专利名称：电动吸盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吸盘，特别涉及具有电驱动的容积位移吸盘。
背景技术：
吸盘被用于多种应用中。通常，吸盘为气动开环类型(pneumatic open loop),其通过采用文氏管将吸盘抽吸到表面上以在吸盘中形成真空。空气穿过文氏管并离开进入周围环境。虽然这些类型的吸盘能够在工作中满足他们的预期需求，他们在用于清洁的室内环境、非污染环境等时存在缺陷。因此，这些类型的系统不适于应用在药用、电子和食品操作中，在这些操作中来自外泄空气的污染会对处理的产品造成很大影响。因而，需要ー种吸盘，其无需使用开环气动便能够抽吸真空。此外，在没有污染风险的情况下可以对吸盘进行消毒、清洁和检查。
发明内容
根据本发明，将空气从真空杯的内部抽吸并且通过排气ロ孔将空气排出到周围环境的真空生成器被消除。本发明提供了ー种真空杯，其与物品相接触。所述杯子的内部容积被増加，随后，使得杯内部的压カ水平相对于大气压降低，从而在杯内部产生真空以通过杯提升物品。吸盘容积由驱动器控制。通常，杯具有中央位置，收缩位置或容积增加位置，以及将所述物品从吸盘退出的负容积位置。本设备不具有任何会被暴露或隐藏污染的螺纹、破ロ、裂隙、接ロ、平面或开ロ。本设备气密密封，从而使得其可以用于消毒或清洁环境。根据本发明的ー个方面，电动吸盘包括罩以及位于其中的电驱动器。挠性杯与所述罩相结合。杯与要操纵的物品的表面相接合。杯与驱动器相结合，从而使得驱动器的运动导致挠性杯在容积增加位置及中间(neutral)或负容积位置之间变形。在容积增加位置，挠性杯与所述表面密封，从而在杯的内部产生真空以提升或操纵物品。在中间或负容积位置，挠性杯从所述表面或所述物品被释放。挠性杯与罩相密封。驱动器可以为与挠性杯相结合的三位置螺线管。驱动器可以是与挠性杯相结合的磁闩锁螺线管。驱动器可以是具有与挠性杯相结合的导螺杆的伺服电动机。挠性杯进ー步包括挠性壁。挠性壁允许杯的变形。驱动器包括与挠性壁相结合的安装部分。凸轮杠杆与杯相结合，并且驱动器与凸轮杠杆相结合。根据本发明的第二方面，吸盘不具有气控管线，其具有罩以及位于罩中的电驱动器。吸盘固定到罩上。吸盘与电驱动器相结合，从而使得驱动器的运动导致挠性杯在容积増加位置和中间或负容积位置之间变形。在容积增加位置，挠性杯与要操纵的物品的表面密封。在中间或负容积位置，挠性杯从表面被释放。驱动器可以是与挠性杯相结合的三位置螺线管。挠性杯包括挠性壁。驱动器可以是与挠性壁相结合的磁闩锁螺线管。驱动器可以是具有与挠性杯相结合的导螺杆的伺服电动机。挠性壁允许挠性杯的变形。电驱动器与挠性壁相结合。吸盘与罩相密封以提供气密密封。根据本发明的第三方面，吸盘包括罩，罩中具有驱动器。挠性杯与罩气密密封。驱动器与杯相结合，从而使得驱动器的运动带来挠性杯在容积增加位置和中间或负容积位置之间的变形。在容积增加位置，挠性杯与物品的表面密封。在中间或负容积位置，挠性杯从表面释放。驱动器可以为电螺线管或者伺服电动机。驱动器可以是闭式气动驱动器。挠性杯包括挠性壁。挠性壁允许杯的变形。驱动器包括与挠性壁相结合的安装部分。凸轮杠杆与杯相结合，并且驱动器与凸轮杠杆相结合。通过下面的内容将能够更为清晰地理解相应的其他方面。本部分的说明及特定示例仅用于示意，而不对本发明的保护范围作出任何限定。
示出的附图仅用于示意而不对本发明的保护范围作出任何限定。图I示出了布置在材料处理装置上的吸盘组件的透视图；图2示出了图I中吸盘组件的透视图；图3示出了图2中吸盘组件处于中间位置的剖面图；图4示出了图3中吸盘组件处于容积增加位置的剖面图；图5示出了图3中吸盘组件处于负容积位置的剖面图；图6示出了图3中吸盘组件处于中间位置的剖面图；图7示出了处于增加容积位置的吸盘组件的剖面图；图8示出了根据本发明另ー实施例的吸盘组件处于中间位置的剖面图；图9类似于图8，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；图10吸盘组件再ー个实施例处于中间位置的剖面图；图11类似于图10，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；图12类似于图10，示出了处于负容积位置的吸盘组件；图13示出了根据本发明又一实施例的吸盘组件处于中间位置的剖面图；图14类似于图13，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；图15类似于图13，示出了处于负容积位置的吸盘组件；图16示出了根据另ー个实施例的吸盘组件处于中间位置的剖视图；图17类似于图16，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；图18示出了根据又ー个实施例的吸盘组件处于中间位置的剖视图；图19类似于图18，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；图20为根据再一个实施例的吸盘组件处于中间位置的透视图；图21类似于图20，示出了处于容积增加位置的吸盘组件。
具体实施例方式參考图1，其示出了固定到材料处理设备20上的吸盘组件10。材料处理系统20大体被设计为机械臂。该臂包括基部22以及旋转臂部24。该旋转臂部24包括一对部件26 和28，他们使得所述臂沿其路径绕各个位置旋转。部件28包括可转动轴30。在转动时，可转动轴30还可以上升和下降。臂端部受动器32 (effector)被连接到可转动轴30上。臂端部受动器32包括与轴30相结合的挡块34。此外，轴36通过挡块34突出。多个端部件38与轴36相结合。此外，吸盘组件10被固定到端部件38上。因此，材料处理设备20被编程以通过臂24移动吸盘组件10，使其从吸盘附接到要移动的物品上的位置运动到吸盘从该物品移除的卸载位置。參考图2-5，示出了吸盘组件10。该吸盘组件10包括罩50、挠性杯52以及安装环54。罩50具有总体正圆柱的形状；然而，也可以采用如方形、矩形、椭圆形等各种不同设置。挠性杯52与罩50大体气密密封。安装环54包括多个通常具有螺纹的孔56。电连接58从罩50突出。罩50具有形成内部腔室64的壁62。内部腔室64包括具有通孔68的安装表面66。螺线管70被罩在罩腔室64中。螺线管70通常为三位置螺线管，其包括使螺线管电枢72在螺线管70中居中的居中弹簧71，如图3所示。螺线管包括孔74，其接收螺线管电枢72。螺线管电枢72包括电枢安装部75，从而与挠性杯52相结合。该杯52接合到电枢安装部75上或与其模制。电能通过与束线连接器58 (wire harness connecter)相稱合的电线 被供应到螺线管70。螺线管70通常以如下文将说明的开/关方式工作。挠性杯52具有总体圆锥形的形状，并具有上部柱状部76和下部锥形部78。上部柱状部76环绕罩50并且与其气密密封。因此，杯52和罩50被密封以与外部隔离，从而避免污染和环境影响。挠性壁80被定位在杯腔室82和罩腔室64之间。杯唇82与将要由吸盘10操纵的表面相接触。挠性壁80可以变形以进入罩腔室64，如图4所示。可变性的挠性壁80使得在杯腔室82中产生抽吸。螺线管电枢安装部75与挠性壁80相固定。在操作中，吸盘组件10包括在螺线管70中处于中间位置的螺线管电枢72，如图3所示。这里，挠性杯52可以被定位以与要操纵的物品的表面相接触。挠性杯52被定位到表面上。杯唇86接触所述表面。螺线管70被驱动以将螺线管电枢72吸入螺线管孔74中。当这发生时，挠性壁80变形并移动进入罩腔室64中。当这发生时，杯腔室82变形。杯腔室82的变形使得其容积增大两倍到三倍，如图4所示。当这发生时，这使得杯腔室82中的压カ水平相对于大气压下降，在杯腔室82中产生真空。因此，杯唇86与将要操纵的物品的表面相固定并密封。
当物品已经被移动到预期位置，螺线管中的电能被反向。当这发生时，螺线管电枢72将其方向倒转，然后，使得安装部分75推向挠性壁80。当这发生时，挠性壁80离开杯腔室82，如图5所示。这使得杯腔室82中产生负容积，以迫使物品离开挠性杯52。因此，通过螺线管70中电流的简单逆转，吸盘52从第一位置移动到第二位置；在第一位置，杯腔室82中的真空会由于杯腔室的容积增加位置而增加，在第二位置，杯腔室82位于负容积位置，且要通过挠性杯52来操纵或保持的物品被释放。由于螺线管70，该吸盘组件10可以被快速驱动及控制。吸盘组件10不具有会被暴露或隐藏污染螺纹、破ロ、裂隙、接ロ、平面或开ロ。然而，吸盘组件10可以被简单的冲洗或清洁。由于螺线管70被电驱动，吸盘组件10不具有气控管线。因此，不存在因气カ泄露而引起的污染风险。相应地，吸盘组件10能够被轻松地消毒、清洁及检查。因此，吸盘组件10可以被轻松地用于食品处理领域，该领域需要无污染且需要将整个设备进行冲洗。同样，该吸盘组件10可以用于清洁室内环境以及制药和电子制造中。參考图6和图7，示出了与图2-5中类似的吸盘组件。两者之间的差别在于螺线管70。在这里，螺线管70’为两位置螺线管，其包括用于使螺线管电枢在螺线管70’中居中的弹簧71，如图6所示。螺线管的其他部分与已经说明的相同，且采用相同的附图标记说明。螺线管以如下方式操作在操作中，吸盘组件包括在螺线管70’中处于中间位置的螺线管电枢72，如图6所示。这里，挠性杯52可以被定位以接触要操纵的物品的表面。挠性杯52被定位到表面上。杯唇86与表面相接触。挠性杯有开始容积，零点容积或中间容积。螺线管70’被驱动以将螺线管电枢72吸入螺线管孔74中。当这发生时，挠性壁80变形并移动进入罩腔室64，如图7所示。当这发生时，杯腔室82变形。杯腔室82的变形将其容积增加2至3倍，如图7所示。这使得位于杯腔室内部的压カ水平相对于大气压降低，在杯腔室中产生真空。因此，杯唇86固定并密封到要被操纵的物品表面上。当物品被移动到预期位置后，螺线管中的电能被切断。当这发生时，使螺线管电枢72将其方向逆转，从而通过弹簧71使挠性杯52回到其具有开始容积，即零点容积或中间容积，的开始位置。随后挠性杯52从物品移除。因此，通过打开或关闭螺线管，吸盘从第一位置移动到第二位置；在第一位置，杯腔室中的真空会由于杯腔室的容积增加位置而增加，在第二位置，杯腔室位于其开始位置，零点容积或中间容积位置，从而将要通过挠性杯52来 操纵或保持的物品释放。參考图8和图9，其示出了ー个附加实施例。图8和图9的实施例与图3和图4类似，但具有不同的螺线管。因此，具有基本相同功能的相同部件采用相同的附图标记。这里，不同之处在于螺线管170为磁円锁螺线管(magnetically latchedsolenoid)。因此，在容积增加位置，螺线管电枢72被磁性保持在相应位置，如下文所述。螺线管170包括磁铁172，且螺线管电枢包括环形磁铁174。这里，示出的磁铁172、174为环形或圈状形状，然而可以采用任意形状的磁铁。在操作中，吸盘组件10包括处于加电位置(powered position)的螺线管电枢72，如图8所示。这里，挠性杯52可以被定位以与要操纵的物品的表面相接触。挠性杯具有开始容积，即零点容积或中间容积。杯唇86与物品的表面相接触。将供给到螺线管170的电能解除。由于磁性吸力，螺线管磁铁172将螺线管电枢磁铁174吸入螺线管孔74中。当这发生时，挠性壁80变形以移动进入罩腔室64中。因此，被腔室变形。杯腔室82的变形将其容积增加2至3倍，如图9所示。这使得位于杯腔室82中的压力水平相对于大气压降低，在杯腔室82中产生真空。因此，杯唇86固定并密封到要操纵的物品的表面上。当物品已经被移动到预期位置后，螺线管170的电能被再次启动。当这发生时，螺线管电枢72将其方向逆转，随后，使得挠性杯52返回其中间或开始容积位置。因此，通过驱动和断开螺线管170，吸盘52从第一位置移动到第二位置；在第一位置，杯腔室82中的真空会由于杯腔室的容积增加位置而增加，在第二位置，杯腔室位于其开始位置，即零点容积或中间容积位置，从而将要通过挠性杯52来操纵或保持的物品释放。參考图10-12，示出了ー个附加实施例。在图10-12中，螺线管被伺服电动机200 (servo motor)所替换。然而在图10-12中，与图2_5中功能相同的部件,将采用相同的附图标记来表示。參考图10-12，伺服电动机200被定位在罩50中。伺服电动机包括从其延伸的带螺纹的轴202。带螺纹的轴202包括与挠性杯52相结合的安装部分204。伺服电动机200包括三个预编程位置，其通过将三个简单的输入信号传送给伺服电动机来实现。如上文所述，信号对应于开始位置，即零点或中间容积位置(图10);容积增加位置(图11);以及负容积位置(图12)。在操作中，挠性杯52被定位以与要操纵的物品的表面相接触。杯唇86与表面相接触。这里，挠性杯52具有开始，零点或中间容积。伺服电动机200被驱动。这会将带螺纹的轴202吸入伺服电动机200中。当这发生时，挠性壁80变形并移动进入罩腔室64。因此，杯腔室82变形。杯腔室82的变形增加其容积2至3倍，如图11所示。这将会引起杯腔室82的内部压カ水平相对于大气压的降低，产生杯腔室82内部的真空。因此，杯唇86固定并密封到要操纵的物品的表面。当物品被移动到预期位置之后，伺服电动机200被再次加电。当这发生时，轴202将其方向逆转，随后，使得安装部分204推向挠性壁80。当这发生时，挠性壁离开杯腔室82，如图12所示。这会引起在杯腔室82中的负容积，从而迫 使物品从挠性杯52离开。因此，通过伺服电动机200的简单可逆旋转，吸盘52从其第一位置移动到第二位置；在第一位置，杯腔室中的真空会由于杯腔室的容积增加位置而增加，在第二位置，杯腔室位于负位置，在该位置将要通过挠性杯52来操纵或保持的物品释放。此外，伺服电动机200可以具有预编程的两个位置。在这里，伺服电动机可以入图10和11所述的方式操作。因此，如上文所述，杯52可以操作在开始，即零点或中间容积，以及容积增加位置。图13-15示出了本发明的另ー实施例。这里，示出了闭环气动类型驱动器(closedloop pneumatic type oi actuator;。驱动器300包括罩302。罩302包括具有入ロ 306和出口 308的腔室304。气动管310与入口 306及出口 308相结合。定位在罩腔室304中的活塞组件312，其包括活塞314以及附接到活塞314上的轴316。轴的另一端包括安装部分318，其与杯320相连接。密封件322、324在腔室304中密封活塞组件312。弹簧326、328被定位在活塞314的相对侦U。当驱动器300中不存在压カ时，弹簧326、328将活塞314保持在中间位置。此外，弹簧326,328辅助活塞314在各个位置间的移动。杯320被接合到罩302上或与其模制，并且罩302与杯320气密密封。挠性杯320具有总体圆锥形形状，且具有上部330和下部332。上部330围绕罩302并且与其气密密封。挠性壁334被定位在杯腔室336和罩腔室338之间。杯唇340接触将要由吸盘10操纵的物品的表面。挠性壁334变形以进入罩腔室338，如图14所示。可变形的挠性壁使得在杯腔室336中产生抽吸。挠性壁334与附接部分318相结合。在操作中，吸盘组件10包括位于中间位置的驱动器，如图13所示。这里，挠性杯320可以被定位以与要操纵的物品的表面相接触。挠性杯320被定位到表面上。杯唇340接触表面。这里，挠性杯320具有开始容积，零点或中间容积。空气被驱动以增加腔室304的下部的流体压力。当这发生时，活塞314向上移动，并且挠性壁334变形以移动进入罩腔室338。当这发生时，杯腔室336变形。杯腔室336的变形将其容积增加2至3倍，如图14所示。因此，这使得杯腔室336中的压力水平相对于大气压降低，在杯腔室336中产生真空。因此，杯唇340与要操纵的物品的表面相固定及密封。随着弹簧326与罩302相接触，弹簧328伸展。当物品已经被移动到预期位置时，腔室304的上部中的流体压カ被増加。当这发生吋，活塞组件312将其方向逆转，从而使得安装部分318推向挠性壁334。当这发生吋，挠性壁334离开杯腔室336，如图15所示。这使得在杯腔室中产生负容积，从而迫使物品离开挠性杯320。因此，通过流体压カ的简单增加和降低，吸盘320从其第一位置移动到第二位置；在第一位置，杯腔室336中的真空会由于杯腔室的容积增加位置而增加，在第二位置，杯腔室336位于负容积位置，在该位置将要通过挠性杯52来操纵或保持的物品释放。此外，可以操作吸盘320，使其从图13所示的第一位置移动到图14所示的第二位置，并再次回到图13所示的第一位置，从而使得吸盘以上文所述的方式在各个位之间移动。參考图16和17,其示出了扁 平式(pancake type)流体驱动器。驱动器400包括具有腔室404的罩402。入口 406和出ロ 408允许流体通过管410进入腔室404。腔室中示出了活塞组件412。活塞组件412包括活塞414和活塞轴416。活塞轴416包括附件部418，其固定到杯320上。密封件422、424将活塞组件412在腔室404中密封。这里，流体压力需要将驱动器保持在如图17所示的体积增加位置以及如图16所示的中间或零点位置。杯320类似于上文所述的方式。在操作中，吸盘组件位于如图16所示的中间位置。这里，挠性杯320可以被定位以接触要操纵的物品的表面。挠性杯320被定位到表面上。杯唇340接触表面。这里，挠性杯320具有开始容积，零点或中间容积。流体压カ被增加并且通过出ロ 408进入腔室404的底部。当这发生时，挠性壁334变形以进入罩腔室338。当这发生时，杯腔室336变形。杯腔室336的变形将其容积增加2至3被，如图17所示。当这发生时，其引起杯腔室336中的压力水平相对于大气压降低，从而在杯腔室336中产生真空。因此，杯唇340固定并密封到要操纵的物品的表面。当物品被移动到预期位置后，空气压カ被逆转。这使得位于腔室404的上部的空气压カ被増加，从而将活塞组件412移动回到中间位置。因此，吸盘320从第一位置移动到第二位置；在第一位置，杯腔室336中的真空由于杯腔室的容积增加位置而增加；在第二位置，杯腔室336位于中间位置，由挠性杯320操纵或保持的物品在该位置被释放。此外，活塞组件可以被操纵，使得挠性壁334离开杯腔室。这里，负容积可以在杯腔室336中产生，如上文所述。參考图18和19，其示出了ー个附加实施例。这里示出了扁平型单作用弹簧回程缸(pancake style single acting spring return cylinder;。这与图 16 才ロ 17 所不的区另Ij在于，其具有复位弹簧430但去掉了出ロ 408。复位弹簧430使得流体压カ进入入口 406，其被终止以使得弹簧430伸展，井随后使得吸盘进入其正压位置，如图19所示。因此，驱动器400’的功能类似于图16和17所示的驱动器，但是弹簧代替了腔室下部中的流体压力，其向上移动活塞组件412，并随后使杯腔室336变形以增加其容积2至3倍，如图19所示。流体压カ再次进入腔室404的上部。这使得活塞组件412移动回到中间位置，如图18所示。因此，杯腔室336移动到中间容积，要通过挠性杯320来操纵或保持的物品在该位置被释放。參考图20和21，示出了ー个附加实施例。这里，吸盘组件500包括罩502，其具有与罩气密密封的杯504。类似于上文所述，凸轮杠杆506与杯504相结合。因此，当凸轮杠杆506从其第一位置移动到第二位置时，杯504从中间容积位置移动到容积增加位置，如上文所述。驱动器510与凸轮杠杆506相结合。驱动器510可以是螺线管类型的电驱动器或者启动旋转驱动器。在任意一种情况下，轴512从驱动器510延伸。轴包括一对阻挡件514、516，且轴512的一部分在阻挡件之间。杠杆506包括轭518，其安装在阻挡件514和516之间。轴512运动进入及离开驱动器510，从而将吸盘在中间及正容积位置间移动，如上文所述。此外，罩覆盖驱动器510以及杠杆506。罩与罩502相结合从而密封并保护杠杆506和驱动器510。 说明书中所公开的内容仅用于示意，各种变化不会脱离所公开的主_，且在公开的范围之内。这些变化将不会被视为脱离了本发明的范围及精神。
权利要求
1.ー种吸盘组件，其包括 罩； 位于所述罩中的驱动器； 与所述罩气密密封的挠性杯，所述驱动器与挠性杯相结合；所述驱动器在至少两个位置间移动；在第一位置中，所述挠性杯移动进入容积增加位置，所述挠性杯在该位置与表面相密封；在第二位置，所述挠性杯至少移动进入中间容积位置，所述挠性杯在该位置从所述表面释放。
2.根据权利要求I所述的吸盘组件，其中所述挠性杯包括用干与所述表面相接合的杯唇。
3.根据权利要求I所述的吸盘组件，其中所述驱动器为电动系统或闭式气动系统。
4.根据权利要求3所述的吸盘组件，其中所述驱动器为螺线管或者伺服电动机。
5.根据权利要求4所述的吸盘组件，其中所述驱动器为磁闩锁螺线管。
6.根据权利要求3所述的吸盘组件，其中所述驱动器为三位置螺线管，其具有与所述吸盘相结合的螺线管电枢，或者，所述驱动器为具有带螺纹轴的伺服电动机，其具有三个预编程位置。
7.根据权利要求3所述的吸盘组件，其中所述驱动器为双作用气动气缸，扁平式双作用气动气缸，弹簧复位扁平式气动气缸或者气动旋转驱动器。
8.根据权利要求3所述的吸盘组件，其中所述驱动器包括用于在所述挠性杯上提供直接拉动以将其在多个位置间移动的机构。
9.根据权利要求3所述的吸盘组件，其中所述挠性杯包括杠杆，所述杠杆由所述驱动器移动。
10.根据权利要求I所述的吸盘组件，其中所述挠性杯包括可变形的挠性壁，从而允许所述挠性杯在多个所述位置之间的运动。
11.一种电动吸盘组件，其包括 罩； 位于所述罩中的电驱动器； 与所述罩相结合的挠性杯，所述杯可与表面相接合，所述杯与所述驱动器相结合，其中所述驱动器的移动使得所述挠性杯在至少两个位置之间移动，在第一位置，所述挠性杯处于容积増加位置，所述挠性杯在该位置与所述表面密封，在第二位置，所述挠性杯至少处于中间容积位置，所述挠性杯在该位置从所述表面释放。
12.根据权利要求11所述的电动吸盘组件，其中所述挠性杯被密封到所述罩。
13.根据权利要求11所述的电动吸盘组件，其中所述驱动器为与所述挠性杯相结合的螺旋管或者伺服电动机。
14.根据权利要求11所述的电动吸盘组件，其中杠杆从所述杯延伸，并且所述驱动器与所述杠杆相结合。
15.根据权利要求11所述的电动吸盘组件，其中所述挠性杯进ー步包括挠性壁，其允许所述杯在多个所述位置间移动。
16.根据权利要求15所述的电动吸盘组件，其中所述驱动器与所述挠性壁相结合。
17.根据权利要求11所述的电动吸盘组件，其中所述吸盘移动到第三位置，在所述第三位置，所述吸盘处于负容积位置，所述吸盘在该位置从所述表面释放。
18.根据权利要求17所述的电动吸盘组件，其中所述驱动器为三位置螺线管，其具有与所述吸盘相结合的螺线管电枢，或者，所述驱动器为包括带螺纹轴的伺服电动机，其具有三个预编程位置。
全文摘要
本发明提供了一种吸盘组件，其具有罩以及位于罩中的驱动器。挠性杯与罩相结合。驱动器的运动式的挠性杯在至少两个位置之间移动。在第一位置，挠性杯移动到容积增加位置。在第二位置，挠性杯至少移动到中间容积位置。在容积增加位置，挠性杯与表面密封。在中间容积位置，挠性杯从表面释放。
文档编号B65G47/91GK102653347SQ20121002222
公开日2012年9月5日 申请日期2012年2月1日 优先权日2011年2月1日
发明者加里·R·米歇尔斯, 奥兰多·特鲁希略, 杰弗里·J·姆鲁泽克, 莫里斯·佩尔曼, 詹姆斯·吉尔里, 贾森·M·尼斯 申请人:特拉华资本形成公司