专利名称：皮带撕裂保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型皮带撕裂保护装置，属于皮带撕裂检测与保护装置技术领域。
背景技术：
由于运输皮带在作业过程中经常会发生皮带跑偏现象，皮带跑偏会导致皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，引起皮带横向撕裂，同时皮带长时间的作业磨损以及尖锐物料的破坏也会导使皮带撕裂，皮带撕裂会导致漏料，造成安全隐患，对整个皮带的自动化运输作业造成影响。目前，针对皮带撕裂的预防采用了人工监测和压力传感器感应的方法进行监控；人工监测即派遣工人定时巡查目测皮带是否发生撕裂，使用人工监测方式即浪费人力又具有滞后性，只能当皮带已经撕裂并产生漏料现象时才能被工人所察觉，而这时事故已经发生，处理起来就比较困难和复杂；压力传感器感应方式，是指在皮带下方设置压力传感器感应层，当皮带撕裂使物料掉落至传感器感应层时，控制器发出警报并控制皮带停止工作，此方法同样具有滞后性，当物料掉落至传感器感应层时即皮带已经发生撕裂，随着皮带的运动皮带撕裂会扩大至严重状态，再将皮带机停止已经为时已晚，从而造成损失。
实用新型内容本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是:提供一种可实时监控并保护皮带的皮带撕裂保护装置。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:皮带撕裂保护装置，包括摄像机和与摄像机相连的监控计算机；所述摄像机通过支架设置在传动皮带的上皮带和下皮带之间，摄像机的镜头向上；所述监控计算机中设置有视频图像分析预警程序。所述支架由一个平面支架和四个支架杆组成，平面支架通过支架杆水平安装在传动皮带的上皮带和下皮带之间。所述支架杆为倒L形支架杆，倒L形支架杆的顶端通过螺栓与平面支架连接固定，倒L形支架杆的另一端垂直固定于地面。所述摄像机镜头的角度和焦距能调节。所述摄像机的镜头上方还设置有透明保护壳。所述监控计算机还连接有键盘和显示屏。本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型主要是通过光学检测及图像处理技术来检查输送机皮带是否撕裂或者是否有撕裂的趋势，解决了当前不能及时发现皮带出现撕裂隐患并停止皮带机工作的问题，本实用新型具有快速、实时及预警的特点，比传统的压力传感器检测方法反应更迅速并且更为有效，可以节省大量人力物力，防止皮带大面积撕裂和漏煤现象的发生，及时保护皮带撕裂，可以将事故的影响降到最低。
[0012]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明:图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本实用新型的电路结构示意图；图中:1为摄像机、2为监控计算机、3为支架、4为平面支架、5为支架杆、6为上皮带、7为下皮带、8为透明保护壳、9为键盘、10为显示屏。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型皮带撕裂保护装置，包括摄像机I和与摄像机I相连的监控计算机2 ;所述摄像机I通过支架3设置在传动皮带的上皮带6和下皮带7之间，摄像机I的镜头向上；所述监控计算机2中设置有视频图像分析预警程序。所述支架3由一个平面支架4和四个支架杆5组成，平面支架4通过支架杆5水平安装在传动皮带的上皮带6和下皮带7之间。所述支架杆5为倒L形支架杆，倒L形支架杆的顶端通过螺栓与平面支架4连接固定，倒L形支架杆的另一端垂直固定于地面。所述摄像机I镜头的角度和焦距能调节。所述摄像机I的镜头上方还设置有透明保护壳8。所述监控计算机2还连接有键盘9和显示屏10。本实用新型使用支架3将摄像机I固定在传动皮带的上皮带6和下皮带7之间，摄像机I可以采集到物料掉落处上皮带6背面的视频图像；为避免落料中煤渣灰尘损坏摄像机I的摄像头，摄像机I上方设置有透明保护壳8，可以在不影响采集视频信息精确度的前提下保护摄像机I的摄像头；上述监控计算机2、键盘9和显示屏10设置于调度室或工作站内。本实用新型在工作时，先由摄像机I采集落料处的上皮带背6面视频图像，然后摄像机I通过数据线将采集到的信息传输至监控计算机2，监控计算机2中内置有视频图像分析预警软件，软件内部准备有一套皮带没有发生撕裂时上皮带背面的视频图片信息，在处理采集到的视频图片信息时，软件会将这些没有发生撕裂时上皮带背面的视频图片信息作为母片模板，将母片模板与新采集到的皮带信息进行比对，当拍摄到的视频图片中存在漏煤现象后，经过图形比对程序的计算得出皮带出现撕裂隐患，软件将弹出报警页面及时报警并连接传输皮带工作面板停止皮带机工作，当皮带机停止工作后可以排遣工人进行排查，及时排除和预防皮带上出现的问题，防止皮带撕裂面积扩大。软件具体的工作过程如下:上述监控计算机2安装的软件中包含应用软件可以处理的具体项目，可由用户根据实际需要通过操控键盘9自由选择，软件的主要功能项目包括:图像输入、图像前处理、位置修正、特征量提取、运算和判断、结果输出以及结果控制；在工作时，软件首先完成图像输入处理，对画面进行过滤，对影像数据进行存储，处理图像数据包括:平滑(强、弱)值，边缘加强(水平位置，垂直位置，水平和垂直位置)值，扩大值、侵蚀值、中值、背景抑制值等，之后进行位置偏移修正，软件将根据实际调整摄像机I的镜头倾角、焦距等数据，进行X方向、Y方向、Θ角度(Θ为X正向指向Y正向的角度)方向的位置修正，将采集图像与修正数据之间的映射关系一一确定后进行区域数值测量，通过键盘9根据实际检测项目选择相应的计测内容，如重心坐标检测、任意坐标检测，面积(可变范围)，缺陷(可变范围)边的位置、边的间隙、边的宽度、平均强度等。软件通过以上处理和计算，得出皮带撕裂判断的结果并输出，输出结果包括对每个测量区域判断的测量值和表述值，并由显示屏10显示，显示屏10上还可以显示计测值、计测时间、固定图形、处理项目名称、判断文字等内容，显示内容可以通过软件具体设定，工人通过显示屏上的信息掌握皮带的运行状况。本实用新型在必要时可连接多台摄像机I作出更精确的定位和判断，多台摄像机I相互配合可以从不同角度采集皮带图像信息，能更准确的判断皮带上是否存在撕裂隐患。上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
权利要求1.皮带撕裂保护装置，其特征在于:包括摄像机(I)和与摄像机(I)相连的监控计算机(2);所述摄像机(I)通过支架(3)设置在传动皮带的上皮带(6)和下皮带(7)之间，摄像机(O的镜头向上；所述监控计算机(2)中设置有视频图像分析预警程序。
2.根据权利要求1所述的皮带撕裂保护装置，其特征在于:所述支架(3)由一个平面支架(4)和四个支架杆(5)组成，平面支架(4)通过支架杆(5)水平安装在传动皮带的上皮带(6)和下皮带(7)之间。
3.根据权利要求2所述的皮带撕裂保护装置，其特征在于:所述支架杆(5)为倒L形支架杆，倒L形支架杆的顶端通过螺栓与平面支架(4)连接固定，倒L形支架杆的另一端垂直固定于地面。
4.根据权利要求3所述的皮带撕裂保护装置，其特征在于:所述摄像机(I)镜头的角度和焦距能调节。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的皮带撕裂保护装置，其特征在于:所述摄像机(I)的镜头上方还设置有透明保护壳(8)。
6.根据权利要求1所述的皮带撕裂保护装置，其特征在于:所述监控计算机(2)还连接有键盘(9)和显示屏(10)。
专利摘要本实用新型皮带撕裂保护装置，属于皮带撕裂检测与保护装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可实时监控并保护皮带的皮带撕裂保护装置；为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是摄像机通过支架设置在传动皮带的上皮带和下皮带之间，摄像机的镜头向上；所述监控计算机中设置有视频图像分析预警程序；所述支架由一个平面支架和四个支架杆组成，平面支架通过支架杆水平安装在传动皮带的上皮带和下皮带之间；所述支架杆为倒L形支架杆，倒L形支架杆的顶端通过螺栓与平面支架连接固定，倒L形支架杆的另一端垂直固定于地面；本实用新型适用于安装传动皮带的场所。
文档编号B65G43/02GK202944837SQ201220648068
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者贾华忠, 高波, 南亮, 杜文卓 申请人:山西科达自控工程技术有限公司