专利名称：一种转瓶移瓶机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，尤其是关于西林瓶生产中进行的一种转瓶移瓶机械手。
背景技术：
目前，西林瓶的生产大部分还是依照制瓶机成型生产后，直接进入退火炉进行退火，和人工搬运进行品质检验的工作，这样的方式需要大量的人工来完成瓶子的搬运等作业。瓶子生产是高温作业，存在着温度对工人的人身安全隐患问题，同时，由于人工的搬运，也对瓶子的品质有一定的影响。因此如何解决高温作业下瓶子的搬运工作是本实用新型需要解决的问题。
发明内容针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种转瓶移瓶机械手，是在导轨支块上设有平移机构、转向机构和上下机构，通过三个气缸，将瓶子不停的完成转向、平移和上下搬运动作，来协调设备生产线的连续作业。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块I上，所述的导轨支块I上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，其特征在于所述的上下机构是气缸II运行，带动转向支块沿着导轨II上下移动，转向支块上的瓶子下降到导轨支块I的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。所述的转向机构由导轨I1、滑块I1、转向支块、齿条、齿轮、气缸III和吸嘴组成，滑块II安装在导轨II上；气缸III安装在转向支块上，气缸III的导杆与齿条连接；齿条带动齿轮旋转，吸嘴安装在齿轮上；气缸III带动齿条、齿轮、吸嘴转动，吸嘴吸住瓶子进行转动，完成瓶子的转向。所述的平移机构由气缸1、导轨支块1、导轨支块II导轨1、滑块I组成；气缸II固定在导轨支块I的顶面，导轨支块II固定在导轨支块I的左侧，导轨支块II安装在导轨I上；滑块I可导轨I中滑动，导轨II固定在导轨支块I的右侧，气缸I推动导轨支块I沿导轨I的直线方向运动，带动的导轨I1、滑块I1、转向支块一起运动，吸嘴吸住的瓶子一起做平移运动。本实用新型结构，可以运用到瓶子生产的多个部位需要人工搬运的地方，可以直接将退火炉出来的瓶子按照要求转向平移到需要的地方，同时也可以配合包装线来进行瓶子移位和自动包装作业，大大降低了人工成本和生产成本，提高了生产效率。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1气缸1、2气缸安装板、3连接支块、4气缸I1、5导轨支块1、6导轨支块I1、7导轨1、8滑块1、导9轨11、10滑块11、11转向支块、12齿条、13齿轮、气缸11114、15吸嘴。
具体实施方式
由图1知，一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块I 5上，所述的导轨支块I 5上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，上下机构是气缸II 4运行，带动转向支块11沿着导轨II 9上下移动，转向支块11上的瓶子下降到导轨支块I 5的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。所述的转向机构由导轨II 9、滑块II 10、转向支块11、齿条12、齿轮13、气缸III 14和吸嘴15组成，滑块II 10安装在导轨II 9上；气缸III 14安装在转向支块11上，气缸III 14的导杆与齿条12连接；齿条12带动齿轮13旋转，吸嘴15安装在齿轮13上；气缸III 14带动齿条12、齿轮13、吸嘴15转动，吸嘴15吸住瓶子进行转动，完成瓶子的转向。所述的平移机构由气缸11、导轨支块I 5、导轨支块II 6导轨I 7、滑块I 8组成；气缸II 4固定在导轨支块I 5的顶面，导轨支块II 6固定在导轨支块I 5的左侧，导轨支块II 6安装在导轨I 7上；滑块I 8可导轨I 7中滑动，导轨II 9固定在导轨支块I 5的右侦牝气缸I I推动导轨支块I 5沿导轨I 7的直线方向运动，带动的导轨II 9、滑块II 10、转向支块11 一起运动，吸嘴15吸住的瓶子一起做平移运动。工作原理机构的运行逻辑关系由外部的控制器发出，当设备启动时，气缸II 4运行，带动转向支块11下降到底部；到位置时，吸嘴15将其下方的瓶子吸住；然后气缸II 4上升至原位；到位置后，气缸III 14启动，推动齿条12运动，齿条12带动齿轮13转动，从而带动与之连接的吸嘴15转动，进而将被吸嘴15吸住的瓶子进行转向；转向完成后，气缸I I启动，推动与之连接的导轨支块I 5沿导轨I 7的直线方向运动，进而带动与导轨支块连接的导轨II 9、滑块II 10、转向支块11等一起运动，从而被吸嘴15吸住的瓶子被一起带动运动，做平移运动；到位置后，吸嘴松开瓶子，瓶子掉落，气缸III 14启动复位、气缸I I启动复位完成瓶子的一次转向和平移运动。进而，此装置将瓶子不停的完成转向和平移的转向搬运动作，来协调设备生产线的连续作业。
权利要求1.一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块I(5)上，所述的导轨支块I (5)上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，其特征在于所述的上下机构是气缸II (4)运行，带动转向支块(11)沿着导轨II (9)上下移动，转向支块(11)上的瓶子下降到导轨支块I (5)的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。
2.根据权利要求1所述的一种转瓶移瓶机械手，其特征在于转向机构由导轨II(9)、滑块II (10)、转向支块(11)、齿条(12)、齿轮(13)、气缸111(14)和吸嘴(15)组成，滑块II(10)安装在导轨II (9)上；气缸111(14)安装在转向支块(11)上，气缸111(14)的导杆与齿条(12)连接；齿条(12)带动齿轮(13)旋转，吸嘴(15)安装在齿轮(13)上；气缸IIK 14)带动齿条(12 )、齿轮(13 )、吸嘴(15 )转动，吸嘴(15 )吸住瓶子进行转动，完成瓶子的转向。
3.根据权利要求1所述的一种转瓶移瓶机械手，其特征在于所述的平移机构由气缸I(I)、导轨支块I (5)、导轨支块II (6)导轨I (7)、滑块1(8)组成；气缸II (4)固定在导轨支块I (5)的顶面，导轨支块II (6)固定在导轨支块I (5)的左侧，导轨支块II (6)安装在导轨I (7)上；滑块I (8)可导轨I (7)中滑动，导轨II (9)固定在导轨支块I (5)的右侧，气缸I (I)推动导轨支块I (5)沿导轨I (7)的直线方向运动，带动的导轨II (9)、滑块II(10 )、转向支块(11) 一起运动，吸嘴(15 )吸住的瓶子一起做平移运动。
专利摘要一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块Ⅰ(5)上，所述的导轨支块Ⅰ(5)上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，其特征在于所述的上下机构是气缸Ⅱ(4)运行，带动转向支块(11)沿着导轨Ⅱ(9)上下移动，转向支块(11)上的瓶子下降到导轨支块Ⅰ(5)的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。本实用新型可以运用到瓶子生产的多个部位需要人工搬运的地方，可以直接将退火炉出来的瓶子按照要求转向平移到需要的地方，同时也可以配合包装线来进行瓶子移位和自动包装作业，大大降低了人工成本和生产成本，提高了生产效率。
文档编号B65G47/91GK202880448SQ20122047383
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者王 华 申请人:江苏潮华玻璃制品有限公司