专利名称：无重力放膜立式包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种无重力放膜立式包装机，它可以实现拉膜和放膜同步进行，定位精度高，针对散状物料实现制袋和包装一体化连续作业。
背景技术：
现有自动包装机的放膜过程采用通过伺服电机来拉出卷筒包装膜上的袋膜，并由拉膜机构将膜引入制袋、封袋、充填等包装机的后续过程，通过色标定位，为实现其动作需要配备压膜机构和放膜筒的制动等机构。因此，整个放膜传动机构不仅结构复杂、安装调整
困难、放膜速度低，不能适应高速包装机对放膜的要求，影响到自动包装机的包装效率；而且，实际运行中，因存在皮带摩擦与传动机构中的阻力与偏差，放膜与拉膜速度不协调，包装放膜不顺畅，在实际中出现长短袋。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种无重力放膜立式包装机，包装膜在运行过程中，实现无阻力放膜，定位精度高。为了解决上述技术问题，本发明提供的无重力放膜立式包装机采用下列技术方案进行
一种无重力放膜立式包装机，具有机架；连接在所述机架上的放膜装置；依次连接在所述机架上的托膜机构；打码装置；定位机构；摆杆机构；成型器；中封装置；拉膜装置；横封装置；铰接在所述拉膜装置顶端的编码器，所述编码器检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置的伺服电机，从而调节所述伺服电机的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。进一步地，无重力放膜立式包装机的托膜机构具有可旋转安装在所述机架上的托纸滚筒；位于所述托纸滚筒上的挡纸定位套、挡纸套和调整对中机构，所述调整对中机构用来调整所述挡纸定位套的位置，所述挡纸套在所述托纸滚筒上的位置可调。进一步地，无重力放膜立式包装机的放膜装置具有固定连接在所述机架上的固定悬臂；通过升降滑杆与所述固定悬臂滑动连接的支承架；安装在所述支承架横梁前端的压膜轮；安装在支承架横梁上与所述压膜轮传动连接的放膜伺服电机，所述压膜轮与所述托膜机构的托纸滚筒的轴心在同一垂直于水平面的直线上。进一步地，无重力放膜立式包装机的定位机构具有横梁；固定连接在所述横梁两端与所述机架连接的第一机座和第二机座；与所述第一机座和第二机座旋转连接的第一过膜辊和第二过膜辊；可移动安装在所述横梁上的挡膜块；可移动安装在所述第二过膜辊两端部的第一挡膜挡圈和第二挡膜挡圈。进一步地，无重力放膜立式包装机的中封装置具有固定连接在所述机架上的连接板；与所述连接板固定连接具有一轴向滑动内腔的固定臂；第一端与所述固定臂的滑动内腔滑动连接的调节块；与所述调节块第一端连接的中封调整螺杆；第一端与所述调节块第二端铰接的活动摆臂；可拆卸地连接在所述活动摆臂上的第一中封刀座；固定在所述活动摆臂第二端的中封汽缸；可拆卸地连接在所述中封汽缸的活塞杆上的第二中封刀座。进一步地，无重力放膜立式包装机的中封装置，在所述中封汽缸的活塞杆与第二中封刀座之间还具有可拆卸连接的调整块。进一步地，无重力放膜立式包装机的拉膜装置具有固定连接在所述机架上的拉膜联接板；通过拉膜滑动杆与所述拉膜联接板滑动连接的压膜滑动板；连接在所述压膜滑动板近成型器端的拉膜皮带装置。进一步地，无重力放膜立式包装机的摆杆机构具有固定在所述机架上的第一摆杆短轴、第二摆杆短轴；连接在所述第一摆杆短轴上的第一摆杆侧板；连接在所述第二摆杆短轴上的第二摆杆侧板；与所述第一摆杆侧板和第二摆杆侧板固定连接的摆杆块；可旋转安装在所述第一摆杆短轴和第二摆杆短轴的相对端上的第一摆杆辊筒；可旋转安装在第一摆杆侧板和第二摆杆侧板上的第二摆杆辊筒；与所述第二摆杆辊筒连接的调节螺母，所述第一摆杆辊筒和第二摆杆辊筒的两端具有挡膜环。为了适应不同宽度的包装膜，更进一步 地，所述挡膜环在第一摆杆辊筒和第二摆杆辊筒上的安装位置可调。进一步地，无重力放膜立式包装机的横封装置具有固定连接在所述机架上的横封安装固定件；固定连接在所述横封安装固定件上的第一滑杆和第二滑杆；与所述第一滑杆和第二滑杆滑动连接的后刀座和前刀座；可转动连接在所述第一滑杆和第二滑杆第一端的旋转轴；第一连架杆的中部与所述旋转轴的第一端固定连接的第一四连杆机构；第二连架杆的中部与所述旋转轴的第二端固定连接的第二四连杆机构；缸体铰接在所述横封安装固定件上的气缸；第一端与所述旋转轴固定连接、第二端与所述气缸的活塞杆铰接的旋转臂，所述第一四连杆机构的第一连杆两端分别与所述连架杆的第一端和后刀座的第一端铰接、第一四连杆机构的第二连杆两端分别与所述连架杆的第二端和前刀座的第一端铰接，所述第二四连杆机构的第一连杆两端分别与所述连架杆的第一端和后刀座的第二端铰接、第二四连杆机构的第二连杆两端分别与所述连架杆的第二端和前刀座的第二端铰接。作为进一步改进方案，无重力放膜立式包装机的横封装置还具有与所述横封安装固定件和第一滑杆连接的第一支撑杆、与所述横封安装固定件和第二滑杆连接的第二支撑杆。进一步地，无重力放膜立式包装机，还具有连接在所述机架上位于所述托膜机构下方的撑膜板和/或储膜箱。在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。本发明中的打码装置、成型器、编码器采用市场上的成熟产品。作为组合发明，放膜装置、托膜机构、打码装置、定位机构、摆杆机构、成型器、中封装置、拉膜装置、横封装置等也可采用市场上的同类成熟产品替代。工作流程为机器启动后，在托膜机构、放膜装置和拉膜装置的共同作用下，膜经过打码装置打制生产日期及编号，通过定位机构的校正，经摆杆机构顺下料筒进入成型器，在拉膜装置作用下顺着成型器的导向片向下运动，使筒状膜的两侧形成所需要的形状并定型，经中封装置将膜封合为筒状，并在横封装置封合瞬间进行填料，完成填充和封合的部分进入切膜装置进行分包，完成一次包装。编码器检测进入拉膜装置的膜的运动速度，编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理后，反馈给所述送膜伺服电机，从而调节送膜伺服电机的转速，使送膜速度与拉膜速度协调。
本发明带来的有益效果本发明提供的技术方案，通过编码器与送膜伺服系统搭配，送膜伺服电机为执行机构，定位以编码器实测长度为基准，克服因存在传动机构配合与摩擦阻力带来的偏差，同时对包装膜的长度实现更高精度定位，达到节约包装材料，制袋长度统一，制袋美观的技术效果。
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中
图I为实施例无重力放膜立式包装机结构示意 图2为实施例无重力放膜立式包装机的托膜机构结构示意 图3为实施例无重力放膜立式包装机的放膜装置结构示意图； 图4为实施例无重力放膜立式包装机的定位机构结构示意 图5为实施例无重力放膜立式包装机的中封装置结构示意 图6为实施例无重力放膜立式包装机的拉膜装置结构示意 图7为实施例无重力放膜立式包装机的摆杆机构结构示意 图8为实施例无重力放膜立式包装机的横封装置结构示意 图9为图8的左视图。
具体实施例方式如图I所示的无重力放膜立式包装机，具有机架I、托膜机构3、放膜装置4、打码装置2、定位机构5、摆杆机构9、成型器13、中封装置6、拉膜装置7、横封装置8、编码器10、撑膜板12、储膜箱11等。参见图2，所述托膜机构3的托纸滚筒34通过轴承可旋转地安装在所述机架I上，托纸滚筒34上设有挡纸定位套33、挡纸套32和调整对中机构31，所述调整对中机构31用来调整所述挡纸定位套33的位置，所述挡纸套32在所述托纸滚筒34上的位置可调。参见图3，放膜装置4的固定悬臂44固定连接在所述机架I上，支承架43通过两升降滑杆45与所述固定悬臂44滑动连接，压膜轮41安装在所述支承架43横梁的前端，放膜伺服电机42安装在支承架43横梁上，放膜伺服电机42与所述压膜轮41通过皮带传动连接，所述压膜轮41与前述托膜机构3的托纸滚筒34的轴心在同一垂直于水平面的直线上，工作过程中依靠放膜装置4的重力，压膜轮41始终压在装在托纸滚筒34的包装膜上，放膜速度由压膜轮41的旋转速度控制。参见图4，定位机构5具有横梁53，第一机座55和第二机座56固定连接在所述横梁53的两端并与所述机架I固定连接，第一过膜辊51和第二过膜辊57通过轴承可旋转地安装在所述第一机座55和第二机座56上，挡膜块52安装在所述横梁53上，其安装位置可调，以适应不同宽度的包装膜及调整包装膜的位置；第一挡膜挡圈58和第二挡膜挡圈54分别安装在第二过膜辊57的两端部，其安装位置可调节，以适应调整包装膜的位置。参见图7，所述摆杆机构9的第一摆杆短轴98、第二摆杆短轴99固定连接在所述机架I上，第一摆杆侧板91连接在所述第一摆杆短轴98上，第二摆杆侧板96连接在所述第二摆杆短轴99上，第一摆杆侧板91和第二摆杆侧板96可绕其连接的摆杆短轴进行角度调整，以适应不同的成型器13的进膜角度要求，摆杆块93将所述第一摆杆侧板91和第二摆杆侧板96固定连接在一起，第一摆杆辊筒92可旋转地安装在所述第一摆杆短轴98和第二摆杆短轴99的相对端上，第二摆杆辊筒97可旋转地安装在第一摆杆侧板91和第二摆杆侧板96上，第二摆杆辊筒97连接有调节螺母94，用来调整第二摆杆辊筒97的位置，所述第一摆杆辊筒92和第二摆杆辊筒97的两端分别具有挡膜环95 (部分未标注)，挡膜环的位置可调。参见图5，所述中封装置6的连接板68固定连接在所述机架I上，固定臂61固定连接在所述连接板68上，固定臂61具有一轴向滑动内腔，调节块62的第一端与所述固定臂61的滑动内腔滑动连接，中封调整螺杆67与调节块62的第一端连接，用来调整中封装置6的中封刀座在第一方向的位置，活动摆臂63的第一端与所述调节块62的第二端铰接，工作时活动摆臂63与调节块62呈垂直状态，并得到锁止，维护时活动摆臂63通过绕其铰点可向外展开，便于维护，第一中封刀座64可拆卸地连接在所述活动摆臂63上，中封汽缸66固定安装在所述活动摆臂63的第二端，调整块65可拆卸地连接在所述中封汽缸66的活塞杆上，第二中封刀座69可拆卸地连接在调整块65上，中封汽缸66用来调整第二中封刀座69第二方向的位置。参见图6，所述拉膜装置7的拉膜联接板74固定连接在所述机架I上，压膜滑动板72通过拉膜滑动杆73与所述拉膜联接板74滑动连接，压膜滑动板 72与推动压膜滑动板72运动的气缸活塞杆(图中未示出)连接，拉膜皮带装置71固定连接在所述压膜滑动板72近成型器端，编码器10铰接在所述拉膜皮带装置71的顶端。工作过程中，推动压膜滑动板72运动的气缸推动压膜滑动板72靠近成型器，拉膜皮带装置71的拉膜皮带与包装膜接触，在拉膜皮带装置71的电机(图中未示出)驱动下，依靠拉膜皮带与包装膜之间的摩擦力，拉动包装膜运动，编码器10的传感器与包装膜接触，所述编码器10检测得到的膜运动速度信号，经控制器PLC处理后，反馈给所述放膜装置4的伺服电机42，从而调节所述伺服电机42的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。参见图8和图9，所述横封装置8的横封安装固定件81固定连接在所述机架I上，第一滑杆88和第二滑杆89固定连接在所述横封安装固定件81上，第一支撑杆810、第二支撑杆816固定在横封安装固定件81上,并分别和第一滑杆88和第二滑杆89连接,后刀座86和前刀座87与所述第一滑杆88和第二滑杆89滑动连接，旋转轴811通过轴承可转动连接在所述第一滑杆88和第二滑杆89的第一端,第一四连杆机构的连架杆813的中部与所述旋转轴811的第一端固定连接，所述第一四连杆机构的第一连杆82的两端分别与所述连架杆813的第一端和后刀座86的第一端铰接、第一四连杆机构的第二连杆84的两端分别与所述连架杆813的第二端和前刀座87的第一端铰接，第二四连杆机构的连架杆814的中部与所述旋转轴811的第二端固定连接，所述第二四连杆机构的第一连杆83的两端分别与所述连架杆814的第一端和后刀座86的第二端铰接、第二连杆85的两端分别与所述连架杆814的第二端和前刀座87的第二端铰接，气缸812的缸体铰接在所述横封安装固定件81上，旋转臂815的第一端与所述旋转轴811固定连接、第二端与所述气缸812的活塞杆铰接。工作过程中，当气缸812的活塞杆向外伸出时，推动旋转臂815摆动，从而带动旋转轴811转动，旋转轴811转动时带动第一四连杆机构和第二四连杆机构动作，推动后刀座86和前刀座87相对靠近，从而实现对包装膜的横向封装，当气缸812的活塞杆向缸体内收缩时，推动后刀座86和前刀座87相对远离分开，使包装膜及被包装物顺利通过横封装置8。参见图1，无重力放膜立式包装机的撑膜板12和储膜箱11位于所述托膜机构3的下方。本发明中的打码装置2、成型器13、编码器10采用市场上的成熟产品。工作流程为机器启动后，在托膜机构3、放膜装置4、编码器10和拉膜装置7的共同作用下，膜从托膜机构3上放出，经过撑膜板12、打码装置2打制生产日期及编号，通过定位机构5的校正，摆杆机构9，顺下料筒进入成型器13和中封装置6将膜封合为筒状，接着顺着成型器13的导向片向下运动，使筒状膜的两侧形成所需要的形状并在拉膜装置7作用下定型，在横封装置8封合瞬间进行填料，完成填充和封合的部分进入切膜装置进行分包，一次完成制袋和包装过程。在拉膜装置7带动包装膜运动过程中，编码器10检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置4的伺服电机42，使放膜速度与拉膜速度协调，对包装膜的长度实现更高精度定位，达到节约包装材料，制袋长度统一，制袋美观的技术效果。显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。 ·
权利要求
1.ー种无重力放膜立式包装机，具有机架(I);连接在所述机架(I)上的放膜装置(4)；依次连接在所述机架(I)上的托膜机构(3);打码装置(2);定位机构(5);摆杆机构(9);成型器(13);中封装置(6);拉膜装置(7);横封装置(8)，其特征在干还具有铰接在所述拉膜装置(7)顶端的编码器(10)，所述编码器(10)检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置(4)的伺服电机(42)，从而调节所述伺服电机(42)的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。
2.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述托膜机构(3)具有可旋转安装在所述机架(I)上的托纸滚筒(34);位于所述托纸滚筒(34)上的挡纸定位套(33)、挡纸套(32)和调整对中机构(31)，所述调整对中机构(31)用来调整所述挡纸定位套(33)的位置，所述挡纸套(32)在所述托纸滚筒(34)上的位置可调。
3.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述放膜装置(4)具有固定连接在所述机架(I)上的固定悬臂(44);通过升降滑杆(45)与所述固定悬臂(44)滑动连接的支承架(43);安装在所述支承架(43)横梁前端的压膜轮(41);安装在支承架(43)横梁上与所述压膜轮(41)传动连接的放膜伺服电机(42)，所述压膜轮(41)与所述托膜机构(3)的托纸滚筒(34)的轴心在同一垂直于水平面的直线上。
4.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述定位机构(5)具有横梁(53);固定连接在所述横梁(53)两端与所述机架(I)连接的第一机座(55)和第二机座(56);与所述第一机座(55)和第二机座(56)旋转连接的第一过膜棍(51)和第二过膜辊(57);可移动安装在所述横梁(53)上的挡膜块(52);可移动安装在所述第二过膜辊(57)两端部的第一挡膜挡圈(58)和第二挡膜挡圈(54)。
5.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述中封装置(6)具有固定连接在所述机架(I)上的连接板(68 );与所述连接板(68 )固定连接具有ー轴向滑动内腔的固定臂(61);第一端与所述固定臂(61)的滑动内腔滑动连接的调节块(62);与所述调节块(62)第一端连接的中封调整螺杆(67);第一端与所述调节块(62)第二端铰接的活动摆臂(63);可拆卸地连接在所述活动摆臂(63)上的第一中封刀座(64);固定在所述活动摆臂(63)第二端的中封汽缸(66);可拆卸地连接在所述中封汽缸(66)活塞杆上的第二中封刀座(69)。
6.根据权利要求5所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于在所述中封汽缸(66)的活塞杆与第二中封刀座(69)之间还具有可拆卸连接的调整块(65)。
7.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述拉膜装置(7)具有固定连接在所述机架(I)上的拉膜联接板(74);通过拉膜滑动杆(73)与所述拉膜联接板(74)滑动连接的压膜滑动板(72);连接在所述压膜滑动板(72)近成型器端的拉膜皮带装置(71)。
8.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述摆杆机构(9)具有固定在所述机架(I)上的第一摆杆短轴(98)、第二摆杆短轴(99);连接在所述第一摆杆短轴(98)上的第一摆杆侧板(91);连接在所述第二摆杆短轴(99)上的第二摆杆侧板(96);与所述第一摆杆侧板(91)和第二摆杆侧板(96)固定连接的摆杆块(93);可旋转安装在所述第一摆杆短轴(98)和第二摆杆短轴(99)相对端上的第一摆杆辊筒(92);可旋转安装在第一摆杆侧板(91)和第二摆杆侧板(96)上的第二摆杆辊筒(97);与所述第二摆杆辊筒(97)连接的调节螺母(94)，所述第一摆杆辊筒(92)和第二摆杆辊筒(97)的两端具有挡膜 环(95)。
9.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述横封装置(8)具有固定连接在所述机架(I)上的横封安装固定件(81);固定连接在所述横封安装固定件(81)上的第一滑杆(88)和第二滑杆(89);与所述第一滑杆(88)和第二滑杆(89)滑动连接的后刀座(86)和前刀座(87);可转动连接在所述第一滑杆(88)和第二滑杆(89)第一端的旋转轴(811);第一连架杆(813)的中部与所述旋转轴(811)的第一端固定连接的第一四连杆机构；第二连架杆(814)的中部与所述旋转轴(811)的第二端固定连接的第二四连杆机构；缸体铰接在所述横封安装固定件(81)上的气缸(812);第一端与所述旋转轴(811)固定连接、第二端与所述气缸(812)的活塞杆铰接的旋转臂(815)，所述第一四连杆机构的第一连杆(82)两端分别与所述连架杆(813)的第一端和后刀座(86)的第一端铰接、第一四连杆机构的第二连杆(84)两端分别与所述连架杆(813)的第二端和前刀座(87)的第一端铰接，所述 第二四连杆机构的第一连杆(83)两端分别与所述连架杆(814)的第一端和后刀座(86)的第二端铰接、第二连杆(85)两端分别与所述连架杆(814)的第二端和前刀座(87)的第二端铰接。
10.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于还具有连接在所述机架(I)上位于所述托膜机构(3 )下方的撑膜板(12 )和/或储膜箱(11)。
全文摘要
一种无重力放膜立式包装机，具有机架(1)；连接在机架(1)上的放膜装置(4)；安装在机架(1)上的托膜机构(3)；打码装置(2)；定位机构(5)；摆杆机构(9)；成型器(13)；中封装置(6)；拉膜装置(7)；横封装置(8)；还具有铰接在拉膜装置(7)顶端的编码器(10)，编码器(10)检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置(4)的伺服电机(42)，从而调节所述伺服电机(42)的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。包装膜在运行过程中，实现无阻力放膜且定位精度高。
文档编号B65B51/10GK102837853SQ201210368419
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者方帅 申请人:湖南梓宏科技有限公司