专利名称：移动式大药卷跌落装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动式大药卷跌落装箱机，特别涉及一种乳化纸筒状大药卷炸药装箱生产线的装箱装置，属于包装机械领域。
背景技术：
目前，全国大小炸药生产企业有400家左右，纸筒状炸药的企业在大药卷装箱上还处于手工包装或自动化程度很低的机器包装状态，包装成型质量不高，自动装箱困难大，产能低。发明内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种移动式大药卷跌落装箱机，能够使乳化纸筒大直径炸药自动装箱，提高生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的一种移动式大药卷跌落装箱机，所述装箱机包括将药卷提升的提升皮带机和移箱部件；所述提升皮带机的药卷出口位置与所述移箱部件的纸箱相对应，使所述提升皮带机上的药卷恰好落入放置在所述移箱部件上的纸箱中。作为优选方案，所述移箱部件包括移箱部件机架、夹箱装置、翻箱装置及导向轴；其中，所述夹箱装置包括动力装置和夹箱板；夹箱板在动力装置的驱动下，将纸箱夹紧定位;所述翻箱装置包括动力装置、翻箱架、翻箱轴及连接板；所述翻箱架在动力装置的驱动下，绕轴翻转一角度，该角度与所述提升皮带机上的药卷落入翻箱轴上纸箱的角度相吻合；所述翻箱轴末端装有所述连接板，所述连接板连接所述夹箱装置；所述导向轴上装有滑块，所述滑块与移箱部件机架连接，所述翻箱架与移箱部件机架连接，在滑块的推动下，所述翻箱架与移箱部件机架同步在水平方向沿所述导向轴往复运动。作为优选方案，所述移箱部件机架两端装有带有驱动装置的主动轴及从动轴，该主动轴及从动轴之间通过带传动同步旋转运动。作为优选方案，所述导向轴为两个平行的导向轴，所述滑块为四块。作为优选方案，所述移箱部件包括挡箱装置，所述挡箱装置包括动力装置和挡箱板，所述挡箱板的位置与所述翻箱轴对应；挡箱板在所述动力装置的驱动下，将翻箱轴上的纸箱挡住。本实用新型达到的技术效果如下本实用新型移动式大药卷跌落装箱机，取代当前人工操作模拟式，真正的实现了乳化纸筒大直径炸药装箱自动化。而且设备结构简单，成本低，生产效率高。
图1是本实用新型移动式大药卷跌落装箱机的布局图；[0016]图2是本实用新型移动式大药卷跌落装箱机的提升皮带机图；图3是本实用新型移动式大药卷跌落装箱机的移箱部件图；图4是本实用新型移动式大药卷跌落装箱机的移箱部件机架图；图5是本实用新型移动式大药卷跌落装箱机的翻箱装置。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型移动式大药卷跌落装箱机包括提升皮带机I和移箱部件2。如图3、图4和图5所示，移箱部件2包括移箱部件机架3、翻箱装置4、挡箱装置5及夹箱装置6，其中翻箱装置包括翻箱架13、轴承14、气缸15、翻箱轴16及连接板17。提升皮带机I通过脚架与翻箱架13连接并固定，并且所述提升皮带机I的药卷出口位置与所述移箱部件2的纸箱相对应，使所述提升皮带机上I的药卷恰好落入放置在所述移箱部件2上的纸箱中。如图4所示，在移箱部件机架3中，前侧面装有挡箱装置5，挡箱气缸7输入动力，目的纸箱在辊道机上输送到设定的位置，挡箱装置5拦住纸箱。在移箱部件机架3中装有辊筒，辊筒与其他设备上的电机组合成动力辊道机。在移箱部件3中装有两平行的导向轴8，导向轴上装有四个滑块9，滑块9将与翻箱装置4的翻箱架13连接，在移箱部件机架3两端装主动轴10、从动轴12，通过带传动同步运动，主动轴装有电机11，主动轴10装有主动带轮，从动轴12上装有从动带轮，两带轮同步带传动连接。如图5所示，翻箱装置4的翻箱架13两端装有两带座轴承14，翻箱架13与轴承14配合装配，翻箱架13绕轴承14支撑的旋转轴，在两气缸15的推动下左右下翻转一定角度，两气缸15装在翻箱架13上，翻箱架13上装有三根翻箱轴16，在三根翻箱轴16末端装有连接板17，一是固定有三根翻箱轴16，二是在连接板17上装有带动夹箱装置6的气缸。翻箱装置4与同步带用夹块连接锁紧。工作过程提升皮带机I将前端输送过来的药卷提升至设定位置，移箱部件2将输送来的纸箱在设定位置由夹箱装置6夹紧定位，并由翻箱装置4将纸箱翻转一定角度，对应提升皮带机I上药卷跌落的位置，停在开始位置，等待药卷跌落，翻箱装置4在导向轴8上滑动，通过同步带连接，由电机提供动力。提升皮带机I与移箱部件2连接在一起，并由电控控制配合使用。翻箱装置4有两气缸15提供动力，将纸箱翻转一定角度，该角度与所述皮带提升机上的药卷落入翻箱轴上纸箱的角度相吻合。翻箱装置4将纸箱翻转一定角度后，由开始位置按设定的间距来回运动，药卷从提升皮带机I跌落。本实用新型移动式大药卷跌落装箱机的提升皮带机I和移箱部件2均有各自独立的动力装置。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种移动式大药卷跌落装箱机，其特征在于，所述装箱机包括将药卷提升的提升皮带机和移箱部件；所述提升皮带机的药卷出口位置与所述移箱部件的纸箱相对应，使所述提升皮带机上的药卷恰好落入放置在所述移箱部件上的纸箱中。
2.根据权利要求1所述的移动式大药卷跌落装箱机，其特征在于，所述移箱部件包括移箱部件机架、夹箱装置、翻箱装置及导向轴；其中， 所述夹箱装置包括动力装置和夹箱板；夹箱板在动力装置的驱动下，将纸箱夹紧定位； 所述翻箱装置包括动力装置、翻箱架、翻箱轴及连接板；所述翻箱架在动力装置的驱动下，绕轴翻转一角度，该角度与所述提升皮带机上的药卷落入翻箱轴上纸箱的角度相吻合；所述翻箱轴末端装有所述连接板，所述连接板连接所述夹箱装置； 所述导向轴上装有滑块，所述滑块与移箱部件机架连接，所述翻箱架与移箱部件机架连接，在滑块的推动下，所述翻箱架与移箱部件机架同步在水平方向沿所述导向轴往复运动。
3.根据权利要求2所述的移动式大药卷跌落装箱机，其特征在于，所述移箱部件机架两端装有带有驱动装置的主动轴及从动轴，该主动轴及从动轴之间通过带传动同步旋转运动。
4.根据权利要求2所述的移动式大药卷跌落装箱机，其特征在于，所述导向轴为两个平行的导向轴，所述滑块为四块。
5.根据权利要求2所述的移动式大药卷跌落装箱机，其特征在于，所述移箱部件包括挡箱装置，所述挡箱装置包括动力装置和挡箱板，所述挡箱板的位置与所述翻箱轴对应；挡箱板在所述动力装置的驱动下，将翻箱轴上的纸箱挡住。
专利摘要本实用新型公开了一种移动式大药卷跌落装箱机，属于包装机械领域。所述装箱机包括提升皮带机和移箱部件，所述提升皮带机的药卷出口位置与所述移箱部件的纸箱相对应，使所述提升皮带机上的药卷恰好落入放置在所述移箱部件上的纸箱中。所述移箱部件包括移箱部件机架、夹箱装置、翻箱装置及导向轴，所述移箱部件上的纸箱由夹箱装置夹紧定位，被翻箱装置翻转一定角度后，由开始位置按设定的间距来回运动，药卷从提升皮带机跌落。本实用新型移动式大药卷跌落装箱机取代当前人工操作模式，真正的实现了乳化纸筒大直径炸药装箱自动化。而且设备结构简单，成本低，生产效率高。
文档编号B65B43/60GK202896934SQ20122037404
公开日2013年4月24日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者李 浩, 王辉, 张波, 王汀 申请人:武汉人天包装技术有限公司