专利名称：多功能全自动贴标签机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种生产线上使用的设备，尤其是ー种在贴片生产设备的基础上改进的既能作为贴片生产线生产设备，又能作为贴标签翻板功能装配机使用的ニ段式传送翻板高速高精度照像识别传送功能四轴贴标签多功能机，具体地说是ー种多功能全自动贴标签机。
背景技术：
目前，手插线与贴片生产线上经常要进行标签安装，而由于同一电路板上需安装多张标签和电子扫码，要全部依靠人工进行贴标签和电子扫码。工作量大，易漏贴标签和贴标签不一致，影响装配和电子扫码质量。传统的贴标签安装设备是从贴片设备改装成的，成本高，结构复杂，维修困难，操作上也比较复杂。尤其对标签不能扫描，无法把ニ维码和三维码信息传送到生产信息中。因此结合现有的贴片生产设备，设计一种既能作为贴标 签又能对ニ维码标签扫描，同时又能翻转电路板180度设备。使用的多功能设备是提高装 配质量的关键。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的贴片生产线上贴标签与扫描标签工作量大，贴标签质量差，贴标签信息无法传送到生产系统中，设计ー种结构简单，自动化水平高的、具有ニ段式传送翻板高速高精度照像识别传送功能的多功能全自动贴标签机。本实用新型的技术方案是一种多功能全自动贴标签机，它包括工作台I和安装在工作台I中吸附主机3、四轴控制器4、时序控制箱5和智能相机识别处理和传送系统6，其特征是所述工作台I上安装有ニ段式传送导轨2，标签供给器7和贴标签机框架8 ;贴标签机框架8上安装有旋转驱动电机9，旋转驱动机9的输出轴上安装有旋转连杆10，旋转连杆10上安装有贴标签驱动部框架11，贴标签驱动部框架11中安装有驱动部框架旋转电机12和贴标签头驱动滚珠丝杆13，贴标签头驱动滚珠丝杆13与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机14相连，贴标签头驱动丝杆13的下端连接有贴标签头15，贴标签头15上安装有吸嘴16，吸嘴16与吸附机3的负压吸气ロ相连，旋转驱动机9、驱动部框架旋转电机12和滚珠丝杆驱动电机14均与四轴控制器4电气连接。所述的ニ段式传送导轨2和第一段传送导轨18之间安装止挡器22和产品夹具17，第二段传送导轨19上安装翻板机20。所述的贴标签头14上安装有智能像机21，智能像机21与智能相机识别处理和传送系统6电气连接。所述的工作台I上安装有防护罩和操作控制面板。本实用新型的有益效果本实用新型是多功能机械手与贴标签供给机构，智能像机，翻板机构等有机合成的多功能设备。当它不做贴标签机构时，贴标签设备可作为贴装设备。本实用新型结构简単，设计清楚，维修方便，传动平稳。本实用新型具有运行平稳，故障率低，制作程序方便，成本低，操作简单等优点。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的说明。如图1-2所示。一种多功能全自动贴标签机，它包括工作台I和安装在工作台I中吸附主机3、四轴控制器4、时序控制箱5和智能相机识别处理和传送系统6，工作台I上安装有防护罩和操作控制面板，所述工作台I上安装有ニ段式传送导轨2，标签供给器7和贴标签机框架8 ;贴标签机框架8上安装有旋转驱动电机9，旋转驱动机9的输出轴上安装有旋转连杆10，旋转连杆10上安装有贴标签驱动部框架11，贴标签驱动部框架11中安装有驱动部框架旋转电机12和贴标签头驱动滚珠丝杆13，贴标签头驱动滚珠丝杆13与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机14相连，贴标签头驱动丝杆13的下端连接有贴标签头15，贴标签头15上安装有吸嘴16，吸嘴16与吸附机3的负压吸气ロ相连，旋转驱动机9、驱动部框架旋转电机12和滚珠丝杆驱动电机14均与四轴控制器4电气连接。贴标签头14上安装有智能像机21，智能像机21与智能相机识别处理和传送系统6电气连接，如图I所示。此外，在ニ段式传送导轨2和第一段传送导轨18之间安装止挡器22和产品夹具17，第二段传送导轨19上安装翻板机20，如图2所示。由图1、2可知，本实用新型主要由ー个工作台面上安装四轴移动的多功能机械手，ニ段式传送导轨，标签供给机构组成。在第一传送导轨上安装加工产品固定装置和在第ニ传送导轨上安装电路板翻板机构，在贴标签头部安装智能像机，对标签信息的扫描，在エ作台面下框架内安装四轴移动的多功能机械手控制系统，电源系统，吸附机与智能相机信息处理系统及控制系统，按下操作启动按钮，当产品エ件通过第一段传送导轨固定在工作台面上吋，四轴贴标签机械手开始对标签照像采集标签信息，吸标签头吸标签，当吸标签头部向上移动到设定高度时，机械手移动和做X-Y轴移动，移动到贴标签位置时，根据产品要求吸标签头部360°旋转到设定角度，开始向下移动到贴标签高度贴标签结束，开始实施第ニ个贴标签动作。机械手控制信号与吸附信号是由四轴控制系统来完成。具体使用时可将本实用新型的设备当做全自动使用，它的精度能达到生产线上的要求，当没有贴标签时它可以代替自动贴装设备使用。本实用新型的吸附机3、四轴控制器4、时序控制箱5、ニ段式导轨2、翻板机20等均与现有生产线上使用的相关设备相同或相近似。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.一种多功能全自动贴标签机，它包括工作台(I)和安装在工作台(I)中吸附主机(3)、四轴控制器(4)、时序控制箱(5)和智能相机识别处理和传送系统(6)，其特征是所述工作台(I)上安装有ニ段式传送导轨(2 )，标签供给器(7 )和贴标签机框架(8 );贴标签机框架(8)上安装有旋转驱动电机(9)，旋转驱动机(9)的输出轴上安装有旋转连杆(10)，旋转连杆(10)上安装有贴标签驱动部框架(11)，贴标签驱动部框架(11)中安装有驱动部框架旋转电机(12)和贴标签头驱动滚珠丝杆(13)，贴标签头驱动滚珠丝杆(13)与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机(14)相连，贴标签头驱动丝杆(13)的下端连接有贴标签头(15)，贴标签头(15)上安装有吸嘴(16)，吸嘴(16)与吸附机(3)的负压吸气ロ相连，旋转驱动机(9)、驱动部框架旋转电机(12)和滚珠丝杆驱动电机(14)均与四轴控制器(4)电气连接。
2.根据权利要求I所述的多功能全自动贴标签机，其特征是所述的ニ段式传送导轨(2)和第一段传送导轨(18)之间安装止挡器(22)和产品夹具(17)，第二段传送导轨(19) 上安装翻板机(20)。
3.根据权利要求I所述的多功能全自动贴标签机，其特征是所述的贴标签头(14)上安装有智能像机(21)，智能像机(21)与智能相机识别处理和传送系统(6)电气连接。
4.根据权利要求I所述的多功能全自动贴标签机，其特征是所述的工作台(I)上安装有防护罩和操作控制面板。
专利摘要一种多功能全自动贴标签机，它包括工作台和安装在工作台中吸附主机等，其特征是所述工作台上安装有二段式传送导轨，标签供给器和贴标签机框架；贴标签机框架上安装有旋转驱动电机，旋转驱动机的输出轴上安装有旋转连杆，旋转连杆上安装有贴标签驱动部框架，贴标签驱动部框架中安装有驱动部框架旋转电机和贴标签头驱动滚珠丝杆，贴标签头驱动滚珠丝杆与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机相连，贴标签头驱动丝杆的下端连接有贴标签头，贴标签头上安装有吸嘴，吸嘴与吸附机的负压吸气口相连，旋转驱动机、驱动部框架旋转电机和滚珠丝杆驱动电机均与四轴控制器电气连接。本实用新型具有运行平稳，故障率低，制作程序方便，成本低，操作简单等优点。
文档编号B65C9/00GK202642231SQ201220310828
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者李海强, 胡回春, 黄绍锋, 黄昭炯, 单克峰 申请人:南京熊猫电子制造有限公司