专利名称：测井电缆自动倒绳机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种油田测井电缆的更换作业领域，特别是一种油田测井电缆自动倒绳机。
背景技术：
油田测井施工中使用的电缆为一种特种电缆，其芯部为多芯电缆，而外部包裹有多股钢丝绳。在使用中，测井电缆通过电缆卷筒反复下入、提出深达几千米的油气井中，由于油气井深、地热、腐蚀、反复作业、磨损等原因，测井电缆易坏、需经常更换。因测井电缆的特殊性，其在电缆卷筒上要排绳整齐，而且要求有一定的张力，若排绳不整齐或张力不均匀，都会造成卡绳、磨绳等隐患，因此，倒绳工作相当重要。因测井电缆长达几千米，倒绳作业时需动用起重设备吊装卷筒里的电缆到倒绳设备上，为了加载一定的张力，需在倒绳机与测井设备的电缆卷筒间放置一个可产生张力的装置，同时，为了排绳整齐，需将上述三者保持较长的距离，因此，占用的场地较大，费时费力，并且张力不好控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种测井电缆自动倒绳机。为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的一种测井电缆自动倒绳机，包括固定支架、小剪式举升机、油缸、支撑头、活动支架、排缆装置总成、撬架、空压机、液压站、操作控制台、链条传动装置、油缸、提升斗和齿轮箱；所述提升斗通过所述油缸与所述撬架的顶端连接，所述链条传动装置设置在所述撬架的上方，所述链条传动装置的一侧靠近所述油缸；所述操作控制台、所述液压站和所述空压机依次设置在所述链条传动装置的另一侧；所述排缆装置总成设置在所述撬架的另一端，在所述排缆装置总成上设有所述齿轮箱。本发明的积极效果本装置可以把电缆长达几千米，加载一定的张力，无论是在收绳还是在放绳的时候，做到整齐的排列，需并且相对于原来的方法占用的场地小，剩时剩力，并且张力控制比较好。避免了倒绳作业时需动用起重设备吊装卷筒里的电缆到倒绳设备上。本发明专利，将电缆的举升吊装、张力装置、排绳装置及自动控制系统集于一体，操作简单、排绳整齐、张力稳定、自动化程度高。
图I是本发明结构的主视2是本发明结构的侧视图
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。如图I、图2所示，本发明所述的测井电缆自动倒绳机，包括固定支架(I)、小剪式举升机(2)、油缸(3)、支撑头(4)、活动支架(5)、排缆装置总成(6)、撬架(7)、空压机(8)、液压站(9)、操作控制台(10)、链条传动装置(11)、油缸(12)、提升斗(13)、齿轮箱(14)、直线位移编码器、行程开关、张力传感器、空气制动器、液压阀件、触摸屏、PLC(可编程逻辑控制器)。提升斗(13)通过油缸(12)与撬架(7)的顶端连接，链条传动装置(11)设置在撬架(7)的上方，链条传动装置(11)的一侧靠近油缸(12)。操作控制台(10)、液压站(9)和空压机(8)依次设置在链条传动装置(11)的另一侧。排缆装置总成(6)设置在撬架(7)的另一端，在排缆装置总成(6)上设有齿轮箱(14)。在撬架(7)的顶端还设有固定支架(I)、小剪式举升机(2)、油缸(3)、支撑头(4)和活动支架(5)。油缸(3)的上方设有活动支架(5)和固定支架(I)，固定支架(I)上设有支撑头(4)，固定支架(I)内部底端设有小剪式举升机(2)。电缆滚筒放置在提升斗(13)上，由操作控制台(10)控制，通过液压站(9)控制油 缸(12)把电缆滚筒抬起来，放到小剪式举升机(2)上，在通过操作控制台(10)通过液压站
(9)，用小剪式举升机(2)提升到合适的高度，通过油缸(3)带动活动支架(5)进行夹紧，人工调节支撑头(4)，对滚筒进行进一步固定。然后由液压站(9)驱动链条传动装置(11)传动，带动电缆滚筒转动。从而可以根据需要调节转速。另一边通过操作控制台(10)控制排缆装置总成(6)和齿轮箱(14)从而控制钢丝绳的松紧。达到合理排缆的自动化控制。通过人力滚动推动，将空的电缆卷筒或安装有电缆的卷筒移至提升斗上(13)，由油缸(12)将提升斗(13)翻转，使卷筒移到小剪式举升机(2)上，通过液压控制，将卷筒升至合适高度，然后通过油缸(3)将卷筒加紧在固定支架(I)与活动支架(5)之间，通过调节、紧固固定端支撑头(4)将不同大小规格的卷筒紧固在支架上。卷筒上的电缆，经安装在排缆装置总成(6)上的直线位移编码器、张力传感器、两个三绳槽的轮毂(三绳槽可在产生张力时防止钢丝绳在轮毂上滑动)到达测井设备上的电缆卷筒。将测井设备上的卷筒电缆倒下时，液压站中的电动机驱动电控变量柱塞泵、液力传动装置，通过链条传动从而驱动固定支架(I)带动卷筒转动。如将新电缆倒上测井设备上的电缆卷筒时，测井设备上的电缆卷筒转动，从而将电缆卷上。张力主要有安装在排缆装置总成￠)中心轴上的空气制动器产生，PLC(可编程逻辑控制器)根据张力设定值，依据张力传感器测定的张力值，通过PID (可编程逻辑器件)控制电控比例阀，从而控制空气制动器的进气压力，进而控制钢丝绳的卷动张力。排绳控制时，PLC(可编程逻辑控制器)通过安装在排缆装置总成(6)上的直线位移编码器，测得此时卷筒与排缆装置总成(6)上的电缆左右偏移量，进而通过PID (可编程逻辑器件)控制电控比例阀来控制驱动排缆装置总成(6)左右移动的液压马达的速度，从而保证卷筒与排缆装置总成(6)上的电缆保持直线，确保排绳整齐，当到达两端需换向时，由安装在两端的可调节行程开关命令PLC(可编程逻辑控制器)发出换向指令。本发明专利优点I、本发明专利，集电缆的举升吊装、张力装置、排绳装置及自动控制系统于一体，操作简单，自动化程度高，占用场地小，减小倒绳成本。2、本发明专利，采用PID(可编程逻辑器件)控制张力，确保张力的稳定。
3、本发明专利，采用PID(可编程逻辑器件)控制电缆排绳，整齐可靠。
权利要求
1.一种测井电缆自动倒绳机，其特征在于，包括固定支架、小剪式举升机、油缸、支撑头、活动支架、排缆装置总成、撬架、空压机、液压站、操作控制台、链条传动装置、油缸、提升斗和齿轮箱；所述提升斗通过所述油缸与所述撬架的顶端连接，所述链条传动装置设置在所述撬架的上方，所述链条传动装置的一侧靠近所述油缸；所述操作控制台、所述液压站和所述空压机依次设置在所述链条传动装置的另一侧；所述排缆装置总成设置在所述撬架的另一端，在所述排缆装置总成上设有所述齿轮箱。
2.根据权利要求I所述的测井电缆自动倒绳机，其特征在于，在所述撬架的顶端还设有所述固定支架、所述小剪式举升机、所述油缸、所述支撑头和所述活动支架；所述油缸的上方设有所述活动支架和所述固定支架，所述固定支架上设有所述支撑头，所述固定支架内部底端设有所述小剪式举升机。
3.根据权利要求I所述的测井电缆自动倒绳机，其特征在于，所述测井电缆自动倒绳机还包括直线位移编码器、行程开关、张力传感器、空气制动器、液压阀件、触摸屏、可编程逻辑控制器。
全文摘要
一种油田测井电缆倒绳机，包括固定支架、小剪式举升机、油缸、支撑头、活动支架、排缆装置总成、撬架、空压机、液压站、操作控制台和提升斗等装置。测井倒绳机可以把电缆长达几千米，加载一定的张力，无论是在收绳还是在放绳的时候，做到整齐的排列，需并且相对于原来的方法占用的场地小，剩时剩力，并且张力控制比较好。避免了倒绳作业时需动用起重设备吊装卷筒里的电缆到倒绳设备上。本发明专利，将电缆的举升吊装、张力装置、排绳装置及自动控制系统集于一体，操作简单、排绳整齐、张力稳定、自动化程度高。
文档编号B65H57/00GK102674076SQ20121014452
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者杨俊 , 郑磊 申请人:湖北中油科昊机械制造有限公司