专利名称：跌落式瓶料装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种跌落式瓶料装箱机的技木。
背景技术：
瓶料产品从生产流水线上下来后都需要装箱，以方便后道堆垛及运输。现有瓶料产品的装箱都采用人工操作方式，这种装箱方式不但效率低下，而且劳动强度高。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种装 箱效率高，且劳动強度低的跌落式瓶料装箱机。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种跌落式瓶料装箱机，其特征在于包括机架、瓶料分道机构、瓶料过渡体、纸箱输送滚筒线；所述瓶料分道机构包括瓶料输送线、瓶料分配部件、瓶料分道部件；所述瓶料输送线固定在机架上，其右端为瓶料输出端，该端设有单列输出瓶料的出瓶ロ ；所述瓶料分道部件固定在机架上，且位于瓶料输送线的出瓶ロ右方，瓶料分道部件上从前至后并列设有多个左右走向且相互平行的供瓶料单列通行的平底直槽形瓶料分配通道，各瓶料分配通道的通道底齐平，且各瓶料分配通道的左右两端开放，右端靠右对齐；所述瓶料分配部件是ー左右走向且左右两端开放的供瓶料单列通行的直型线槽，其左端经竖直的枢轴与机架枢接，其左端槽ロ以活动连接方式连接瓶料输送线的出瓶ロ ；所述机架上设有控制瓶料分配部件枢转的瓶料分配气缸；所述瓶料分道部件上的各瓶料分配通道的左端通道ロ排列成沿瓶料分配部件的右端槽ロ运动轨迹对齐的弧形；所述机架上设有一前后向活动的瓶料移载架，并设有用于驱动瓶料移载架前后向移动的瓶料移载气缸；所述机架上固定有与瓶料分道部件上的各瓶料分配通道一一对应的多根瓶料托杆，所述瓶料移载架上设有与瓶料托杆一一对应的多个供单列瓶料置入的直线型瓶料移载通道；每根瓶料托杆均位于对应瓶料分配通道的右侧，且与对应瓶料分配通道的通道底齐平，并平行于对应瓶料分配通道的中心轴线，前后相邻的瓶料托杆之间留有供瓶料通过的空间；每个瓶料移载通道均位于对应瓶料托杆的正上方，且平行于对应瓶料托杆，每个瓶料移载通道均向左及向下开放，各瓶料移载通道等长，且小于等于各瓶料托杆的长度，各瓶料移载通道的左端4^左对齐各瓶料托杆的左端；所述瓶料过渡体固定在机架上，且位于各瓶料托杆的正下方，是一前后壁竖直且前后壁平行于各瓶料托杆的方体形腔体，瓶料过渡体的内腔中从前至后固定有与各瓶料托杆一一对应的多块隔板，每块隔板均板面竖直，且位于对应瓶料托杆的正下方，相邻隔板间及隔板与瓶料过渡体内腔壁间均留有供瓶料通过的空间，瓶料过渡体的下端设有绕其下边缘ー圈且斜向向下向内收敛的弹性挡边条；所述瓶料移载架上固定有封挡住各瓶料移载通道右端的通道封板，每个瓶料移载通道的右端均设有ー瓶体检测开关；所述纸箱输送滚筒线安装机架上，并从瓶料过渡体正下方穿过，纸箱输送滚筒线上分別设有挡箱气缸、定位气缸、顶箱气缸；所述挡箱气缸的动カ臂上固定有ー挡箱板，所述挡箱板位于瓶料过渡体左边，且挡阻在纸箱输送滚筒线的输送物行进路线上，井能随挡箱气缸动力臂的伸缩移离纸箱输送 滚筒线的输送物行进路线；所述定位气缸的动カ臂上固定有一定位板，所述定位板挡阻在纸箱输送滚筒线的输送物行进路线上，并能随定位气缸动カ臂的伸縮移离纸箱输送滚筒线的输送物行进路线，定位板的板面与瓶料过渡体的右壁竖向齐平；所述顶箱气缸的动カ臂竖直，其动カ臂上固定有一顶箱托架，所述顶箱托架位于瓶料过渡体正下方，顶箱托架上有多个能在纸箱输送滚筒线的滚筒间上下出入的竖直的子框架；所述机架上设有连接各瓶体检测开关及各气缸的电气控制箱。本实用新型提供的跌落式瓶料装箱机，利用瓶料分道机构将单列输出的瓶料转换多列并列输出的瓶料，利用纸箱输送滚筒线及挡箱气缸、定位气缸、顶箱气缸的配合将纸箱输送至装箱位置，再利用瓶料移载架、瓶料移载气缸、瓶料托杆及瓶料过渡体的配合，将多列并列的瓶料移载入装箱位置的纸箱内，从而实现瓶料的装箱，具有装箱效率高，劳动强度低的特点，适合作为生产流水线的产品后道装箱使用。
图I是本实用新型实施例的跌落式瓶料装箱机的主视结构示意图；图2是本实用新型实施例的跌落式瓶料装箱机中的瓶料分道机构的俯视结构示意图；图3是本实用新型实施例的跌落式瓶料装箱机中的瓶料移载架的右视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进ー步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。如图I-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种跌落式瓶料装箱机，其特征在于包括机架I、瓶料分道机构2、瓶料过渡体5、纸箱输送滚筒线6 ；所述瓶料分道机构2包括瓶料输送线21、瓶料分配部件22、瓶料分道部件；所述瓶料输送线21固定在机架I上，其右端为瓶料输出端，该端设有单列输出瓶料的出瓶ロ ；所述瓶料分道部件固定在机架I上，且位于瓶料输送线21的出瓶ロ右方，瓶料分道部件上从前至后并列设有多个左右走向且相互平行的供瓶料单列通行的平底直槽形瓶料分配通道23，各瓶料分配通道23的通道底齐平，且各瓶料分配通道23的左右两端开放，右端4^右对齐；所述瓶料分配部件22是ー左右走向且左右两端开放的供瓶料单列通行的直型线槽，其左端经竖直的枢轴与机架I枢接，其左端槽ロ以活动连接方式连接瓶料输送线21的出瓶ロ ；所述机架I上设有控制瓶料分配部件22枢转的瓶料分配气缸(图中未示)；所述瓶料分道部件上的各瓶料分配通道23的左端通道ロ排列成沿瓶料分配部件22的右端槽ロ运动轨迹对齐的弧形；所述机架I上设有一前后向活动的瓶料移载架3，并设有用于驱动瓶料移载架3前后向移动的瓶料移载气缸4，所述瓶料移载气缸4是一双头气缸，其缸体与瓶料移载架3固接，其动カ臂两端分别固定在机架I上，其动カ臂伸缩轴线平行于水平面且垂直于各瓶料分配通道；所述机架I上固定有与瓶料分道部件上的各瓶料分配通道23 —一对应的多根瓶料托杆，所述瓶料移载架3上设有与瓶料托杆一一对应的多个供单列瓶料置入的直线型瓶料移载通道31 ；每根瓶料托杆均位于对应瓶料分配通道23的右侧，且与对应瓶料分配通道23的通道底齐平，并平行于对应瓶料分配通道23的中心轴线，前后相邻的瓶料托杆之间留有供瓶料通过的空间；每个瓶料移载通道31均位于对应瓶料托杆的正上方，且平行于对应瓶料托杆，每个瓶料移载通道31均向左及向下开放，各瓶料移载通道31等长，且小于等于各瓶料托杆的长度，各瓶料移载通道31的左端■左对齐各瓶料托杆的左端；所述瓶料过渡体5固定在机架I上，且位于各瓶料托杆的正下方，是一前后壁竖直且前后壁平行于各瓶料托杆的方体形腔体，瓶料过渡体5的内腔中从前至后固定有与各瓶料托杆对应的多块隔板，姆块隔板均板面竖直，且位于对应瓶料托杆的正下方，相邻隔板间及隔板与瓶料过渡体内腔壁间均留有供瓶料通过的空间，瓶料过渡体的下端设有绕其下边缘ー圈且斜向向下向内收敛的弹性挡边条(本实施例中为弹性薄钢皮)，以防止瓶料下坠过程中与纸箱折页相碰；所述瓶料移载架3上固定有封挡住各瓶料移载通道右端的通道封板，每个瓶料移载通道的右端均设有ー瓶体检测开关；所述纸箱输送滚筒线6安装机架I上，并从瓶料过渡体5正下方穿过，纸箱输送滚筒线6上分別设有挡箱气缸7、定位气缸9、顶箱气缸8 ；所述挡箱气缸7的动カ臂上固定有一挡箱板71，所述挡箱板71位于瓶料过渡体5左边，且挡阻在纸箱输送滚筒线6的输送物行进路线上，井能随挡箱气缸7动カ臂的伸縮移离纸箱输送滚筒线6的输送物行进路线；所述定位气缸9的动カ臂上固定有一定位板，所述定位板挡阻在纸箱输送滚筒线6的输送物行进路线上，并能随定位气缸9动カ臂的伸缩移离纸箱输送滚筒线6的输送物行进路线，定位板的板面与瓶料过渡体5的右壁竖向齐平；[0041]所述顶箱气缸8的动カ臂竖直，其动カ臂上固定有一顶箱托架81，所述顶箱托架81位于瓶料过渡体5正下方，顶箱托架81上有多个能在纸箱输送滚筒线6的滚筒间上下出入的竖直的子框架；所述机架I上设有连接各瓶体检测开关及各气缸的电气控制箱(图中未示)。本实用新型实施例适用于瓶料装箱，其工作流程如下将待装箱瓶料置于瓶料输送线上，瓶料输送线将瓶料从其右端出瓶ロ单列输出瓶料至瓶料分配部件；瓶料分配气缸控制瓶料分配部件枢转，使瓶料分配部件的右端槽ロ与瓶料分道部件上的各瓶料分配通道依次一一对准，使瓶料分配部件上的瓶料有序的一一进入瓶料分道部件上的各瓶料分配通道，将瓶料均匀分配到各瓶料分配通道内，从而将瓶料输送线输出的单列瓶料转为前后并列的多列瓶料； 各瓶料分配通道内的瓶料从各瓶料分配通道的右端分别进入瓶料移载架上的各瓶料移载通道，各瓶料托杆分别托住对应瓶料移载通道内的瓶料底部，每个瓶料移载通道内瓶料满位时，该瓶料移载通道内右端的瓶料触碰到该瓶料移载通道右端的瓶体检测开关，瓶体检测开关随即向电气控制箱发送ー个该瓶料移载通道满位的信号；将单面向上开放的空纸箱置于纸箱输送滚筒线左部，空纸箱在纸箱输送滚筒线上从左至右行进至挡箱板处时，被挡箱板阻住停止行进；挡箱板右侧无纸箱时，挡箱气缸带动挡箱板移离纸箱输送滚筒线的输送物行进路线，使挡箱板左侧的ー个空纸箱沿纸箱输送滚筒线向右行进至挡箱板右側，然后挡箱气缸再带动挡箱板移回原位挡阻住后续的空纸箱；挡箱板右侧的空纸箱沿纸箱输送滚筒线向右行进至定位板处时，被定位板阻住停止行进，使空纸箱停留在顶箱托架正上方，然后顶箱气缸带动顶箱托架向上将空纸箱顶起，使空纸箱的上端开ロ与瓶料过渡体下端的弹性挡边条对接，空纸箱即定位在装箱位置；空纸箱定位在装箱位置后，如果电气控制箱收到所有瓶料移载通道的满位信号，即通过瓶料移载气缸驱动瓶料移载架前后向移动半个瓶位，使各瓶料移载通道内的瓶料底部移离各瓶料托杆，各瓶料移载通道内的瓶料随即通过各瓶料托杆之间的空档成列掉入瓶料过渡体内由各隔板分隔成的空间，再从瓶料过渡体的下端掉出后落入装箱位置的纸箱，然后顶箱气缸带动顶箱托架向下移至低于纸箱输送滚筒线的滚筒面，使得已装瓶的纸箱回至纸箱输送滚筒线的滚筒面上，此时定位气缸驱动定位板移离纸箱输送滚筒线的输送物行进路线，已装瓶的纸箱即沿纸箱输送滚筒线向右朝向纸箱输送滚筒线終点行迸，已装瓶的纸箱行进至定位板右侧后，定位气缸驱动定位板移回挡阻输送物行进路线的原位。
权利要求1.一种跌落式瓶料装箱机，其特征在于包括机架、瓶料分道机构、瓶料过渡体、纸箱输送滚筒线； 所述瓶料分道机构包括瓶料输送线、瓶料分配部件、瓶料分道部件； 所述瓶料输送线固定在机架上，其右端为瓶料输出端，该端设有单列输出瓶料的出瓶n ； 所述瓶料分道部件固定在机架上，且位于瓶料输送线的出瓶口右方，瓶料分道部件上从前至后并列设有多个左右走向且相互平行的供瓶料单列通行的平底直槽形瓶料分配通道，各瓶料分配通道的通道底齐平，且各瓶料分配通道的左右两端开放，右端靠右对齐； 所述瓶料分配部件是一左右走向且左右两端开放的供瓶料单列通行的直型线槽，其左端经竖直的枢轴与机架枢接，其左端槽口以活动连接方式连接瓶料输送线的出瓶口 ；所述机架上设有控制瓶料分配部件枢转的瓶料分配气缸； 所述瓶料分道部件上的各瓶料分配通道的左端通道口排列成沿瓶料分配部件的右端槽口运动轨迹对齐的弧形； 所述机架上设有一前后向活动的瓶料移载架，并设有用于驱动瓶料移载架前后向移动的瓶料移载气缸； 所述机架上固定有与瓶料分道部件上的各瓶料分配通道一一对应的多根瓶料托杆，所述瓶料移载架上设有与瓶料托杆一一对应的多个供单列瓶料置入的直线型瓶料移载通道； 每根瓶料托杆均位于对应瓶料分配通道的右侧，且与对应瓶料分配通道的通道底齐平，并平行于对应瓶料分配通道的中心轴线，前后相邻的瓶料托杆之间留有供瓶料通过的空间； 每个瓶料移载通道均位于对应瓶料托杆的正上方，且平行于对应瓶料托杆，每个瓶料移载通道均向左及向下开放，各瓶料移载通道等长，且小于等于各瓶料托杆的长度，各瓶料移载通道的左端罪左对齐各瓶料托杆的左端； 所述瓶料过渡体固定在机架上，且位于各瓶料托杆的正下方，是一前后壁竖直且前后壁平行于各瓶料托杆的方体形腔体，瓶料过渡体的内腔中从前至后固定有与各瓶料托杆一一对应的多块隔板，每块隔板均板面竖直，且位于对应瓶料托杆的正下方，相邻隔板间及隔板与瓶料过渡体内腔壁间均留有供瓶料通过的空间，瓶料过渡体的下端设有绕其下边缘一圈且斜向向下向内收敛的弹性挡边条； 所述瓶料移载架上固定有封挡住各瓶料移载通道右端的通道封板，每个瓶料移载通道的右端均设有一瓶体检测开关； 所述纸箱输送滚筒线安装机架上，并从瓶料过渡体正下方穿过，纸箱输送滚筒线上分别设有挡箱气缸、定位气缸、顶箱气缸； 所述挡箱气缸的动力臂上固定有一挡箱板，所述挡箱板位于瓶料过渡体左边，且挡阻在纸箱输送滚筒线的输送物行进路线上，并能随挡箱气缸动力臂的伸缩移离纸箱输送滚筒线的输送物行进路线； 所述定位气缸的动力臂上固定有一定位板，所述定位板挡阻在纸箱输送滚筒线的输送物行进路线上，并能随定位气缸动力臂的伸缩移离纸箱输送滚筒线的输送物行进路线，定位板的板面与瓶料过渡体的右壁竖向齐平；所述顶箱气缸的动カ臂竖直，其动カ臂上固定有一顶箱托架，所述顶箱托架位于瓶料过渡体正下方，顶箱托架上有多个能在纸箱输送滚筒线的滚 筒间上下出入的竖直的子框架； 所述机架上设有连接各瓶体检测开关及各气缸的电气控制箱。
专利摘要一种跌落式瓶料装箱机，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高装箱效率，降低劳动强度的技术问题。该装箱机包括机架、瓶料分道机构、瓶料过渡体、纸箱输送滚筒线；所述瓶料分道机构用于以多列并列方式输出瓶料；所述机架上设有瓶料移载架，及驱动瓶料移载架的瓶料移载气缸，配合瓶料移载架的多根瓶料托杆，用于将瓶料分道机构以多列并列方式输出的瓶料移载入瓶料过渡体正下方的纸箱；所述纸箱输送滚筒线用于将空纸箱输送至装箱位置，及将已装料的纸箱输出。本实用新型提供的装箱机，适合作为瓶料生产流水线的产品后道装箱使用。
文档编号B65B21/08GK202508299SQ20122008636
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者俞秀川, 向卫兵, 廉和平, 秦波 申请人:上海星派能源科技有限公司