专利名称：在线式摇臂缠绕覆膜包装机的制作方法
技术领域：
本发明属于缠绕包装行业，特别涉及一种在线式摇臂缠绕覆膜包装机。
背景技术：
在缠绕包装行业，在线式缠绕包装机主要分为两种，分别为托盘在线式和摇臂在线式，而摇臂在线式因其包装效果好、运行稳定，应用范围更为广阔。而市场上的摇臂在线式缠绕包装机主要的问题体现在包装速度慢，且只能缠膜包装，无法覆顶膜。如企业需要覆顶膜，需另配一台顶覆膜机，费时费力，占用大量空间及人力资源。这就对摇臂在线式缠绕包装机的结构提出了新的问题，如何在保证缠绕包装质量、速度的情况下，满足覆顶膜的要 求，这个问题一直困扰着缠绕包装行业的发展。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种具有缠膜、覆顶膜以及自动上断膜的功能、操作简单方便的在线式摇臂缠绕覆膜机。本发明是通过如下技术实现的
一种在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其特征在于包括摇臂缠绕主机、覆顶膜机构和自动上断膜机构；所述摇臂在线主机包括龙门架、摇臂减速机、回转支承、摇臂、升降架部件、模架；所述的覆顶膜机构包括膜卷放置架、膜卷导向部件，夹断膜机构、竖向拉膜机构、水平运动机构；所述的自动上断膜机构包括粘断膜机构、夹膜机构和吹气机构。所述摇臂缠绕主机由龙门架、摇臂减速机、回转支承、摇臂、升降架部件，以及模架六部分组成，摇臂通过回转支承与龙门架连接，摇臂减速机通过齿轮与回转支承啮合带动摇臂做回转运动；所述龙门架为四柱方管结构；所述的升降架部件安装在摇臂下方，升降减速机通过链轮链条传动降动力传输至安装模架部分的滑架，使其做升降运动；所述的模架为开门模架，模架上装有光电开关，能自动检测货物高度。所述覆顶膜机构由膜卷放置架、膜卷导向部件，夹断膜机构、竖向拉膜机构、水平运动机构组成；所述的膜卷放置架紧贴于地面放置，其上面装有滚筒；膜卷导向机构上装有无动力辊筒，用卡扣安装在立柱，可做上下调整；夹断膜机构由夹膜机构和断膜机构组成，动力由两气缸提供，所述断膜机构由无杆气缸和刀片组成；所述的竖向拉膜机构由膜卷夹、竖向运动部分构成，膜卷夹起到夹持膜卷的作用，动力由两个小型气缸提供，竖向运动部分由减速机提供动力，由链轮在链条上做上下往复运动，两边有轨道、导向轮以矫正其运动轨迹；所述的水平运动机构由安装在另一侧的减速机提供动力，滚轮在运动轨道上由同步带传动做水平往复运动，其运动轨道即是龙门架上方管。所述的自动上断膜机构包括支架上安装的粘断膜机构、夹膜机构和吹气机构，粘断膜机构包括安装在支架上的粘膜板组件A、粘膜板组件B和加热熔断组件；夹膜机构包括安装在底座上的随气缸动作的夹膜块组件；吹气机构包括安装在吹气管座上的吹气管安装架和吹气管。
本发明的有益效果是此发明在线式摇臂缠绕覆膜机，意在解决企业采用在线式摇臂缠绕包装机的同时覆顶膜的问题。本发明采用高度自动化成套包装系统，具有缠膜、覆顶膜以及自动上断膜的功能，与输送线配套使用，使其在具有上述功能后还具有输送功能，完成自动化的包装过程；该发明包装机框架采用四立柱方管龙门架结构，此结构坚固稳定，耐磨损，抗疲劳强度强，耐冲击；摇臂缠绕部分采用齿轮与回转支承啮合的结构，摇臂回转运动稳定，定位精确；模架升降传动部分采用链条传动，经济耐用，减速电机安装在升降架内部，有效保障了设备在高速运转情况下的稳定性、安全性。模架采用新型开门模架，外形美观大方，实用性强，包装效果好；模架装有光电开关，自动检测货物高度。整机设备变频调速，客户可根据需要调整工作速度，操作简单方便。夹膜、断膜动作采用气动结构完成，节能环保，安装维护简单，有效降低了运行成本，为企业减排增效，空间利用率更高。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。附图I为本发明包装机的总装结构示意图；
附图2为本发明包装机的总装结构俯视示意 附图3为本发明包装机的摇臂在线主机结构示意 附图4为本发明包装机的摇臂在线主机左视示意 附图5为本发明包装机的摇臂在线主机结构俯视示意 附图6为本发明包装机的升降架部件的结构示意 附图7为本发明包装机的升降架部件的结构俯视示意 附图8为本发明包装机的覆顶膜机构的结构示意 附图9为本发明包装机的自动上断膜机构的结构示意 附图10为本发明包装机的自动上断膜机构的俯视示意 图中，I摇臂在线主机，2覆顶膜机构，3自动上断膜机构，4龙门架，5摇臂减速机，6回转支承，7摇臂，8升降架部件，9模架，10升降减速机，11链轮，12滑架，13、膜卷放置架，14膜卷导向部件，15夹断膜结构，16竖向拉膜机构，17水平运动机构，18粘断膜机构，19夹膜机构，20吹气机构。
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
，对本发明做进一步说明。该实施例为一种在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其特征在于包括摇臂缠绕主机I、覆顶膜机构2和自动上断膜机构3 ;所述摇臂在线主机I包括龙门架4、摇臂减速机5、回转支承6、摇臂7、升降架部件8、模架9 ;所述的覆顶膜机构2包括膜卷放置架13、膜卷导向部件14，夹断膜机构15、竖向拉膜机构16、水平运动机构17 ;所述的自动上断膜机构3包括粘断膜机构18、夹膜机构19和吹气机构20。所述摇臂缠绕主机I由龙门架4、摇臂减速机5、回转支承6、摇臂7、升降架部件8，以及模架9六部分组成，摇臂7通过回转支承6与龙门架4连接，摇臂减速机5通过齿轮与回转支承6啮合带动摇臂7做回转运动；所述龙门架4为四柱方管结构；所述的升降架部件安装在摇臂7下方，升降减速机10通过链轮11链条传动降动力传输至安装模架9部分的滑架12，使其做升降运动；所述的模架9为开门模架，模架9上装有光电开关，能自动检测货物高度。所述覆顶膜机构2由膜卷放置架12、膜卷导向部件14，夹断膜机构15、竖向拉膜机构16、水平运动机构17组成；所述的膜卷放置架12紧贴于地面放置，其上面装有滚筒；膜卷导向机构14上装有无动力辊筒，用卡扣安装在立柱，可做上下调整；夹断膜机构15由夹膜机构和断膜机构组成，动力由两气缸提供，所述断膜机构由无杆气缸和刀片组成；所述的竖向拉膜机构16由膜卷夹、竖向运动部分构成,膜卷夹起到夹持膜卷的作用，动力由两个小型气缸提供，竖向运动部分由减速机提供动力，由链轮在链条上做上下往复运动，两边有轨道、导向轮以矫正其运动轨迹；所述的水平运动机构17由安装在另一侧的减速机提供动力，滚轮在运动轨道上由同步带传动做水平往复运动，其运动轨道即是龙门架4上方管。所述的自动上断膜机构3包括支架上安装的粘断膜机构18、夹膜机构19和吹气机构20，粘断膜机构包括安装在支架上的粘膜板组件A、粘膜板组件B和加热熔断组件；夹膜机构包括安装在底座上的随气缸动作的夹膜块组件；吹气机构包括安装在吹气管座上的吹气管安装架和吹气管。 附图I和附图2为在线式摇臂缠绕覆膜包装机的总装结构示意图，其包括摇臂在线主机I、覆顶膜机构2和自动上断膜3三大部分。本发明意在解决企业采用在线式摇臂缠绕包装机的同时覆顶膜的问题，采用高度自动化成套包装系统，具有缠膜、覆顶膜以及自动上断膜的功能，与输送线配套使用，使其在具有上述功能后还具有输送功能，完成自动化的包装过程。附图3、附图4和附图5为摇臂在线主机的结构示意图。摇臂在线主机I其由安装架(即龙门架4)、驱动部分(即减速机5)、传动部分(即回转支承6)、回转运动部分(即摇臂7)、升降运动部分(即升降架8)以及缠绕部分(即模架9)六部分组成，摇臂7通过回转支承6与龙门架4连接，减速机5通过齿轮与回转支承6啮合带动摇臂7做回转运动。龙门架4为四柱方管结构，坚固耐用，稳定性强。采用回转轴承6传动，定位精确。附图6和附图7为升降架部件8的结构示意图。升降架部件8是带动模架做上升下降动作的部件，安装在摇臂7下方，工作过程为升降减速机10通过链轮11链条传动降动力传输至滑架12 (即安装模架部分)，做升降运动。其有以下特点链条传动，平稳可靠性高；升降减速机10安装在升降架总成内部，避免做高速回转运动时零部件被甩出，安全稳定。模架部件采用新型开门模架，为我公司专利产品，外形美观大方，实用性强，包装效果好。装有光电开关，自动检测货物高度，根据货物高度的不同完成相应的包装动作。附图8为覆顶膜机构的结构示意图。本部件为覆顶膜专用机构，由膜卷放置架12、膜卷导向部件14、夹断膜机构15、竖向拉膜机构16、水平运动机构17组成。具体如下
I)膜卷放置架12，即放置膜卷的机架，上面装有滚筒，利于拉动膜卷。紧贴于地面放置，方便更换膜卷。2)膜卷导向机构14,即实现膜卷按照设计的路线运动的机构,对膜卷运动起到导向作用，装有无动力辊筒，用卡扣安装在立柱，可做上下调整。3)夹断膜机构15，即夹膜与断膜机构的合称，此机构竖向拉膜机构是个有机整体，相辅相成，互相配合，缺一不可。动力由两气缸提供。首先，夹膜机构夹住膜卷，竖向拉膜机构向下运动，当检测到膜卷时，拉膜机构两个夹子夹住膜卷，此时，夹膜机构的夹板松开，膜卷在竖向拉膜机构的带动下向上运动，运动到相应位置，夹膜机构再次夹住膜卷，由断膜机构(无杆气缸加刀片)断膜，一个等待覆顶膜的膜卷制作完毕。等待下一个工作过程。4)竖向拉膜机构16，即拉住膜卷做上下运动的机构，由膜卷夹、竖向运动部分构成，膜卷夹起到夹持膜卷的作用，动力由两个小型气缸提供，结构紧凑，占用空间小，外形小巧美观。竖向运动部分由减速机提供动力，由链轮在链条上做上下往复运动，两边有轨道、导向轮以矫正其运动轨迹。5)水平运动机构17，即带动膜卷做水平方向运动的机构，如前所述，竖向拉膜机构16完成拉膜动作后，水平运动机构17开始工作，带动膜卷向货物移动，当运动到货物另一侧时，竖向拉膜机构16下降，同时，膜卷夹松开，膜卷被覆在货物顶部。整个覆膜工作完成，水平运动机构17返回，等待下一个工作循环。本机构动力由安装在另一侧的减速机提供，滚轮在运动轨道上做水平往复运动。运动轨道即是龙门架4上方管，有效利用现有材料，节约空间。由同步带传动，有效保证了传动精度，速度。
司CN201020654984. 2的专利技术，此机构与覆膜机构中的夹断膜不同，前者是为覆顶膜服务，后者是为缠膜服务。当缠绕完成后，原本夹住膜尾的夹膜机构19松开，吹膜机构20将膜尾吹起，将膜尾缠绕进货物。随后，松开后夹膜机构由气缸顶起，再次将膜卷夹紧，粘断膜机构18自动将薄膜切断，熔断薄膜后采用加热焊膜，熔断后平整无尾巴。最后，粘断膜机构和夹膜机构收回，完成一个上断膜循环。其工作原理为上游的货物由输送线输送至本设备，光电开关感应到货物在包装工位，摇臂减速机5开始工作，由回转支承6传动，带动摇臂7做回转运动，装在摇臂7下面的升降架部件8带动模架9做上下往复运动，开始缠膜。缠完第一道膜后，摇臂7悬停在原点位置附近，此时覆顶膜机构3开始工作，竖向拉膜机构16夹住膜卷上升，上升的同时，检测货物高度，上升完毕后由夹断膜机构15夹住并切断膜卷，然后在水平运动机构17驱动下向货物移动，移动到货物另一侧后，竖向拉膜机构16下降，夹住膜卷的夹子松开，膜卷被覆到货物顶部，覆顶膜机构2返回原点，完成覆膜动作。此时，摇臂7开始缠第二层膜，把顶膜缠绕进货物，最后，由自动上断膜机构3完成断膜动作，货物由输送线输送至下一个工位，一个包装循环完成。此发明在线式摇臂缠绕覆膜机，该发明包装机框架采用四立柱方管龙门架结构，此结构坚固稳定，耐磨损，抗疲劳强度强，耐冲击；摇臂缠绕部分采用齿轮与回转支承6啮合的结构，摇臂7回转运动稳定，定位精确；模架升降传动部分采用链条传动，经济耐用，升降减速电机10安装在升降架内部，有效保障了设备在高速运转情况下的稳定性、安全性。模架9采用新型开门模架，外形美观大方，实用性强，包装效果好；模架9装有光电开关，自动检测货物高度。整机设备变频调速，客户可根据需要调整工作速度，操作简单方便。夹膜、断膜动作采用气动结构完成，节能环保，安装维护简单，有效降低了运行成本，为企业减排增效，空间利用率更高。
权利要求
1.一种在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其特征在于包括摇臂缠绕主机(I)、覆顶膜机构(2)和自动上断膜机构(3);所述摇臂在线主机(I)包括龙门架(4)、摇臂减速机(5)、回转支承(6)、摇臂(7)、升降架部件(8)、模架(9);所述的覆顶膜机构(2)包括膜卷放置架(13)、膜卷导向部件(14)，夹断膜机构(15)、竖向拉膜机构(16)、水平运动机构(17);所述的自动上断膜机构(3)包括粘断膜机构(18)、夹膜机构(19)和吹气机构(20)。
2.根据权利要求书I所述的在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其特征在于所述摇臂缠绕主机(I)由龙门架(4)、摇臂减速机(5)、回转支承(6)、摇臂(7)、升降架部件(8)，以及模架(9)六部分组成，摇臂(7)通过回转支承(6)与龙门架(4)连接，摇臂减速机(5)通过齿轮与回转支承(6)啮合带动摇臂(7)做回转运动；所述龙门架(4)为四柱方管结构；所述的升降架部件安装在摇臂(7)下方，升降减速机(10)通过链轮(11)链条传动降动力传输至安装模架(9)部分的滑架(12)，使其做升降运动；所述的模架(9)为开门模架，模架(9)上装有光电开关，能自动检测货物高度。
3.根据权利要求I所述的在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其特征在于所述覆顶膜机构(2)由膜卷放置架(12)、膜卷导向部件(14)，夹断膜机构(15)、竖向拉膜机构(16)、水平运动机构(17)组成；所述的膜卷放置架(12)紧贴于地面放置，其上面装有滚筒；膜卷导向机构(14)上装有无动力辊筒，用卡扣安装在立柱，可做上下调整；夹断膜机构(15)由夹膜机构和断膜机构组成，动力由两气缸提供，所述断膜机构由无杆气缸和刀片组成；所述的竖向拉膜机构(16)由膜卷夹、竖向运动部分构成，膜卷夹起到夹持膜卷的作用，动力由两个小型气缸提供，竖向运动部分由减速机提供动力，由链轮在链条上做上下往复运动，两边有轨道、导向轮以矫正其运动轨迹；所述的水平运动机构(17)由安装在另一侧的减速机提供动力，滚轮在运动轨道上由同步带传动做水平往复运动，其运动轨道即是龙门架上方管。
4.根据权利要求书I所述的在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其特征在于所述的自动上断膜机构(3)包括支架上安装的粘断膜机构(18)、夹膜机构(19)和吹气机构(20)，粘断膜机构包括安装在支架上的粘膜板组件A、粘膜板组件B和加热熔断组件；夹膜机构包括安装在底座上的随气缸动作的夹膜块组件；吹气机构包括安装在吹气管座上的吹气管安装架和吹气管。
全文摘要
本发明公开了一种在线式摇臂缠绕覆膜包装机，其具有缠膜、覆顶膜以及自动上断膜的功能，与输送线配套使用完成自动化的包装过程；该包装机框架采用四立柱方管龙门架结构，坚固稳定，耐磨损，抗疲劳强度强，耐冲击；摇臂缠绕部分采用齿轮与回转支承啮合的结构，摇臂回转运动稳定，定位精确；模架升降传动部分采用链条传动，经济耐用；模架采用新型开门模架，外形美观大方，实用性强，包装效果好；模架装有光电开关可自动检测货物高度；整机设备变频调速，客户可根据需要调整工作速度，操作简单方便；夹膜、断膜动作采用气动结构完成，节能环保，安装维护简单，有效降低了运行成本，为企业减排增效，空间利用率更高。
文档编号B65B65/00GK102826246SQ20121033503
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者丰培齐 申请人:山东深蓝机器有限公司