专利名称：用于运输、处理和/或操作容器的设施及方法
技术领域：
本发明涉及一种多个相互联接的和处于直接彼此相继的处理顺序中的容器操作模块和/或容器处理模块和/或容器运输模块的设施，具有独立权利要求1的特征。本发明还涉及一种用于运输、处理和/或操作容器的方法，具有独立权利要求11的特征。
背景技术：
在将单个容器，例如装满的瓶子整合并包装时，这些容器通常一个接一个地由加工机器中提供，例如由灌装设备或贴标签设备中供应，以便使这些容器在随后的加工级中接受进一步的处理和/或整合成物品集和/或另行包装。为了将多个容器在物品集中编排和包装，容器优选在密集料流中送往包装机。在如贴标签机那样的容器处理机和后面布置的包装机之间的容器运输，可以例如相应于图1、图2和/或图3进行。图1至图3各图解了已公知的容器处理装置的部分方面。例如由贴标签设备(未示出)所提供的容器1单个地通过如转动星形装置3(图1A， 上)或传送螺杆4 (图1B，下)那样的旋转的传送装置和/或转运装置2转运到传送带5上并且沿运输方向TR朝着进一步加工的设备(未示出)，尤其是朝着包装机进一步传送。容器1在传送带5的区域中积聚并且以密集料流M朝着在此未示出的包装机传送。在包装机前，容器1相应于图2借助垂直于运输平面所布置的分离元件6划分入单独的通道7中并且紧接着被隔开以及划分成容器组8，以便在随后的包装设备中能形成所期望的物品集单元。 这些通道7能够在必要时呈漏斗形或有角地相对彼此布置。用于形成容器组8或物品集9 的可能性例如在图3中示出。在通道7内部成排地沿输送方向TR传送的容器1 (图3A)借助分组设备10 (图3B)分入所期望的单元中(图3C)以及紧接着借助抓具11 (图3D)进一步朝着随后的包装设备(未示出)传送。物品集的从密集料流中出来的秩序要求相对昂贵的容器搬运和/或物品集搬运， 因此很容易发生错误或故障。容器的输送本身也相对易发生故障。由DE 1975^08A1已知一种用于自动将目标物分类的方法。目标物在此在稳定的输送流中以随机的秩序上交给输送带以及传送给分组装置。识别装置检测到来的目标物在输送带上的情况和位置，并且将这些数据通知给考虑到带速度的用于操作装置的控制单元，操作装置将目标物分类到按编组后的秩序状态。这些目标物在输送带上被分组并且进一步传送，其中，控制单元评估输送带上的随机秩序状态并且确定组在输送带上的情况。DE 102004048515A1描述了用于如瓶那样的货物的分类设备和传送设备以及一种用于对这种货物进行传送和分类的方法。货物在此被接纳、保持并且传送给交货处。保持设备布置在单个的运输单元中，这些运输单元能单个控制地从接纳处朝能选择的交货处输送。WO 2009/153080A1此外公开了用于有秩序地编排物品的方法和设备，其中，松散的、未经编组的物品用至少一条输入带输送给至少一个分组装置。该分组装置将物品以多个无容器的组依次相继排列在输出带上。此外，无容器的经分组的物品通过输出带输送给包装装置。
发明内容
本发明首要的目的在于，建议经改进的、更为有效的以及更为可靠的容器处理和容器传送，该容器处理和容器传送允许将容器尽可能快地以及在此无故障地从第一个加工设备、尤其是贴标签设备，运输给其它加工设备和/或处理设备、尤其是包装设备或包装站。所建议的系统应当尽可能灵活并且按照可能性允许产生经个别配置的物品编排和/或物品集和/或托盘架或类似的。本发明的该目的以独立权利要求的主题实现。本发明有利的改进方案的特征由各自的从属权利要求得出。因此本发明为了实现本发明的目的而建议了多个相互联接的和处于直接彼此相继的处理顺序中的容器操作模块和/或容器处理模块和/或容器运输模块的设施，该设施包括如贴标签机或类似的那样的至少一个第一容器处理模块和/或容器操作模块，以及包括至少一个直接布置在第一容器处理模块和/或容器操作模块之后的运输模块，该运输模块用于有控制地且有秩序地将单个的容器和/或两个或多个容器构成的组传送和分配给或者说到输送装置上的。运输模块能够将单个的容器和/或两个或多个容器构成的组借助输送装置运输和转运给如包装机或包装模块或类似的那样的至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块，将该包装模块准备由相同的或不同的容器和/或物品集整合出分组、物品集和/或托盘架。依据本发明，至少一个运输模块各包括多个单独的、能彼此独立运动的和能控制的、用于各一个或多个容器的运输单元以及用于这些运输单元的经预先给定的运动轨道，这些运动轨道可以典型地在至少一个部位上分支。也可以选择性地设置有多个这样的分支部，这些分支部因此可以产生由相互连接的运动轨道连成的较大的网络。当在当前的关系中谈到带有多个能彼此单独地运动的且各连接在运动轨道上的运输单元的运输模块以及往返运输工具系统时，因此这些概念是同义的，因为它们各意欲相同的东西。往返运输工具系统或至少一个运输模块因此包括多个各自动的或半自动的、 导轨支撑的或不依赖于导轨的往返运输工具或运输单元，其中，往返运输工具或运输单元在实施变型中可以例如挂在上方、侧方或下方和/或可以在导轨系统上或导轨底座上导引。这些用于单独的运输单元的运动轨道可以选择性地例如各设有磁性的或电磁的驱动器，其中，运动轨道尤其可以构造成线性马达区段的长定子。这种带有所谓的磁铁-往返运输工具作为运输单元的实施变型特别提供了这样的优点，即，每个这种往返运输工具或每个这种运输单元可以个别地操控并且可以转运每个瓶到单独的通道中。以此方式也可以确保速度下降。各个空的往返运输工具或运输单元然后再次送入到返回循环中、暂时停留或另行控制。按照按本发明的设施的优选实施变型，至少一个第一容器处理模块和/或容器操作模块以及直接布置在第一容器处理模块和/或容器操作模块之后的运输模块和/ 或第二容器处理模块和/或容器操作模块整合在结构单元中，对此尤其可以认为是联锁 (Verblockung)。也就是说，这些依次相继跟随的模块可以如此相互联锁，即，使得不需要在它们之间布置运输区段来桥接在依次相继跟随的处理站或操作站之间的间距。
如已提及的，第一容器处理模块和/或容器操作模块可以包括例如贴标签模块或必要时也包括多个这样的模块，将一个/多个贴标签模块准备对容器贴标签。第二容器处理模块和/或容器操作模块可以选择性地包括打包模块，该打包模块准备由相同的或不同的容器和/或物品集整合出分组、物品集和/或托盘架。需要时，也可以用这样的打包模块加工和编排带有各不同的容器/种类的物品集。按照本发明的优选方面，在至少一个运输模块的区域中布置有至少一个分支部位，用于将产品流和/或容器流有控制地转向和/或分配给至少一个第二容器处理模块和 /或容器操作模块，也就是说例如包装机或包装模块。选择性地，布置在至少一个运输模块区域中的该分支部位也可以准备将产品流和/或容器流有控制地转向和/或分配给两个或多个单独的第二、第三、等等容器处理模块和/或容器操作模块。第二、第三、第四等容器处理模块和/或容器操作模块也可以具有各自不同的功能，从而例如这些模块中的一个可以用于包装，而其它模块则可以配设用于容器和/或物品集的托盘化运输和/或堆叠。以此方式提供了尽可能灵活的运输机和操作机，其在不同的配置下能以令人满意的方式完成对其所提出的对容器进行操作、处理和/或包装的任务。技术上的备选方案可以通过分配转辙器形成，分配转辙器选择性地可以设置在每个分支中并且可以将到来的容器流或物品集流例如分配到两个或多个通道上。这些优选多个的传送流可以输送给将所期望的物品集单元进行编排的挑拣和放置系统(见下)，或直接输送给打包模块。这种分配转辙器可以在必要时一重或多重地级联地或排成梯队地布置，由此可以从单个容器流实现到任意数量单流的多重分配。选择性地在贴标签模块后面布置星形分配器。在此涉及起始主星，其容纳来自贴标签模块的容器并且交替地送给两个后面布置的分配星形装置，从而实现将容器分配成两股传送流。这些传送流紧接着借助分配转辙器进一步分配到各三个，也就是说总共六个单独的通道上。分配到现在的六个通道中的容器流可以借助合适的分组装置整合成容器组并且在传送带上编排成所期望的物品集。按本发明的设施的其它备选的或补充性的实施变型设置如下，S卩，至少一个运输模块包括传送链和/或传送轨，其中，从运输路径分支出至少一个其它的运输路径。这种传送链可以选择性地与多个能运动的运输单元配合作用，这些运输单元能够单个地或成组地与传送链耦合(koppelbar)或从该传送链去耦合。因此多个容器可以直接从机器的先前的工作站用相应准备好的传送链接收，从而使这些容器紧接着能够经历不同的处理。根据速度、分开等的不同，可以在机器出口和链之间也联接星形装置或所谓的分配星形装置或转运星形装置。该链可以根据容器类型的不同以不同的设计方案实施，例如作为扇形链，作为带有用于所谓的颈圈搬运装置的套件的链、带有用于将容器固定在其容器躯干上的抓取元件、带有磁铁-往返运输工具等。在接纳了瓶或容器到链中后，这些容器可以经过若干日期标注装置、检验装置、脱模系统等并且然后紧接着从链有针对性地转运到单个通道中。这可以通过链的特殊的轮廓实现，从而使得转运可以相切地进行或也通过将容器推动或拉入到所需的通道中的排料装置进行。为了不将已填装的容器的全部重量接收到链中，这些瓶此外可以通过底部上的导引板条推动。在该设施的其它变型方案中，磁铁-往返运输工具接收来自链、抓取星形装置，来自颈圈搬运装置或类似装置的瓶或者容器，并且各从下方抓取瓶或容器。在此，在往返运输工具和容器之间建立起形状锁合的或摩擦锁合的连接，这种连接例如可以用三点-夹紧装置来实施。这种夹紧装置优选能可变地在不同的容器大小、容器形状和容器直径方面进行调整。容器的固定可以选择性地也借助在底块和夹紧装置之间的杠杆松开或激活，因此例如用操纵杆，从而通常在产品更换或在操作或运输不同的容器大小时不需改装费用。瓶或容器的转运可以优选再次在用于进一步加工容器的运输装置中进行。作为范例，这可以是所谓的颈圈板条，瓶或容器在这些颈圈板条中用磁铁-往返运输工具转运并且紧接着在颈圈搬运装置中进入到如所谓的单路径打包机那样的打包模块内的分组中。所有所述的变型方案的共同特征在于，运动轨道或移动轨道以某种意义来说是预先给定的，运输单元或往返运输工具的中央控制可以负责沿预先给定轨道的个别的运动导弓I或轨道导弓I，而不会由此妨碍个别地操控单个运输单元或往返运输工具。在按本发明的设施的有利的补充方案或转变方案中，可以为第二容器处理模块和 /或容器操作模块和/或至少一个打包模块配属所谓的挑拣和放置系统。因此可以例如为每个传送通道设置有例如各至少一个挑拣和放置系统。按照备选的实施形式，各一个单个的挑拣和放置系统可以用于或主管多个平行的通道。用该系统例如将单个的容器或经预分组的容器单元从传送流中取出并且在传送带上放在合适的位置中，然后编排成物品集，这些物品集然后在打包模块中相应地进行包装。挑拣和放置系统也能够将至少一个容器放置在传送装置上并且输送给第二容器处理模块和/或容器操作模块和/或至少一个打包模块。典型地用该系统例如将单个的容器或经预分组的容器单元从传送流中取出，并且在传送带上放在合适的位置中，并且编排成物品集，这些物品集然后在打包模块中相应地进行包装。为了实现上述目标，本发明还包括用于运输、处理和/或操作容器的方法，在该方法中，单个的容器或容器组以直接彼此相继的顺序进行处理、操作和/或运输，并且借助运输模块以有控制的和有秩序的传送和分配方式输送给至少一个其它的如包装模块那样的处理设备或操作设备。在这种设备中或在该所谓的打包模块中，由相同的或不同的容器和/ 或物品集整合出分组、物品集和/或托盘架。在此设置，容器在运输模块中单个地、成对地或成组地借助多个单独的、能彼此独立运动的和能控制的、用于各一个或多个容器的运输单元沿预先给定的运动轨道导引，并且朝着至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块或至少一个打包模块运输。在该方法的变型方案中，将通过运输单元和由这些运输单元所运输的容器所形成的产品流或容器流在至少一个运输模块的内部在至少一个分支部位上有控制地转向和/ 或分配。此外可以设置，将容器在第二容器处理模块和/或容器操作模块和/或至少一个打包模块中借助挑拣和放置系统与运输单元分离，并且转运给布置在后面的操作站和/或打包站。选择性地可以将产品流或容器流在至少一个运输模块内部在至少一个分支部位上有控制地转向和/或分配。此外可以设置，将产品流或容器流借助至少一个传送链和/ 或传送轨道运动，其中，从一个运输路径中分支出至少一个其它的运输路径，此外还可以设置，传送链与多个能运动的运输单元配合作用，这些运输单元能单个地或成组地与传送链耦合或从该传送链去耦合。该设施可以例如包括贴标签模块以及打包模块，它们借助按本发明所设计的运输模块联接。这些模块优选在结构上整合。尤其是可以将贴标签模块和打包模块整合成一个结构单元，对此尤其可以认为是多个模块的联锁。一种实施变型可以设置一种打包模块，该打包模块准备由相同的或不同的容器和/或物品集和/或带有各不同的容器或分类的物品集整合出分组、物品集和/或托盘架。在一个贴标签模块或若干贴标签模块上可以选择性地联接有用于运输以及传送容器或物品集的输出星形装置或转运星形装置。由该输出星形装置或转运星形装置，可以选择性地实现在两个或三个与之联接的星形装置上的分配，以便以此方式单重地或多重的分配物品流或物品集流。选择性地可以给输出星形装置或转运星形装置或也直接给贴标签模块联接负责运输容器的所谓往返运输工具系统，该往返运输系统可以通过最为不同的方案由自动的、 半自动的、导轨支撑的或不依赖于导轨的所谓的往返运输工具形成，这些往返运输工具可以选择性地上方地挂在导轨上或者可以在合适的轨道底座上运行。作为往返运输工具系统，在该上下关系中理解为多个能彼此独立运动的运输模块的设施，这些运输模块可以同时在贴标签模块和打包模块之间各传送一个或多个容器或一个或多个物品集。这种往返运输工具的运输和运动控制可以选择性地机械地，例如用传送链、电动地或也借助磁铁驱动器进行。按照有利的实施变型方案，这种往返运输工具系统可以替代其它操作装置，因为这种往返运输工具系统可以将它们的运输物品传送直至直接到打包机。因此这种按本发明的往返运输工具系统例如可以完全代替所谓的挑拣和放置系统，因为往返运输工具单元可以行驶直至打包机。按照优选的实施形式，往返运输工具系统基本上没有其它操作装置地布置在贴标签模块和打包模块之间或与这些模块联锁。运输系统可以例如通过随动链驱动。但也可以考虑并且也能十分有利的是，每个系统具有其特有的驱动器。在此，能够使用线性马达、无电流的能量传递装置或其它公知的驱动器。也可以将运输系统经由单个运输系统的连接，例如通过牵引力或压力运动。通过转辙器，例如经由轨道、所谓的推动器或类似的，但也可以经由个别的转向系统实现到多排中的分配。该分开也可以经由特有的驱动器实现。运输系统可以是带有大量所谓的往返运输工具的平台，多个容器可以放到这些往返运输工具上。需要时，可以将这些容器形状锁合或摩擦锁合地固定。也可以在磁性容器的情况下考虑抽吸或磁性固定。按照备选的实施形式，运输系统抓取容器。可以考虑从下方、 从侧方，但也可以从上方抓取容器。因此运输系统可以例如作为打包郁金香形件悬挂地、移动地实施或实施成侧向移动的抓具。因此可以将往返运输工具借助所有类型的导轨系统， 但选择性地也借助线性马达或磁铁驱动器或类似的运动和/或导引。因此往返运输工具具有例如多个转子，这些转子实现了与导引装置上的线圈或定子配合作用的磁性驱动。通过单个运输系统的旋转可以实现容器的取向。这在特别的容器形式中可能是必要的，此外，可以由此实现标签的取向。通过个别的导引可以将各种产品混合。可以考虑的是，将例如由多个贴标签模块的、带有不同容器的两个或多个运输流导引到一起，以便建立起混合物品集、所谓的彩虹式托盘或混合的托盘。运输系统也可以至少部分地承担起打包模块的任务，其中，例如打包郁金香形件可以实施垂直的升降以及因而可以将容器置入物品集中。也可以考虑的是，将容器放置到打包模块中的预先限定的位置上。清空后的运输单元在打包模块之后又弓I导回贴标签模块，从而产生循环。通过运输系统可以代替用于将容器从密集料流分配到通道中的分离元件的栏杆导引以及可以代替在更换产品时必要的分离元件的重新调整。对容器的损害可以得到避免。此外，可以避免未填装的通道并且可以减少停止时间。可以特别是在玻璃瓶的情况下显著降低噪声水平，因为不进行在密集料流中的瓶的运输，此时这些瓶子会全面接触、持久相撞以及在此不仅刮伤，还产生了高的噪声水平。通过路径控制开启了新的拣货可能性。此外，对单个容器的抓取防止了容器翻倒以及因而引发的故障。本发明可以应用为对容器的运输系统。通过运输系统可以承担如队列化、取向、混合和打包那样的任务，否则这些任务由特有的机器实施。为了避开通过现在所使用的系统所引起的故障，将来自贴标签模块的容器由此直接分配到运输流上。尤其是在贴标签模块之后不会随之发生容器朝无秩序的密集料流的积聚。取而代之的是，容器被直接分配为至少两个通道。分配转辙器已经可以提供容器的预制队列，其中，分配转辙器例如为了 6个的物品集队列而始终将两个容器前后相继地分配到各自的通道中，并且然后交错地又用两个容器填装下一个通道。可以将容器的运输例如积聚，从而在容器之间或在往返运输工具上产生间距。排列着的容器现在可以通过挑拣和放置系统设置成所期望的队列或直接置入物品集中。用于将容器队列、例如容器双包移动到运输带上或往返运输工具系统上的生产力可以此外通过对彼此相继的挑拣和放置系统的彼此排列而提高。通过有秩序地传送容器，可以实现预先给定的拣货，用该拣货可以制定混合物品集、彩虹式托盘和几乎任意的其它混合托盘。该系统通过有控制地分配始终确保了均勻的通道填装。挑拣和放置系统可以单个地或成组地检测容器。这些组可以这样地构造，即，所述队列的沿一个方向的多个容器或者已经形成完整的队列。为此所需的工具，例如用于容器的抓取设备，可以额外还具有能运动的单元以便例如达到用于所期望的物品集的精确的容器间距，或转动容器以便例如可以向外显示标签，倘若这是所期望的。若挑拣和放置系统实施成能沿容器的运动方向移动，尤其是通过挑拣和放置系统在容器速度方面的同步化，那么可以无需止动器地简化移动并且实现无停顿(所谓的停和走)的连续的容器流。本发明可以应用为用于对容器进行输送、分配、转向和拣货的运输系统。通过该运输系统可以承担如队列化、取向、混合和打包那样的任务，这些任务否则由特有的机器实施。该系统因此可以尤其应用于将来自贴标签模块的容器或用于容器的另外的操作机或处理机的容器分配到多个通道中，并且应用于为了随后的通过打包模块的加工的容器的队列化。在下文中再次明确强调本发明的优点。在公知的现有技术中时常出现的问题是， 容器以有秩序的队列离开贴标签模块，但紧接着以密集料流运输时这种秩序被消除了，并且在将容器从密集料流分配到通道中时必须再次建立起这种秩序。为此本发明提供了经改进的解决方案。
为了避免通过运输和再分配带来的故障，将容器直接在贴标签模块之后例如转运给独特的运输系统。用本发明可以保持容器的有秩序的运输，其中，必须取消通过密集料流的缓冲器。独特的运输系统始终接纳一个容器或容器的更大地确定的数量。该运输系统的优点在于，该系统被导引并且可以通过转辙器和划分器直接制定用于随后所布置的打包模块的确定的队列。这些容器本身彼此不接触或仅有受限制的彼此接触，由此可以避免损坏和/或噪音。因此直接在贴标签模块之后存在容器的单通道排列。这可以例如经由转辙器分配并且因此已经提供了所述队列的第一方向。通过划分器可以制定队列的第二方向。若多个容器置放在一个系统上，那么也可以直接在贴标签模块之后已经进行划分。所述队列现在可以通过打包模块包起来或包装。为了避开通过现在使用的系统所引起的故障，将来自贴标签模块的容器因此直接分配到运输流上。尤其是在贴标签模块之后不会随之发生容器朝无秩序的密集料流的积聚。取而代之的是，容器被直接分配到至少两个通道中。按照本发明的其它实施形式，这例如通过所谓的星形分配器、通过分配器转辙器等发生。星形分配器尽可能地对应公知的输入星形装置或输出星形装置。贴上标签的容器
通过主星离开贴标签模块。在与第一分配星接触时，转运编号Nr. 1、3、5、7.....(2n+l)的
容器1。在与第二分配星接触时，转运其余的容器2、4、6、8……On)。因此实现将出自贴标签模块的容器分配到两条线路上。这种系统也可以在合适的分开的情况下发生变化；例如可以由一条线路分配到三条线路上。也可以考虑再次地分配到总共四条或多条线路上。 这种系统的优点在于容器流的连续的分开，这种分开可以克服如由贴标签模块所预先给定的极高的速度。此外与传统的分配转辙器的进一步结合是可行的。分配转辙器已经可以提供容器的预制队列，其中，分配转辙器例如为了 6个的物品集队列而始终将两个容器前后相继地分配到各自的通道中并且交错地又用两个容器填装下一个通道。
接下来，实施例应当借助附图详细阐释本发明和本发明的优点。单个元件彼此在附图中的大小关系不是始终对应真实的大小关系，因为一些形状被简化示出，并且另外的形状则为了更好地显示而相对其它元件以比例关系放大示出。图IA和IB示意性示出了按公知的现有技术在贴标签机和包装机之间的容器输送；图2示出了按公知的现有技术，容器从密集料流分配到通道中；图3示例性地示出了由现有技术公开的物品集的形成；图4示出了用于分配来自贴标签模块的容器的方法或系统的第一实施变型方案；图5示出了带抓取元件的运输单元；图6示出了抓取元件的其它实施形式；图7示出了容器通过运输单元的正确定位；图8A至图8C示出了运输系统的其它实施形式的各种视图；图9示出了各种运输系统的连接；
图10示出了带多个贴标签模块的实施形式；图11示出了形成混合物品集和混合托盘的各种可能性；图12示出了运输模块的示意性视图，运输模块包括传送链，传送链带有能与其耦合或能从其去耦合的能运动的运输单元；图13示出了运输模块的示意性视图，其中，用于单独的运输单元的运动轨道分别配设有磁性的驱动器；图14示出了按图13的运输模块的一部分的示意性侧视图；图15示出了用于分配来自贴标签模块的容器的其它实施变型方案；图16示出了星形分配器。本发明的相同或作用相同的元件在接下来的
中使用一致的附图标记。部分地，为概览起见，在单个图中仅示出了对于说明各自的图所需的附图标记。所示的实施形式仅是示例，表示按本发明的设备或按本发明的方法可以如何配备，并不是最终限定。
具体实施例方式图1至3中示出的变型方案由现有技术公开并且业已在前文说明。图4的示意性视图示出了对来自如贴标签机22那样的容器处理模块20的容器1 的直接分配的和将容器1输送给打包模块M的第一实施形式。经由例如通过转动星形装置所形成的输出星形装置和/或转运星形装置26从贴标签模块22中运输过来的容器1各由运输单元观接收，这些运输单元各具有用于抓取和保持容器1的合适的器件(未示出)。 运输单元观通过运输设备30、例如轨道系统32沿运输方向TR输送给打包模块M。运输设备30可以选择性地通过转辙器34和/或划分器36分配成多个运输线路30a、30b、30c， 从而可以直接为打包模块M制定容器1的确定的队列。不同的运输线路或运输设备30a、 30b、30c等也可以选择性地用于向各不同的打包模块或者包装模块M提供容器1。优选可以通过轨道、所谓的推动器、特有的转向系统等来实现分配成多个运输线路30a、30b、30c。在此情况下可行的是，划分以被动控制的方式或通过各独特地配属的驱动器(未示出)进行。尤其可以例如通过至少一个转辙器34分配容器1的顺序排列。通过划分器36将确定数量的容器1(在此为四个容器1)分离。若多个容器1放置到系统上，那么可以直接在贴标签模块22之后进行容器1的划分(未示出)，据此可以通过打包模块M 将已形成的队列包起来。运输系统30可以在必要时也承担起打包模块M的任务，其中，例如如打包郁金香形件40 (参看图幻那样的合适的抓具38或类似部件可以实施垂直的升降以及因而将容器1置入物品集中。但也可以考虑的是，容器1置入打包模块M内的预先定义的部位上。在取出包装模块M中的容器1之后，清空的运输单元观再次引导回到容器处理模块20或贴标签模块22，从而发生循环。通过运输系统30避免，容器1在密集料流M中继续运输并且为了包装必须又分隔到通道4中(参看图1)。在本发明中因而取消了容易发生故障的栏杆导引或通道导引。此外，可以取消在产品更换时的重新校准并且可以避免对容器的损害。通过路径控制开启了新的拣货可能性(也参看图10和图11)。单个的容器1的个别的抓取防止了容器1翻倒以及因而引发的故障。图5的示意图示出了带有用于多个容器1的运输单元观的运输设备30的实施形式，其中，运输单元观各具有用于容器1的抓取元件38、例如打包郁金香形件40。因此运输系统30可以例如配设有悬挂移动的或侧向移动的抓具38。容器1可以从下方、从侧面、 但也可以从上方被抓取，其中，这些备选的变型方案也可以在一个系统中彼此结合。抓取元件38、40可以尤其形成所谓的往返运输工具系统，该往返运输工具系统通过按本发明的运输设备30和多个因此配合作用的或在系统内能运动地导引的运输单元观，或用于各一个容器1或多个容器1的往返运输工具形成。构造成往返运输工具系统的运输设备30使得可以达成和执行预选和整合限定数量的物品或容器1。尤其可以通过多个瓶子形成的物品或容器1例如经由输出星形装置26单独转运到可以例如是传送带42的传送单元上，并且直接由布置在随动系统44上的抓取元件38或40接收。在抓取元件38、 40和随动系统44之间的距离优选能长度可变地进行调整。为此，优选为每个抓取元件38、 40配属用于支持长度调整的操纵元件46，例如轨道48 (参看图5B)。物品或容器1借助抓取元件38、40沿运输方向TR传送并且例如以所期望的数量一起放在预备的箱子50中、放在平台上等。在这样的箱子50中的物品编排或容器编排，也可以形成物品集52或标称为物品集52。但选择性地也可以考虑物品集52的其它设计方案，例如收缩薄膜物品集或捆扎物品集(Umreifungsgebinde)0图6的示意性视图示出了保持元件M的其它实施形式，这些保持元件可以各配属给运输单元观或往返运输工具，并且这些保持元件用来将物品或容器1固定和保持在各自的运输单元观上。因此图6A示出了侧向抓握的抓取元件56。图6B示出了用于借助磁性的保持件58通过抽吸或磁性的固定，形状锁合地或摩擦锁合地保持磁性的容器Γ的两种可能方案，而图6C则示出了平台60、所谓的往返运输工具62，在平台上布置有待传送的容器1并且然后可以将这些待输送的容器例如在轨道系统等(未示出)上个别地移动。图7的各个视图表示，通过旋转单个的运输单元观，尤其是单个的抓取元件(未示出)或往返运输工具62，可以实现容器1的取向。这在容器1不具有圆形的基面并且由此需要经定义的的取向用于随后的包装等时，尤其有利。单个运输单元观的旋转也可以用于将位于容器表面上的标签取向。图8Α至图8C示出了运输系统或运输设备30的其它实施形式的各个视图，其中， 容器1通过随动链64驱动并且沿运输方向TR传送。容器1通过输出星形装置和/或转运星形装置沈或转动星形装置从贴标签模块等(未示出)输送过来，并且经由随动链64沿运输方向TR单个地进一步运动。图9示出了运输系统的一部分，这一部分可以选择性地经由单个的运输系统的连接通过牵引力或压力运动。下方的图示出了能可变地分离的随动链64，单个的往返运输工具可以锚固在该随动链的链节上，从而使这些往返运输工具沿运输方向TR运动。图10和图11图解了混合物品集66、混合的托盘68或所谓的彩虹式托盘70等的建立。为此，例如将由不同的贴标签模块22a、22b、22c通过各一个运输设备30运输过来的产品，例如经由运输线路30a、30b、30c或经由轨道系统32a、32b、32c输送给打包机M。通过单独的导引，可以将各种产品1A、1B、1C通过打包机M以所期望的编排混合。图12的示意图示出了运输模块或运输设备30，其包括随动链或传送链64，随动链或传送链64带有能与其耦合的或从其去耦合的能运动的运输单元(在此未示出)或带有由传送链64单个传送的容器1。在所示实施例中，多个运输通道72相切地通到传送链64上，从而可以从那里借助所谓的推动器的合适的滑动件装备74将不同的容器1按需要的不同转运到不同的运输通道72中。借助合适的光学检测装置76可以事先确定，哪个容器应当上推到哪个通道72中。可以选择性地并且在需要时，在传送链64的范围内布置用于输入星形装置沈的分开减少(Teilimgsreduzierimg)的所谓的中间星形装置78，例如便于使运输模块30能够和现有的机器相适应。图13的示意图示出了运输模块30的其它变型方案，其中，用于单独的运输单元观的运动轨道80各配设有磁性的驱动器。在这种变型方案中，运输模块30具有单独的、能彼此独立运动的和能控制的、用于各一个或多个容器1的运输单元观和用于这些运输单元观的运动轨道80，这些运动轨道在一个或多个部位上分支。因此用于单独的运输单元观的运动轨道80可以各设有磁性的或电磁的驱动器，其中，运动轨道80尤其可以构造成线性马达区段的长定子。这种带有所谓的磁铁-往返运输工具62的实施变型特别地提供了这样的优点，即，每个往返运输工具62可以单独地操控并且每个瓶1可以转运到运动轨道80的单独的通道中。以此方式也可以确保速度降低。单个空的往返运输工具62然后再次送入返回循环中。图14的示意图示出了按图13的运输模块30的一部分的侧视图。在此情况下，磁铁-往返运输工具62接收来自链、抓取星形装置、由颈圈搬运装置或类似的装置的瓶或容器1，并且各从向下方抓握瓶或容器1。在此，在往返运输工具62和容器1之间建立起形状锁合或摩擦锁合的连接，这种连接例如可以用三点-夹紧装置82实施。这种夹紧装置82 优选能可变地在不同的容器大小、容器形状和容器直径方面进行调整。容器1的固定可以选择性地借助在底块和夹紧装置之间的杠杆松开或激活，因此例如利用操纵杆84，从而通常在产品更换或在操作和运输不同大小的容器时不需改装费用。瓶或容器1的转运可以优选再次在用于进一步加工容器1的运输装置中进行。作为范例，这可以是所谓的颈圈板条， 瓶或容器在这些颈圈板条中用磁铁-往返运输工具62转运并且紧接着在颈圈搬运装置中进入到如例如所谓的单路径打包机(Einweg-Packer)那样的打包模块内的分组中。在所有所述变型方案中重要的是，运动轨道或移动轨道是预先给定的并且往返运输工具62能个别地操控。图15和图16的示意图借助其它实施形式示出了来自贴标签模块22的容器1的直接分配和容器朝打包模块M的输送。首先对来自贴标签模块22的容器1通过星形分配器86在两条运输线路30上进行分配。这种容器双流通过分配转辙器34紧接着被分割成总共六股运输流。星形分配器86在图16中详细示出并且在所示实施例中由三个运输星形装置87、 88和89组成。在主星87中传送来自贴标签模块22的容器1。在与第一分配星88接触时，例如转运编号Nr. UNr. 3,Nr. 5,Nr. 7. · · Nr. (2n+l)..的容器1。在与第二分配星89接触时，转运其余的编号Nr. 2、Nr. 4、Nr. 6、Nr. 8. . . Nr. (2n)的容器1。因此实现分配成两条运输线路30。系统可以在合适的其它分开部的情况下变化，从而例如可以实现分配成三条或多条运输线路。按照备选的实施形式，可以将所述的双流再次分配到总共四条运输线路上。这种系统的优点在于连续的分开，这种分开可以克服在公知的贴标签模块M中存在的极高的速度。通过星形分配器86与分配转辙器34 (参看图15)的结合，给出了其它变型可能性。这些分配转辙器34尤其可以提供容器1的预备队列，其中，这些分配转辙器例如为了六个物品集队列而始终将两个容器1依次分配到各自通道90中，并且然后交错地又用两个容器装填下一个通道。容器双包92紧接着可以转运到传送带上以及在此通过挑拣和放置系统94直接编排成待包装的物品集52，并且运输给打包模块M。用于将容器队列、例如容器双包92移动到运输带上或另外的往返运输工具系统上的生产力可以此外通过由挑拣和放置系统94的彼此排列提高。挑拣和放置系统94尤其是如下系统，其具有用于抓取、保持和错开至少一个容器1或多个容器1的器件。挑拣和放置系统94可以单个地或成组92地检测容器1。组92可以如下地构造 队列的沿着一个方向的多个容器1，或完整的队列，也就是说完整的物品集52。为此所需的工具具有用于抓取和保持的器件以及用于错位容器1的器件，并且可以附加地具有能运动的单元，以便例如达到用于待建立的物品集的精确的容器间距，或转动容器以便例如可以向外显示标签，从而使产品的识别变得容易。该系统用于将来自贴标签模块22的容器1分配到多条运输线路30中，并且将容器1紧接着为打包模块M进行队列化。容器1的运输可以例如有针对性地被积聚，尤其是为了实现对穿过打包模块M的加工速度的适应。此外可以调整多个容器1之间的限定的间距。容器1例如在运输线路30 中通过业已在图4中描述的运输单元(未示出)，例如通过抓具38、磁性的保持件58、平台 60、往返运输工具60等(参看图6)运输。通过有秩序地传送容器1，可以用这种实施形式实现对产品的拣货。通过经控制地分配多个容器1，系统始终确保了均勻的通道填装和容器到打包模块M的输送。本发明参考优选实施形式进行说明。但对于技术人员是可以设想的，即，可以对本发明进行变型和改变，而在此不会脱离接下来权利要求书的保护范围。附图标记列表1IAUBIC1*2345678910
11202224
14
容器容器容器
磁性的容器
传送装置和/或转运装置
转动星形装置
传送螺杆
传送带
分离元件
通道
容器组
物品集
分组设备
抓具
容器处理模块贴标签模块打包模块0106〕26
0107〕28
0108〕30
0109〕30已、3013、30。
0110〕32
0川]32已、3215、32。
0112〕34
0113〕36
0114〕38
0115〕40
0116〕42
0117〕44
0118〕46
0119〕48
0120〕50
0121〕52
0122〕54
0123〕56
0124〕58
0125〕60
0126〕62
0127〕64
0128〕66
0129〕68
0130〕70
0131〕74
0132〕76
0133〕78
0134〕80
0135〕82
0136〕84
0137〕86输出星形装置和丨或转运星形装置 运输单元
运输设备、运输系统 第一、第二、第三运输设备
轨道系统 第一、第二、第三轨道系统 转辙器 划分器 抓取元件 打包郁金香形件 传送带 随动系统 操纵元件 轨道 箱子 物品集 保持元件
抓取元件、能侧向移动的保持元件 磁性保持元件、磁性保持件 平台
往返运输工具 随动链 混合物品集 混合的托盘 彩虹式托盘 滑动件装备 光学检测装置 中间星形装置 运动轨道 三点-夹紧装置 操纵杆 星形分配器0138〕87运输11形装置77主0139〕88运输11形装置7‘第0140〕89运输11形装置7‘第0141〕90通道
容器双包 挑拣和放置系统 密集料流0142〕 0143〕 0144〕92 90
I
TR运输方向
权利要求
1.多个相互联接的和处于直接彼此相继的处理顺序中的容器操作模块和/或容器处理模块和/或容器运输模块的设施，所述设施包括至少一个第一容器处理模块和/或容器操作模块00)和至少一个直接布置在所述第一容器处理模块和/或容器操作模块之后的运输模块(30)，所述运输模块用于有控制地且有秩序地将单个的容器(1)和/或两个或多个容器(1)构成的组传送和分配给、或者说传送和分配到至至少一个第二容器处理模块和 /或容器操作模块的输送装置上，所述第二容器处理模块和/或容器操作模块准备由相同的或不同的容器(1)和/或物品集(5 整合出分组、物品集(5 和/或托盘架，其中，至少所述直接布置在所述第一容器处理模块和/或容器操作模块00)之后的运输模块(30) 包括多个能彼此独立运动的和能控制的、用于各一个或多个容器(1)的、单独的运输单元 (观)，其中，所述运输单元08)各连接在预先给定的运动轨道(80)上。
2.按权利要求1所述的设施，其中，所述运输模块(30)通过多个各为自动的、半自动的、导轨支撑的或不依赖于导轨的运输单元(观、6幻形成，所述运输单元各挂在上方、侧方或下方，和/或在预先给定各所述运动轨道(80)的导轨系统(3 或导轨底座上导引。
3.按权利要求1或2所述的设施，其中，至少所述第一容器处理模块和/或容器操作模块00)和所述直接布置在所述第一容器处理模块和/或容器操作模块之后的运输模块 (30)和/或所述第二容器处理模块和/或容器操作模块整合在结构单元中，尤其相互联锁。
4.按权利要求1至3之一所述的设施，其中，所述第一容器处理模块和/或容器操作模块00)包括至少一个贴标签模块(22)，所述贴标签模块准备对所述容器(1)贴标签，和 /或其中，所述第二容器处理模块和/或容器操作模块包括打包模块04)，所述打包模块准备由相同的或不同的容器(1)和/或物品集(5 和/或带有各不同的容器或分类的物品集(5 整合出分组、物品集(5 和/或托盘架。
5.按权利要求1至4之一所述的设施，其中，所述运动轨道(80)在所述至少一个运输模块(30)的区域中具有至少一个分支部位，用于将产品流和/或容器流有控制地转向和/ 或分配给所述至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块。
6.按权利要求5所述的设施，其中，布置在所述至少一个运输模块(30)的所述运动轨道(80)的区域中的所述至少一个分支部位准备将所述产品流和/或容器流有控制地转向和/或分配给两个或多个单独的第二、第三、等等的容器处理模块和/或容器操作模块。
7.按权利要求1至6之一所述的设施，其中，用于所述单独的运输单元08)的所述运动轨道(80)各设有磁性的或电磁的驱动器，其中，所述运动轨道(80)尤其构造成线性马达区段的长定子。
8.按权利要求1至7之一所述的设施，其中，为所述第二容器处理模块和/或容器操作模块和/或至少一个打包模块04)配属有挑拣和放置系统(94)。
9.按权利要求8所述的设施，其中，为多个平行的通道(90)设置有各一个挑拣和放置系统(94)。
10.按权利要求8或9所述的设施，其中，通过所述挑拣和放置系统(94)能将至少一个容器(1)放置在传送装置或运输设备(30)上并且输送给所述第二容器处理模块和/或容器操作模块和/或所述至少一个打包模块04)。
11.用于运输、处理和/或操作容器(1)的方法，在所述方法中，将单个的容器(1)或容器(1)的组以直接彼此相继的顺序进行处理、操作和/或运输并且借助运输模块(30)以有控制和有秩序的传送和分配方式输送给至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块， 尤其是打包模块(M)，在其中，由相同的或不同的容器(1)和/或物品集(52)整合出分组、 物品集(5 和/或托盘架，其中，将所述容器(1)在所述运输模块(30)中单个地、成对地或成组地借助多个单独的、能彼此独立运动的和能控制的、用于各一个或多个容器(1)的运输单元08)沿预先给定的运动轨道(80)导引并且朝着所述至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块或朝着至少一个打包模块04)运输。
12.按权利要求11所述的方法，其中，将通过所述运输单元08)以由所述运输单元运输的容器(1)形成的产品流或容器流在所述至少一个运输模块(30)内部在至少一个分支部位上有控制地转向和/或分配。
13.按权利要求11或12所述的方法，其中，所述容器(1)在所述第二容器处理模块和 /或容器操作模块和/或至少一个打包模块04)中借助挑拣和放置系统(94)与所述运输单元08)分离并且转运到后面布置的操作站和/或包装站04)上。
全文摘要
本发明涉及用于运输、处理和/或操作容器的设施及方法。该设施包括多个相互联接的和处于直接彼此相继的处理顺序中的容器操作模块和/或容器处理模块和/或容器运输模块(20)和至少一个直接布置在其后的运输模块(30)，用于有控制地且有秩序地将单个的容器(1)和/或两个或多个容器构成的组传送和分配给或者说到至至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块的输送装置上，该第二容器处理模块和/或容器操作模块准备由相同的或不同的容器和/或物品集(52)整合出分组、物品集和/或托盘架。运输模块(30)包括多个单独的、能彼此独立运动和能控制的、各连接在预先给定的运动轨道(80)上的、用于各一个或多个容器(1)的运输单元(28)。
文档编号B65B59/04GK102556440SQ20121000084
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月4日 优先权日2011年1月3日
发明者弗洛里安·赫特尔, 斯特凡·赖特, 米夏埃尔·哈特尔 申请人:克罗内斯股份公司