专利名称：全自动纸盒包装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装装置，具体的说是ー种特别适用于医疗药品包装行业中对软质物料进行包装的全自动纸盒包装装置。
背景技术：
众所周知，医疗用品如注射器等产品的加工和包装均需在无菌的环境中进行，由于目前加工设备的自动化程度不高，生产流程中不可避免需要人员的參与，导致需要反复对车间进行灭菌处理，不利于生产规模的扩大和产品质量的保证。目前，已存在的自动化程度较高的包装装置，由物料上料部分、包装盒搬送部分组成，其中物料上料部分由电动机驱动机械臂实现，包装盒搬送部分由电动机带动搬送带运 动实现，工作时，物料上料部分的机械臂抓取待包装产品，并将其投入随搬送带运动的包装盒内。为了保证工作效率，机械臂进行产品向包装盒的投放时要尽可能准确，但是现有的包装装置由于分别采用两组电动机分别驱动上料部分和搬送部分，很难使上料部分和搬送部分的速度同步，进而一般无法实现高精度的抓取和投放，导致产品被提前抓取、投放造成无法顺利包装或产品的投放延迟，造成空盒，为了解决这个问题，在设备实际运行时，使用者需要反复的调整机械臂的抓取、投放速度以及搬送带的运动速度和频率，然而这种方法在实际的运行过程中依然会产生累积误差，导致上料机构不能正好将抓取的物料放在传送带上规定的位置。综上，这种手段不仅降低了工作效率，増加了成本，还存在可靠性差等问题。
发明内容本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种结构合理、操作简便，能够有效提高上料准确度的全自动纸盒包装装置。本实用新型可以通过以下措施达到一种全自动纸盒包装装置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由与主轴相连接且用于驱动主轴转动的主电动机，用于带动传送带运动的主轴，与主电动机相连接的变频器，以及用于搬送包装盒的传送带组成，抓取部分由用于支撑固定机械臂的挡板，用于抓取物料的固定在机械臂末端的吸盘，与吸盘相连接用于控制吸气放气动作的电磁阀，与电磁阀相连接的气泵，经轴固定在挡板上的机械臂，用于驱动机械臂转动的上料电动机，用于驱动电动机工作的电动机驱动器组成，[0019]其中控制器分别与电磁阀、与主电动机相连接的变频器和电动机驱动器相连接，其特征在于还设有用于采集机械臂停止位置的第一位置传感器和用于采集传送带停止位置的第二位置传感器，两个传感器分别与控制器相连接。本实用新型中所述第一位置传感器固定在抓取部分中的用于连接机械臂和挡板的轴的右上方，使当机械臂转动过程中机械臂末端的吸盘的吸附面正对其下方的传送带时，可以触发到第一位置传感器，第二位置传感器固定在用于带动传送带运动的主轴的轴承上，使当传送带停止的时候，此时的轴承位置正好触发到第二位置传感器。本实用新型中所述控制器采用PLC控制器，用于控制整个装置的工作状态。本实用新型在使用时通过上述装置实现了全自动纸盒包装装置的控制方法，其中控制器控制机械臂前端的吸盘抓取物料后，旋转至由主电动机驱动的向前运动的传送带的上方，然后将产品投入传送带搬动的包装盒内，其特征在于当机械臂旋转触发第一位置传感器后停止转动并悬停于传送带上方，直至第二位置传感器采集到传送带停止信号后，机械臂才在控制器的控制下进行物料的投放以及下一轮物料的抓取。·本实用新型中当第二位置传感器采集到传送带停止的信号后，将该信号反馈至PLC控制器，PLC控制器据此控制电磁阀开关关闭，使吸盘吸取的物料落入传送带上，其中电磁阀关闭的时间为200ms，此后电磁阀自动打开，同时PLC控制器发出指令，控制上料电动机驱动机械臂进行下ー轮抓取动作。本实用新型中所述上料装置的控制方法，其中机械臂的转速大于传送带的最大转速，当机械臂转动一周，触发了第一位置传感器后，停止，此时机械臂末端的吸盘的吸附面正好正对着传送带表面。本实用新型与现有技术相比，能够保证在传送带速度改变之后，不需要再调速来适应传送带速度节奏，能够很好的解决同步性问题，大大的提高了上料的效率。
附图I是本实用新型中抓取部分取料时的使用状态图。附图2是本实用新型中抓取部分投放物料时的使用状态图。附图3是本实用新型的结构框图。附图标记上料仓I、传送带2、吸盘3、挡板4、机械臂5、第一位置传感器6、第二位置传感器7、控制器8、主电动机9、电磁阀10、气泵11、主轴12、电动机驱动器13、上料电动机14、变频器15。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步的说明。如附图3所示，本实用新型提出了一种全自动纸盒包装装置，包括控制器8、抓取部分和搬送部分,其中搬送部分由与主轴12相连接且用于驱动主轴12转动的主电动机9，用于带动传送带2运动的主轴12，以及用于搬送包装盒的传送带2组成，抓取部分由用干支撑固定机械臂5的挡板4，用于抓取物料的固定在机械臂5末端的吸盘3，与吸盘3相连接用于控制吸气放气动作的电磁阀10,与电磁阀10相连接的气泵11,经轴固定在挡板上的机械臂5，用于驱动机械臂5转动的上料电动机14，用于驱动上料电动机14工作的电动机驱动器13组成，其中控制器8分别与电磁阀10、与主电动机9相连接的变频器15和电动机驱动器13相连接，还设有用于采集机械臂停止位置的第一位置传感器6和用于采集传送带停止位置的第二位置传感器7，两个传感器分别与控制器8相连接。本实用新型中所述第一位置传感器6固定在抓取部分中的用于连接机械臂5和挡板4的轴的右上方，使当机械臂5转动过程中机械臂5末端的吸盘3的吸附面正对其下方的传送带2时，可以触发到第一位置传感器6，第二位置传感器7固定在用于带动传送带2运动的主轴12的轴承上，使当传送带2停止的时候，此时正好触发到第二位置传感器7。本实用新型中所述控制器8采用PLC控制器，用于控制整个装置的工作状态。本实用新型在使用时通过上 述装置实现了全自动纸盒包装装置的控制方法，其中，控制器8控制机械臂5前端的吸盘3抓取物料后，旋转至由电动机9驱动的向前运动的传送带2的上方，然后将产品投入传送带2搬动的包装盒内，其特征在于当机械臂5旋转触发第一位置传感器6后停止转动并悬停于传送带上方，直至第二位置传感器7采集到传送带2的停止信号后，机械臂5才进行物料的投放。本实用新型中所述上料装置的控制方法，其中机械臂5的转速大于传送带2的最大转速，当机械臂5转动一周，触发了第一位置传感器6后，停止，此时机械臂5末端的吸盘3的吸附面正好正对着传送带2表面。在使用时，如附图I所示，控制器先控制机械臂5从上料仓I中抓取物料，该抓取动作具体由机械臂5末端的吸盘3在气泵11的作用下吸取物料实现，抓取动作完成后，如附图2所示，控制器8控制机械臂5旋转，使吸盘3的吸附面正对传送带2，此时机械臂5触发第一位置传感器6，第一位置传感器6将采集到的信号反馈给控制器后，控制器控制机械臂5悬停于传送带2上方，等待物料投放信号，在此过程中，传送带2在主电动机9的驱动下按一定频率间歇性向前运动，当传送带2停止，第二位置传感器7可以采集该停止信号，并将其反馈给控制器，控制器8即可据此控制机械臂5向下投放物料，由于在此过程中，物料到达时间早于传送带2上的包装盒被搬运到指定地点的时间，且通过两个位置传感器，能够精确的判断物料投放的位置，因此能够有效避免现有技术中，包装流程常常出现的空盒情況。本实用新型与现有技术相比，能够保证在传送带速度改变之后，不需要再调速来适应传送带速度节奏，能够很好的解决同步性问题，大大的提高了上料的效率。
权利要求1.一种全自动纸盒包装装置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由 与主轴相连接且用于驱动主轴转动的主电动机， 用于带动传送带运动的主轴， 与主电动机相连接的变频器， 以及用于搬送包装盒的传送带组成， 抓取部分由 用于支撑固定机械臂的挡板， 用于抓取物料的固定在机械臂末端的吸盘， 与吸盘相连接用于控制吸气放气动作的电磁阀， 与电磁阀相连接的气泵， 经轴固定在挡板上的机械臂， 用于驱动机械臂转动的上料电动机， 用于驱动电动机工作的电动机驱动器组成， 其中控制器分别与电磁阀、与主电动机相连接的变频器和电动机驱动器相连接， 其特征在于还设有用于采集机械臂停止位置的第一位置传感器和用于采集传送带停止位置的第二位置传感器，两个传感器分别与控制器相连接。
2.根据权利要求I所述的ー种全自动纸盒包装装置，其特征在于所述第一位置传感器固定在抓取部分中的用于连接机械臂和挡板的轴的右上方，第二位置传感器固定在用于带动传送带运动的主轴的轴承上。
3.根据权利要求I所述的ー种全自动纸盒包装装置，其特征在于所述控制器采用PLC控制器。
专利摘要本实用新型涉及自动包装装置，具体的说是一种特别适用于医疗药品包装行业中对软质物料进行包装的全自动纸盒包装装置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由电动机，主轴，传送带组成，抓取部分由挡板，固定在机械臂末端的吸盘，电磁阀，气泵，机械臂，电动机，电动机驱动器组成，其中控制器分别与电磁阀和电动机驱动器相连接，其特征在于还设有用于采集机械臂停止位置的第一位置传感器和用于采集传送带停止位置的第二位置传感器，两个传感器分别与控制器相连接，本实用新型与现有技术相比，能够保证在传送带速度改变之后，不需要再调速来适应传送带速度节奏，能够很好的解决同步性问题，大大的提高了上料的效率。
文档编号B65B5/00GK202657314SQ20122031068
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者林建琳, 马鑫, 王玉军, 张连清, 巩相逢, 韩宝家, 曲传伟, 明振标 申请人:威海正棋机电技术有限公司