专利名称：面板解包方法及解包装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液晶显示面板生产领域，尤其涉及一种面板解包方法及解包装置。
背景技术：
液晶显示装置(LCD, Liquid Crystal Display)具有机身薄、省电、无福射等众多优点，得到了广泛的应用。请参阅图1，所述液晶显示装置一般包括背光模组100、设于背光模组100上的胶框300、设于胶框300上的液晶显示面板500及设于液晶显示面板500上的前框700，所述背光模组100为液晶显示面板500提供光照均匀的面光源，所述胶框300用于承载液晶显示面板500，所述前框700用于将液晶显示面板500固定于胶框300上。
在液晶面板制造中，面板(玻璃基片)的解包是第一道工序。面板的解包工序一般为机械手将面板从包装袋中一一取出，并将其放入运输设备，运输设备将面板运输到下个工序。请参阅图2至图5，现在面板解包工序中，具体动作如下用作用部分是真空吸盘902的六轴机械手900将面板550吸取，然后提升；接着往运输设备(未图示)方向运动一段距离，然后停止，将面板550旋转，使面板550上下面调换，真空吸盘902由原来的上方提取面板550，变为在下方托起面板550 ;接着继续向运输设备方向运动，运动到运输设备的供面板550放置的顶针(pin)750上方，接着真空吸盘902托着面板550向下运动，将面板550平稳的放置在运输设备的供面板550放置的顶针750上，整个工序大概耗时30秒。上述面板解包工序由于存在面板旋转动作，面板的破片在此动作中发生的几率过高；而且由于旋转，所需的空间大，设备体积大，面板运行的距离大；加之需要旋转复位，所以整个面板解包动作过于繁杂，设备的效率大大降低。原来对面板旋转的原因是让真空吸盘在面板下方托住面板，然后相对顶针向下运动，直到面板接触运输设备的供面板放置的顶针，并将面板平稳的放在顶针上方。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面板解包方法，其能有效提升面板解包效率，且能有效减少面板破片的几率，降低生产成本。本发明的另一目的在于提供一种面板解包装置，其通过在运输设备供面板放置的顶针上增加缓冲弹簧，有效减少面板破片的几率，且机械手不需要旋转，有效提升面板解包效率。为实现上述目的，本发明提供一种面板解包方法，包括以下步骤步骤I、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动；步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针的接触部接触；步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所 述气路系统控制吸盘的吸附与释放。所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。所述顶针的接触部为球形体。所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。本发明还提供一种面板解包装置，包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动。所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统用于控制吸盘的吸附与释放。所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。所述顶针的接触部为球形体。所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。本发明的有益效果本发明的面板解包方法及解包装置，通过在运输设备供面板放置的顶针上增加缓冲装置，有效缓冲面板，避免面板在与顶针接触时发生破片，有效降低生产成本，且，由于缓冲弹簧的设置，机械手可以从上方将面板放置于顶针上，避免了现有技术中面板需要旋转，以吸盘托举才能放置于顶针的弊端，有效缩短面板解包时间，且，由于面板不需要旋转，可以减少机械手与运输设备之间的距离，进而减少空间占用率，进一步降低了生产成本。为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图I为现有的液晶显不装置的立体分解不意图；图2至图5为现有的面板解包流程示意图；图6为本发明面板解包方法的流程图；图7至图9为用本发明面板解包方法解包面板的对应流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图6至图9，本发明提供一种面板解包方法，包括以下步骤步骤I、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备22及运输设备24，所述提取设备22包括机械手222及设于机械手222端部的吸盘224，所述运输设备24包括本体(未图示)、安装于本体上的安装板241、安装于安装板241上的顶针242及套设于顶针242上的缓冲装置244，所述顶针242包括针杆246及连接针杆246 —端的接触部248，该缓冲装置244 —端抵靠于顶针242的接触部248，另一端抵靠于安装板241上，所述安装板241对应顶针242设有数个定位孔243，所述顶针242的针杆246远离接触部248 —端分别容纳于该些定位孔243内，并可在该些定位孔243内沿定位孔243的轴线方向移动。在本实施例中，所述接触部248为球形体，所述缓冲装置244为缓冲弹簧，其套设安装于针杆246上，当面板40接触接触部248时，接触部248压缩缓冲装置244，以实现对所述面板40的缓冲，进而避免面板40与接触部248刚性接触造成面板40破片。值得一提的是，所述提取设备22还包括控制系统(未图示)及气路系统(未图示)，所述控制系统控制机械手222的动作，所述气路系统控制吸盘224的吸附与释放。所述运输设备24还包括行走系统，该行走系统控制运输设备24移动，以将承载于顶针242上的面板40运输到下一工位。步骤2、将机械手222移动至待解包面板40正上方，机械手222向下靠近面板40移动，至机械手222端部的吸盘224与面板40接触。控制系统控制机械手222移动至待解包面板40正上方后，再控制机械手222向下靠近面板40移动，至机械手222端部的吸盘224与面板40接触。步骤3、吸盘224吸附面板40，并通过移动机械手222将面板40提起。气路系统控制吸盘224吸附面板40，控制系统控制机械手222移动，进而将面板40提起。步骤4、机械手222携带面板40移动至运输设备24正上方，机械手222向下靠近运输设备24的顶针242移动，至面板40与顶针242的接触部248接触。所述控制系统控制机械手222携带面板40移动至运输设备24正上方，再控制机械手222向下靠近运输设备24的顶针242移动，至面板40与顶针242的接触部248接触。步骤5、吸盘224释放面板40，面板40给顶针242接触部248向下的压力，顶针242接触部248向下移动压缩缓冲装置244，缓冲装置244发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板40平稳的承载于运输设备24的顶针242接触部248上。
所述气路系统控制吸盘224释放面板40，面板40给顶针242的接触部248向下的压力，缓冲装置244缓冲该压力，以避免面板40与顶针242接触部248刚性接触，有效避免面板40破片现象的发生。请参阅图7至图9，本发明还提供一种面板解包装置，包括提取设备22及运输设备24，所述提取设备22包括机械手222及设于机械手222端部的吸盘224，所述运输设备24包括本体(未图示)、安装于本体上的安装板241、安装于安装板241上的顶针242及套设于顶针242上并位于顶针242的缓冲装置244，所述顶针242包括针杆246及连接针杆246一端的接触部248，该缓冲装置244 —端抵靠于顶针242的接触部248，另一端抵靠于安装板241上，所述安装板241对应顶针242设有数个定位孔243，所述顶针242的针杆246远离接触部248 —端分别容纳于该些定位孔243内，并可在该些定位孔243内沿定位孔243的轴线方向移动。在本实施例中，所述接触部248为球形体，所述缓冲装置244为缓冲弹簧，其套设安装于针杆246上，当面板40接触接触部248时，接触部248压缩缓冲装置244，以实现对所述面板40的缓冲，进而避免面板40与接触部248刚性接触造成面板40破片。 值得一提的是，所述提取设备22还包括控制系统(未图示)及气路系统(未图示)，所述控制系统控制机械手222的动作，所述气路系统控制吸盘224的吸附与释放。所述运输设备24还包括行走系统，该行走系统控制运输设备24移动，以将承载于顶针242上的面板40运输到下一工位。综上所述，本发明的面板解包方法及解包装置，通过在运输设备供面板放置的顶针上增加缓冲装置，有效缓冲面板，避免面板在与顶针接触时发生破片，有效降低生产成本，且，由于缓冲弹簧的设置，机械手可以从上方将面板放置于顶针上，避免了现有技术中面板需要旋转，以吸盘托举才能放置于顶针的弊端，有效缩短面板解包时间，且，由于面板不需要旋转，可以减少机械手与运输设备之间的距离，进而减少空间占用率，进一步降低了生产成本。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种面板解包方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤I、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动； 步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触； 步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起； 步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移 动，至面板与顶针的接触部接触； 步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。
2.如权利要求I所述的面板解包方法，其特征在于，所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统控制吸盘的吸附与释放。
3.如权利要求I所述的面板解包方法，其特征在于，所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。
4.如权利要求I所述的面板解包方法，其特征在于，所述顶针的接触部为球形体。
5.如权利要求I所述的面板解包方法，其特征在于，所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。
6.一种面板解包装置，其特征在于，包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动。
7.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统用于控制吸盘的吸附与释放。
8.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。
9.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述顶针的接触部为球形体。
10.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。
全文摘要
本发明提供一种面板解包方法及解包装置，所述方法包括步骤1.提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置；步骤2.将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3.吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4.机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针接触；步骤5.吸盘释放面板，使面板平稳的承载于运输设备的顶针上。
文档编号B65B69/00GK102963578SQ20121048428
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者杨国坤, 吴俊豪, 林昆贤, 齐明虎, 郭振华, 汪永强, 陈增宏, 李晨阳子, 舒志优, 杨卫兵 申请人:深圳市华星光电技术有限公司