专利名称：具有异物检测的包装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有异物检测的包装和/或配量装置以及一种用于在产品的配量和/或包装期间检测异物的方法。
背景技术：
在检测包装中的异物时，视待检测的材料而定使用不同的方法。金属物体可以例如借助金属检测器检测。也可以借助光学方法检测异物。但是这类方法在非金属的物体时或者在异物与产品非常相似时不能使用。另外，尤其是光学方法需要非常费劲且由此昂贵的图像处理装置。在咖啡行业中例如出现以下问题在完整的咖啡豆之间可能存在较小的石头，它们由于其与咖啡豆大小相似而很难借助光学方法识别。这类石头在理论上可以借助X射线检测来发现，但是在公众中尤其是由于在食物时使用X射线辐射存在严重的担心。因此希望的是，拥有一种成本低廉且尤其是对于食物无需担心的方法，以便从产品除去不希望的异物。
发明内容
按本发明的用于配量和/或包装产品、尤其是能散开(Sdiiittftihig )的产品、尤其是食物的装置相对于此具有优点，即可以检查产品的异物，而不会通过X射线辐射导致不希望的辐射负载。此外，按本发明的装置可以非常简单且成本低廉地被构造。这按本发明通过以下方式实现设置一个用于检测异物的超宽带传感器，其中，超宽带传感器被这样地设置，使得在产品的配量期间和/或在产品的包装之后可检测异物。从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。特别有利地，超宽带传感器设置在配量装置、例如蜗杆配量器上。由此能够在产品的配量期间检测异物并且能够预发现和分选出遭受异物的已配量的产品量。按照本发明的另一种优选设计方案，超宽带传感器集成在用于称量包装好的称量装置中。由此能够在产品的存在状态中可靠且快速地实现对包装好的产品的可靠检查。这尤其是具有优点，即存在于称量装置上的用于分离出具有错误重量的包装好的产品的分离装置同时也可以用于分离出具有异物的包装好的产品。还优选地，该装置包括一个分离单元，当用于分析处理超宽带传感器的信号的控制单元已经确定检测到异物时,所述分离单元分选出包装好的产品。为此,控制单元例如将检测到的传感器值与预给定的传感器值比较，该预给定的传感器值例如是具有一定的向上和向下的偏差的产品密度的平均值。该产品的密度值可以例如通过示教过程(Teach-in-Vorgang)设定。由此当装置例如从第一产品向具有不同密度的第二产品改装时，可以实现超宽带传感器的快速且简单的改装。按本发明的用于配量和/或包装产品的方法具有在该装置中描述的优点，其中在产品不受X射线负载的情况下能够可靠地检测异物。超宽带传感器优选具有I至IOGHz、优选3至5GHz的频率范围。
本发明优选在用于食物、尤其是能散开的食物、例如咖啡、可可、面粉、大米等等的填充和包装机中使用。
在下面参照附图详细地说明本发明的优选实施例。在附图中图I示出按照本发明第一实施例的装置的示意图；和图2示出按照本发明第二实施例的装置的示意图。
具体实施例方式图I示出用于配量松散产品、例如咖啡豆的竖直的装置I的示意剖视图。 该装置I包括一个配量蜗杆4，该配量蜗杆将产品2输送给包装3，如通过箭头7表示那样。在此，在配量蜗杆4上设有第一超宽带传感器5和第二超宽带传感器6。这两个超宽带传感器5、6与控制单元17连接。第一超宽带传感器5在此设置在从漏斗8至配量蜗杆4的圆柱形输送路段的过渡部上。第二超宽带传感器6设置在配量蜗杆4的端部上。借助这两个超宽带传感器5、6连续地检测产品2的密度并且在传感器单元17中与一个预确定的值比较。该预确定的值在此借助示教方法视产品而定地学习获得。另外带宽被定义，即密度可以围绕该带宽波动，而不确定检测到异物。当检测到位于带宽以外的密度值时，控制单元确定分离以该产品填充的包装。这可以借助(未示出的)分离装置进行。在图I中示出的装置尤其适合于与软管袋装机连接。然而蜗杆配量器也可以与所有其他类型的包装机配合工作。图2示出按第二实施例的用于包装产品的装置，其中在第一步骤中包装产品(未示出)并且然后将包装3输送给称量装置10以控制包装的填充重量。称量装置10包括称量带13、用于输入产品3的输入带15和用于排出经称量的产品的输出带16。另外设有一个显示器14和一个分离装置12，例如闸板或抓取器。分离装置12 —方面应当分离出尤其是具有低重的产品，并且另一方面分离出具有异物的产品。为了确定包装3中的异物，在称量装置10上设置一个超宽带传感器11。超宽带传感器11设置在输入带15的端部附近并且与控制装置17连接。该控制装置17也与分离装置12和显示器14连接。超宽带传感器11在此检查从旁经过的包装3中的产品的密度。当产品的密度偏离预给定的额定值时，分离装置12的控制单元17给出用于分离该包装的相应指令。同时可以在显示器14上显示相应的警报、例如“在产品中含有异物”，以给操作者提供相应的信息。因此，在第二实施例中超宽带传感器11集成到称量装置10中并且能够通过否则通过称量装置利用的分离装置12同样分选出具有异物的包装。该装置是特别有利的，因为在此不必设置单独的装置来分离出具有异物的包装，而是能够使用已经存在于称量装置上的分离装置12。在两个实施例中描述的发明优选在能散开的食物中使用。通过超宽带传感器的示教方法，另外也能够针对具有其它密度的新产品快速地改装该装置。
权利要求
1.用于配量和/或包装产品、尤其是能散开的产品、尤其是食物的装置，该装置包括用于检测产品(2)中的异物的超宽带传感器(5，6 ;11)，其中，所述超宽带传感器(5，6 ;11)在配量过程期间对准产品和/或在包装过程之后对准位于包装(3)中的产品(2)。
2.根据权利要求I的装置，其特征在于，所述超宽带传感器(5，6)设置在一配量装置(4)上。
3.根据权利要求I或2的装置，该装置还包括一用于称量被包装在包装(3)中的产品(2)的称量装置(10)，其中，所述超宽带传感器(11)被集成到所述称量装置(10)中。
4.根据以上权利要求中任一项的装置，该装置包括一个分离单元(12)和一个控制单元(17)，所述分离单元分选出包装好的产品的包装(3)，所述控制单元被设计用于分析处理所述超宽带传感器的信号并且被设计用于当由超宽带传感器(5，6 ;11)检测到的传感器值与预给定的传感器值存在偏差时分选出被包装在包装(3)中的产品。
5.用于配量或包装产品(2)、尤其是能散开的产品、尤其是食物的方法，该方法包括在配量过程期间和/或在包装过程之后借助超宽带传感器(5，6 ; 11)检查产品(2 )的步骤，其中，借助超宽带传感器检查产品的异物并且根据异物的密度不同于所述产品(2)的密度来识别异物。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于，一控制单元(17)使用平均产品密度作为与求出的产品密度值比较的比较值。
7.根据权利要求5或6的方法，其特征在于，所述产品的检查在一称量装置(10)上进行。
8.根据权利要求5至7中任一项的方法，其特征在于，在检测到产品中的异物时激活一分离装置(12)，以便从产品序列中去除具有异物的包装。
9.根据权利要求6至8中任一项的方法，其特征在于，借助示教方法确定所述平均产品山/又o
10.超宽带传感器在能散开的食物时在配量装置和/或包装装置中的应用。
全文摘要
本发明涉及一种用于配量和/或包装产品、尤其是能散开的产品、尤其是食物的装置，包括用于检测产品(2)中的异物的超宽带传感器(5，6；11)，其中，所述超宽带传感器(5，6；11)在配量过程期间对准产品和/或在包装过程之后对准位于包装(3)中的产品(2)。
文档编号B65B57/14GK102774538SQ20121014343
公开日2012年11月14日 申请日期2012年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者P·里塞 申请人:罗伯特·博世有限公司