专利名称：一种用于链条接头装配机的送销轴装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种用于链条接头装配机的送销轴装置。
背景技术：
链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。近年来，随着我国经济建设的快速发展，以及国外发达国家产业结构的转移，我国链条产业遇到了前所未有的 发展机遇。与此同时，为适应国内、国外链条市场的需求变化，我国链条行业不断调整产业结构，坚持走技术创新的发展道路，加大新产品开发力度和提高制链的技术水平。但是，由于我国链条产业起点比较低，整个行业的技术水平与发达国家相比还具有一定差距。目前，我国链条行业从材料改制到链条装配，普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。由于装配水平的低下，不仅直接影响了行业的经济效益和产品质量，而且大大削弱了高、精、尖产品的开发能力，阻碍了行业的发展。在链条生产领域，装配好的链条经过铆压、上油、切断等工序后，是一段段的链条，在投入运用在传动领域前，需要把该段链条首尾连接，也就是用一个活动接头进行连接，然后再用一个弹簧卡片卡住该活动接头，形成一根完整的链条。通常，生产这个活动接头是用人工装配、铆压完成的，生产效率极低，且由于人工操作对熟练度掌握不同，导致质量很不稳定，而且人工装配铆压的危险性很高，操作人员在进行装配和铆压时，稍不注意就会对自身造成伤害，因此，现在的装配铆压生产中，人身伤害事故时有发生，不仅会影响企业的正常生产运作，而且由于操作人员的人身伤害而造成的工伤，其后续支出对企业来讲也是一个很大的隐患。因此，为了解决上述问题，开发一种生产安全、效率高，质量好、稳定性高的链条接头的全自动设备及用于该设备的送销轴装置，是本行业技术人员努力研发的方向。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能实现链条接头装配自动化的用于链条接头装配机的送销轴装置。为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下—种用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，包括下料装置，销轴推送装置，销轴滑块，其中，所述下料装置包括振动盘，外部输送通道，落销轴管；所述外部输送通道一端与振动盘连接，另一端与落销轴管连接；所述落销轴管与所述销轴推送装置和销轴滑块垂直；所述销轴推送装置包括液压缸，推送模块；所述推送模块包括推销轴模、推送杆；所述液压缸的活塞杆与所述推销轴模相连，推销轴模另一端连接推送杆；所述销轴滑块固定安装于链条接头装配机工作转盘的外侧；所述销轴滑块上开有销轴滑道，对应于链条接头装配机工作转盘上的销轴孔；推送杆将销轴从销轴滑道送入链条接头装配机工作转盘上的销轴孔。优选地，在上述用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述销轴输送通道为两条，落销轴管有两个，销轴滑道有两条，对应链条接头装配机工作转盘上的两个销轴孔。进一步地，在上述用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述振动盘内设有内部输送通道。进一步地，在上述所有用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述内部输送通道上设有销轴筛选装置，用于筛选销轴，保证销轴进入销轴输送轨道时开有凹槽一端朝下。 优选地，在上述所有用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述内部输送通道有两条，对应于与振动盘相连的两条外部输送通道，每条内部输送通道上均设有销轴筛选装置。进一步地，在上述所有用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述销轴筛选装置设有第一筛选部和第二筛选部；所述第一筛选部的通道为单通道，仅容纳一根销轴通过；所述第二筛选部为带凸筋的通道，进入凸筋通道后被凸筋挂住的销轴继续输送，未被挂住的销轴落入振动盘，重新进行振动、筛选、输送；所述凸筋通道尽头设置斜坡通道，将销轴顺利送入输送通道继续输送。进一步地，在上述所有用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述单通道的外侧有挡板，内侧无挡板；所述凸筋通道两侧无挡板；所述斜坡通道的外侧有挡板；所述凸筋在尾部形成一斜面；所述与斜坡通道相连的输送通道在与斜坡连接处的通道有一段逐渐收缩。进一步地，在上述所有用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述送销轴装置与链条接头装配机的第一个工位，即工作转盘上第一对凹槽相对应。使用本发明提供的用于链条接头装配机的送销轴装置，能够实现对销轴的准确输送，使销轴能够按照预定的状态进入工作转盘的销轴孔，为链条接头的后续加工工序做好准备。同时，本发明提供的用于链条接头装配机的送销轴装置与其他装置，如驱动装置、检测控制装置、送片装置、装片装置、圆铆装置等相配合，实现了链条接头装配的自动化，节约了人力物力，提闻了广品质量。
图I为一种用于链条接头装配机的送销轴装置立体示意图；图2为一种用于链条接头装配机的送销轴装置工作原理示意图；图3为销轴推送局部放大示意图；图4为振动盘内部销轴筛选装置示意图；图5为销轴通过销轴筛选装置被选中示意图；图6为销轴通过销轴筛选装置掉下示意图；图7为送销轴装置在链条接头装配机上的位置示意图。其中，
1L···振动盘；12…外部销轴输送通道；13…落销轴管；2…工作转盘；31···液压缸；311…活塞杆；32…推销轴模；33···推送杆；4…销轴滑块；41…销轴滑道；111…单滑道；112…凸筋滑道；113…斜坡滑道；1121···凸筋；1122···被选中的销轴；1123…未被选中的销轴；601…工作转盘上的第一对凹槽；602…工作转盘上第三对凹槽；603…工作转盘上的第六对凹槽；604…工作转盘上的第九对凹槽；605…工作转盘上的第i^一对凹槽。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种链条接头装配机，包括驱动装置、工作转盘、送销轴装置、送外片装置、装片装置、圆铆装置、检测控制装置等，所述圆铆装置包括第一圆铆装置和第二圆铆装置；所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，即为12个工位。本发明主要提供一种用于该链条接头装配机的送销轴装置，工作原理如下销轴由振动盘振动下料，进入两根落销轴管，进而落入销轴轨道待命；当液压缸受控制装置控制将送销轴模向前推，两根推送杆推送在销轴轨道中待命的销轴向前进入工作转盘的第一对凹槽(销轴孔)中；液压缸受控制装置控制后退，带动推销轴模和推送杆回退；第二对销轴落入销轴滑道待命，完成一次送销轴过程。实施例一:如图I所示，一种用于链条接头装配机的送销轴装置，包括下料装置，销轴推送装置，销轴滑块，其中，所述下料装置包括振动盘11，外部销轴输送通道12，落销轴管13 ;所述外部销轴输送通道12 —端与振动盘11连接，另一端与落销轴管13连接；所述落销轴管13与所述销轴推送装置和销轴滑块4垂直；所述销轴推送装置包括液压缸31，推送模块；所述推送模块包括推销轴模32、推送杆33 ;所述液压缸31的活塞杆311与所述推销轴模32相连，推销轴模32另一端连接推送杆33，所述销轴滑块4固定安装于链条接头装配机工作转盘2的外侧；所述销轴滑块4上开有销轴滑道41，对应于链条接头装配机工作转盘上的销轴孔；推送杆33将销轴从销轴滑道41送入链条接头装配机工作转盘2上的销轴孔。本实施例工作原理如图2所示。销轴首先从从落销轴管13落入销轴滑道41待命，液压缸31受PLC控制器控制推动送销轴模31向前运行，与送销轴模相连的推送杆33进入销轴滑道41，推动在销轴滑道41内待命的销轴向前滑入工作转盘2的落销轴孔内。 本实施例中，液压缸也可用气缸、油缸或其他动力装置代替。实施例二 :本实施例为上述实施例的优选技术方案，在上述用于链条接头装配机的送销轴装置中，根据工作转盘上销轴孔的数量，选择外部输送通道、落销轴管、销轴滑道的数量，四者数量相同，例如，工作转盘上设有两个销轴孔，那么，对应的外部销轴输送通道为两条，落销轴管有两个，销轴滑道有两条。实施例三:在上述实施例所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述振动盘内设有内部输送通道。进一步地，根据权利要求3所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述内部输送通道上设有销轴筛选装置，用于筛选销轴，保证销轴进入外部销轴输送轨道时开有凹槽一端朝下。优选地，所述内部输送通道有两条，对应于两条与振动盘相连的外部销轴输送通道，每条内部输送通道上均设有销轴筛选装置。实施例四如图4、图5、图6所示，在上述用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述销轴筛选装置设有第一筛选部和第二筛选部；所述第一筛选部处的通道为单滑道111，仅容纳一根销轴通过；所述第二筛选部为带凸筋的通道112，进入凸筋通道112后被凸筋挂住的销轴继续输送，未被挂住的销轴落入振动盘，重新输送；所述凸筋通道112尽头设置斜坡通道113,将被选中的销轴1122顺利送入输送通道继续输送。未被选中的销轴1123落入振动盘的料盘中重新进行输送。进一步地，在上述用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述单通道111的外侧有挡板，内侧无挡板；凸筋通道112外侧无挡板；斜坡通道113的一侧有挡板；所述凸筋在尾部形成一斜面；与斜坡通道相连的输送通道与斜面连接处的通道有一段逐渐收缩。销轴推送的细节图如图3所示，销轴经过振动盘选择后，以首尾相接的方式落在落销轴管13中，最下方的一对销轴正好位于销轴滑道41中，推销轴模32带动推送杆33推动滑道中的销轴向前运动，进入前方工作转盘的对应凹槽(销轴孔)中，完成销轴输送，送销轴装置后退，第二对销轴落入销轴滑道待命。进一步地，如图7所述，在上述所有用于链条接头装配机的送销轴装置中，所述送销轴装置与链条接头装配机的第一个工位，即工作转盘上第一对凹槽601相对应。使用上述实施例提供的用于链条接头装配机的送销轴装置，能够实现对销轴的准确输送，使销轴能够按照预定的状态进入工作转盘的销轴孔，为链条接头的后续加工工序做好准备。同时，本发明提供的用于链条接头装配机的送销轴装置与其他装置，如驱动装置、检测控制装置、送片装置、装片装置、圆铆装置等相配合，实现了链条接头装配的自动化，节约了人力物力，提高了产品质量。以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
权利要求
1.一种用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，包括下料装置，销轴推送装置，销轴滑块，其中， 所述下料装置包括振动盘，外部输送通道，落销轴管；所述外部输送通道一端与振动盘连接，另一端与落销轴管连接；所述落销轴管与所述销轴推送装置和销轴滑块垂直； 所述销轴推送装置包括液压缸，推送模块；所述推送模块包括推销轴模、推送杆；所述液压缸的活塞杆与所述推销轴模相连，推销轴模另一端连接推送杆； 所述销轴滑块固定安装于链条接头装配机工作转盘的外侧；所述销轴滑块上开有销轴滑道，对应于链条接头装配机工作转盘上的销轴孔； 推送杆将销轴从销轴滑道送入链条接头装配机工作转盘上的销轴孔。
2.根据权利要求I所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述销轴输送通道为两条，落销轴管有两个，销轴滑道有两条，对应链条接头装配机工作转盘上的两个销轴孔。
3.根据权利要求2所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述振动盘内设有内部输送通道。
4.根据权利要求3所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述内部输送通道上设有销轴筛选装置，用于筛选销轴，保证销轴进入销轴输送轨道时开有凹槽一端朝下。
5.根据权利要求4所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述内部输送通道有两条，对应于与振动盘相连的两条外部输送通道，每条内部输送通道上均设有销轴筛选装置。
6.根据权利要求5所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述销轴筛选装置设有第一筛选部和第二筛选部；所述第一筛选部的通道为单通道，仅容纳一根销轴通过；所述第二筛选部为带凸筋的通道，进入凸筋通道后被凸筋挂住的销轴继续输送，未被挂住的销轴落入振动盘，重新进行振动、筛选、输送；所述凸筋通道尽头设置斜坡通道，将销轴顺利送入输送通道继续输送。
7.根据权利要求6所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述单通道的外侧有挡板，内侧无挡板；所述凸筋通道两侧无挡板；所述斜坡通道的外侧有挡板；所述凸筋在尾部形成一斜面；所述与斜坡通道相连的输送通道在与斜坡连接处的通道有一段逐渐收缩。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的用于链条接头装配机的送销轴装置，其特征在于，所述送销轴装置与链条接头装配机的第一个工位，即工作转盘上第一对凹槽相对应。
全文摘要
一种用于链条接头装配机的送销轴装置，包括下料装置，销轴推送装置，销轴滑块；下料装置包括振动盘、外部输送通道、落销轴管；销轴推送装置包括液压缸、推销轴模、推送杆；销轴滑块上开有销轴滑道，对应于链条接头装配机工作转盘上的销轴孔，固定安装于链条接头装配机工作转盘的外侧；推送杆将销轴从销轴滑道送入工作转盘上的销轴孔。振动盘内的内部输送通道上设有销轴筛选装置，用于筛选销轴，保证销轴进入销轴输送轨道时开有凹槽一端朝下。使用本发明提供的用于链条接头装配机的送销轴装置，能够实现对销轴的准确输送，使销轴能够按照预定的状态进入工作转盘上的销轴孔，为链条接头的后续加工工序做好准备。
文档编号B65G37/00GK102849425SQ201210363498
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者何汉朝, 何治富, 黄浩 申请人:太仓椿盟链传动有限公司