专利名称：大型花卉车间的物料运输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于温室花卉种植装备领域，尤其涉及一种大型花卉车间的物料运输系统。
背景技术：
在现有技术中，大型花卉车间中，往往要有上万盆花卉同时生长，数量如此之大的花盆要由人工搬运，劳动效率低，其时间甚至可以到影响的生长周期和上市周期。而且劳动强度大，容易造成工人的身体劳动过力。尤其是对于较多数量的花盆(例如是50-100盆)进行短距离的一次性的短距离移动，例如只移动几厘米的长度，如果使用人工搬运，工人需要一次一盆或一次两盆的摆放，大约需要几分钟到半小时左右的时间，而使用机动的花盆搬运装置只需要几秒钟即可完成该作业。而对于上述情况，如果对车间内每跨横梁中都装上天车，将极大的增加车间的建设成本和维护成本。即使采用模块化的思路，只对每跨进行基本的建设，备有一个或少量的功能模块，到时候在已经基本建设好的基础上进行组装，这种思路对于花卉的喷淋系统尚可，但对于有着严格安全要求的起重设备而言是不可实现的。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种大型花卉车间的物料运输系统，该物料运输系统只需一套即可满足对多跨横梁的物料运输需求。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种大型花卉车间的物料运输系统,包括纵向固定轨道和移动单元,移动单元包括移动单元支架，其特征在于:移动单元支架上设有导向伸缩单元和承载伸缩单元，导向伸缩单元和承载伸缩单元都包括有用于插入到固定轨道的孔内的定位端，还包括有横向移动轨道，移动单元支架通过车轮装置吊装在横向移动轨道上，移动单元支架上还设有与牵引带连接的牵引固定块，牵引带被横向牵引机牵引。本实用新型还可以采用如下技术方案:所述移动单元支架上还设有附件伸缩单元。所述附件伸缩单元、导向伸缩单元和承载伸缩单元均包括有与移动单元支架固定连接的伸缩导轨，与伸缩导轨直线运动方式连接的第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆上固装有母伸缩筒，第二吊杆上固装有子伸缩筒，子伸缩筒的一端以可直线滑动的方式嵌入在母伸缩筒的一端内，还包括有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括有伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向与子、母伸缩筒的伸缩方向平行。所述子、母伸缩筒的远离对方的一端分别设有导向头。所述导向头为子弹头形或枣核形或多棱锥形。所述伸缩驱动装置为电动螺杆或气缸或液压缸。[0014]所述导向伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式为以下方式之一:伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒上，另一个安装在子伸缩筒上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆上，另一个安装在第二吊杆上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒上。所述附件伸缩单元和承载伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式为以下方式之一:伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒的上表面上，另一个安装在子伸缩筒上表面上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆上，另一个安装在第二吊杆上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒的上表面上。本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型采用了以上技术方案后，通过附件伸缩单元、承载伸缩单元和导向伸缩单元的子母伸缩筒的伸缩，接入到固定轨道上，实现移动单元支架的定位，载荷可以在由承载伸缩单元移动到固定轨道上，实现了同一载荷功能模块在多个固定轨道间的运行。只需要一套基本系统即可实现在多跨内的运行。载荷模块不仅仅可以为运输模块，还可以为喷淋模块或是其他除虫用或光照用的模块，减少了大型花卉车间中的物料运输系统准备数量。本实用新型使用方便灵活，投资成本小。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的移动单元支架及安装在其上的各个伸缩单元示意图。图3是移动单元支架从图1所示位置移动到另一跨中的使用状态图。图中:1、纵向固定轨道；2、移动单元；3、移动单元支架；4、导向伸缩单元；5、承载伸缩单元；6、附件伸缩单元；7、横向移动轨道；8、车轮装置；9、牵引带；10、牵引固定块；
11、伸缩导轨；12、第一吊杆；13、第二吊杆；14、伸缩驱动装置；15、伸缩杆；16、母伸缩筒；17、子伸缩筒；18、导向头。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:实施例1:请参阅图1和图2，图1是本实用新型的结构示意图。一种大型花卉车间的物料运输系统,包括纵向固定轨道I和移动单元2，移动单元包括移动单元支架3,移动单元支架上设有导向伸缩单元4和承载伸缩单元5,导向伸缩单元和承载伸缩单元都包括有用于插入到固定轨道的孔内的定位端，还包括有横向移动轨道7，移动单元支架通过车轮装置8吊装在横向移动轨道上，移动单元支架上还设有与牵引带9连接的牵引固定块10,牵引带被横向牵引机(图中未视出)牵引。本实施例中，移动单元支架上还设有附件伸缩单元6，图3中有三组车轮的即是附件伸缩单元，实际过程中不限于三组车轮，5组、6组、甚至是10组车轮都可以。附件伸缩单元上通过车轮装置可以吊装功能模块使用的电缆、气管、油管等能源供应用的附件，如果功能模块自带能源，无需这些附件来传递能源，移动单元支架上亦可不用安装附件伸缩单元。附件伸缩单元、导向伸缩单元和承载伸缩单元均包括有与移动单元支架固定连接的伸缩导轨11，与伸缩导轨直线运动方式连接的第一吊杆12和第二吊杆13，第一吊杆上固装有母伸缩筒16，第二吊杆上固装有子伸缩筒17，子伸缩筒的一端以可直线滑动的方式嵌入在母伸缩筒的一端内，还包括有伸缩驱动装置14，伸缩驱动装置包括有伸缩杆15，伸缩杆的伸缩方向与子、母伸缩筒的伸缩方向平行。子、母伸缩筒的远离对方的一端分别设有导向头18。导向头为子弹头形或枣核形或多棱锥形。为了配合采用圆钢管制造的固定导轨，本实施例的导向头为子弹头形。本实施例中，伸缩驱动装置为电动螺杆。还可根据实际情况选用气缸或液压缸。本实施例中，导向伸缩单元、附件伸缩单元和承载伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式均为伸缩驱动装置的尾部安装在第一吊杆上，伸缩杆的头部安装在第二吊杆上，亦可将这两端的安装顺序颠倒过来。除了本实施例的安装方式外，对于导向伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式可以还采用以下方式之一:伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒上，另一个安装在子伸缩筒上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒上。只要能保证伸缩装置的伸缩方向与子母伸缩筒的伸缩方向平行即可。附件伸缩单元和承载伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式还可以选用下方式之一:伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒的上表面上，另一个安装在子伸缩筒上表面上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒的上表面上。由于附件伸缩单元和承载伸缩单元的子母伸缩筒上还需要走车轮，车轮装置上的车轮是从子母伸缩筒的斜上方经过，所以需要避让开车轮行走的空间。本实施例仅是示意了相邻跨内的移动单元的移动，还可以在整个横向本实用新型的动作原理为:请参阅图1和图3，当需要将该物料运输系统移动到指定位置时，移动单元支架在牵引带的牵引下(驱动牵引带的驱动装置在图中省略)，进行横向运动，由横向移动轨道来进行导向，此时伸缩驱动装置是缩回的，子、母伸缩筒也是缩回的。当运动到指定位置后，牵引带停止运动，伸缩驱动向两边伸出，子伸缩筒向图示左下方伸出，母伸缩筒向图示右上方伸出，两端的导向头伸入到纵向固定轨道中。由于导向伸缩单元、承载伸缩单元和附件伸缩单元都是固定在移动单元支架上的，只要移动单元支架不出现明显形变，从而导向伸缩单元完成了承载伸缩单元和附件伸缩单元的定位。由于承载伸缩单元和附件伸缩单元本身也伸入到纵向固定轨道中，从而载荷的车轮装置从附件伸缩单元和承载伸缩单元的子、母伸缩筒上滚动出来，到纵向固定轨道上进行作业。当需要转换功能单元所在的跨时，先将功能单元从固定轨道中移动出来，使得车轮装置位于子、母伸缩筒上，再由伸缩驱动装置把所有的导向头从纵向固定轨道中抽出。移动单元即可进行横向的移动。[0038]尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。例如，不采用子、母伸缩筒作为车轮的移动轨道，而是在字母伸缩筒的下方或旁边再增设可以伸缩的轨道，与纵向固定轨道相对接。这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种大型花卉车间的物料运输系统，包括纵向固定轨道和移动单元，移动单元包括移动单元支架，其特征在于:移动单元支架上设有导向伸缩单元和承载伸缩单元，导向伸缩单元和承载伸缩单元都包括有用于插入到固定轨道的孔内的定位端， 还包括有横向移动轨道，移动单元支架通过车轮装置吊装在横向移动轨道上，移动单元支架上还设有与牵引带连接的牵引固定块，牵引带被横向牵引机牵引。
2.如权利要求1所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述移动单元支架上还设有附件伸缩单元。
3.如权利要求2所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述附件伸缩单元、导向伸缩单元和承载伸缩单元均包括有与移动单元支架固定连接的伸缩导轨，与伸缩导轨直线运动方式连接的第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆上固装有母伸缩筒，第二吊杆上固装有子伸缩筒，子伸缩筒的一端以可直线滑动的方式嵌入在母伸缩筒的一端内，还包括有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括有伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向与子、母伸缩筒的伸缩方向平行。
4.如权利要求3所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述的子、母伸缩筒的远离对方的一端分别设有导向头。
5.如权利要求4所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述导向头为子弹头形或枣核形或多棱锥形。
6.如权利要求3所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述伸缩驱动装置为电动螺杆或气缸或液压缸。
7.如权利要求3所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述导向伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式为以下方式之一: 伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒上，另一个安装在子伸缩筒上； 伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆上，另一个安装在第二吊杆上； 伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆 上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒上。
8.如权利要求3所述的大型花卉车间的物料运输系统，其特征在于:所述附件伸缩单元和承载伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式为以下方式之一: 伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒的上表面上，另一个安装在子伸缩筒上表面上； 伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆上，另一个安装在第二吊杆上； 伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒的上表面上。
专利摘要一种大型花卉车间的物料运输系统，包括纵向固定轨道和移动单元，移动单元包括移动单元支架，其特征在于移动单元支架上设有导向伸缩单元和承载伸缩单元，导向伸缩单元和承载伸缩单元都包括有用于插入到固定轨道的孔内的定位端，还包括有横向移动轨道，移动单元支架通过车轮装置吊装在横向移动轨道上，移动单元支架上还设有与牵引带连接的牵引固定块，牵引带被横向牵引机牵引。优点是实现了同一载荷功能模块在多个固定轨道间的运行。只需要一套基本系统即可实现在多跨内的运行。载荷模块不仅仅可以为运输模块，还可以为喷淋模块或是其他除虫用或光照用的模块，减少了大型花卉车间中的物料运输系统准备数量。本实用新型使用方便灵活，投资成本小。
文档编号B65G35/00GK203048047SQ20122065219
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者杨铁顺, 徐万华, 徐树贵 申请人:天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司