专利名称：坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法
技术领域：
本发明涉及一种制砖机自动堆垛装置及其自动码垛方法，特别是一种坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法。
背景技术：
现代制砖机中，砖坯是排列成方阵放置在皮带传送机构上的，自动堆垛装置中的码垛机通过机械手夹取该方阵砖坯并根据预先设定好的码垛程序，分层上下对齐码放在坯车上。这种上下层对齐码放的方式容易出现砖坯的垮塌现象。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种码垛后的砖坯不易垮塌的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法。本发明关于坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆的发明目的是通过以下途径来实现的。坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，包括坯车以及层层堆垛在坯车上的砖坯方阵，其组成要点在于，坯车上具有一方阵排或多方阵排砖坯堆，每方阵排砖坯堆共有两堆相对分布的砖还，每方阵堆砖还由若干层砖还方阵堆垛而成，砖还方阵中的砖还侧立，藉着在坯车上先后放置两个砖坯方阵而分别构成该每方阵堆砖坯的第一层砖坯，该两方阵沿侧立砖坯的厚度方向相对分布，之间具有一个A距离的间隔，以各自第一层砖坯方阵为基准逐层向坯车上码垛砖坯而形成两堆砖坯，同一堆砖坯上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B和C错位间距小于砖坯厚度的三分之一，两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔Al为小于砖坯厚度-0，坯车上的每方阵排砖坯堆从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。这种斜方波状的砖坯堆即使出现摇晃而倾斜，也会由于顶层的砖坯互相抵靠而停止。间隔Al为0，指的是互相靠拢直至贴触；间隔Al为砖坯厚度或大于砖坯厚度，可能导致砖坯极限倾斜位移量等于或大于砖坯厚度而从间隔Al出掉落而致砖坯堆垮塌。砖坯方阵中的每一块砖坯均是以砖坯的宽度方向为竖立方向而侧立的，因此，对于每一块侧立的砖坯而言，其砖坯厚度方向的摆动是最容易发生的，因此将A间隔以及错位方向设立在砖坯厚度方向，使最易发生的摆动因为错位而致的些微倾斜以及最终的贴触产生的预紧而被强制抵消。每一方阵砖坯可以是单排砖坯也可以是多排砖坯，现代制砖机生产线中，码垛机多采用多排的码垛机械手，由于机械结构的限制，每排机械手之间都有一较小的距离，受此影响砖坯方阵在砖坯的长度方向排列为复数排，常见的分为4排、6排。
在本发明中，每堆砖坯系由每个砖坯方阵层层堆垛而成，所以每堆砖坯实质上是每方阵堆砖坯；而每一方阵排砖坯堆实质上是由两个方阵堆砖坯组成。本发明关于坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆的发明目的还可以通过以下途径来实现。两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔Al为零。
贴触后这种阶梯状的砖坯堆由于两堆之间的相互抵靠，其牢固度和整体刚性显然优于现有技术中的长方体状的砖坯堆，而且即使发生垮塌前兆，又由于最可能的垮塌方向是朝A间隔的错位方向，但又被两堆的互相靠紧而制止。同一排砖坯堆中两堆砖坯层数相同，且在两堆砖坯的顶层上还具有至少一层砖坯方阵，此砖坯方阵跨置在两堆砖坯之间。这样，不但可进一步强化两堆砖坯在顶部的连接度而提高砖坯堆的刚性，而且也对应了砖坯的蒸压釜上部的圆弧状，使每辆坯车上的砖坯数量更多，提高生产效率。现代制砖机生产线中，多采用蒸压釜对坯车上的砖坯实施蒸压，而蒸压釜一般呈截面为圆形的筒状。每方阵堆砖坯的上下层砖坯方阵的两侧相互对齐。同一方阵排砖坯堆第一层两个砖坯方阵两侧相互对齐，并且两堆砖坯的两侧相互对齐。该两侧指的是梯形腰线所在侧以外的另外两个相对面的两个侧边。该两侧的对齐使砖坯堆的整体刚性更好。错位间距为砖坯厚度的四分之一到十五分之一。这样的错位间距可以获得适当的倾斜预紧力。还车上具有两个沿砖还长度方向分布的方阵排砖还堆。该两个方阵排砖坯堆的层数相同。本发明关于坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法的发明目的可以通过以下途径来实现。坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，提供分别到达指定位置待码垛的砖坯方阵、坯车以及包含有坯车、控制机构和码垛机的自动堆垛装置，砖坯方阵中的砖坯侧立，码垛机与控制机构电连接，控制机构包括PLC以及预先设定好的码垛程序，其特点在于，控制机构控制码垛机按下列方式码垛I、坯车上先后放置偶数个砖坯方阵且该砖坯方阵两两相对分布而分别构成一方阵排或多方阵排砖还堆中的第一层砖还，该两相对分布的砖坯方阵沿侧立砖坯的厚度方向分布，之间具有一个A距离的间隔；2、以各自第一层砖坯方阵为基准逐层向坯车上码垛砖坯而形成偶数堆砖坯，同一堆砖坯上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B和C错位间距小于砖坯厚度的三分之一 ；3、同一方阵排两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔Al为小于砖坯厚度-0，坯车上的每方阵排砖坯堆从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。本发明关于坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法的发明目的还可以这样进一步实现
控制机构控制码垛机的码垛方式还有同一方阵排两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔Al为零。
控制机构控制码垛机的码垛方式还有坯车上的砖坯堆层层码垛，第一层的偶数个砖坯方阵依次码垛后再进行第二层偶数个砖坯方阵的依次码垛并以此方式直至码垛完成。控制机构控制码垛机的码垛方式还有同一方阵排两堆砖坯层数相同，且在两堆砖坯的顶层上还码垛有至少一层砖坯方阵，此砖坯方阵跨置在两堆砖坯之间。控制机构控制码垛机的码垛方式还有每方阵堆砖坯的上下层砖坯方阵的两侧相互对齐。控制机构控制码垛机的码垛方式还有砖坯堆第一层两两相对分布砖坯方阵两侧相互对齐，并且两两相对分布两堆砖坯的两侧相互对齐。控制机构控制码垛机的码垛方式还有错位间距为砖坯厚度的四分之一到十五分
之一 O控制机构控制码垛机的码垛方式还有沿砖坯长度方向分布两个方阵排砖坯堆。该两个方阵排砖坯堆的层数相同。本发明的有益效果是通过上下相邻两层的砖坯方阵相错使砖坯堆整体由下到上向砖坯堆之间的预留空间互相靠拢直至直接或间接贴触，这种向内错位生成的向内倾斜力形成一种预紧，这种预紧的方式抵制了最易发生的砖厚方向的摆动，提高了砖坯堆的整体刚性，有效的防止了砖坯堆垮塌现象的发生，而坯车上砖坯码垛数量的增加是本发明另一出乎意料的效果。
图I是本发明所述坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆结构示意主视图。图2是本发明实施例I所述坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆结构示意俯视图。图3是本发明实施例I所述坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆第一层砖坯方阵结构示意俯视图。图4是本发明最佳实施例所述坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆结构示意俯视图。图5是本发明最佳实施例所述坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆第一层砖坯方阵结构示意俯视图。I.坯车 2.砖坯方阵 21.第一层砖坯方阵3.砖坯堆 4.蒸压釜。
具体实施例方式实施例I :
如图I、图2、图3所示，坯车I上的斜方波状错位堆垛砖坯堆3，坯车I上具有两个沿砖还长度方向分布的方阵排砖还堆3,每方阵排砖还堆3共有两堆相对分布的砖还,每方阵堆砖坯由若干层砖坯方阵2堆垛而成，砖坯方阵2中的砖坯侧立，藉着在坯车I上先后放置两个砖坯方阵2而分别构成该每方阵堆砖坯的第一层砖坯，该两方阵沿侧立砖坯的厚度方向相对分布，之间具有一个A距离的间隔，共先后放置四个砖坯方阵2组成坯车I上砖坯堆3第一层砖还方阵211。以各自第一层砖还方阵211为基准逐层向还车I上码垛砖还而形成两堆砖还堆3,同一堆砖还堆3上下相邻二层砖还错位,在相邻的三层砖还中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离 C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B错位间距为砖坯厚度的六分之一，C错位间距为砖坯厚度的十分之一，两堆砖坯堆3整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔Al为砖坯厚度的三分之一，坯车I上的每方阵排砖坯堆3从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。每一方阵砖坯共有四排砖坯，每排砖坯之间由于机械结构的限制而有一较小的距离。两个方阵排砖坯堆3中共四堆砖坯堆3层数相同，且在每方阵堆砖坯堆3的顶层上还具有一层砖坯方阵2，此砖坯方阵2跨置在两堆砖坯堆3之间。这样，不但可进一步强化两堆砖坯在顶部的连接度而提高砖坯堆3的刚性，而且也对应了砖坯的蒸压釜4上部的圆弧状。每方阵堆砖坯堆3的上下层砖坯方阵2的两侧相互对齐，同一方阵排砖坯堆3第一层两个砖还方阵2两侧相互对齐,并且两堆砖还堆3的两侧相互对齐。该两侧指的是梯形腰线所在侧以外的另外两个相对面的两个侧边，图2、图3中的B示意线即是该两侧线。结合图I、图2、图3所示，坯车I上的斜方波状错位堆垛砖坯堆3自动码垛方法，提供分别到达指定位置待码垛的砖坯方阵2、坯车I以及包含有坯车I、控制机构和码垛机的自动堆垛装置，砖坯方阵2中的砖坯侧立，码垛机与控制机构电连接，控制机构包括PLC以及预先设定好的码垛程序，控制机构控制码垛机按下列方式码垛I、坯车I上先后放置四个砖坯方阵2且该砖坯方阵2两两相对分布而分别构成两方阵排砖坯堆3中的第一层砖还方阵211,沿砖还长度方向分布该两个方阵排砖还堆3,该两相对分布的砖还方阵21沿侧立砖还的厚度方向分布，之间具有一个A距离的间隔；2、以各自第一层砖还方阵211为基准逐层向坯车I上码垛砖坯而形成四堆砖坯堆3，同一堆砖坯堆3上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B错位间距为砖坯厚度的六分之一，C错位间距为砖坯厚度的十分之一 ；3、同一方阵排两堆砖坯堆3整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔Al为砖坯厚度的三分之一，坯车I上的每方阵排砖坯堆3从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。控制机构控制码垛机的码垛方式还有坯车I上的砖坯堆3层层码垛，第一层的四个砖坯方阵2依次码垛后再进行第二层四个砖坯方阵2的依次码垛并以此方式直至码垛完成。控制机构控制码垛机的码垛方式还有四堆砖坯堆3码垛的层数相同，且在每一方阵排两堆砖坯堆3的顶层上还码垛有一层砖坯方阵2，此砖坯方阵2跨置在两堆砖坯堆3之间。
控制机构控制码垛机的码垛方式还有每方阵堆砖坯堆3的上下层砖坯方阵2的两侧相互对齐，同一方阵排砖坯堆3第一层两个砖坯方阵2两侧相互对齐，并且两堆砖坯堆3的两侧相互对齐。本实施例未述部分与现有技术相同。最佳实施例
如图I、图4、图5所示，坯车I上的斜方波状错位堆垛砖坯堆3，坯车I上共有一个方阵排砖坯堆3，同一方阵排两堆砖坯堆3整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔Al为零。同一堆砖坯堆3上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B错位间距为砖坯厚度的六分之一，C错位间距为砖坯厚度的十分之一。 结合图I、图4、图5所示，坯车I上的斜方波状错位堆垛砖坯堆3自动码垛方法，还车I上先后放置两个砖还方阵2且该砖还方阵2两两相对分布而构成一方阵排砖还堆3中的第一层砖还方阵211,同一堆砖还堆3上下相邻两层砖还朝A间隔方向相错分布,并且上一层相对下一层往A间隔处错位伸出，错位间距为砖坯厚度的五分之一，两堆砖坯堆3整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触此时间隔Al为零。本实施例未述部分与实施例I相同。
权利要求
1.坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，包括坯车(I)以及层层堆垛在坯车(I)上的砖坯方阵(2)，其特征在于，坯车(I)上具有一方阵排或多方阵排砖坯堆(3)，每方阵排砖坯堆(3)共有两堆相对分布的砖还，每方阵堆砖还由若干层砖还方阵(2)堆垛而成,砖还方阵(2)中的砖坯侧立，藉着在坯车(I)上先后放置两个砖坯方阵(2)而分别构成该每方阵堆砖坯的第一层砖坯，该两方阵沿侧立砖坯的厚度方向相对分布，之间具有一个A距离的间隔，以各自第一层砖坯方阵(21)为基准逐层向坯车(I)上码垛砖坯而形成两堆砖坯，同一堆砖坯上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B和C错位间距小于砖坯厚度的三分之一，两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔Al为小于砖坯厚度-O，坯车(I)上的每方阵排砖坯堆(3)从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。
2.根据权利要求I所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔Al为零。
3.根据权利要求I所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，同一排砖坯堆(3)中两堆砖坯层数相同，且在两堆砖坯的顶层上还具有至少一层砖坯方阵(2)，此砖坯方阵(2)跨置在两堆砖坯之间。
4.根据权利要求I或2或3所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，每方阵堆砖坯的上下层砖坯方阵(2)的两侧相互对齐。
5.根据权利要求I或2或3所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，同一方阵排砖坯堆(3)第一层两个砖坯方阵(2)两侧相互对齐，并且两堆砖坯的两侧相互对齐。
6.根据权利要求I所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，错位间距为砖还厚度的四分之一到十五分之一。
7.根据权利要求I所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，坯车(1)1上具有两个沿砖还长度方向分布的方阵排砖还堆(3)。
8.根据权利要求7所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，该两个方阵排砖坯堆(3)的层数相同。
9.坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，提供分别到达指定位置待码垛的砖坯方阵(2)、坯车(I)以及包含有坯车(I)、控制机构和码垛机的自动堆垛装置，砖坯方阵(2)中的砖坯侧立，码垛机与控制机构电连接，控制机构包括PLC以及预先设定好的码垛程序，其特征在于，控制机构控制码垛机按下列方式码垛I、坯车(I)上先后放置偶数个砖还方阵(2)且该砖还方阵(2)两两相对分布而分别构成一方阵排或多方阵排砖还堆(3)中的第一层砖还，该两相对分布的砖还方阵(2)沿侧立砖还的厚度方向分布，之间具有一个A距离的间隔；2、以各自第一层砖坯方阵(21)为基准逐层向坯车(I)上码垛砖坯而形成偶数堆砖还，同一堆砖还上下相邻二层砖还错位，在相邻的三层砖还中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B和C错位间距小于砖坯厚度的三分之一；3、同一方阵排两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔Al为小于砖坯厚度-O，坯车(I)上的每方阵排砖坯堆(3)从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。
10.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，同一方阵排两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔Al为零。
11.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，坯车(I)上的砖坯堆(3)层层码垛，第一层的偶数个砖坯方阵(2)依次码垛后再进行第二层偶数个砖坯方阵(2)的依次码垛并以此方式直至码垛完成。
12.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，同一方阵排两堆砖坯层数相同，且在两堆砖坯的顶层上还码垛有至少一层砖坯方阵(2)，此砖坯方阵(2)跨置在两堆砖坯之间。
13.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，每方阵堆砖坯的上下层砖坯方阵(2)的两侧相互对齐。
14.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，砖坯堆(3)第一层两两相对分布砖坯方阵(2)两侧相互对齐，并且两两相对分布两堆砖坯的两侧相互对齐。
15.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，错位间距为砖坯厚度的四分之一到十五分之O
16.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，沿砖坯长度方向码垛分布两个方阵排砖坯堆⑶。
17.根据权利要求16所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，该两个方阵排砖坯堆(3)码垛的层数相同。
全文摘要
本发明涉及一种坯车上的错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法，坯车上码垛一方阵排或多方阵排砖坯堆，每方阵排砖坯堆共有两堆相对分布的砖坯，砖坯侧立逐层码垛，该两方阵沿侧立砖坯厚度方向相对分布，之间具有A间隔，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位相反的距离C，B距离大于C距离，使两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至A1为小于砖坯厚度-0，坯车上的每方阵排砖坯堆从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为阶梯状的正梯形。这种码垛方式抵制了最易发生的砖厚方向的摆动，提高了砖坯堆的整体刚性，有效的防止了砖坯堆垮塌现象的发生，而且还使坯车上砖坯码垛数量的增加。
文档编号B65G57/20GK102627195SQ201210083829
公开日2012年8月8日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者李林峰, 杨国英, 林建全, 王琳, 陈忠霖 申请人:福建海源自动化机械股份有限公司