搬运第一分割容器31a的不正常现象。 另外，即使进行所述一系列的恢复动作，只要判断是未连结状态，将报知 错误。
并且，在所述分包单元4中，接受从所述药片供给单元2及所述散药 供给单元3供给的一包量的药品，顺次地从辊4a巻回包装纸P，在封口部 55—包一包地进行封口。该作业与现有的相同。
但是，在所述药品分包装置中，在使用中，有时会发生包装纸在包装 单元处堵塞等事故。在该情况下，使可动侧封口部件111转动，使其位于 从固定侧封U部件110离幵的作业位置。这时，如图2C(c)所示，解除基 于抵接辊120的支承状态，保护壳119在弹簧的施力作用下转动而位于加 热辊113的周围。由此，把手伸进在固定侧封口部件IIO和可动侧封口部 件111之间形成的间隙来安放包装纸时，可以可靠地避免与加热辊113接 触，可以防止烧伤等事故的发生。另外，如果作业结束，仅仅通过相对于 固定侧封口部使可动侧封口部接近，恢复到原来的位置，由此如图2C(b)， 接着图2C (a)所示，可以利用抵接辊120自动地使保护壳119从加热辊 113退避。
权利要求
1.一种药品分包装置，其特征在于，其具有分割容器，所述分割容器由可相互连结的第一分割容器以及第二分割容器构成，所述第一分割容器以及第二分割容器由一包一包地均等分割散药并将其收容的多个散药收容部形成，所述分割容器具有可以开闭各所述散药收容部的底板；搬运机构，所述搬运机构在初始位置和第一移动终点位置之间沿水平方向搬运所述分割容器；分包机构，所述分包机构从由所述搬运机构搬运的分割容器回收通过顺次打开底板而落下的散药并且一包一包地进行分包；旋转机构，所述旋转机构为了使所述第一分割容器能够移动到第二移动终点位置，在所述第一移动终点位置，解除与所述第一分割容器的连结状态，使所述第二分割容器旋转移动到退避位置。
2. 如权利要求l所述的药品分包装置，其特征在于， 所述第一分割容器被支承为可沿第一滑轨往复移动，所述第二分割容器被支承为可沿与所述第一滑轨并列设置的第二滑轨往复移动，所述第二 滑轨被支承为可相对于所述第二滑轨旋转。
3. 如权利要求1或2所述的药品分包装置，其特征在于， 所述药品分包装置还具有判断出现错误的机构，该机构在使所述第一分割容器从第二移动终点位置移动到第一移动终点位置时，使所述第二分 割容器从退避位置回复到第一移动终点位置，之后，当使第一分割容器向 初始位置移动时，如果第二分割容器位于第一移动终点位置，则判断为出 现错误。
全文摘要
提供一种药品分包装置。其具有分割容器(31)，该分割容器由可相互连结的第一分割容器(31a)以及第二分割容器(31b)构成，第一分割容器及第二分割容器由一包一包地均等分割散药并收容的多个散药收容部(36)形成，分割容器具有可以开闭各散药收容部的底板；搬运机构(27)，该搬运机构在水平方向上在初始位置和第一移动终点位置之间搬运分割容器；分包机构(4)，该分包机构从由搬运机构(27)搬运的分割容器回收通过顺次打开底板(53)而落下的散药并且一包一包地进行分包；旋转机构(50)，该旋转机构为了使第一分割容器能够移动到第二移动终点位置，在第一移动终点位置，解除与第一分割容器的连结状态，使第二分割容器旋转移动到退避位置。
文档编号B65B37/00GK101665160SQ200910170900
公开日2010年3月10日 申请日期2006年5月29日 优先权日2005年5月31日
发明者上野孝, 桥本裕志, 汤山正二, 津田纮道 申请人:株式会社汤山制作所