专利名称：一种夹持爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹持装置中的夹持爪，尤其是指可用在墙地砖生产线中的、用于夹持墙地砖或者墙地砖包装箱的夹持爪。
背景技术：
在墙地砖生产线的设备中，例如在墙地砖码垛机构中，常常用到一种夹持装置。这种夹持装置如图1所示，设有两个夹持爪1，两个夹持爪I在外力的作用下从工件的两侧一起将工件5夹住，工件5通常是墙地砖或者墙地砖包装箱。在现有技术中，单个夹持爪的结构如图2所示，由基座2和缓冲垫3构成，缓冲垫3直接固定在基座2上，而且在基座2的宽度方向上只固定有一个缓冲垫3。由于缓冲垫3的变形量较小，因此在夹持爪同时夹持多个工件的时候，常常会因为工件的尺寸误差而导致某个工件未能被夹紧，例如在图3所示情况下，由于工件5的尺寸比另一工件4略大，就会导致尺寸较小的工件4未能被夹紧，从而造成产品跌落、破损。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种夹持爪，以克服因工件尺寸误差而造成工件脱落的缺陷。本实用新型采取的主要技术方案是:一种夹持爪，包括基座和设置在基座上的缓冲垫，在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫，每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸，小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距。作为进一步改进或者最佳实施方式，本实用新型还可采取下述附属的技术特征。在所述基座的高度方向上设置有多个所述缓冲垫，所述缓冲垫上下对齐。所述每个缓冲垫与所述基座之间连接有压力弹簧。所述压力弹簧为螺旋压缩弹簧，压力弹簧套在滑杆上，滑杆与所述基座滑动连接，滑杆的一端与所述缓冲垫固定连接。所述基座设有与所述滑杆对应的通孔，所述滑杆穿过该通孔，以此构成滑杆与基座的滑动连接。所述滑杆的没有连接缓冲垫的一端装有限位销。所述滑杆的与缓冲垫连接的一端固定有缓冲垫安装座，缓冲垫固定在该安装座内。本实用新型的优点是，由于在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫，而且每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸，小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距，因此在夹持爪同时夹持多个工件的时候，可保证每个工件都有相对应的缓冲垫夹持，从而克服了因为工件尺寸误差而导致某个工件未能被夹紧的缺陷，提高了夹持装置的可靠性。
图1是现有夹持爪夹持工件的示意图；图2是图1中的单个夹持爪的立体图；图3是图1的A向局部视图。图4本实用新型实施例的立体图；图5是图4所示实施例在夹持多个工件状态下的俯视示意图；图6是图4所示实施例的立体爆炸示意图。
具体实施方式
参见图4并结合图5，根据本实用新型提供的一种夹持爪，包括基座2，在基座2的宽度方向上设置有两个缓冲垫6、7，每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座2的宽度方向上的尺寸W，小于被夹工件4、5的中心线在基座2的宽度方向上的排列间距S。比较图5和图3可见，本实用新型保证了每个工件都有相对应的缓冲垫夹持，克服了因工件尺寸误差而导致某个工件未能被夹紧的缺陷，提高了夹持装置的可靠性。为进一步提闻夹持工件的可罪性，如图4所不，本实施例在基座2的闻度方向H设置有多个上下对齐的缓冲垫，使得同一工件在不同的高度位置上都有缓冲垫夹持。作为进一步改进，如图6所示，本实施例在每个缓冲垫与基座2之间连接有压力弹簧8，这样可进一步提高夹持工件的可靠性。图6中的压力弹簧8为螺旋压缩弹簧，压力弹簧8套在滑杆9上。基座2设有与滑杆9对应的通孔，滑杆9穿过该通孔，构成滑杆9与基座2的滑动连接。滑杆9的一端固定有缓冲垫安装座10，缓冲垫6、7固定在相对应的安装座10内，构成滑杆9与缓冲垫的固定连接。滑杆9的另一端装有限位销11，起到防止滑杆9脱落的作用。在实际应用中，可根据使用情况而选用不同变形量的压力弹簧8。在图4所示的实施例中，在基座2的宽度方向上只设置有两个缓冲垫，但是本实用新型不受此限制，可在基座2的宽度方向上设置三个或者更多的缓冲垫，以适应同时夹持三个或者更多个工件的需要。
权利要求1.一种夹持爪，包括基座和设置在基座上的缓冲垫，其特征是:在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫，每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸，小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距。
2.如权利要求1所述的夹持爪，其特征是:在所述基座的高度方向上设置有多个所述缓冲垫，所述缓冲垫上下对齐。
3.如权利要求1或2所述的夹持爪，其特征是:所述每个缓冲垫与所述基座之间连接有压力弹簧。
4.如权利要求3所述的夹持爪，其特征是:所述压力弹簧为螺旋压缩弹簧，压力弹簧套在滑杆上，滑杆与所述基座滑动连接，滑杆的一端与所述缓冲垫固定连接。
5.如权利要求4所述的夹持爪，其特征是:所述基座设有与所述滑杆对应的通孔，所述滑杆穿过该通孔，以此构成滑杆与基座的滑动连接。
6.如权利要求5所述的夹持爪，其特征是:所述滑杆的没有连接缓冲垫的一端装有限位销。
7.如权利要求4所述的夹持爪，其特征是:所述滑杆的与缓冲垫连接的一端固定有缓冲垫安装座，缓冲垫固定在该安装座内。
专利摘要一种夹持爪，包括基座和设置在基座上的缓冲垫，在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫，每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸，小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距。本实用新型的优点是，在夹持爪同时夹持多个工件的时候，可保证每个工件都有相对应的缓冲垫夹持，从而克服了因为工件尺寸误差而导致某个工件未能被夹紧的缺陷，提高了夹持装置的可靠性。
文档编号B65G47/90GK202953563SQ20122053766
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月20日 优先权日2012年10月20日
发明者黄秋林 申请人:广东一鼎科技有限公司