药剂供给装置及使用药剂供给装置的药剂计数装置制造方法
药剂供给装置及使用药剂供给装置的药剂计数装置制造方法
【专利摘要】本发明的药剂供给装置构成为包括：第1旋转体（23），其以第1旋转轴（24）为中心进行旋转；第2旋转体（35），其以第2旋转轴为中心进行旋转；间隔壁（18），其自第2旋转体（35）延伸至第1旋转体（23）；药剂排出口（73），其设置在第2旋转体（35）的外侧；药剂导引部（65），其较移动部（37）更位于药剂输送方向下游侧；及高度规制体（41），其配设在移动部（37）与药剂导引部（65）之间。又，构成为更包括配设在药剂导引部（65）与高度规制体（41）之间的宽度规制体（52）。而且，本发明的药剂计数装置进而设置有：药剂检测机构（70），其检测自药剂排出口（73）供给的药剂；及计数机构(中央控制部（83）)，其根据药剂检测机构（70）的检测对药剂数进行计数。
【专利说明】药剂供给装置及使用药剂供给装置的药剂计数装置
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种可逐个供给形状或大小不同的锭剂或胶囊剂等药剂的药剂供给装置、及使用该药剂供给装置对特定数的药剂进行计数以进行开药的药剂计数装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载有对多个药剂进行计数的药剂计数装置。该药剂计数装置包括通过第I驱动机构而旋转的中央圆板构件、及通过第2驱动机构而旋转的圆环构件。该等圆板构件及圆环构件以彼此形成平面状的方式使各旋转轴配置在同一轴上，且通过各驱动机构彼此逆向地旋转。又，在圆环构件的外周部，以向外延伸的方式设置有药剂导引部。
[0003]然而，在该药剂计数装置中，尚未向药剂导引部供给的多个药剂是在圆板构件上及圆环构件上逆向输送。因此，自圆板构件向圆环构件移动的药剂与已移动至圆环构件上的药剂产生碰撞，并且自圆环构件向圆板构件移动的药剂与圆板构件上的药剂产生碰撞。其结果，在药剂为将药物压缩而成的锭剂的情形时，存在产生缺损的问题。
[0004]另一方面，在专利文献2中记载有将小物品整齐排列而供给的供给装置。该供给装置包括通过第I驱动机构而旋转的圆板状的第I旋转体、及通过第2驱动机构而旋转的圆环状的第2旋转体。第I旋转体的第I旋转轴以倾斜特定角度的方式配置，第2旋转体的第2旋转轴以在垂直方向上延伸的方式配置。又，第I旋转体构成为因倾斜而位于上端的部分位于与第2旋转体的内周部相同的高度。进而，在第2旋转体的内周部，一体设置有围绕第I旋转体的外周部的框壁。
[0005]该专利文献2的供给装置是通过第I旋转体的旋转将供给物自上端部移动至第2旋转体。而且，通过设置在第2旋转体上 的规制体，仅使成为特定姿势的供给物向下游侧通过，而不同姿势的供给物自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下。因此，可防止所供给的供给物彼此相碰撞。
[0006]然而，在将该供给装置用于药剂的供给的情形时，有可能2个以上的供给物同时通过规制体，而以在直径方向上排列2行的状态供给至朝向排出口的导引部。其结果，有在导引部的入口处产生堵塞的问题。又，在药剂为俯视时呈非圆形状的锭剂或将药物收纳在胶囊内而成的胶囊剂的情形时，即便逐个被供给，也有根据移动姿势的不同而在导引部的入口处产生堵塞或在导引部内产生堵塞的问题。
[0007][先前技术文献]
[0008]专利文献1:中国台湾省新型专利公告第M308903号公报
[0009]专利文献2:日本专利特公平1-51403号公报
【发明内容】
[0010]本发明的第I课题是提供一种不产生缺损且可确实地逐个供给形状或大小不同的药剂的药剂供给装置。又，本发明的第2课题是提供一种使用该药剂供给装置而可确实地支出特定数的药剂的药剂计数装置。[0011]为解决上述课题，本发明的药剂供给装置构成为包括:第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转；第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转且形成为圆环状；及间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送；该药剂供给装置更包括:药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部为药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及高度规制体，其配设在上述第2旋转体的移动部与上述药剂排出部之间，且与上述第2旋转体的上表面空出与药剂高度大致相同的间隔而定位。
[0012]此处，所谓在与第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴是指第I旋转轴与第2旋转轴并不平行且不为同一轴。[0013]作为其它态样，本发明的药剂供给装置也可为包括:第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转;第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转，自该第2旋转轴的轴方向观察时位于上述第I旋转体的外侧，且形成为圆环状，并且以形成上述第I旋转体的外周部相对于上述第2旋转体的内周部较低的阶差的方式配置；及间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送；该药剂供给装置更包括:药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更在药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及高度规制体，其配设在上述第2旋转体的移动部与上述药剂排出部之间，且与上述第2旋转体的上表面空出与药剂高度大致相同的间隔而定位。
[0014]该药剂供给装置是通过第I旋转体的旋转而药剂自与第2旋转体的阶差较小的移动部移动至第2旋转体上。继而，通过高度规制体规制转移至第2旋转体上的药剂的可通过的高度。因此，以上下堆叠的状态进行移动的上侧的药剂因与高度规制体抵接而落下至第2旋转体上，或者自内周部落下至第I旋转体上。又，已通过高度规制体的药剂通过包含空出与药剂宽度大致相同的间隔而定位的一对导引件的药剂导引部向药剂排出口逐个被供给。此时，在2个以上的药剂一起被供给至药剂导引部的入口的情形时，位于第2旋转体的内周部侧的药剂会与内侧导引件抵接而自第2旋转体的内周部落下至第I旋转体上。
[0015]如上所述，在本发明的药剂供给装置中，可通过高度规制体将药剂不堆叠地在第2旋转体的上表面逐个排列而输送，且可通过药剂导引部使药剂逐个整齐排列而自药剂排出口向外部排出。又，由于输送的多个药剂不会在高度规制体及药剂导引部阻塞而为落下至第I旋转体上的构成，故而可确实地防止堵塞的产生。而且，可防止多个药剂相碰撞，因此可确实地防止药剂的缺损的产生。进而，该药剂供给装置中，只要为可在第2旋转体与高度规制体之间通过的高度且可通过药剂导引部的宽度的药剂，则即便为形状不同的药剂，也无需调整便可使其移动而供给。由此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0016]在该药剂供给装置中，较佳为更包括宽度规制体，该宽度规制体是在上述第2旋转体的上述药剂导引部与上述高度规制体之间，与上述第2旋转体的内周部空出特定间隔而配设在第2旋转体的直径方向外侧，规制与该第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度。由此，已通过高度规制体的药剂因与规制第2旋转体的输送宽度的宽度规制体抵接而向第2旋转体的内周部侧移动，仅特定宽度的药剂可朝向该宽度规制体的下游侧通过。因此，通过该宽度规制体对第2旋转体的输送宽度的设定，在直径方向上排列移动的药剂中仅与宽度规制体接触的外侧的药剂可通过，而未接触的其它药剂自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下。又，对于俯视时呈非圆形状的药剂，通过将第2旋转体的输送宽度设定为较药剂宽度小，而仅长度方向沿药剂输送方向延伸的特定宽度的药剂可通过，其它姿势的药剂自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下。由此，可确实地防止位于药剂输送方向下游侧的药剂导引部的入口处产生堵塞。
[0017]在此情形时，较佳为设为可通过上述宽度规制体调整上述第2旋转体的输送宽度。由此，能够以使宽度不同的药剂可逐个通过的方式进行调整。其结果，可实现形状或大小不同的多种药剂的供给。
[0018]又，较佳为通过上述宽度规制体将上述第2旋转体的输送宽度调整为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。由此，俯视时呈非圆形状的药剂只有为长度方向沿药剂输送方向延伸的状态才可通过。因此，可确实地防止药剂导引部的入口处产生堵塞。
[0019]进而，较佳为将上述宽度规制体与上述药剂导引部的外侧导引件设为一体，从而可同时调整上述第2旋转体的输送宽度及上述药剂导引部的各导引件间的间隔。由此，可提高与调整相关的作业性，并且可实现零件数的削减。
[0020]又，较佳为设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度。由此，能够以使高度不同的药剂可逐个通过的方式进行调整。其结果，可实现形状或大小不同的多种药剂的供给。
[0021]具体而言，较佳为设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度，且设置检测已通过上述高度规制体的药剂的第I药剂检测机构、及检测已通过上述药剂导引部的药剂的第2药剂检测机构，使上述高度规制体缓缓向上方移动，在通过上述第I药剂检测机构检测到药剂的通过时，使上述高度规制体停止，其后使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体缓缓向上述第2旋转体的直径方向外侧移动，在通过上述第2药剂检测机构检测到药剂的通过时，使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体停止。如上所述，通过设为可分别自动调整高度规制体、与药剂导引部的外侧导引件及宽度规制体，而可大幅度提高使用上的便利性。
[0022]作为该自动调整的具体构成，较佳为设置将使上述高度规制体向上方移动而使药剂通过时的规制高度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述高度规制体的规制高度，并调整上述高度规制体的规制高度。又，较佳为设置将使上述宽度规制体移动而使药剂通过时的上述宽度规制体的输送宽度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述宽度规制体的输送宽度，并调整上述宽度规制体的输送宽度。
[0023]进而，较佳为上述药剂导引部的内侧导引件中在位于上述第2旋转体的内周部的端部设置有向上倾斜的倾斜缘。由此，可确实地防止以自第2旋转体的内周部向内侧突出的状态被输送的药剂在药剂导引部的入口处堵塞。上述情形尤其在俯视时呈非圆形状的药剂稍微倾斜地被输送时较为有效。
[0024]进而，较佳为设为可相对地变更上述第I旋转体的第I旋转轴及上述第2旋转体的第2旋转轴的角度。由此，可根据药剂的投入量而变更由第I旋转体与间隔壁所包围的药剂投入用的空间的容积。而且，可通过第I旋转体的旋转使药剂确实地向移动部移动，并且移动至第2旋转体上。
[0025]较佳为在上述第2旋转体的内周缘设置在上述第2旋转体上输送的药剂所接触的环状肋部。由此，即便在第2旋转体上输送的药剂为不平坦的药剂，也由于药剂在第2旋转体与肋部此2点处进行接触，故而可防止该药剂的方向改变而落下至第I旋转体上。
[0026]较佳为设置药剂的供给结束后使上述第2旋转体逆转的机构，使残留在上述第2旋转体上的药剂返回至上述第I旋转体上。
[0027]在此情形时，较佳为设置:在使上述第2旋转体逆转特定时间后使上述第I旋转体与上述第2旋转体正转时，检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构；及根据检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构的检测信号而报告药剂的残留的机构。
[0028]由此，即便不目视也可确认药剂供给装置内的药剂的残留，又，可防止投入不同药剂时的不同种类药剂的混合存在(污染)。
[0029]上述第I旋转体能够以接近或离开上述第2旋转体的方式进行升降而移动。在此情形时，上述第I旋转体可与上述第2旋转体的第2旋转轴平行地进行移动。又，上述第I旋转体也可与该第I旋转体的第I旋转轴平行地`进行移动。进而，上述第I旋转体也可沿圆弧移动。在此情形时，圆弧较佳为设置在第I旋转体的第I旋转轴与上述第2旋转体的第2旋转轴所形成的面内。
[0030]而且，较佳为设置检测在上述第2旋转体上输送的药剂的药剂检测机构，若上述药剂检测机构未检测到在上述第2旋转体上输送的药剂，则使上述第I旋转体以接近上述第2旋转体的方式进行上升移动，直至上述药剂检测机构检测到在上述第2旋转体上输送的药剂为止。
[0031]较佳为在对上述第I旋转体供给药剂时，使上述第I旋转体以自上述第2旋转体离开的方式进行下降移动。
[0032]又，使用该药剂供给装置的药剂计数装置进而设置有:药剂检测机构，其检测自上述药剂排出口排出的药剂；及计数机构，其根据上述药剂检测机构的检测而对所供给的药剂数进行计数。
[0033]该药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个自药剂排出口向外部供给，并可通过药剂检测机构及计数机构确实地对其数进行计数。由此，可确实地支出特定数的药剂以对患者开药。
[0034]在该药剂计数装置中，较佳为进而设置切换阀单元，该切换阀单元包含分支为第I通道部与第2通道部的药剂通道、及将自上述药剂导引部排出的药剂的排出目的地切换为上述第I通道部或第2通道部的切换阀。由此，例如通过将转交给患者的药剂容器配置在第I通道部，将回收容器配置在第2通道部，而可提高与处方相关的作业性。
[0035]又，较佳为上述切换阀包含开闭上述第I通道部的第I摇动构件、及开闭上述第2通道部的第2摇动构件，各摇动构件包含可弹性变形的弹性部，若通过上述各摇动构件将上述第I及第2通道部的两者封闭，则上述各弹性部彼此抵接而产生弹性变形，在其上游侧可保持药剂，在此状态下，若通过上述第I摇动构件将上述第I通道部开放，则因上述第2摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第I通道部排出，或者若通过上述第2摇动构件将上述第2通道部开放，则因上述第I摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第2通道部排出。由此，若支出超过特定数的药剂，则通过设为由用各摇动构件将第I及第2通道部两者封闭的状态，而可防止过剩的药剂的支出，且可在其上游侧暂时保持药剂。继而，通过使第I或第2摇动构件进行动作以将第I或第2通道部开放，而另外的第2或第I摇动构件的弹性部弹性恢复，从而可将该保持的药剂向已开放的第I通道部或第2通道部弹出。由此，可确实地防止向已封闭的第2或第I通道部的混入。
[0036]再者，包含药剂通道及切换阀的上述构成并不限定于药剂计数装置，也可适用于可根据处方资料支出所需数量的药剂的药剂支出装置。
[0037]在本发明的药剂供给装置中，由于通过第2旋转体而移动的药剂不会在高度规制体及药剂导引部阻塞而为利用第I及第2旋转体的阶差落下至第I旋转体上的构成，故而可确实地防止堵塞的产生。而且，由于可防止多个药剂相碰撞，故而可确实地防止药剂的缺损的产生。又，该药剂供给装置中，只要为可在第2旋转体与高度规制体之间通过的高度且可通过药剂导引部的宽度的药剂，则即便为形状不同的药剂，也无需调整便可使其移动而供给。因此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0038]进而，在第2旋转体的药剂导引部与高度规制体之间设置规制与第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度的宽度规制体，而可将药剂逐个向药剂导引部输送，因此可防止药剂导引部的入口处的堵塞。而且，宽度规制体是在俯视时呈非圆形状的药剂的情形时，仅使长度方向沿药剂输送方向延伸的特定宽度的药剂可进行通过，而使其它药剂自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下，因此可确实地防止药剂导引部的入口处的堵塞。
[0039]而且，使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个自药剂排出口向外部 供给，并可通过药剂检测机构及计数机构对其数进行计数，因此可确实地支出特定数的药剂以对患者开药。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1是表示使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置的立体图。
[0041]图2是图1的主要部分剖面立体图。
[0042]图3是表示各旋转体及各规制体的分解立体图。
[0043]图4是表示药剂供给装置的构成的立体图。
[0044]图5是自不同方向观察药剂供给装置的立体图。
[0045]图6A是表示药剂供给装置的构成的剖面图。
[0046]图6B是表示已对药剂供给装置的各构件的位置进行调整的状态的剖面图。
[0047]图7A是表示药剂供给装置的构成的平面图。
[0048]图7B是表示已对宽度规制体的位置进行调整的状态的平面图。
[0049]图8是表示药剂计数装置的切换阀单元的立体图。
[0050]图9表示检测所供给的药剂的药剂检测机构的概略构成，图9(A)为概念图，图9(B)为立体图。
[0051]图1OA是表示向药剂容器的支出状态的前视图。
[0052]图1OB是表示支出结束的状态的前视图。
[0053]图1OC是表示向回收容器的回收状态的前视图。
[0054]图11是表示药剂计数装置的构成的方块图。
[0055]图12表示药剂为锭剂的供给状态，图12(A)为平面图，图12(B)为剖面图。
[0056]图13表示药剂为胶囊剂的供给状态，图13(A)为平面图，图13(B)为剖面图。
[0057]图14A是表示药剂供给装置的变形例的平面图。
[0058]图14B是表示药剂供给装置的另一变形例的平面图。
[0059]图15表示在第2旋转体设置有肋部的变形例，图15 (A)是第I变形例的包含肋部的第2旋转体的剖面图，图15 (B)是第2变形例的包含肋部的第2旋转体的局部剖面图，图15(C)是第3变形例的包含肋部的第2旋转体的局部剖面图。
[0060]图16表示在回收部设置有盖的变形例，图16(A)是表示盖封闭时的状态的侧视图，图16(B)是表示盖开放时的状态的侧视图。
[0061]图17是表示使第I旋转体较第2旋转体大的变形例的剖面图。
[0062]图18表示并设有监查台的药剂`计数装置的变形例，图18(A)是自斜上方观察的立体图，图18(B)是自斜下方观察的立体图。
[0063]图19表示监视器上所显示的图像，图19(A)是通过第I相机所拍摄的支出至药剂容器的内部的药剂的图像，图19(B)表示通过第2相机所拍摄的药剂容器的侧面的处方数据的图像，图19(C)表示通过第3相机所拍摄的支出中途的药剂的拍摄图像。
[0064]图20是表示内侧导引件的变形例的立体图。
[0065]图21是第I旋转体的升降移动机构的局部剖面前视图。
[0066]图22是图21的局部剖面侧视图。
[0067]图23(A)是图21的升降移动机构的第I旋转体的最下部的间隔壁的局部放大剖面图，图23⑶是图23(A)的B-B线剖面图。
[0068]图24是图21的升降移动机构的第2旋转体上所设置的外壁的感测孔的剖面图。
[0069]图25是表示图21的升降移动机构的动作的剖面图。
[0070]图26是表示第I旋转体的升降移动机构的变形例的剖面图。
[0071]图27是表示第I旋转体的升降移动机构的另一变形例的剖面图。
[0072]图28是药剂供给系统的方块图。
[0073]图29是表示主机系统111与计数器110的动作的流程图。
[0074]图30是继图29的后的流程图。
[0075]图31是继图30的后的流程图。
[0076]图32是继图31的后的流程图。
[0077]图33是继图32的后的流程图。
[0078]图34是表示缺货时的处理的流程图。
[0079]图35是表不水剂、盒剂的处理的流程图。
[0080]图36是表示手动计数的处理的流程图。
[0081]图37表示计数器110的主选单画面。[0082]图38表示处方扫描等待画面。
[0083]图39表示处方接收后计数画面。
[0084]图40表示相机图像捕捉画面。
[0085]图41表示小玻璃瓶分割时的计数画面。
[0086]图42表示手动计数画面。
[0087]【专利附图】
【附图说明】
[0088]I…药剂容器
[0089]2…回收容器
[0090]18…间隔壁
[0091]23…第I旋转体
[0092]24…第I旋转轴
[0093]28…第I驱动马达(第I驱动机构)
[0094]33…角度调整马达(角度调整机构) [0095]35…第2旋转体
[0096]35a…肋部
[0097]36…内周部
[0098]37…移动部
[0099]39…第2驱动马达(第2驱动机构)
[0100]41…高度规制体
[0101]49…高度调整马达(高度调整机构)
[0102]51…药剂检测传感器(第I药剂检测机构)
[0103]52…宽度规制体
[0104]57…外侧导引件
[0105]63…宽度调整马达(宽度调整机构)
[0106]65...药剂导引部
[0107]66…内侧导引件
[0108]68…倾斜缘
[0109]69…倾斜面
[0110]70…检测部(第2药剂检测机构)
[0111]71A~71D…发光部
[0112]72A~72D…受光部
[0113]73…药剂排出构件(药剂排出口)
[0114]74…挡闸
[0115]75…驱动马达(排出许否机构)
[0116]76…切换阀单元
[0117]77…药剂通道
[0118]78…支出部(第I通道部)
[0119]79…回收部(第2通道部)
[0120]80A、80B…摇动构件(切换阀)[0121]81…弹性部
[0122]82A、82B…驱动马达(驱动机构)
[0123]83…中央控制部(计数机构)
[0124]86…条形码读取器
[0125]87…记忆体
[0126]X、Xl…锭剂(药剂)
[0127]￥、￥1、￥2?"胶囊剂(药剂)
【具体实施方式】
[0128]以下，根据图式对本发明的实施形态进行说明。
[0129]图1表示使用本发明的实施形态的药剂供给装置的药剂计数装置。该药剂计数装置是配设药剂供给装置、切换阀单元76及作为计数机构的中央控制部83，自动调整药剂供给装置的机构，而逐个供给形状或大小不同的多种药剂并进行计数。
[0130]如图1及图2所示，药剂计数装置的外装体10包括位于上侧的外装体本体11、及位于下侧的台座16。外装体本体11为将四方及上下封闭而成的框体，其前盖12形成为较台座16向前方凸出的形状。在该前盖12的图中左侧设置有用于安装转交给患者的药剂容器I及保管药剂的回收容器2的容器安装部13。又，在外装体本体11的后侧可旋动地安装有上盖14外装体。在该上盖14设置有用于使下述壳体17内部露出的投入口 15。台座16为在上部配置外装体本体11的上端开口的框体`。该台座16是为将外装体本体11配置在特定高度以使安装在外装体本体11的容器1、2不与作为载置面的台面等抵接而视需要使用者。
[0131]如图3所示，药剂供给装置包括形成为大致筒状的壳体17、形成为圆板状的第I旋转体23、形成为圆环状的第2旋转体35、规制所供给的药剂高度的高度规制体41、规制第2旋转体35的输送宽度的宽度规制体52、以及包含内侧导引件66及外侧导引件57的药剂导引部65。而且，在本实施形态中，通过一个树脂成形品构成宽度规制体52及药剂导引部65的外侧导引件57。
[0132]如图3、图4及图5所示，壳体17包含覆盖第I旋转体23的外周部的间隔壁18、及覆盖第2旋转体35的外周部的外壁20。其等相对于外装体本体11的上表面板分别在上下固定。间隔壁18是自第2旋转体35的内周部36延伸至第I旋转体23的外周部并对其等之间进行划分的大致圆筒状者。在该间隔壁18的外周部下侧的一部分，设置有用于防止固定第I旋转体23的第I驱动马达28的旋动托架30的干涉的缺口部19。外壁20为防止第2旋转体35上的药剂脱落的圆筒状者。在该外壁20的外周部上侧的一部分设置有第I缺口部21，并且在外周部下侧的一部分设置有第2缺口部22。第I缺口部21是用于使第2旋转体35露出并且配置宽度规制体52及药剂导引部65者。第2缺口部22是用于使第2旋转体35的齿轮构件38自侧方露出者。再者，壳体17也可一体设置间隔壁18及外壁20。
[0133]第I旋转体23形成为圆板状，且以堵塞间隔壁18的底部的方式倾斜地配设在该间隔壁18内。即，如图6A、B所示，第I旋转体23的第I旋转轴24以相对于垂直方向以特定角度倾斜的方式配置。在该第I旋转体23的上表面，呈放射状设置有成为用于使药剂移动的阻抗(转动抑制)的复数个凸条部25。在第I旋转体23的外周部，设置有朝向直径方向外侧向下倾斜的斜面部26。该斜面部26是以上端即内周缘位于较第2旋转体35为上侧且下端即外周缘位于较内周缘为下侧的方式呈特定倾斜角度地配设。
[0134]在该第I旋转体23中，在第I旋转轴24的下端连结有齿轮27。而且，该齿轮27构成为啮合在与作为第I驱动机构的第I驱动马达28的输出轴连结的齿轮29，且能够以第I旋转轴24为中心进行旋转。第I旋转轴24及第I驱动马达28安装在旋动托架30。在该旋动托架30的侧面配设有未图示的导引件用的轴承，该轴承是与外装体本体11上所固定的安装托架31的导引槽卡合。又，如图4及图5所示，在旋动托架30的侧面固定有形成为圆弧状的齿轮片32。该齿轮片32上啮合有作为角度调整机构的角度调整马达33的齿轮34。通过该角度调整马达33的驱动，可使旋动托架30相对于安装托架31旋动。若旋动托架30旋动，则第I旋转体23与第I驱动马达28 —起旋动，而可调整该第I旋转体23的倾斜角度。该倾斜角度的调整构成为以第I旋转体23的上端部为支点进行。
[0135]第2旋转体35是以位于第I旋转体23的上侧的方式可旋转地配设在间隔壁18的上端的圆环状者。如图6A、B所示，第2旋转体35是以未图示的第2旋转轴沿垂直方向延伸的方式水平配置。由此，第2旋转体35的第2旋转轴是与第I旋转体23的第I旋转轴24在不同的方向(不平行且不为同一的方向)上交叉而延伸。该等旋转轴的角度如上所述可通过角度调整马达33的驱动而相对地进行变更。又，第2旋转体35在自第2旋转轴的轴方向观察时位于第I旋转体23的外侧，第I旋转体23位于内周部36内。进而，关于第2旋转体35的内周部36与第I旋转体23的外周部，因第I旋转体23的倾斜而使第I旋转体23的外周部相对于第2旋转体35的内周部36变低，其等的间形成有特定高度的阶差。该阶差中因第I旋转体23的倾斜而位于图中左侧即垂直方向下端的部分最大，位于图中右侧即垂直方向上端的部分最小。而且，该阶差最小的部分构成移动部37，该移动部37是通过第I旋转体23旋转而将供给至由第I旋转体23与间隔壁18所划分的收容空间的药剂自第I旋转体23向第2旋转体35转移。本实施形态的移动部37构成为使第2旋转体35的内周部36相对于第I旋转体23的外周部空出药剂不会脱落的程度的间隙且位于大致同一高度。然而，该移动部37中的第2旋转体35的内周部36及第I旋转体23的外周部的高度设定只要可使药剂自第I旋转体23向第2旋转体35转移,则也可使第2旋转体35的内周部36位于较第I旋转体23的外周部为上侧或下侧。
[0136]如图3及图5所示，在该第2旋转体35的下表面固定有形成为圆环状的齿轮构件38。作为第2驱动机构的第2驱动马达39的齿轮40通过外壁20的第2缺口部22而啮合在该齿轮构件38。又，齿轮构件38的外周部通过未图示的支持构件而支持。由此，上侧旋转构件以第2旋转轴为中心进行旋转，而不会沿第2旋转轴移动。
[0137]高度规制体41是以相对于第2旋转体35的移动部37位于旋转(药剂输送)方向下游侧的方式配设。该高度规制体41包括高度规制构件42、架设构件44、及作动接受构件45。如图7A、B所示，高度规制构件42以位于第2旋转体35的上方的方式配设。该高度规制构件42包括自第2旋转体35的外周部延伸至内周部36，并且沿药剂输送方向以特定角度倾斜的导引面43。架设构件44是与高度规制构件42连结，用于将该高度规制构件42横跨宽度规制体52而配设在第2旋转体35上者。作动接受构件45是与架设构件44连结，接受用于经由该架设构件44使高度规制构件42上下移动的动力者。在该作动接受构件45，以在垂直方向上将其贯通的方式设置有用于接受动力的螺孔46。
[0138]在该高度规制体41的螺孔46中贯通有螺杆构件47。该螺杆构件47通过固定在外装体本体11的上表面板的托架而支持为可旋转且不可沿轴方向移动。又，在螺杆构件47的下端连结有齿轮48。该齿轮48上啮合有作为高度调整机构的高度调整马达49的齿轮50。通过该高度调整马达49的驱动，使螺杆构件47旋转，对高度规制体41与第2旋转体35的上表面的间隔以空出与药剂高度大致相同的间隔而定位的方式进行高度调整。又，在高度规制体41的下游侧，配设有作为检测已通过该高度规制体41的下部的药剂的第I药剂检测机构的药剂检测传感器51。
[0139]宽度规制体52比高度规制体41更位于药剂输送方向下游侧的方式配设在第2旋转体35上。该宽度规制体52包括相对于第2旋转体35的外周部在切线方向上延伸的矩形部53。该矩形部53以让高度规制体41的架设构件44绕过的方式配置，从而可不对该架设构件44造成干涉地进行直线移动。又，宽度规制体52是在矩形部53的药剂输送方向下游侧连续有宽度规制部54。该宽度规制部54包括直径较第2旋转体35的内周部36的直径大的第I弯曲面部55。由此，与第2旋转体35的内周部36的间隔构成为仅圆周方向的一部分成为最窄的输送宽度。此处，所谓该输送宽度是指自第2旋转体35的内周部36至第I弯曲面部55为止的药剂可通过的宽度(区域)。又，宽度规制部54包括以第I弯曲面部55的药剂输送方向下游侧的输送宽度缓缓变宽的方式连接的第2弯曲面部56。而且，宽度规制体52是在宽度规制部54的药剂输送方向下游侧连续有构成药剂导引部65的外侧导引件57。该外侧导引件57构成为相对于第2弯曲面部56在切线方向上延伸，并且相对于矩形部53在正交方向上延伸。
[0140]在该宽度规制体52的宽度规制部54，以相对于矩形部53平行地延伸的方式连结有连结构件58。在该连结构件58，与高度规制体41同样地连结有作动接受构件59。在该作动接受构件59的螺孔60中贯通有螺杆构件61，该螺杆构件61由固定在外装体本体11的上表面板的托架支持为可旋转且不可沿轴方向移动外装体。又，在螺杆构件61的外端连结有齿轮62，该齿轮62上啮合有作为使宽度规制体52在水平方向上移动的宽度调整机构的宽度调整马达63的齿轮64。若通过该宽度调整马达63使宽度规制体52相对于第2旋转体35向外侧移动，则可扩大宽度规制部54与第2旋转体35的内周部36之间的输送宽度、及外侧导引件57与下述内侧导引件66之间的间隔。又，若相对于第2旋转体35向内侧移动，则可缩小第2旋转体35的输送宽度、及各导引件57、66间的间隔。而且，在本实施形态中，宽度规制部54的第I弯曲面部55的直径(曲率)是以外侧导引件57与内侧导引件66之间的宽度相对于该第I弯曲面部55与第2旋转体35的内周部36之间的输送宽度W成为约2倍(2W)的方式设定。而且，在本实施形态中，以输送宽度W成为所输送的药剂宽度的1/2的方式构成。再者，在俯视时呈椭圆形状或俯视时呈长圆形状的药剂时，所谓药剂宽度是指短轴方向。又，输送宽度W并不限定于药剂宽度的1/2，较佳为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。
[0141]药剂导引部65是将已通过宽度规制体52的宽度规制部54的药剂引导至药剂排出口的下述药剂排出构件73者。如图3及图7A、B所示，该药剂导引部65以比宽度规制体52的宽度规制部54更位于药剂输送方向下游侧的方式配设在第2旋转体35上。构成药剂导引部65的内侧导引件66以相对于外侧导引件57平行地位于第2旋转体35的直径方向内侧，并且相对于第2旋转体35的内周部36在切线方向上延伸的方式配设。内侧导引件66是延伸至药剂排出构件73，且在其端部设置有固定于外装体本体11的上板部的托架部67。构成该药剂导引部65的导引件57、66的间隔通过宽度调整马达63的驱动而调整为与药剂宽度大致相同的间隔。又，在内侧导引件66的第I旋转体23与第2旋转体35的阶差上即位于第2旋转体35的内周部36的内端，设置有以特定角度向上倾斜的倾斜缘68。又，该倾斜缘68的内面侧成为向下倾斜的倾斜面69。
[0142]如图8所示，药剂计数装置中，在配设在药剂导引部65的出口的药剂排出构件73的下部配设有检测药剂的检测部70、是否容许药剂向该检测部70排出的挡闸74、及分配已通过检测部70的药剂的切换阀单元76。再者，药剂排出构件73构成设置在第2旋转体35的直径方向外侧的药剂排出口，将自药剂导引部65排出的药剂引导至检测部70。
[0143]如图9(A)、(B)所示，作为第2药剂检测机构的检测部70包括形成为正四边筒状的一对框体70A、70B。在上侧框体70A的邻接面配设有一对发光部71A、71B，在其对向面配设有一对受光部72A、72B。又，在下侧框体70B的邻接面配设有一对发光部71C、71D，在其对向面配设有一对受光部72C、72D。分别相对面的发光部7IA与受光部72A、发光部71B与受光部72B、发光部71C与受光部72C、发光部71D与受光部72D成对构成I组光传感器(线传感器)。如上所述配设在2个框体70A、70B的各2组(合计4组)光传感器以特定间隔位于轴方向上。又，各框体70A、70B彼此以45度的相位角度配置，由此可使检测方向不同。而且，以此方式构成的检测部70与使用可配设全部4组光传感器的正八边形状的框体的情形相比，可实现俯视形状(占有面积)的小型化。
[0144]如图8所示，挡闸74配设在药剂排出构件73的出口侧内部。该挡闸74通过作为排出许否机构的驱动马达75而可自在水平方向上延伸的排出停止位置旋动至向下倾斜的排出容许位置。在排出停止位置，封闭药剂排出构件73的出口，防止药剂向检测部70内排出。又，在排出容许位置，开放药剂排出构件73的出口，容许药剂向检测部70内排出。
[0145]切换阀单元76以位于外装体本体11的容器安装部13的方式配设在检测部70的下方。在该切换阀单元76的外壳，形成有分支为作为第I通道部的支出部78与作为第2通道部的回收部79的倒Y字形状的药剂通道77。在支出部78及回收部79的端部设置有用于安装药剂容器I及回收容器2的段部78a、79a。其中，位于图中左侧的支出部78的段部78a设置有可安装直径(容积)不同的3种药剂容器I的3组段部。药剂通道77内设置有将排出目的地切换为支出部78或回收部79的切换阀。本实施形态的切换阀包括以自药剂通道77的入口朝向排出部78及回收部79延伸的方式配设的一对摇动构件80A、80B。图中左侧的第I摇动构件80A是开闭支出部78者，图中右侧的第2摇动构件80B是开闭回收部79者。在该等摇动构件80A、80B彼此的对向面配设有可弹性变形的弹性部81。又，各摇动构件80A、80B通过各自的驱动机构即驱动马达82A、82B而个别地进行摇动。在本实施形态中，可变位为图1OA所示的药剂支出位置(第I作动位置)、图1OB所示的暂时停止位置(第2作动位置)、图1OC所示的药剂回收位置(第3作动位置)该3个位置。其中，在暂时停止位置，各摇动构件80A、80B旋动为彼此的弹性部81、81抵接而产生弹性变形的角度。再者，也可由能够产生弹性变形的材料形成摇动构件80A、80B。
[0146]如图11所示，包含药剂供给装置的药剂计数装置根据中央控制部83的指令进行动作，依照处方数据对所需数的药剂进行计数而供给。[0147]再者，如图18所示，药剂计数装置中并设有监查台。监查台中设置有监视器88、自已支出药剂的药剂容器I的开口部的上方拍摄内部药剂的第I相机89a、及拍摄药剂容器I的侧方的标签的第2相机89b。监视器88显示来自第I相机89a、第2相机89b、及设置在药剂计数装置的药剂投入口的附近而拍摄自第I旋转体23向第2旋转体35的移动部37或高度规制体41的周围的第3相机89c的拍摄图像。再者，也可设为可移动第I相机89a，使第I相机89a兼具第3相机89c的功能，而省略第3相机。
[0148]在投入药剂的前，操作员通过条形码读取器86读取印刷在药瓶的药材ID(条形码)，仅在该药材ID与由处方资料所表示的药剂一致的正确的药剂的情形时，容许药剂的投入。由此，可防止错误的药剂的支出。继而，操作员读取印刷在收纳药剂的药剂容器I的处方ID (条形码)，仅在该处方ID与由处方资料所表示的处方ID —致的情形时，容许药剂的支出。由此，可防止误取药剂容器I。
[0149]继而，操作员通过对操作面板84进行操作而调整第I旋转体23的倾斜角度，并且在由第I旋转体23与间隔壁18所划分的药剂投入用空间内投入药剂，并输入处方的药剂数，而开始计数处理。继而，在计数处理中，中央控制部83根据药剂对各规制体41、52执行自动调整(自动校准)步骤后，执行实际进行计数的计数步骤。再者，在该计数步骤中，中央控制部83发挥根据检测部70的检测而对所供给的药剂进行计数的计数机构的作用。
[0150]第I旋转体23的角度调整处理是根据所投入的药剂量及药剂的大小及形状而进行。即，在所投入的药剂量较多的情形时，将第I旋转体23的倾斜角度设为陡梯度(接近垂直)，以使间隔壁18、第I旋转体23及第2旋转体35之间所形成的收容空间变大。又，在即便使第I旋转体23旋转也在上表面转动(自转)而不向第2旋转体35移动的球状药剂等的情形时，将第I旋转体23的倾斜角度设为缓梯度(接近水平)。由此，将多个药剂配置在第I旋转体23上，并以使药剂可向第2旋转体35移动的方式进行调整。再者，该角度调整处理也可构成为在第2旋转体35的移动部37上等配设药剂检测机构并可进行自动调整。在此情形时，该角度调整处理在自动调整步骤的`第I阶段执行。
[0151]在计数处理的自动调整步骤中，使高度规制体41下降，并且使宽度规制体52向内移动。由此，即便使各旋转体23、35旋动，药剂也不会被排出。在此状态下，如图1OA所示，使切换阀单元76的摇动构件80A、80B分别向支出部78侧旋动，开放支出部78并且封闭回收部79，并使各旋转体23、35旋转。其后，使高度规制体41缓缓向上方移动。继而，若通过药剂检测传感器51检测到已通过高度规制体41的药剂，则停止高度规制体41的移动。继而，使宽度规制体52以缓缓变宽的方式向外移动。继而，若通过检测部70检测到药剂的排出，则停止宽度规制体52的移动。
[0152]高度规制体41与宽度规制体52的位置较佳为预先针对每个药剂加以储存。
[0153]为此，首先通过设置在药剂计数装置的条形码读取器86读取装有欲进行计数的药剂的药瓶的条形码。又，若设置在高度规制体41的下游侧的药剂检测传感器51检测到药剂已通过高度规制体41，则将此时的高度规制体41的规制高度(或位置)储存在记忆体87中。与此同时，通过第3相机89c对高度规制体41附近的药剂进行拍摄。进而，若设置在宽度规制体52的下游侧的传感器或检测部70检测到药剂已通过宽度规制体52，则将此时的宽度规制体52的输送宽度(或位置)储存在记忆体87中。在记忆体87中，将高度规制体41的规制高度、宽度规制体52的输送宽度、及通过上述条形码读取器所读取的药剂建立关联并加以储存。再者，也可为将该规制高度及输送宽度的储存信息显示在监视器88，从而操作员可进行确认，视需要进行微调整，并覆写微调整后的规制高度及输送宽度。由此，在下次将药剂供给至第I旋转体23的前，通过条形码读取器88读取印刷在药瓶的药材的ID (条形码)，若储存有与对应在该ID的药剂相关联的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的输送宽度，则可立即调整为该等值，而开始药剂的计数。又，若如新药等般未储存与药剂相关联的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的输送宽度，则如上所述进行该等规制高度及相位宽度的取得动作。
[0154]在计数处理的计数步骤中，可使各旋转体23、35的旋转速度快在自动调整步骤中的速度，而以高速进行计数。继而，若支出药剂直至接近于所设定的药剂数的数，则使第2旋转体35的转速下降。由此，使自药剂导引部65的排出速度变慢。若已计数完所设定的药剂数的支出，则如图1OB所示，使位于支出部78侧的摇动构件80A向回收部79侧旋动，封闭支出部78及回收部79两者。在该暂时停止位置，成为通过彼此的弹性部81、81抵接而产生弹性变形的压接状态。在此状态下，可在一对摇动构件80A、80B的上游侧暂时保持所支出的药剂。继而，如图1OC所示，使位于回收部79侧的摇动构件80B向回收部79侧旋动，将回收部79侧开放。由此，暂时蓄积在一对摇动构件80A、80B的上游侧的药剂因支出部78侧的弹性部81弹性恢复而向回收部79侧被弹出。因此，可确实地防止过剩的药剂向支出部78侧支出。最后，加快旋转体23、35的旋转速度，将壳体17内的所有药剂向回收容器2排出。[0155]通过中央控制部83的计数是根据来自检测部70的4组光传感器群(每群8个)的输入信号而进行。本实施形态的检测部70的各线传感器71A、72A~71D、72D自不同的4个方向对通过排出而因自重(恒速)落下的药剂进行检测。其结果，可通过来自受光部72A~72D的输入值，判断已通过的药剂的包含宽度及高度等形状的体积。具体而言，通过来自各受光部72A~72D的各受光组件的输入而判断来自不同的4个方向的药剂的宽度。而且，上侧框体70A的受光部72A、72B与下侧框体70B的受光部72C、72D在垂直方向上的高度不同，因此考虑落下所致的检测时间差且根据由各受光部72A~72D所判断出的宽度，可准确地判断正在落下的药剂的水平剖面形状。又，通过每特定时间反复执行该判断，可判断每特定时间的水平剖面形状。而且，根据每特定时间的所有水平剖面形状，可判断落下过程中的药剂的包含形状的体积(三维形状)。又，在中央控制部83中储存有各种形状或大小不同的所有药剂信息。因此，将该药剂信息与所判断出的形状及体积进行比较，而判断(确定)所计数的药剂的种类。而且，根据该确定的药剂信息，对所支出的药剂的数进行计数。其结果，也可检测2个药剂一起通过的情形。由此，可实现高精度的计数。
[0156]若药剂的支出结束，则使药剂容器I的开口部朝向图18所示的监查台的第I相机89a，如图19(A)所示对支出至药剂容器I的内部的药剂进行拍摄，继而使药剂容器I的侧面的标签朝向第2相机8%，如图19(B)所示对处方数据进行拍摄。继而，在监视器88中，将图19㈧的拍摄图像、图19(B)的拍摄图像、及由第3相机所拍摄的如图19(C)所示的支出中途的药剂的拍摄图像同时显示在监视器88，进行是否支出与处方数据相对应的药剂的监查。
[0157]其次，对通过药剂供给装置对作为药剂的一种的圆板状锭剂X的药剂输送动作进行具体说明。再者，该圆板状锭剂X的输送动作对于球状药剂也相同。[0158]如图12(A)、(B)所示，若使第I旋转体23旋转，则锭剂X载置在其上表面而进行旋转，并且通过离心力向直径方向外侧移动。继而，第I旋转体23上的锭剂X通过位于与第2旋转体35大致相同的高度的移动部37而转移至第2旋转体35上。
[0159]转移至第2旋转体35的锭剂X向药剂导引部65侧移动，且通过高度规制体41规制其向下游侧的移动。例如，以上下堆叠的状态移动的锭剂X中位于上侧的锭剂X因与高度规制体41的导引面43抵接而落下至第2旋转体35上，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。
[0160]已通过高度规制体41的锭剂X通过与规制输送宽度的宽度规制体52的第I弯曲面部55抵接而向第2旋转体35的内周部36侧移动。而且，由于第2旋转体35的输送宽度通过宽度规制体52的第I弯曲面部55而成为药剂宽度的1/2，故而仅与宽度规制体52接触的锭剂X可向宽度规制体52的下游侧通过。即，在锭剂X在直径方向上排列而呈2行被输送的情形时，内侧的锭剂X被与宽度规制体52接触的外侧的锭剂X推压，而自第2旋转体35的内周部36向第I旋转体23上落下。又，即便锭剂X未在直径方向上排列，而是重心位于较第2旋转体35的内周部36为内侧的锭剂X也会自内周部36向第I旋转体23上落下。因此，未与宽度规制体52接触的其它锭剂X不会向下游侧输送。
[0161]已通过宽度规制体52的第I弯曲面部55的锭剂X以稳定状态在输送宽度变宽的第2弯曲面部56的区域内输送。继而，输送至药剂导引部65的内侧导引件66与外侧导引件57之间，并以逐个整齐排列的状态向出口侧移动，而向检测部70排出。此时，成为自第2旋转体35的内周部36向内侧突出的状态的锭剂Xl通过与内侧导引件66的端部抵接而被引导至与外侧导引件57之间，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。继而，仅已通过该药剂导引部65的锭剂X通过作为药剂排出口的药剂排出构件73而供给至检测部70。
[0162]其次，对形状或大小与圆板状锭剂X不同的胶囊剂Y的药剂输送动作进行具体说明。再者，该胶囊剂Y的输送动作对于椭圆形状等非圆形的锭剂也相同。
[0163]如图13(A)、(B )所示，若使第I旋转体23旋转，则胶囊剂Y载置在其上表面而进行旋转，并且通过离心力向直径方向外侧移动。继而，第I旋转体23上的胶囊剂Y通过位于与第2旋转体35相同的高度的移动部37而转移至第2旋转体35上。
[0164]转移至第2旋转体35的胶囊剂Y向药剂导引部65侧移动，且通过高度规制体41规制其向下游侧的移动，以上下堆叠的状态移动的胶囊剂Y落下至第2旋转体35上，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。
[0165]已通过高度规制体41的胶囊剂Y通过与规制输送宽度的宽度规制体52的第I弯曲面部55抵接而向第2旋转体35的内周部36侧移动，并且以长度方向的方向性(姿势)沿药剂搬送方向延伸的方式进行修正。继而，仅与宽度规制体52接触的胶囊剂Y向宽度规制体52的下游侧通过，而未与宽度规制体52接触的胶囊剂Y自第2旋转体35的内周部36向第I旋转体23上落下。又，由于第2旋转体35的输送宽度成为胶囊剂Yl的约1/2，故而通过与第I弯曲面部55的抵接无法修正姿势的胶囊剂Yl因重心位于较第2旋转体35的内周部36为内侧，而无法维持平衡，自第2旋转体35的内周部36向第I旋转体23上落下。
[0166]已通过宽度规制体52的第I弯曲面部55的胶囊剂Y以稳定状态在输送宽度变宽的第2弯曲面部56的区域内输送。继而，输送至药剂导引部65的内侧导引件66与外侧导引件57之间，并以逐个整齐排列的状态向出口侧移动，而向检测部70排出。此时，无法完全修正姿势的胶囊剂Y2通过与内侧导引件66的端部抵接而修正姿势，被引导至与外侧导引件57之间，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。继而，仅已通过该药剂导引部65的胶囊剂Y通过作为药剂排出口的药剂排出构件73而供给至检测部70。
[0167]因胶囊剂Y并非如圆板状锭剂X般平坦，故在与第2旋转体35点接触或线接触并在第2旋转体35上移动时，容易旋转。因此，如胶囊剂Y般不平坦的锭剂有在通过宽度规制体52后至到达锭剂导引部65的前，在第2旋转体35上改变方向而落下至第I旋转体23上的情形。因此，如图15(A)~(C)所示，较佳为在第2旋转体35上的内周缘设置向上方突出的环状肋部35a。肋部35a可如图15(A)般具有内周面与第2旋转体35的内周面为同一平面、上端较尖、且外周面呈直线地倾斜的三角形状的半径方向剖面，也可如图15(B)所示外周面弯曲为凹状而倾斜，也可如图15(C)所示具有内周面与第2旋转体35的内周面为同一平面、上端平坦、且外周面包含垂直面的矩形状的半径方向剖面。通过设置上述肋部35a，不平坦的锭剂如图15(A)所示在第2旋转体35的上表面与肋部35a此2点处进行接触，因此在第2旋转体35上不易旋转，从而防止其落下至第I旋转体23上。
[0168]如上所述，在本发明的药剂供给装置中，可通过高度规制体41及宽度规制体52将药剂逐个整齐排列而向药剂导引部65供给，因此可确实地使其逐个通过药剂导引部65并自药剂排出构件73向外部供给，而不会产生堵塞等问题。又，由于进行输送的多个药剂不会在各规制体41、52及药剂导引部65阻塞而为落下至第I旋转体23上的构成，故而可确实地防止在规制体41、52处产生堵塞，并且可防止多个药剂相碰撞。由此，可确实地防止药剂的缺损的产生。尤其因通过宽度规制体52将第2旋转体35的输送宽度规制为药剂宽度的1/2，故俯视时呈非圆形状的药剂只有为长度方向沿药剂输送方向延伸的状态才可通过。由此，可确实地防止在药剂导引部65的入口处产生堵塞。
[0169]又，由于构成为可通过高度规制体41调整规制高度及通过宽度规制体52调整第2旋转体35的输送宽度，因此可实现形状或大小不同的多种药剂的供给。进而，将宽度规制体52与药剂导引部65的外侧导引件57设`为一体，从而可同时调整其等，因此可提高与调整相关的作业性并且可实现零件数的削减。而且，在本实施形态中，由于构成为可自动调整规制体41、52，故而操作员无需进行任何调整，可大幅度提高使用上的便利性。
[0170]进而，由于在药剂导引部65的内侧导引件66设置有向上倾斜的倾斜缘68，故而可确实地防止以自第2旋转体35的内周部36向内侧突出的状态被输送的药剂在药剂导引部65的入口处堵塞。该构成是在俯视时呈非圆形状的药剂稍微倾斜地被输送时，可修正姿势或使其向第I旋转体23上落下，因此尤其有效。进而，由于设为可调整第I旋转体23的第I旋转轴24的倾斜角度，故而可通过第I旋转体23的旋转确实地将药剂输送至移动部37，并且使其移动至第2旋转体35上。
[0171]而且，使用药剂供给装置的药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个排出至外部，并确实地通过检测部70检测该药剂，通过中央控制部83进行计数。由此，可确实地支出特定数的药剂而对患者开药。又，配置在容器安装部13的切换阀单元76包括配置转交给患者的药剂容器I的支出部78、及配置回收容器2的回收部79，因此可提高与处方相关的作业性。而且，作为切换阀的摇动构件80A、80B在已计数完处方的药剂数时，作动至封闭支出部78及回收部79两者的暂时停止位置，因此可防止超过特定数的药剂向药剂容器I支出。又，其后设为向回收容器2的回收位置时，通过弹性部81弹性恢复而可将保持在一对摇动构件80A、80B的上游侧的药剂向回收部79弹出，因此可确实地防止已通过支出部78并向药剂容器I的过剩支出。
[0172]又，第3相机89c若与高度规制体41 一并设置在装置本体，则会妨碍高度规制体41的移动。因此，第3相机较佳为如图18(a)所示设置在盖体而非装置本体。同样，通过将高度规制体41设置在盖体而非装置本体，在为在第I旋转体23及第2旋转体35上进行清理而使高度规制体41向第2旋转体35的直径方向外侧移动时，可防止高度规制体41与宽度规制体52碰撞而产生破损。
[0173]〈其它实施形态〉
[0174]再者，本发明的药剂计数装置并不限定于上述实施形态的构成，可进行各种变更。尤其药剂供给装置可进行各种变更。
[0175]例如，在实施形态中是设为可通过高度规制体41调整第2旋转体35上的规制高度，且设为可通过宽度规制体52调整第2旋转体35的输送宽度，但也可设为不可调整的固定式。在此情形时，只要为可在第2旋转体35与高度规制体41之间通过的高度且可通过通过宽度规制体52规制的第2旋转体35的输送宽度的宽度的药剂，则即便为形状或大小不同的药剂，也可进行输送而供给。由此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0176]又，在上述实施形态中是设为可通过宽度规制体52变更第2旋转体35的输送宽度，但也可为不设置该宽度规制体52的构成。在此情形时，只要为俯视时呈圆形状的药剂，例如球状或圆板状的药剂，则可输送形状或大小不同的药剂而供给。再者，在此情形时，已通过高度规制体41的药剂会在直径方向上排列成2行而供给至药剂导引部65的入口。然而，由于将药剂导引部65的一对导引件57、66设为与药剂宽度大致相同的间隔，故而位于第2旋转体35的内周部36侧的药剂与内侧导引件66抵接而自第2旋转体35的内周部36落下至第I旋转体23上。由此，可防止`药剂在该药剂导引部65的入口处堵塞，可确实地逐个排出至外部。
[0177]进而，高度规制体41设为可在垂直方向上直线移动而进行调整，宽度规制体52设为可在水平方向上直线移动而进行调整，但也可如图14A所示，通过旋动进行调整。而且，宽度规制体52是与构成药剂导引部65的外侧导引件57设为一体，但也可如图14B所示，设为个体而个别地进行调整。在此情形时，除外侧导引件57以外的宽度规制体52也可由可弹性变形的材料构成，设为局部可移动地调整输送宽度的构成。
[0178]进而，在上述实施形态中，构成为以倾斜特定角度的方式配置第I旋转体23，且水平配置第2旋转体35，但也可构成为水平配置第I旋转体23，并且以特定角度倾斜地配置第2旋转体35。当然,也可构成为使第I旋转体23及第2旋转体35两者均以特定角度倾斜。即，只要第I旋转体23及第2旋转体35的旋转轴为以可移动药剂的角度交叉的构成即可。
[0179]又，在上述实施形态中，构成为使第I旋转体23与第2旋转体35向同一方向旋转，但也可彼此逆向地旋转。进而，在上述实施形态中，将间隔壁18设为不可旋转的固定式，但也可构成为可旋转。在此情形时，间隔壁18可与第2旋转体35 —体地进行旋转，也可同轴地个别进行旋转。进而，在上述实施形态中，以位于第2旋转体35的内周部36的缘部的方式配设药剂导引部65的内侧导引件66，但只要为使重心偏移的药剂自内周部36落下至第I旋转体23上的位置，则也可以自内周部36的缘部向直径方向外侧定位的方式配设。
[0180]在上述实施形态中，第I旋转体23与第2旋转体35在轴方向上被固定，在药剂自第I旋转体23移动至第2旋转体35的移动部37处将第I旋转体23与第2旋转体35的高度设为大致相同的高度，但也可设为使第I旋转体23在轴方向上移动，而调整药剂的转移量。在药剂较多的情形时，使第I旋转体23向下方移动，在第I旋转体23上药剂成堆地移动至移动部37并使药剂堆的最上部的药剂转移至第2旋转体35。若药剂变少，第2旋转体35上无药剂，则使第I旋转体23以接近第2旋转体35的方式向上方移动而使药剂容易自第I旋转体23移动至第2旋转体35。
[0181]在上述实施形态中，药剂自第I旋转体23移动至第2旋转体35的移动部37与高度规制体41之间的第2旋转体35的距离为固定，但也可将该距离设为可变。其可通过变更第I旋转体23的倾斜方向而实现。在药剂较多时，若移动部37至高度规制体41的距离较短，则在高度规制体41堵塞或落下的药剂变多，排出耗费时间，因此使移动部37的位置远离高度规制体41，以使移动部37至高度规制体41的距离变长。在药剂较少时，若移动部37至高度规制体41的距离较长，则到达高度规制体41为止耗费时间，因此使移动部37的位置接近高度规制体41，以使移动部37至高度规制体41的距离变短。
[0182]如图16(A)所示，也可在药剂通道77的第2通道部即回收部79的开口端设置可开闭的盖84，且通过弹簧85向关闭开口端的方向施压，若以回收容器2的口部推压盖84，则盖84打开，可使回收容器2的口部位于回收部79的开口端的下方。由此，可在由盖84封闭的回收部79蓄积药剂，而将所蓄积的药剂一次性回收至回收容器2。
[0183]又，也可在药剂供给装置设置保持药剂容器I的保持机构，若使保持机构保持药剂容器1，则即便不以手握持药剂容器1，也可将自支出部78支出的药剂支出至药剂容器
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[0184]操作员以目视确认 供给至第I旋转体23上的药剂是否全部被支出。然而，也有在药剂未被支出而残留的情形时，操作员也判断为已全部支出的虞。在此情形时，若为进行下一药剂的计数而将不同药剂供给至第I旋转体23，则不同种类的药剂混合，不仅产生计数错误，也有可能对患者供给错误的药剂而产生医疗事故。
[0185]因此，在药剂的计数结束后且供给下一药剂的前，使第2旋转体35逆转仅特定时间。由此，即便在第2旋转体35上、尤其在内侧导引件66与外侧导引件57之间残留有药剂，该药剂也通过宽度规制体52而落下至第I旋转体23上。其后，使外侧导引件57最大限度地向内侧移动以闭合锭剂导引部65，进而使高度规制体41最大限度地上升。也可较外侧导引件57的移动先进行高度规制体41的上升。继而，使第I旋转体23及第2旋转体35进行正转。由此，第I旋转体23上的药剂移动至第2旋转体35上，通过高度规制体41，且通过宽度规制体52而落下至第I旋转体23，反复进行该动作。此处，若检测到药剂已通过高度规制体41或宽度规制体52，则可发出警告音等以报告存在未支出而残留的药剂。第2旋转体35的逆转的时序较佳为设于例如上述第2通道的回收部79的盖84自开至关，而将蓄积在回收部79的药剂回收的后。
[0186]在上述实施形态中，第I旋转体23形成为较第2旋转体35小，且配置在第2旋转体35的内周的投影面积内，但也可如图17所示，构成为使第I旋转体23较第2旋转体35大，第I旋转体23的与移动部37为相反侧的外周的一部分位于较第2旋转体35的外周为外侧。
[0187]在上述实施形态中，具有确认药材ID及处方ID的监查功能，但也可设置仅确认药材ID，并记录该药材ID及药剂的计数值的盘点业务支持功能。通过盘点业务支持功能可在药房的业务时间以外确认药房中定期使用的药品的库存量。
[0188]又，也可具有对药材ID与处方ID均不进行确认而仅对药剂的数量进行计数的计数功能。
[0189]若上述实施形态的内侧导引件66的前端(第2旋转体的旋转方向上游侧的前端)位于较第2旋转体35的上表面高的位置，则有在第2旋转体35上输送的药剂与内侧导引件66的前端碰撞而产生损伤的虞。因此，如图20所示，内侧导引件66的前端较佳为位于较第2旋转体35的内周缘为内侧，且位于较第2旋转体35的上表面低的位置。再者，图20与上述实施形态不同，第2旋转体在图中是向顺时针方向旋转。又，较佳为自内侧导引件66的下端朝向第2旋转体35的内周缘设置突出部66a，以填埋内侧导引件66的下端与第2旋转体35的内周缘之间的间隙。由此，防止碰触倾斜面69而要返回第2旋转体35上的药剂自内侧导引件66的下端与第2旋转体35的内周缘之间的间隙落下。
[0190]<第I旋转体的升降移动机构>
[0191]在上述实施形态中，第I旋转体23相对于第2旋转体35的上下方向的位置被固定。在此情形时，第I旋转体23上的药剂的供给空间的容量受到限制。因此，可将第I旋转体23设为相对于第2旋转体35可进行升降移动。以下，对该第I旋转体23的升降移动机构进行说明。
[0192]图21、22表示将第I旋转体23设为相对于第2旋转体35可与第2旋转体35的第2旋转轴(未图示)平行地进行升降移动的实施形态。第I旋转体23与第I驱动马达28 一并通过托架91而支持在矩形筒状的可动框架90的上端。在可动框架90的下端部的两侧壁的外面设置有作为凸轮从动件的I对辊92。在可动框架90的未设置辊92的另外两侧壁的外面形成有在上下方向上延伸的突条93。可动框架90收容在装置本体的基底板94上所固定的矩形筒状的固定框架95的内侧。在固定框架95的内面，以在上下方向上延伸的方式形成有可滑动地卡合可动框架90的突条93的导引突起96。自固定框架95的两侧面的上端朝向下方形成有缺口 97，在该缺口 97中嵌入辊92的轴，且辊92位于较缺口 97为外侧。
[0193]在装置本体的基底板94，可旋转地载置有上端形成有凸轮面98的凸轮筒99。在凸轮面98可转动地载置有可动框架90的辊92。凸轮面98包含自最下方的第I点Pl起以约20°的倾斜上升的第I倾斜面98a、自第I倾斜面98a的最上方的第2点P2起以约60°的倾斜下降的第2倾斜面98b、自第2倾斜面98b的第3点P3起以约20°的倾斜上升的第3倾斜面98c、及自第3倾斜面98c的最上方的第4点P4至第I点Pl以约60°的倾斜下降的第4倾斜面98d。在可动框架90的辊92位于最下方的第I点Pl及第3点P3时，支持在可动框架90的第I旋转体23处于最下方位置，在辊92位于最上方的第2点P2及第4点P4时，第I旋转体23处于最上方位置。凸轮筒99包含自基底板94向下方突出的驱动轴100。在驱动轴100设置有蜗轮101，该蜗轮101经由蜗杆102及驱动齿轮103而与升降马达104连结。若通过升降马达104的驱动而使凸轮筒99旋转，则可动框架90的辊92沿着凸轮筒99的凸轮面98转动，可动框架90自最下方的第I点P1、第3点P3缓慢上升移动至最上方的第2点P2、第4点P4，并自最上方第2点P2、第4点P4点急速地进行下降移动。再者，也可采用齿条与小齿轮机构代替上述凸轮机构。
[0194]在固定框架95的上端安装有筒状的间隔壁18的下端。间隔壁18包含椭圆形的下部18a及大致圆锥形的上部18b。间隔壁18的下部18a为如以最小间隙收容倾斜的第I旋转体23的椭圆形的筒。下部18a的上端为以沿着位于最上方位置的第I旋转体23的外周缘的方式倾斜的椭圆形且与上部18b的下端连接。上部18b的下端的与倾斜的第I旋转体23的最高位置相对向的部分与下部18a的上端一致，与倾斜的第I旋转体23的最低位置相对向的部分以自下部18a的上端起向外侧离开的方式向斜上方延伸。上部18b的上端为如沿着第2旋转体35的内周缘的圆形。
[0195]如图23(A)所示，在间隔壁18的上部18b的与倾斜的第I旋转体23的最低位置相对向的部分的内面，形成有自下端起以接近第I旋转体23的方式朝向上方倾斜的锭剂上升抑制面105、及自上端起以接近第I旋转板23的方式朝向下方倾斜的锭剂落下导引面106。锭剂上升抑制面105通过使伴随第I旋转体23的旋转而蓄积在外周的锭剂靠近第I旋转体23的中心侧，而抑制该等锭剂跳至上方的第2旋转体35，与在第2旋转体35上输送的锭剂汇合而堵塞内侧导引件66与外侧导引件57之间。较第2旋转体35的内侧导引件66的更下游侧并无需抑制锭剂的上升，反倒必需使锭剂朝向自第I旋转体23向第2旋转体35的锭剂的移动部37上升，因此如图23(B)所示，锭剂上升抑制面105的倾斜平缓。
[0196]对第I旋转体23的升降移动机构的动作进行说明。在使该第I旋转体23的升降移动机构进行动作时，使用检测在第2旋转体35上输送的药剂的药剂检测传感器51。药剂检测传感器51设置于第2旋转体35的周围的外壁20。在外壁20的内面设置锭剂不会进入的大小的凹部107，在该凹部107的底部设置孔108并埋设使药剂检测传感器51的光穿透该孔108的透镜109。由此，锭剂不会与透镜109接触，因此可防止在第2旋转体35上输送的期间与透镜109接触而损伤透镜109。
[0197]在将药剂供给至第I旋转体23时`，第I旋转体23处于最下方位置。若第I旋转体23及第2旋转体35旋转，则第I旋转体23上的锭剂蓄积在外周而隆起，自第I旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，且如上所述在第2旋转体35上输送而排出。
[0198]伴随药剂依序排出，第I旋转体23上的药剂的隆起减小，因此无法自第I旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，从而不存在于第2旋转体35上输送的药剂。于是，药剂检测传感器51未检测到在第2旋转体35上输送的药剂，因此使第I旋转体23以接近第2旋转体35的方式进行上升移动。由此，第I旋转体23上的药剂自第I旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，药剂检测传感器51检测到在第2旋转体35上输送的药剂，因此停止第I旋转体23的上升。由此，可继续进行药剂的排出。通过反复进行上述动作，可将第I旋转体23上的药剂全部排出。
[0199]在将药剂供给至第I旋转体23上的情形时，为确保其收容空间，而使第I旋转体23以与第2旋转体35隔开的方式进行下降移动。
[0200]第2旋转体35的升降移动机构并不限定于上述实施形态，也可如图26所示，使第I旋转体23与其第I旋转轴24平行地进行升降移动。
[0201]又，也可如图27所示，使其沿着以位于第I旋转体23的第I旋转轴24与第2旋转体35的第2旋转轴(未图示)所形成的面内的点O为中心的圆弧S进行升降移动。在此情形时，圆弧的中心即点O为任意，但较佳为构成为第I旋转体23的最高位置位于圆弧中心侧。由此，若使第I旋转体23沿圆弧向下方移动，则第I旋转体23的倾斜变大。一般而言，填充在第I旋转体23上的药剂越多，药剂群的上表面越容易成为水平。若药剂群的上表面为水平，则存在如下问题:处于第I旋转体23的最低位置上的药剂群的上表面到达至第2旋转体35的内侧导引件66，与通过内侧导引件而呈I行输送的药剂混合，产生药剂的堵塞。然而，如图27所示，在向下方移动的第I旋转体23的倾斜较大的情形时，即便将药剂大量投入至第I旋转体23上，药剂群的上表面也难以成为水平。其结果，在内侧导引件66的附近，第I旋转体23上的锭剂群的上表面较第2旋转体35低，可避免与在第2旋转体35上输送的药剂混合而产生堵塞的上述问题。
[0202]<药剂供给系统>
[0203]根据图28的方块图、图29~36的流程图、图37~43的画面图，对使本发明的药剂计数装置(以下仅称为计数器110)的计数动作与处方数据连动地进行处理的药剂供给系统进行说明。[0204]计数器110在大型药房设置有复数台，与其它药剂供给装置、药剂包装装置一并连接在该药房的主机系统111。在主机系统111侧常驻进行监查等的药剂师，在计数器110侧常驻进行计数器110的操作的操作员(药剂技术员)。
[0205]主机系统111是根据患者的处方数据支出所需的药剂并供给至患者的系统。如图28所示，主机系统111包括:与计数器110或其它药剂供给装置、药剂包装装置进行数据的通信的控制部112 ;将供给至患者的药剂与处方数据进行对照的监查部113 ;根据处方数据印刷处方笺的处方笺打印机114 ;根据处方数据印刷黏贴在小玻璃瓶的卷标的卷标打印机115 ;及保存处方数据的处方主控装置116等。
[0206]计数器110包括:控制部117，其控制该计数器110的动作，并且与主机系统111的控制部112进行数据的通信；条形码读取器118，其读取处方笺及药剂的原料瓶、小玻璃瓶的条形码；托盘拍摄相机119 (与上述实施形态的第3相机89c相同)，其拍摄计数器110的托盘(主要是指由上述实施形态的第I旋转体23、第2旋转体35及间隔壁18所构成的药剂的收容部分)上的某个药剂；及小玻璃瓶/处方笺拍摄相机120，其拍摄供给至患者的小玻璃瓶及处方笺。又，计数器110包括:药品主控装置121，其储存各种药剂的名称、形状、及大小等；小玻璃瓶主控装置122，其储存小玻璃瓶的大小及各种药剂的收容个数等；图像数据主控装置123，其保存由托盘拍摄相机119及小玻璃瓶/处方笺拍摄相机120所拍摄的图像；通信数据主控装置124，其储存与主机系统111的控制部112之间的发送数据及接收数据的通信数据；及触控面板方式的操作显示面板125。
[0207]电源接通及登入动作
[0208]如图29所示，若在计数器110侧，操作员接通计数器110的电源(SlOl)，则控制部117启动应用程序，等待自主机系统111侧的登入，启动网络服务主机(S102)，进行计数器110的初始化(S103)。
[0209]另一方面，若在主机系统11侧，基于计数器110的电源接通而药剂师进行主机系统111的登入(S201)，则主机系统111侧的控制部112进行用户认证(S202)，将登入请求发送至计数器110侧(S203)。由此，在计数器110侧，自主机系统111侧接收登入请求(S104)后，将登入应答发送至主机系统111侧(S105)。若在主机系统111侧，自计数器110侧接收到登入应答，则识别登入(S204)。如上所述，计数器110侧只有自主机系统111侧接收登入请求才可进行与处方连动的计数处理。
[0210]通过登入而在计数器110的操作显示画面显示图37所示的选单画面。选单画面由触控面板构成，且设置有进行与处方(Rx)连动的计数处理的处方用计数处理(Countingfor Rx)按钮、不与处方连动地进行所需量的药剂的计数处理的手动用计数处理(Countingfor manual)按钮、进行药品主控装置121中的药剂的追加、修正的主控装置维护(MasterMaintenance)按钮、及进行环境设定等的高级设定(Advanced Setting)按钮。
[0211 ] 通过计数器的药剂处方处理
[0212]若计数器110侧的操作员触控处方用计数处理按钮，则显示图38所示的处方扫描等待画面(S106)。
[0213]又，若操作员对主机系统111进行处方发放指示，则主机系统111的控制部112接收处方发放指示(S206)，进行处方笺的发放处理并通过处方笺打印机114进行打印处理(S207)。
[0214]在计数器110的处方扫描等待画面中，如图38所示被指示要扫描处方笺，因此操作员收取所发放的处方笺，并通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S107)后，计数器110的控制部117进行处方笺读取处理(S108)，显示图39所示的计数画面(S109)。继而，为自主机系统111获取详细的处方信息，控制部将Rx数据请求发送至主机系统111侧(SllO)。
[0215]若主机系统111自计数器110侧接收到Rx数据请求(S208)，则一并发送处方数据及Rx数据应答(S209)。
[0216]计数器110若接收到Rx数据应答(SI 11)，则将接收数据保存于通信数据主控装置124(S112)，并且如图所示将 处方数据(处方编号(Rx)、患者名(Patient)、药剂(Drug)的代码及名称、要求量(Request)显示在计数画面(S113)，自药品主控装置121检索与处方数据相对应的药剂的图像并且将其显示在计数画面(S114)。
[0217]继而，计数器110的控制部117自药品主控装置121检索符合处方的药剂的大小，根据该药剂的大小调整计数器110的托盘大小(S115)。所谓托盘大小是已叙述的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的第2旋转体35的输送宽度。在计数画面中，如图39所示，被指示要扫描原料瓶(stock bottle)，因此操作员取出与处方数据的药剂名相对应的原料瓶，并通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S116)后，计数器110的控制部117进行原料瓶条形码读取处理(SI 17)，检查原料瓶的药剂是否为计数对象的药剂(S118)，若正确，则在图39的计数画面的检查(Check)栏的原料瓶检查(Check aStock Bottle)的项目中显示「OK」，并显示要投入药剂(SI 19)。若「0K」的显示完成，且有药剂投入的指示的显示，则操作员将药剂自原料瓶投入至计数器110的托盘。
[0218]继而，计数器110的控制部117对主机系统111侧进行卷标发放指示(S120)。主机主机系统111的控制部112若自计数器110侧接收到标签发放指示(S210)，则发放通过卷标打印机115在空卷标上打印处方数据的卷标(S211)。计数器侧的操作员收取所发放的标签，并黏贴在小玻璃瓶上。计数器110的控制部117在计数画面指示要扫描卷标(S121)。由此，操作员通过计数器110 的条形码读取器118对黏贴在小玻璃瓶的卷标进行扫描。进行扫描(S122)后，计数器110的控制部117进行标签条形码读取处理(S123)，检查卷标所显示的处方是否为计数对象的处方(S124)，若正确，则在图39的计数画面的检查(Check)栏的标签检查(Check a Vial Label)的项目中显示「OK」。
[0219]若标签检查变为「0K」，则操作员在计数画面中指示托盘图像拍摄开始。计数器110的控制部117若接收到托盘图像拍摄开始的指示(S125)，则使计数器110进行动作(S126)，拍摄托盘图像(S127)，将所拍摄的托盘图像显示在图40的相机图像捕捉画面的左侧(Live，实况)(S128)。计数器110的动作是进行至第I旋转体23上的药剂移动至第2旋转体35并在第2旋转体35上输送，由药剂传感器51检测出到达高度规制体41为止。托盘图像是实时地拍摄在该高度规制体41处停止的药剂的图像。操作员确认显示在相机图像捕捉画面的托盘图像中的药剂是否与处方的药剂的图像相同(S129)，若无法确认药剂的刻印等，则进行计数器110的动作的再试行，且反复进行至可确认为止。此时的药剂的确认及再试行的指示由处于主机系统111的监查部113的药剂师进行。进行图像的确认(S129)后，在图39的计数画面的检查(Check)栏的托盘拍摄(Capture Tray)的项目中显示「OK」，将如位于图40的右侧(Still picture,静态图像)的托盘图像保存在图像数据主控装置123(S130)。
[0220]若托盘图像变为「0K」，则操作员将小玻璃瓶设置在计数器110的支出部78。计数器110的控制部117若检测到小玻璃瓶的设置(S131)，则进行计数处理(S132)。若计数结束，则计数器110的控制部117将所计数的数值显示在计数画面的中央，并且在检查(Check)栏的计数(Count)的项目中显示「0K」。若计数变为「0K」，则在计数画面中，被指示要扫描回收残留在托盘的药剂的原料瓶(stock bottle)，因此通过计数器110的条形码读取器118对投入有药剂的原料瓶进行扫描。进行扫描(S133)后，计数器110的控制部117进行原料瓶条形码读取处理(S134)，检查原料瓶是否正确(S135)，若正确，则进行药剂回收处理(S136)。
[0221]为安全而对通过计数器110进行计数并收容在小玻璃瓶的药剂进行再计数的动作为任意，通过操作员指示再计数(S137)，若检测到小玻璃瓶的设置(S138)，则计数器110的控制部117进行再计数处理(S139)。`若再计数结束，则操作员对小玻璃瓶安装顶盖，在将小玻璃瓶置在处方笺上的状态下将小玻璃瓶与处方笺置在小玻璃瓶、处方笺拍摄相机120的下方。继而，操作员在计数画面上进行小玻璃瓶、处方笺拍摄的指示。若有小玻璃瓶、处方笺拍摄指示(S140)，则计数器110的控制部117进行小玻璃瓶、处方笺拍摄处理(S141)，将拍摄图像即小玻璃瓶、处方笺拍摄图像显示在计数画面的照片栏的第2段(S142)。再者，若根据拍摄图像无法确认小玻璃瓶的标签及处方笺的内容，则可再试行小玻璃瓶、处方笺拍摄处理。若在主机系统111侧由药剂师确认一系列作业已结束(S143)，则计数器110的控制部117制作处方完成数据(S144)，将处方完成数据发送至主机系统111(S145)。主机主机系统111的控制部112接收处方完成数据(S212)，停止一系列作业。
[0222]小玻璃瓶的分割
[0223]计数器110的控制部117根据处方资料选定小玻璃瓶的大小，在I个小玻璃瓶中无法收容处方量的情形时，如图41的画面般，在分割小玻璃瓶(Split Vial) 一栏中显示复数个小玻璃瓶(图41的例中为3个40DR)，且显示有在2个小玻璃瓶中收容40个药剂，剩余的I个小玻璃瓶中收容20个药剂，故而依照此在小玻璃瓶中分别计数特定数而收容。
[0224]发生缺货时的处理[0225]若在计数处理中，对特定药剂量进行递增计数的前，托盘内不存在药剂，即，锭剂检测传感器未检测到药剂，则成为缺货状态。在此情形时，必需在托盘中追加药剂。
[0226]如图34所示，若判断为产生缺货状态(S151)，则计数器110的控制部117暂时停止药剂的排出及计数(S152)，指示扫描新原料瓶。操作员取出与处方数据的药剂名相对应的新原料瓶，通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S153)后，计数器110的控制部117进行新原料瓶条形码读取处理(S154)，检查新原料瓶的药剂是否为计数对象的药剂(S118)。的后继续进行计数处理(S132)。
[0227]锭剂以外的水剂、盒剂处方处理
[0228]水剂的瓶或在装入盒中的状态下进行供给的盒剂无法通过计数器110进行计数。然而，可通过计数器110与处方连动地进行监查。
[0229]在水剂或盒剂的处方的情形时，操作员将水剂瓶或盒置在小玻璃瓶、处方笺拍摄相机120的下方。继而，操作员在计数画面上进行水剂瓶、盒拍摄的指示。如图35所示，若有水剂瓶、盒拍摄指示(S161)，则计数器110的控制部117进行水剂瓶、盒拍摄处理(S162)，将拍摄图像即水剂瓶、盒拍摄图像显示在计数画面的照片栏的第2段(S163)。再者，若根据拍摄图像无法确认水剂瓶或盒的标签的内容，则可再试行水剂瓶、盒拍摄处理(S164)。
[0230]其次，操作员将水剂或盒剂的处方笺置在小玻璃瓶、处方笺拍摄相机120的下方。继而，操作员在计数画面上进行处方笺拍摄的指示。若有处方笺拍摄指示(S165)，则计数器110的控制部117进行处方笺拍摄处理(S166)，将拍摄图像即处方笺拍摄图像显示在计数画面的照片栏的第3段(S167)。再者，若根据拍摄图像无法确认处方笺的内容，则可再试行处方笺拍摄处理(S168)。
[0231]一系列作业结束后的处理与步骤S143以后相同。
[0232]手动计数处理
[0233]本发明的药剂计数装置也可进行不与处方数据连动而仅对药剂进行计数的手动计数处理。
[0234]在进行该手动计数处理的情形时，操作员触控图37的选单画面的手动计数处理按钮。若有手动计数指示(S171)，则计数器110的控制部117显示图42所示的手动支出画面(S172)。操作员使用画面的数字小键盘指定所需的计数数值，取出计数对象的原料瓶，通过计数器110的条形码读取器118进行扫描,或将NDC (National Drug Code,国家药品代码)手动输入至画面。
[0235]计数器110的控制部117在进行扫描(S174)后，进行原料瓶条形码读取处理(S175)。又，在进行NDC手动输入(S176)后，检索药品主控装置121而特定药剂(S177)。其次，计数器110的控制部117根据药剂的大小而调整计数器110的托盘大小，即通过高度规制体41调整规制高度及通过宽度规制体52调整第2旋转体35的输送宽度(S178)。继而，计数器110的控制部117显示将药剂投入至托盘(S179)，若有计数指示(S180)，则进行计数处理(S181)，的后结束计数处理(S182)。
[0236]在手动计数处理中，计数数值的指定中可选择「全部」或「指定计数数值」。在选择「全部」的情形时，只要对投入至托盘的药剂全部计数便结束。在选择「指定计数数值」的情形时，对所输入的数量进行计数。在此情形时，在小于所输入的数量的情形时，进行已叙述的缺货处理。在该缺货处理中，必需对原料瓶的NDC编码进行扫描，检查是否与计数中的药剂相同。
[0237]而且，在上述实施形态中，将药剂供给装置用于药剂计数装置，但也可应用于将多种药剂分别收容在盒中并对应处方笺包装特定药剂的药剂分包装置。
【权利要求】
1.一种药剂供给装置，其特征在于，包括: 第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转； 第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转且形成为圆环状；及 间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；且 供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送； 该药剂供给装置更包括: 药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧； 药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更位于药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及 高度规制体，其配设在上述第2旋转体的移动部与上述药剂排出部之间，与上述第2旋转体的上表面空出与药剂高度大致相同的间隔而定位。
2.如请求项I所述的药剂供给装置，其特征在于，更包括宽度规制体，该宽度规制体是在上述第2旋转体的上述药剂引导部与上述高度限制体之间，与上述第2旋转体的内周部空出特定间隔而配设在第2旋转体的直径方向外侧，规制与该第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度。
3.如请求项2所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可通过上述宽度规制体调整上述第2旋转体的输送宽度。
4.如请求项3所述的药剂供给装置，其特征在于，通过上述宽度规制体将上述第2旋转体的输送宽度调整为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。
5.如请求项3或4所述的药剂供给装置，其特征在于，将上述宽度规制体与上述药剂导引部的外侧导引件设为一体，从而可同时调整上述第2旋转体的输送宽度与上述药剂导引部的各导引件间的间隔。
6.如请求项I至5中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度。
7.如请求项5所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度； 设置检测已通过上述高度规制体的药剂的第I药剂检测机构、及检测已通过上述药剂导引部的药剂的第2药剂检测机构； 使上述高度规制体缓缓向上方移动，在通过上述第I药剂检测机构检测到药剂的通过时使上述高度规制体停止，其后使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体缓缓向上述第2旋转体的直径方向外侧移动，在通过上述第2药剂检测机构检测到药剂的通过时使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体停止。
8.如请求项7所述的药剂供给装置，其特征在于，设置将使上述高度规制体向上方移动而使药剂通过时的规制高度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述高度规制体的规制高度，并调整上述高度规制体的规制高度。
9.如请求项7所述的药剂供给装置，其特征在于，设置将使上述宽度规制体移动而使药剂通过时的上述宽度规制体的输送宽度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述宽度规制体的输送宽度，并调整上述宽度规制体的输送宽度。
10.如请求项I至7中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，上述药剂导引部的内侧导引件中在位于上述第2旋转体的内周部的端部设置有向上倾斜的倾斜缘。
11.如请求项I至8中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可相对地变更上述第I旋转体的第I旋转轴及上述第2旋转体的第2旋转轴的角度。
12.如请求项I至11中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，在上述第2旋转体的内周缘设置有在上述第2旋转体上输送的药剂所接触的环状肋部。
13.如请求项I至12中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设置在药剂的供给结束后使上述第2旋转体逆转的机构，使残留在上述第2旋转体上的药剂返回至上述第I旋转体上。
14.如请求项13所述的药剂供给装置，其特征在于，设置有: 在使上述第2旋转体逆转特定时间后使上述第I旋转体与上述第2旋转体正转时，检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构；及 根据检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构的检测信号而报告药剂的残留的机构。
15.如请求项I所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体能够以接近或离开上述第2旋转体的方式进行升降而移动。
16.如请求项15所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体可与上述第2旋转体的第2旋转轴平行地进行移动。
17.如请求项15所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体可与该第I旋转体的第I旋转轴平行地进行移动。
18.如请求项15所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体可沿圆弧移动。
19.如请求项15至18中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设置检测在上述第2旋转体上输送的药剂的药剂检测机构； 若上述药剂检测机构未检测到在上述第2旋转体上输送的药剂，则使上述第I旋转体以接近上述第2旋转体的方式进行上升移动，直至上述药剂检测机构检测到在上述第2旋转体上输送的药剂为止。
20.如请求项15至19中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，在对上述第I旋转体供给药剂时，使上述第I旋转体以自上述第2旋转体离开的方式进行下降移动。
21.一种药剂供给装置，其特征在于，包括: 第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转； 第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转，自该第2旋转轴的轴方向观察时位于上述第I旋转体的外侧，且形成为圆环状，并且以形成上述第I旋转体的外周部相对于上述第2旋转体的内周部较低的阶差的方式配置；及 间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送； 该药剂供给装置更包括: 药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；及 药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更位于药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口。
22.—种药剂计数装置，其特征在于，其是使用有上述如请求项I至21中任一项所述的药剂供给装置者，且设置有: 药剂检测机构，其检测自上述药剂排出口排出的药剂；及 计数机构，其根据上述药剂检测机构的检测对所供给的药剂数进行计数。
23.如请求项22所述的药剂计数装置，其特征在于，进而设置有切换阀单元，该切换阀单元包含分支为第I通道部与第2通道部的药剂通道、及将自上述药剂导引部排出的药剂的排出目的地切换为上述第I通道部或第2通道部的切换阀。
24.如请求项23所述的药剂计数装置，其特征在于，上述切换阀包含开闭上述第I通道部的第I摇动构件、及开闭上述第2通道部的第2摇动构件，各摇动构件包含可弹性变形的弹性部； 若通过上述各摇动构件将上述第I及第2通道部两者封闭，则上述各弹性部彼此抵接而产生弹性变形，在其上游侧可保持药 剂； 在此状态下，若通过上述第I摇动构件将上述第I通道部开放，则通过上述第2摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第I通道部排出，或者若通过上述第2摇动构件将上述第2通道部开放，则通过上述第I摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第2通道部排出。
【文档编号】B65G47/14GK103501752SQ201280006031
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年1月19日 优先权日:2011年1月20日
【发明者】汤山裕之, 小池直树, 见谷光弘, 深田政雄 申请人:株式会社汤山制作所
【专利摘要】本发明的药剂供给装置构成为包括：第1旋转体（23），其以第1旋转轴（24）为中心进行旋转；第2旋转体（35），其以第2旋转轴为中心进行旋转；间隔壁（18），其自第2旋转体（35）延伸至第1旋转体（23）；药剂排出口（73），其设置在第2旋转体（35）的外侧；药剂导引部（65），其较移动部（37）更位于药剂输送方向下游侧；及高度规制体（41），其配设在移动部（37）与药剂导引部（65）之间。又，构成为更包括配设在药剂导引部（65）与高度规制体（41）之间的宽度规制体（52）。而且，本发明的药剂计数装置进而设置有：药剂检测机构（70），其检测自药剂排出口（73）供给的药剂；及计数机构(中央控制部（83）)，其根据药剂检测机构（70）的检测对药剂数进行计数。
【专利说明】药剂供给装置及使用药剂供给装置的药剂计数装置
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种可逐个供给形状或大小不同的锭剂或胶囊剂等药剂的药剂供给装置、及使用该药剂供给装置对特定数的药剂进行计数以进行开药的药剂计数装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载有对多个药剂进行计数的药剂计数装置。该药剂计数装置包括通过第I驱动机构而旋转的中央圆板构件、及通过第2驱动机构而旋转的圆环构件。该等圆板构件及圆环构件以彼此形成平面状的方式使各旋转轴配置在同一轴上，且通过各驱动机构彼此逆向地旋转。又，在圆环构件的外周部，以向外延伸的方式设置有药剂导引部。
[0003]然而，在该药剂计数装置中，尚未向药剂导引部供给的多个药剂是在圆板构件上及圆环构件上逆向输送。因此，自圆板构件向圆环构件移动的药剂与已移动至圆环构件上的药剂产生碰撞，并且自圆环构件向圆板构件移动的药剂与圆板构件上的药剂产生碰撞。其结果，在药剂为将药物压缩而成的锭剂的情形时，存在产生缺损的问题。
[0004]另一方面，在专利文献2中记载有将小物品整齐排列而供给的供给装置。该供给装置包括通过第I驱动机构而旋转的圆板状的第I旋转体、及通过第2驱动机构而旋转的圆环状的第2旋转体。第I旋转体的第I旋转轴以倾斜特定角度的方式配置，第2旋转体的第2旋转轴以在垂直方向上延伸的方式配置。又，第I旋转体构成为因倾斜而位于上端的部分位于与第2旋转体的内周部相同的高度。进而，在第2旋转体的内周部，一体设置有围绕第I旋转体的外周部的框壁。
[0005]该专利文献2的供给装置是通过第I旋转体的旋转将供给物自上端部移动至第2旋转体。而且，通过设置在第2旋转体上 的规制体，仅使成为特定姿势的供给物向下游侧通过，而不同姿势的供给物自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下。因此，可防止所供给的供给物彼此相碰撞。
[0006]然而，在将该供给装置用于药剂的供给的情形时，有可能2个以上的供给物同时通过规制体，而以在直径方向上排列2行的状态供给至朝向排出口的导引部。其结果，有在导引部的入口处产生堵塞的问题。又，在药剂为俯视时呈非圆形状的锭剂或将药物收纳在胶囊内而成的胶囊剂的情形时，即便逐个被供给，也有根据移动姿势的不同而在导引部的入口处产生堵塞或在导引部内产生堵塞的问题。
[0007][先前技术文献]
[0008]专利文献1:中国台湾省新型专利公告第M308903号公报
[0009]专利文献2:日本专利特公平1-51403号公报
【发明内容】
[0010]本发明的第I课题是提供一种不产生缺损且可确实地逐个供给形状或大小不同的药剂的药剂供给装置。又，本发明的第2课题是提供一种使用该药剂供给装置而可确实地支出特定数的药剂的药剂计数装置。[0011]为解决上述课题，本发明的药剂供给装置构成为包括:第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转；第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转且形成为圆环状；及间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送；该药剂供给装置更包括:药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部为药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及高度规制体，其配设在上述第2旋转体的移动部与上述药剂排出部之间，且与上述第2旋转体的上表面空出与药剂高度大致相同的间隔而定位。
[0012]此处，所谓在与第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴是指第I旋转轴与第2旋转轴并不平行且不为同一轴。[0013]作为其它态样，本发明的药剂供给装置也可为包括:第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转;第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转，自该第2旋转轴的轴方向观察时位于上述第I旋转体的外侧，且形成为圆环状，并且以形成上述第I旋转体的外周部相对于上述第2旋转体的内周部较低的阶差的方式配置；及间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送；该药剂供给装置更包括:药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更在药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及高度规制体，其配设在上述第2旋转体的移动部与上述药剂排出部之间，且与上述第2旋转体的上表面空出与药剂高度大致相同的间隔而定位。
[0014]该药剂供给装置是通过第I旋转体的旋转而药剂自与第2旋转体的阶差较小的移动部移动至第2旋转体上。继而，通过高度规制体规制转移至第2旋转体上的药剂的可通过的高度。因此，以上下堆叠的状态进行移动的上侧的药剂因与高度规制体抵接而落下至第2旋转体上，或者自内周部落下至第I旋转体上。又，已通过高度规制体的药剂通过包含空出与药剂宽度大致相同的间隔而定位的一对导引件的药剂导引部向药剂排出口逐个被供给。此时，在2个以上的药剂一起被供给至药剂导引部的入口的情形时，位于第2旋转体的内周部侧的药剂会与内侧导引件抵接而自第2旋转体的内周部落下至第I旋转体上。
[0015]如上所述，在本发明的药剂供给装置中，可通过高度规制体将药剂不堆叠地在第2旋转体的上表面逐个排列而输送，且可通过药剂导引部使药剂逐个整齐排列而自药剂排出口向外部排出。又，由于输送的多个药剂不会在高度规制体及药剂导引部阻塞而为落下至第I旋转体上的构成，故而可确实地防止堵塞的产生。而且，可防止多个药剂相碰撞，因此可确实地防止药剂的缺损的产生。进而，该药剂供给装置中，只要为可在第2旋转体与高度规制体之间通过的高度且可通过药剂导引部的宽度的药剂，则即便为形状不同的药剂，也无需调整便可使其移动而供给。由此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0016]在该药剂供给装置中，较佳为更包括宽度规制体，该宽度规制体是在上述第2旋转体的上述药剂导引部与上述高度规制体之间，与上述第2旋转体的内周部空出特定间隔而配设在第2旋转体的直径方向外侧，规制与该第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度。由此，已通过高度规制体的药剂因与规制第2旋转体的输送宽度的宽度规制体抵接而向第2旋转体的内周部侧移动，仅特定宽度的药剂可朝向该宽度规制体的下游侧通过。因此，通过该宽度规制体对第2旋转体的输送宽度的设定，在直径方向上排列移动的药剂中仅与宽度规制体接触的外侧的药剂可通过，而未接触的其它药剂自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下。又，对于俯视时呈非圆形状的药剂，通过将第2旋转体的输送宽度设定为较药剂宽度小，而仅长度方向沿药剂输送方向延伸的特定宽度的药剂可通过，其它姿势的药剂自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下。由此，可确实地防止位于药剂输送方向下游侧的药剂导引部的入口处产生堵塞。
[0017]在此情形时，较佳为设为可通过上述宽度规制体调整上述第2旋转体的输送宽度。由此，能够以使宽度不同的药剂可逐个通过的方式进行调整。其结果，可实现形状或大小不同的多种药剂的供给。
[0018]又，较佳为通过上述宽度规制体将上述第2旋转体的输送宽度调整为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。由此，俯视时呈非圆形状的药剂只有为长度方向沿药剂输送方向延伸的状态才可通过。因此，可确实地防止药剂导引部的入口处产生堵塞。
[0019]进而，较佳为将上述宽度规制体与上述药剂导引部的外侧导引件设为一体，从而可同时调整上述第2旋转体的输送宽度及上述药剂导引部的各导引件间的间隔。由此，可提高与调整相关的作业性，并且可实现零件数的削减。
[0020]又，较佳为设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度。由此，能够以使高度不同的药剂可逐个通过的方式进行调整。其结果，可实现形状或大小不同的多种药剂的供给。
[0021]具体而言，较佳为设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度，且设置检测已通过上述高度规制体的药剂的第I药剂检测机构、及检测已通过上述药剂导引部的药剂的第2药剂检测机构，使上述高度规制体缓缓向上方移动，在通过上述第I药剂检测机构检测到药剂的通过时，使上述高度规制体停止，其后使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体缓缓向上述第2旋转体的直径方向外侧移动，在通过上述第2药剂检测机构检测到药剂的通过时，使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体停止。如上所述，通过设为可分别自动调整高度规制体、与药剂导引部的外侧导引件及宽度规制体，而可大幅度提高使用上的便利性。
[0022]作为该自动调整的具体构成，较佳为设置将使上述高度规制体向上方移动而使药剂通过时的规制高度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述高度规制体的规制高度，并调整上述高度规制体的规制高度。又，较佳为设置将使上述宽度规制体移动而使药剂通过时的上述宽度规制体的输送宽度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述宽度规制体的输送宽度，并调整上述宽度规制体的输送宽度。
[0023]进而，较佳为上述药剂导引部的内侧导引件中在位于上述第2旋转体的内周部的端部设置有向上倾斜的倾斜缘。由此，可确实地防止以自第2旋转体的内周部向内侧突出的状态被输送的药剂在药剂导引部的入口处堵塞。上述情形尤其在俯视时呈非圆形状的药剂稍微倾斜地被输送时较为有效。
[0024]进而，较佳为设为可相对地变更上述第I旋转体的第I旋转轴及上述第2旋转体的第2旋转轴的角度。由此，可根据药剂的投入量而变更由第I旋转体与间隔壁所包围的药剂投入用的空间的容积。而且，可通过第I旋转体的旋转使药剂确实地向移动部移动，并且移动至第2旋转体上。
[0025]较佳为在上述第2旋转体的内周缘设置在上述第2旋转体上输送的药剂所接触的环状肋部。由此，即便在第2旋转体上输送的药剂为不平坦的药剂，也由于药剂在第2旋转体与肋部此2点处进行接触，故而可防止该药剂的方向改变而落下至第I旋转体上。
[0026]较佳为设置药剂的供给结束后使上述第2旋转体逆转的机构，使残留在上述第2旋转体上的药剂返回至上述第I旋转体上。
[0027]在此情形时，较佳为设置:在使上述第2旋转体逆转特定时间后使上述第I旋转体与上述第2旋转体正转时，检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构；及根据检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构的检测信号而报告药剂的残留的机构。
[0028]由此，即便不目视也可确认药剂供给装置内的药剂的残留，又，可防止投入不同药剂时的不同种类药剂的混合存在(污染)。
[0029]上述第I旋转体能够以接近或离开上述第2旋转体的方式进行升降而移动。在此情形时，上述第I旋转体可与上述第2旋转体的第2旋转轴平行地进行移动。又，上述第I旋转体也可与该第I旋转体的第I旋转轴平行地`进行移动。进而，上述第I旋转体也可沿圆弧移动。在此情形时，圆弧较佳为设置在第I旋转体的第I旋转轴与上述第2旋转体的第2旋转轴所形成的面内。
[0030]而且，较佳为设置检测在上述第2旋转体上输送的药剂的药剂检测机构，若上述药剂检测机构未检测到在上述第2旋转体上输送的药剂，则使上述第I旋转体以接近上述第2旋转体的方式进行上升移动，直至上述药剂检测机构检测到在上述第2旋转体上输送的药剂为止。
[0031]较佳为在对上述第I旋转体供给药剂时，使上述第I旋转体以自上述第2旋转体离开的方式进行下降移动。
[0032]又，使用该药剂供给装置的药剂计数装置进而设置有:药剂检测机构，其检测自上述药剂排出口排出的药剂；及计数机构，其根据上述药剂检测机构的检测而对所供给的药剂数进行计数。
[0033]该药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个自药剂排出口向外部供给，并可通过药剂检测机构及计数机构确实地对其数进行计数。由此，可确实地支出特定数的药剂以对患者开药。
[0034]在该药剂计数装置中，较佳为进而设置切换阀单元，该切换阀单元包含分支为第I通道部与第2通道部的药剂通道、及将自上述药剂导引部排出的药剂的排出目的地切换为上述第I通道部或第2通道部的切换阀。由此，例如通过将转交给患者的药剂容器配置在第I通道部，将回收容器配置在第2通道部，而可提高与处方相关的作业性。
[0035]又，较佳为上述切换阀包含开闭上述第I通道部的第I摇动构件、及开闭上述第2通道部的第2摇动构件，各摇动构件包含可弹性变形的弹性部，若通过上述各摇动构件将上述第I及第2通道部的两者封闭，则上述各弹性部彼此抵接而产生弹性变形，在其上游侧可保持药剂，在此状态下，若通过上述第I摇动构件将上述第I通道部开放，则因上述第2摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第I通道部排出，或者若通过上述第2摇动构件将上述第2通道部开放，则因上述第I摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第2通道部排出。由此，若支出超过特定数的药剂，则通过设为由用各摇动构件将第I及第2通道部两者封闭的状态，而可防止过剩的药剂的支出，且可在其上游侧暂时保持药剂。继而，通过使第I或第2摇动构件进行动作以将第I或第2通道部开放，而另外的第2或第I摇动构件的弹性部弹性恢复，从而可将该保持的药剂向已开放的第I通道部或第2通道部弹出。由此，可确实地防止向已封闭的第2或第I通道部的混入。
[0036]再者，包含药剂通道及切换阀的上述构成并不限定于药剂计数装置，也可适用于可根据处方资料支出所需数量的药剂的药剂支出装置。
[0037]在本发明的药剂供给装置中，由于通过第2旋转体而移动的药剂不会在高度规制体及药剂导引部阻塞而为利用第I及第2旋转体的阶差落下至第I旋转体上的构成，故而可确实地防止堵塞的产生。而且，由于可防止多个药剂相碰撞，故而可确实地防止药剂的缺损的产生。又，该药剂供给装置中，只要为可在第2旋转体与高度规制体之间通过的高度且可通过药剂导引部的宽度的药剂，则即便为形状不同的药剂，也无需调整便可使其移动而供给。因此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0038]进而，在第2旋转体的药剂导引部与高度规制体之间设置规制与第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度的宽度规制体，而可将药剂逐个向药剂导引部输送，因此可防止药剂导引部的入口处的堵塞。而且，宽度规制体是在俯视时呈非圆形状的药剂的情形时，仅使长度方向沿药剂输送方向延伸的特定宽度的药剂可进行通过，而使其它药剂自第2旋转体的内周部向第I旋转体上落下，因此可确实地防止药剂导引部的入口处的堵塞。
[0039]而且，使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个自药剂排出口向外部 供给，并可通过药剂检测机构及计数机构对其数进行计数，因此可确实地支出特定数的药剂以对患者开药。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1是表示使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置的立体图。
[0041]图2是图1的主要部分剖面立体图。
[0042]图3是表示各旋转体及各规制体的分解立体图。
[0043]图4是表示药剂供给装置的构成的立体图。
[0044]图5是自不同方向观察药剂供给装置的立体图。
[0045]图6A是表示药剂供给装置的构成的剖面图。
[0046]图6B是表示已对药剂供给装置的各构件的位置进行调整的状态的剖面图。
[0047]图7A是表示药剂供给装置的构成的平面图。
[0048]图7B是表示已对宽度规制体的位置进行调整的状态的平面图。
[0049]图8是表示药剂计数装置的切换阀单元的立体图。
[0050]图9表示检测所供给的药剂的药剂检测机构的概略构成，图9(A)为概念图，图9(B)为立体图。
[0051]图1OA是表示向药剂容器的支出状态的前视图。
[0052]图1OB是表示支出结束的状态的前视图。
[0053]图1OC是表示向回收容器的回收状态的前视图。
[0054]图11是表示药剂计数装置的构成的方块图。
[0055]图12表示药剂为锭剂的供给状态，图12(A)为平面图，图12(B)为剖面图。
[0056]图13表示药剂为胶囊剂的供给状态，图13(A)为平面图，图13(B)为剖面图。
[0057]图14A是表示药剂供给装置的变形例的平面图。
[0058]图14B是表示药剂供给装置的另一变形例的平面图。
[0059]图15表示在第2旋转体设置有肋部的变形例，图15 (A)是第I变形例的包含肋部的第2旋转体的剖面图，图15 (B)是第2变形例的包含肋部的第2旋转体的局部剖面图，图15(C)是第3变形例的包含肋部的第2旋转体的局部剖面图。
[0060]图16表示在回收部设置有盖的变形例，图16(A)是表示盖封闭时的状态的侧视图，图16(B)是表示盖开放时的状态的侧视图。
[0061]图17是表示使第I旋转体较第2旋转体大的变形例的剖面图。
[0062]图18表示并设有监查台的药剂`计数装置的变形例，图18(A)是自斜上方观察的立体图，图18(B)是自斜下方观察的立体图。
[0063]图19表示监视器上所显示的图像，图19(A)是通过第I相机所拍摄的支出至药剂容器的内部的药剂的图像，图19(B)表示通过第2相机所拍摄的药剂容器的侧面的处方数据的图像，图19(C)表示通过第3相机所拍摄的支出中途的药剂的拍摄图像。
[0064]图20是表示内侧导引件的变形例的立体图。
[0065]图21是第I旋转体的升降移动机构的局部剖面前视图。
[0066]图22是图21的局部剖面侧视图。
[0067]图23(A)是图21的升降移动机构的第I旋转体的最下部的间隔壁的局部放大剖面图，图23⑶是图23(A)的B-B线剖面图。
[0068]图24是图21的升降移动机构的第2旋转体上所设置的外壁的感测孔的剖面图。
[0069]图25是表示图21的升降移动机构的动作的剖面图。
[0070]图26是表示第I旋转体的升降移动机构的变形例的剖面图。
[0071]图27是表示第I旋转体的升降移动机构的另一变形例的剖面图。
[0072]图28是药剂供给系统的方块图。
[0073]图29是表示主机系统111与计数器110的动作的流程图。
[0074]图30是继图29的后的流程图。
[0075]图31是继图30的后的流程图。
[0076]图32是继图31的后的流程图。
[0077]图33是继图32的后的流程图。
[0078]图34是表示缺货时的处理的流程图。
[0079]图35是表不水剂、盒剂的处理的流程图。
[0080]图36是表示手动计数的处理的流程图。
[0081]图37表示计数器110的主选单画面。[0082]图38表示处方扫描等待画面。
[0083]图39表示处方接收后计数画面。
[0084]图40表示相机图像捕捉画面。
[0085]图41表示小玻璃瓶分割时的计数画面。
[0086]图42表示手动计数画面。
[0087]【专利附图】
【附图说明】
[0088]I…药剂容器
[0089]2…回收容器
[0090]18…间隔壁
[0091]23…第I旋转体
[0092]24…第I旋转轴
[0093]28…第I驱动马达(第I驱动机构)
[0094]33…角度调整马达(角度调整机构) [0095]35…第2旋转体
[0096]35a…肋部
[0097]36…内周部
[0098]37…移动部
[0099]39…第2驱动马达(第2驱动机构)
[0100]41…高度规制体
[0101]49…高度调整马达(高度调整机构)
[0102]51…药剂检测传感器(第I药剂检测机构)
[0103]52…宽度规制体
[0104]57…外侧导引件
[0105]63…宽度调整马达(宽度调整机构)
[0106]65...药剂导引部
[0107]66…内侧导引件
[0108]68…倾斜缘
[0109]69…倾斜面
[0110]70…检测部(第2药剂检测机构)
[0111]71A~71D…发光部
[0112]72A~72D…受光部
[0113]73…药剂排出构件(药剂排出口)
[0114]74…挡闸
[0115]75…驱动马达(排出许否机构)
[0116]76…切换阀单元
[0117]77…药剂通道
[0118]78…支出部(第I通道部)
[0119]79…回收部(第2通道部)
[0120]80A、80B…摇动构件(切换阀)[0121]81…弹性部
[0122]82A、82B…驱动马达(驱动机构)
[0123]83…中央控制部(计数机构)
[0124]86…条形码读取器
[0125]87…记忆体
[0126]X、Xl…锭剂(药剂)
[0127]￥、￥1、￥2?"胶囊剂(药剂)
【具体实施方式】
[0128]以下，根据图式对本发明的实施形态进行说明。
[0129]图1表示使用本发明的实施形态的药剂供给装置的药剂计数装置。该药剂计数装置是配设药剂供给装置、切换阀单元76及作为计数机构的中央控制部83，自动调整药剂供给装置的机构，而逐个供给形状或大小不同的多种药剂并进行计数。
[0130]如图1及图2所示，药剂计数装置的外装体10包括位于上侧的外装体本体11、及位于下侧的台座16。外装体本体11为将四方及上下封闭而成的框体，其前盖12形成为较台座16向前方凸出的形状。在该前盖12的图中左侧设置有用于安装转交给患者的药剂容器I及保管药剂的回收容器2的容器安装部13。又，在外装体本体11的后侧可旋动地安装有上盖14外装体。在该上盖14设置有用于使下述壳体17内部露出的投入口 15。台座16为在上部配置外装体本体11的上端开口的框体`。该台座16是为将外装体本体11配置在特定高度以使安装在外装体本体11的容器1、2不与作为载置面的台面等抵接而视需要使用者。
[0131]如图3所示，药剂供给装置包括形成为大致筒状的壳体17、形成为圆板状的第I旋转体23、形成为圆环状的第2旋转体35、规制所供给的药剂高度的高度规制体41、规制第2旋转体35的输送宽度的宽度规制体52、以及包含内侧导引件66及外侧导引件57的药剂导引部65。而且，在本实施形态中，通过一个树脂成形品构成宽度规制体52及药剂导引部65的外侧导引件57。
[0132]如图3、图4及图5所示，壳体17包含覆盖第I旋转体23的外周部的间隔壁18、及覆盖第2旋转体35的外周部的外壁20。其等相对于外装体本体11的上表面板分别在上下固定。间隔壁18是自第2旋转体35的内周部36延伸至第I旋转体23的外周部并对其等之间进行划分的大致圆筒状者。在该间隔壁18的外周部下侧的一部分，设置有用于防止固定第I旋转体23的第I驱动马达28的旋动托架30的干涉的缺口部19。外壁20为防止第2旋转体35上的药剂脱落的圆筒状者。在该外壁20的外周部上侧的一部分设置有第I缺口部21，并且在外周部下侧的一部分设置有第2缺口部22。第I缺口部21是用于使第2旋转体35露出并且配置宽度规制体52及药剂导引部65者。第2缺口部22是用于使第2旋转体35的齿轮构件38自侧方露出者。再者，壳体17也可一体设置间隔壁18及外壁20。
[0133]第I旋转体23形成为圆板状，且以堵塞间隔壁18的底部的方式倾斜地配设在该间隔壁18内。即，如图6A、B所示，第I旋转体23的第I旋转轴24以相对于垂直方向以特定角度倾斜的方式配置。在该第I旋转体23的上表面，呈放射状设置有成为用于使药剂移动的阻抗(转动抑制)的复数个凸条部25。在第I旋转体23的外周部，设置有朝向直径方向外侧向下倾斜的斜面部26。该斜面部26是以上端即内周缘位于较第2旋转体35为上侧且下端即外周缘位于较内周缘为下侧的方式呈特定倾斜角度地配设。
[0134]在该第I旋转体23中，在第I旋转轴24的下端连结有齿轮27。而且，该齿轮27构成为啮合在与作为第I驱动机构的第I驱动马达28的输出轴连结的齿轮29，且能够以第I旋转轴24为中心进行旋转。第I旋转轴24及第I驱动马达28安装在旋动托架30。在该旋动托架30的侧面配设有未图示的导引件用的轴承，该轴承是与外装体本体11上所固定的安装托架31的导引槽卡合。又，如图4及图5所示，在旋动托架30的侧面固定有形成为圆弧状的齿轮片32。该齿轮片32上啮合有作为角度调整机构的角度调整马达33的齿轮34。通过该角度调整马达33的驱动，可使旋动托架30相对于安装托架31旋动。若旋动托架30旋动，则第I旋转体23与第I驱动马达28 —起旋动，而可调整该第I旋转体23的倾斜角度。该倾斜角度的调整构成为以第I旋转体23的上端部为支点进行。
[0135]第2旋转体35是以位于第I旋转体23的上侧的方式可旋转地配设在间隔壁18的上端的圆环状者。如图6A、B所示，第2旋转体35是以未图示的第2旋转轴沿垂直方向延伸的方式水平配置。由此，第2旋转体35的第2旋转轴是与第I旋转体23的第I旋转轴24在不同的方向(不平行且不为同一的方向)上交叉而延伸。该等旋转轴的角度如上所述可通过角度调整马达33的驱动而相对地进行变更。又，第2旋转体35在自第2旋转轴的轴方向观察时位于第I旋转体23的外侧，第I旋转体23位于内周部36内。进而，关于第2旋转体35的内周部36与第I旋转体23的外周部，因第I旋转体23的倾斜而使第I旋转体23的外周部相对于第2旋转体35的内周部36变低，其等的间形成有特定高度的阶差。该阶差中因第I旋转体23的倾斜而位于图中左侧即垂直方向下端的部分最大，位于图中右侧即垂直方向上端的部分最小。而且，该阶差最小的部分构成移动部37，该移动部37是通过第I旋转体23旋转而将供给至由第I旋转体23与间隔壁18所划分的收容空间的药剂自第I旋转体23向第2旋转体35转移。本实施形态的移动部37构成为使第2旋转体35的内周部36相对于第I旋转体23的外周部空出药剂不会脱落的程度的间隙且位于大致同一高度。然而，该移动部37中的第2旋转体35的内周部36及第I旋转体23的外周部的高度设定只要可使药剂自第I旋转体23向第2旋转体35转移,则也可使第2旋转体35的内周部36位于较第I旋转体23的外周部为上侧或下侧。
[0136]如图3及图5所示，在该第2旋转体35的下表面固定有形成为圆环状的齿轮构件38。作为第2驱动机构的第2驱动马达39的齿轮40通过外壁20的第2缺口部22而啮合在该齿轮构件38。又，齿轮构件38的外周部通过未图示的支持构件而支持。由此，上侧旋转构件以第2旋转轴为中心进行旋转，而不会沿第2旋转轴移动。
[0137]高度规制体41是以相对于第2旋转体35的移动部37位于旋转(药剂输送)方向下游侧的方式配设。该高度规制体41包括高度规制构件42、架设构件44、及作动接受构件45。如图7A、B所示，高度规制构件42以位于第2旋转体35的上方的方式配设。该高度规制构件42包括自第2旋转体35的外周部延伸至内周部36，并且沿药剂输送方向以特定角度倾斜的导引面43。架设构件44是与高度规制构件42连结，用于将该高度规制构件42横跨宽度规制体52而配设在第2旋转体35上者。作动接受构件45是与架设构件44连结，接受用于经由该架设构件44使高度规制构件42上下移动的动力者。在该作动接受构件45，以在垂直方向上将其贯通的方式设置有用于接受动力的螺孔46。
[0138]在该高度规制体41的螺孔46中贯通有螺杆构件47。该螺杆构件47通过固定在外装体本体11的上表面板的托架而支持为可旋转且不可沿轴方向移动。又，在螺杆构件47的下端连结有齿轮48。该齿轮48上啮合有作为高度调整机构的高度调整马达49的齿轮50。通过该高度调整马达49的驱动，使螺杆构件47旋转，对高度规制体41与第2旋转体35的上表面的间隔以空出与药剂高度大致相同的间隔而定位的方式进行高度调整。又，在高度规制体41的下游侧，配设有作为检测已通过该高度规制体41的下部的药剂的第I药剂检测机构的药剂检测传感器51。
[0139]宽度规制体52比高度规制体41更位于药剂输送方向下游侧的方式配设在第2旋转体35上。该宽度规制体52包括相对于第2旋转体35的外周部在切线方向上延伸的矩形部53。该矩形部53以让高度规制体41的架设构件44绕过的方式配置，从而可不对该架设构件44造成干涉地进行直线移动。又，宽度规制体52是在矩形部53的药剂输送方向下游侧连续有宽度规制部54。该宽度规制部54包括直径较第2旋转体35的内周部36的直径大的第I弯曲面部55。由此，与第2旋转体35的内周部36的间隔构成为仅圆周方向的一部分成为最窄的输送宽度。此处，所谓该输送宽度是指自第2旋转体35的内周部36至第I弯曲面部55为止的药剂可通过的宽度(区域)。又，宽度规制部54包括以第I弯曲面部55的药剂输送方向下游侧的输送宽度缓缓变宽的方式连接的第2弯曲面部56。而且，宽度规制体52是在宽度规制部54的药剂输送方向下游侧连续有构成药剂导引部65的外侧导引件57。该外侧导引件57构成为相对于第2弯曲面部56在切线方向上延伸，并且相对于矩形部53在正交方向上延伸。
[0140]在该宽度规制体52的宽度规制部54，以相对于矩形部53平行地延伸的方式连结有连结构件58。在该连结构件58，与高度规制体41同样地连结有作动接受构件59。在该作动接受构件59的螺孔60中贯通有螺杆构件61，该螺杆构件61由固定在外装体本体11的上表面板的托架支持为可旋转且不可沿轴方向移动外装体。又，在螺杆构件61的外端连结有齿轮62，该齿轮62上啮合有作为使宽度规制体52在水平方向上移动的宽度调整机构的宽度调整马达63的齿轮64。若通过该宽度调整马达63使宽度规制体52相对于第2旋转体35向外侧移动，则可扩大宽度规制部54与第2旋转体35的内周部36之间的输送宽度、及外侧导引件57与下述内侧导引件66之间的间隔。又，若相对于第2旋转体35向内侧移动，则可缩小第2旋转体35的输送宽度、及各导引件57、66间的间隔。而且，在本实施形态中，宽度规制部54的第I弯曲面部55的直径(曲率)是以外侧导引件57与内侧导引件66之间的宽度相对于该第I弯曲面部55与第2旋转体35的内周部36之间的输送宽度W成为约2倍(2W)的方式设定。而且，在本实施形态中，以输送宽度W成为所输送的药剂宽度的1/2的方式构成。再者，在俯视时呈椭圆形状或俯视时呈长圆形状的药剂时，所谓药剂宽度是指短轴方向。又，输送宽度W并不限定于药剂宽度的1/2，较佳为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。
[0141]药剂导引部65是将已通过宽度规制体52的宽度规制部54的药剂引导至药剂排出口的下述药剂排出构件73者。如图3及图7A、B所示，该药剂导引部65以比宽度规制体52的宽度规制部54更位于药剂输送方向下游侧的方式配设在第2旋转体35上。构成药剂导引部65的内侧导引件66以相对于外侧导引件57平行地位于第2旋转体35的直径方向内侧，并且相对于第2旋转体35的内周部36在切线方向上延伸的方式配设。内侧导引件66是延伸至药剂排出构件73，且在其端部设置有固定于外装体本体11的上板部的托架部67。构成该药剂导引部65的导引件57、66的间隔通过宽度调整马达63的驱动而调整为与药剂宽度大致相同的间隔。又，在内侧导引件66的第I旋转体23与第2旋转体35的阶差上即位于第2旋转体35的内周部36的内端，设置有以特定角度向上倾斜的倾斜缘68。又，该倾斜缘68的内面侧成为向下倾斜的倾斜面69。
[0142]如图8所示，药剂计数装置中，在配设在药剂导引部65的出口的药剂排出构件73的下部配设有检测药剂的检测部70、是否容许药剂向该检测部70排出的挡闸74、及分配已通过检测部70的药剂的切换阀单元76。再者，药剂排出构件73构成设置在第2旋转体35的直径方向外侧的药剂排出口，将自药剂导引部65排出的药剂引导至检测部70。
[0143]如图9(A)、(B)所示，作为第2药剂检测机构的检测部70包括形成为正四边筒状的一对框体70A、70B。在上侧框体70A的邻接面配设有一对发光部71A、71B，在其对向面配设有一对受光部72A、72B。又，在下侧框体70B的邻接面配设有一对发光部71C、71D，在其对向面配设有一对受光部72C、72D。分别相对面的发光部7IA与受光部72A、发光部71B与受光部72B、发光部71C与受光部72C、发光部71D与受光部72D成对构成I组光传感器(线传感器)。如上所述配设在2个框体70A、70B的各2组(合计4组)光传感器以特定间隔位于轴方向上。又，各框体70A、70B彼此以45度的相位角度配置，由此可使检测方向不同。而且，以此方式构成的检测部70与使用可配设全部4组光传感器的正八边形状的框体的情形相比，可实现俯视形状(占有面积)的小型化。
[0144]如图8所示，挡闸74配设在药剂排出构件73的出口侧内部。该挡闸74通过作为排出许否机构的驱动马达75而可自在水平方向上延伸的排出停止位置旋动至向下倾斜的排出容许位置。在排出停止位置，封闭药剂排出构件73的出口，防止药剂向检测部70内排出。又，在排出容许位置，开放药剂排出构件73的出口，容许药剂向检测部70内排出。
[0145]切换阀单元76以位于外装体本体11的容器安装部13的方式配设在检测部70的下方。在该切换阀单元76的外壳，形成有分支为作为第I通道部的支出部78与作为第2通道部的回收部79的倒Y字形状的药剂通道77。在支出部78及回收部79的端部设置有用于安装药剂容器I及回收容器2的段部78a、79a。其中，位于图中左侧的支出部78的段部78a设置有可安装直径(容积)不同的3种药剂容器I的3组段部。药剂通道77内设置有将排出目的地切换为支出部78或回收部79的切换阀。本实施形态的切换阀包括以自药剂通道77的入口朝向排出部78及回收部79延伸的方式配设的一对摇动构件80A、80B。图中左侧的第I摇动构件80A是开闭支出部78者，图中右侧的第2摇动构件80B是开闭回收部79者。在该等摇动构件80A、80B彼此的对向面配设有可弹性变形的弹性部81。又，各摇动构件80A、80B通过各自的驱动机构即驱动马达82A、82B而个别地进行摇动。在本实施形态中，可变位为图1OA所示的药剂支出位置(第I作动位置)、图1OB所示的暂时停止位置(第2作动位置)、图1OC所示的药剂回收位置(第3作动位置)该3个位置。其中，在暂时停止位置，各摇动构件80A、80B旋动为彼此的弹性部81、81抵接而产生弹性变形的角度。再者，也可由能够产生弹性变形的材料形成摇动构件80A、80B。
[0146]如图11所示，包含药剂供给装置的药剂计数装置根据中央控制部83的指令进行动作，依照处方数据对所需数的药剂进行计数而供给。[0147]再者，如图18所示，药剂计数装置中并设有监查台。监查台中设置有监视器88、自已支出药剂的药剂容器I的开口部的上方拍摄内部药剂的第I相机89a、及拍摄药剂容器I的侧方的标签的第2相机89b。监视器88显示来自第I相机89a、第2相机89b、及设置在药剂计数装置的药剂投入口的附近而拍摄自第I旋转体23向第2旋转体35的移动部37或高度规制体41的周围的第3相机89c的拍摄图像。再者，也可设为可移动第I相机89a，使第I相机89a兼具第3相机89c的功能，而省略第3相机。
[0148]在投入药剂的前，操作员通过条形码读取器86读取印刷在药瓶的药材ID(条形码)，仅在该药材ID与由处方资料所表示的药剂一致的正确的药剂的情形时，容许药剂的投入。由此，可防止错误的药剂的支出。继而，操作员读取印刷在收纳药剂的药剂容器I的处方ID (条形码)，仅在该处方ID与由处方资料所表示的处方ID —致的情形时，容许药剂的支出。由此，可防止误取药剂容器I。
[0149]继而，操作员通过对操作面板84进行操作而调整第I旋转体23的倾斜角度，并且在由第I旋转体23与间隔壁18所划分的药剂投入用空间内投入药剂，并输入处方的药剂数，而开始计数处理。继而，在计数处理中，中央控制部83根据药剂对各规制体41、52执行自动调整(自动校准)步骤后，执行实际进行计数的计数步骤。再者，在该计数步骤中，中央控制部83发挥根据检测部70的检测而对所供给的药剂进行计数的计数机构的作用。
[0150]第I旋转体23的角度调整处理是根据所投入的药剂量及药剂的大小及形状而进行。即，在所投入的药剂量较多的情形时，将第I旋转体23的倾斜角度设为陡梯度(接近垂直)，以使间隔壁18、第I旋转体23及第2旋转体35之间所形成的收容空间变大。又，在即便使第I旋转体23旋转也在上表面转动(自转)而不向第2旋转体35移动的球状药剂等的情形时，将第I旋转体23的倾斜角度设为缓梯度(接近水平)。由此，将多个药剂配置在第I旋转体23上，并以使药剂可向第2旋转体35移动的方式进行调整。再者，该角度调整处理也可构成为在第2旋转体35的移动部37上等配设药剂检测机构并可进行自动调整。在此情形时，该角度调整处理在自动调整步骤的`第I阶段执行。
[0151]在计数处理的自动调整步骤中，使高度规制体41下降，并且使宽度规制体52向内移动。由此，即便使各旋转体23、35旋动，药剂也不会被排出。在此状态下，如图1OA所示，使切换阀单元76的摇动构件80A、80B分别向支出部78侧旋动，开放支出部78并且封闭回收部79，并使各旋转体23、35旋转。其后，使高度规制体41缓缓向上方移动。继而，若通过药剂检测传感器51检测到已通过高度规制体41的药剂，则停止高度规制体41的移动。继而，使宽度规制体52以缓缓变宽的方式向外移动。继而，若通过检测部70检测到药剂的排出，则停止宽度规制体52的移动。
[0152]高度规制体41与宽度规制体52的位置较佳为预先针对每个药剂加以储存。
[0153]为此，首先通过设置在药剂计数装置的条形码读取器86读取装有欲进行计数的药剂的药瓶的条形码。又，若设置在高度规制体41的下游侧的药剂检测传感器51检测到药剂已通过高度规制体41，则将此时的高度规制体41的规制高度(或位置)储存在记忆体87中。与此同时，通过第3相机89c对高度规制体41附近的药剂进行拍摄。进而，若设置在宽度规制体52的下游侧的传感器或检测部70检测到药剂已通过宽度规制体52，则将此时的宽度规制体52的输送宽度(或位置)储存在记忆体87中。在记忆体87中，将高度规制体41的规制高度、宽度规制体52的输送宽度、及通过上述条形码读取器所读取的药剂建立关联并加以储存。再者，也可为将该规制高度及输送宽度的储存信息显示在监视器88，从而操作员可进行确认，视需要进行微调整，并覆写微调整后的规制高度及输送宽度。由此，在下次将药剂供给至第I旋转体23的前，通过条形码读取器88读取印刷在药瓶的药材的ID (条形码)，若储存有与对应在该ID的药剂相关联的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的输送宽度，则可立即调整为该等值，而开始药剂的计数。又，若如新药等般未储存与药剂相关联的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的输送宽度，则如上所述进行该等规制高度及相位宽度的取得动作。
[0154]在计数处理的计数步骤中，可使各旋转体23、35的旋转速度快在自动调整步骤中的速度，而以高速进行计数。继而，若支出药剂直至接近于所设定的药剂数的数，则使第2旋转体35的转速下降。由此，使自药剂导引部65的排出速度变慢。若已计数完所设定的药剂数的支出，则如图1OB所示，使位于支出部78侧的摇动构件80A向回收部79侧旋动，封闭支出部78及回收部79两者。在该暂时停止位置，成为通过彼此的弹性部81、81抵接而产生弹性变形的压接状态。在此状态下，可在一对摇动构件80A、80B的上游侧暂时保持所支出的药剂。继而，如图1OC所示，使位于回收部79侧的摇动构件80B向回收部79侧旋动，将回收部79侧开放。由此，暂时蓄积在一对摇动构件80A、80B的上游侧的药剂因支出部78侧的弹性部81弹性恢复而向回收部79侧被弹出。因此，可确实地防止过剩的药剂向支出部78侧支出。最后，加快旋转体23、35的旋转速度，将壳体17内的所有药剂向回收容器2排出。[0155]通过中央控制部83的计数是根据来自检测部70的4组光传感器群(每群8个)的输入信号而进行。本实施形态的检测部70的各线传感器71A、72A~71D、72D自不同的4个方向对通过排出而因自重(恒速)落下的药剂进行检测。其结果，可通过来自受光部72A~72D的输入值，判断已通过的药剂的包含宽度及高度等形状的体积。具体而言，通过来自各受光部72A~72D的各受光组件的输入而判断来自不同的4个方向的药剂的宽度。而且，上侧框体70A的受光部72A、72B与下侧框体70B的受光部72C、72D在垂直方向上的高度不同，因此考虑落下所致的检测时间差且根据由各受光部72A~72D所判断出的宽度，可准确地判断正在落下的药剂的水平剖面形状。又，通过每特定时间反复执行该判断，可判断每特定时间的水平剖面形状。而且，根据每特定时间的所有水平剖面形状，可判断落下过程中的药剂的包含形状的体积(三维形状)。又，在中央控制部83中储存有各种形状或大小不同的所有药剂信息。因此，将该药剂信息与所判断出的形状及体积进行比较，而判断(确定)所计数的药剂的种类。而且，根据该确定的药剂信息，对所支出的药剂的数进行计数。其结果，也可检测2个药剂一起通过的情形。由此，可实现高精度的计数。
[0156]若药剂的支出结束，则使药剂容器I的开口部朝向图18所示的监查台的第I相机89a，如图19(A)所示对支出至药剂容器I的内部的药剂进行拍摄，继而使药剂容器I的侧面的标签朝向第2相机8%，如图19(B)所示对处方数据进行拍摄。继而，在监视器88中，将图19㈧的拍摄图像、图19(B)的拍摄图像、及由第3相机所拍摄的如图19(C)所示的支出中途的药剂的拍摄图像同时显示在监视器88，进行是否支出与处方数据相对应的药剂的监查。
[0157]其次，对通过药剂供给装置对作为药剂的一种的圆板状锭剂X的药剂输送动作进行具体说明。再者，该圆板状锭剂X的输送动作对于球状药剂也相同。[0158]如图12(A)、(B)所示，若使第I旋转体23旋转，则锭剂X载置在其上表面而进行旋转，并且通过离心力向直径方向外侧移动。继而，第I旋转体23上的锭剂X通过位于与第2旋转体35大致相同的高度的移动部37而转移至第2旋转体35上。
[0159]转移至第2旋转体35的锭剂X向药剂导引部65侧移动，且通过高度规制体41规制其向下游侧的移动。例如，以上下堆叠的状态移动的锭剂X中位于上侧的锭剂X因与高度规制体41的导引面43抵接而落下至第2旋转体35上，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。
[0160]已通过高度规制体41的锭剂X通过与规制输送宽度的宽度规制体52的第I弯曲面部55抵接而向第2旋转体35的内周部36侧移动。而且，由于第2旋转体35的输送宽度通过宽度规制体52的第I弯曲面部55而成为药剂宽度的1/2，故而仅与宽度规制体52接触的锭剂X可向宽度规制体52的下游侧通过。即，在锭剂X在直径方向上排列而呈2行被输送的情形时，内侧的锭剂X被与宽度规制体52接触的外侧的锭剂X推压，而自第2旋转体35的内周部36向第I旋转体23上落下。又，即便锭剂X未在直径方向上排列，而是重心位于较第2旋转体35的内周部36为内侧的锭剂X也会自内周部36向第I旋转体23上落下。因此，未与宽度规制体52接触的其它锭剂X不会向下游侧输送。
[0161]已通过宽度规制体52的第I弯曲面部55的锭剂X以稳定状态在输送宽度变宽的第2弯曲面部56的区域内输送。继而，输送至药剂导引部65的内侧导引件66与外侧导引件57之间，并以逐个整齐排列的状态向出口侧移动，而向检测部70排出。此时，成为自第2旋转体35的内周部36向内侧突出的状态的锭剂Xl通过与内侧导引件66的端部抵接而被引导至与外侧导引件57之间，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。继而，仅已通过该药剂导引部65的锭剂X通过作为药剂排出口的药剂排出构件73而供给至检测部70。
[0162]其次，对形状或大小与圆板状锭剂X不同的胶囊剂Y的药剂输送动作进行具体说明。再者，该胶囊剂Y的输送动作对于椭圆形状等非圆形的锭剂也相同。
[0163]如图13(A)、(B )所示，若使第I旋转体23旋转，则胶囊剂Y载置在其上表面而进行旋转，并且通过离心力向直径方向外侧移动。继而，第I旋转体23上的胶囊剂Y通过位于与第2旋转体35相同的高度的移动部37而转移至第2旋转体35上。
[0164]转移至第2旋转体35的胶囊剂Y向药剂导引部65侧移动，且通过高度规制体41规制其向下游侧的移动，以上下堆叠的状态移动的胶囊剂Y落下至第2旋转体35上，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。
[0165]已通过高度规制体41的胶囊剂Y通过与规制输送宽度的宽度规制体52的第I弯曲面部55抵接而向第2旋转体35的内周部36侧移动，并且以长度方向的方向性(姿势)沿药剂搬送方向延伸的方式进行修正。继而，仅与宽度规制体52接触的胶囊剂Y向宽度规制体52的下游侧通过，而未与宽度规制体52接触的胶囊剂Y自第2旋转体35的内周部36向第I旋转体23上落下。又，由于第2旋转体35的输送宽度成为胶囊剂Yl的约1/2，故而通过与第I弯曲面部55的抵接无法修正姿势的胶囊剂Yl因重心位于较第2旋转体35的内周部36为内侧，而无法维持平衡，自第2旋转体35的内周部36向第I旋转体23上落下。
[0166]已通过宽度规制体52的第I弯曲面部55的胶囊剂Y以稳定状态在输送宽度变宽的第2弯曲面部56的区域内输送。继而，输送至药剂导引部65的内侧导引件66与外侧导引件57之间，并以逐个整齐排列的状态向出口侧移动，而向检测部70排出。此时，无法完全修正姿势的胶囊剂Y2通过与内侧导引件66的端部抵接而修正姿势，被引导至与外侧导引件57之间，或者自内周部36落下至第I旋转体23上。继而，仅已通过该药剂导引部65的胶囊剂Y通过作为药剂排出口的药剂排出构件73而供给至检测部70。
[0167]因胶囊剂Y并非如圆板状锭剂X般平坦，故在与第2旋转体35点接触或线接触并在第2旋转体35上移动时，容易旋转。因此，如胶囊剂Y般不平坦的锭剂有在通过宽度规制体52后至到达锭剂导引部65的前，在第2旋转体35上改变方向而落下至第I旋转体23上的情形。因此，如图15(A)~(C)所示，较佳为在第2旋转体35上的内周缘设置向上方突出的环状肋部35a。肋部35a可如图15(A)般具有内周面与第2旋转体35的内周面为同一平面、上端较尖、且外周面呈直线地倾斜的三角形状的半径方向剖面，也可如图15(B)所示外周面弯曲为凹状而倾斜，也可如图15(C)所示具有内周面与第2旋转体35的内周面为同一平面、上端平坦、且外周面包含垂直面的矩形状的半径方向剖面。通过设置上述肋部35a，不平坦的锭剂如图15(A)所示在第2旋转体35的上表面与肋部35a此2点处进行接触，因此在第2旋转体35上不易旋转，从而防止其落下至第I旋转体23上。
[0168]如上所述，在本发明的药剂供给装置中，可通过高度规制体41及宽度规制体52将药剂逐个整齐排列而向药剂导引部65供给，因此可确实地使其逐个通过药剂导引部65并自药剂排出构件73向外部供给，而不会产生堵塞等问题。又，由于进行输送的多个药剂不会在各规制体41、52及药剂导引部65阻塞而为落下至第I旋转体23上的构成，故而可确实地防止在规制体41、52处产生堵塞，并且可防止多个药剂相碰撞。由此，可确实地防止药剂的缺损的产生。尤其因通过宽度规制体52将第2旋转体35的输送宽度规制为药剂宽度的1/2，故俯视时呈非圆形状的药剂只有为长度方向沿药剂输送方向延伸的状态才可通过。由此，可确实地防止在药剂导引部65的入口处产生堵塞。
[0169]又，由于构成为可通过高度规制体41调整规制高度及通过宽度规制体52调整第2旋转体35的输送宽度，因此可实现形状或大小不同的多种药剂的供给。进而，将宽度规制体52与药剂导引部65的外侧导引件57设`为一体，从而可同时调整其等，因此可提高与调整相关的作业性并且可实现零件数的削减。而且，在本实施形态中，由于构成为可自动调整规制体41、52，故而操作员无需进行任何调整，可大幅度提高使用上的便利性。
[0170]进而，由于在药剂导引部65的内侧导引件66设置有向上倾斜的倾斜缘68，故而可确实地防止以自第2旋转体35的内周部36向内侧突出的状态被输送的药剂在药剂导引部65的入口处堵塞。该构成是在俯视时呈非圆形状的药剂稍微倾斜地被输送时，可修正姿势或使其向第I旋转体23上落下，因此尤其有效。进而，由于设为可调整第I旋转体23的第I旋转轴24的倾斜角度，故而可通过第I旋转体23的旋转确实地将药剂输送至移动部37，并且使其移动至第2旋转体35上。
[0171]而且，使用药剂供给装置的药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个排出至外部，并确实地通过检测部70检测该药剂，通过中央控制部83进行计数。由此，可确实地支出特定数的药剂而对患者开药。又，配置在容器安装部13的切换阀单元76包括配置转交给患者的药剂容器I的支出部78、及配置回收容器2的回收部79，因此可提高与处方相关的作业性。而且，作为切换阀的摇动构件80A、80B在已计数完处方的药剂数时，作动至封闭支出部78及回收部79两者的暂时停止位置，因此可防止超过特定数的药剂向药剂容器I支出。又，其后设为向回收容器2的回收位置时，通过弹性部81弹性恢复而可将保持在一对摇动构件80A、80B的上游侧的药剂向回收部79弹出，因此可确实地防止已通过支出部78并向药剂容器I的过剩支出。
[0172]又，第3相机89c若与高度规制体41 一并设置在装置本体，则会妨碍高度规制体41的移动。因此，第3相机较佳为如图18(a)所示设置在盖体而非装置本体。同样，通过将高度规制体41设置在盖体而非装置本体，在为在第I旋转体23及第2旋转体35上进行清理而使高度规制体41向第2旋转体35的直径方向外侧移动时，可防止高度规制体41与宽度规制体52碰撞而产生破损。
[0173]〈其它实施形态〉
[0174]再者，本发明的药剂计数装置并不限定于上述实施形态的构成，可进行各种变更。尤其药剂供给装置可进行各种变更。
[0175]例如，在实施形态中是设为可通过高度规制体41调整第2旋转体35上的规制高度，且设为可通过宽度规制体52调整第2旋转体35的输送宽度，但也可设为不可调整的固定式。在此情形时，只要为可在第2旋转体35与高度规制体41之间通过的高度且可通过通过宽度规制体52规制的第2旋转体35的输送宽度的宽度的药剂，则即便为形状或大小不同的药剂，也可进行输送而供给。由此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0176]又，在上述实施形态中是设为可通过宽度规制体52变更第2旋转体35的输送宽度，但也可为不设置该宽度规制体52的构成。在此情形时，只要为俯视时呈圆形状的药剂，例如球状或圆板状的药剂，则可输送形状或大小不同的药剂而供给。再者，在此情形时，已通过高度规制体41的药剂会在直径方向上排列成2行而供给至药剂导引部65的入口。然而，由于将药剂导引部65的一对导引件57、66设为与药剂宽度大致相同的间隔，故而位于第2旋转体35的内周部36侧的药剂与内侧导引件66抵接而自第2旋转体35的内周部36落下至第I旋转体23上。由此，可防止`药剂在该药剂导引部65的入口处堵塞，可确实地逐个排出至外部。
[0177]进而，高度规制体41设为可在垂直方向上直线移动而进行调整，宽度规制体52设为可在水平方向上直线移动而进行调整，但也可如图14A所示，通过旋动进行调整。而且，宽度规制体52是与构成药剂导引部65的外侧导引件57设为一体，但也可如图14B所示，设为个体而个别地进行调整。在此情形时，除外侧导引件57以外的宽度规制体52也可由可弹性变形的材料构成，设为局部可移动地调整输送宽度的构成。
[0178]进而，在上述实施形态中，构成为以倾斜特定角度的方式配置第I旋转体23，且水平配置第2旋转体35，但也可构成为水平配置第I旋转体23，并且以特定角度倾斜地配置第2旋转体35。当然,也可构成为使第I旋转体23及第2旋转体35两者均以特定角度倾斜。即，只要第I旋转体23及第2旋转体35的旋转轴为以可移动药剂的角度交叉的构成即可。
[0179]又，在上述实施形态中，构成为使第I旋转体23与第2旋转体35向同一方向旋转，但也可彼此逆向地旋转。进而，在上述实施形态中，将间隔壁18设为不可旋转的固定式，但也可构成为可旋转。在此情形时，间隔壁18可与第2旋转体35 —体地进行旋转，也可同轴地个别进行旋转。进而，在上述实施形态中，以位于第2旋转体35的内周部36的缘部的方式配设药剂导引部65的内侧导引件66，但只要为使重心偏移的药剂自内周部36落下至第I旋转体23上的位置，则也可以自内周部36的缘部向直径方向外侧定位的方式配设。
[0180]在上述实施形态中，第I旋转体23与第2旋转体35在轴方向上被固定，在药剂自第I旋转体23移动至第2旋转体35的移动部37处将第I旋转体23与第2旋转体35的高度设为大致相同的高度，但也可设为使第I旋转体23在轴方向上移动，而调整药剂的转移量。在药剂较多的情形时，使第I旋转体23向下方移动，在第I旋转体23上药剂成堆地移动至移动部37并使药剂堆的最上部的药剂转移至第2旋转体35。若药剂变少，第2旋转体35上无药剂，则使第I旋转体23以接近第2旋转体35的方式向上方移动而使药剂容易自第I旋转体23移动至第2旋转体35。
[0181]在上述实施形态中，药剂自第I旋转体23移动至第2旋转体35的移动部37与高度规制体41之间的第2旋转体35的距离为固定，但也可将该距离设为可变。其可通过变更第I旋转体23的倾斜方向而实现。在药剂较多时，若移动部37至高度规制体41的距离较短，则在高度规制体41堵塞或落下的药剂变多，排出耗费时间，因此使移动部37的位置远离高度规制体41，以使移动部37至高度规制体41的距离变长。在药剂较少时，若移动部37至高度规制体41的距离较长，则到达高度规制体41为止耗费时间，因此使移动部37的位置接近高度规制体41，以使移动部37至高度规制体41的距离变短。
[0182]如图16(A)所示，也可在药剂通道77的第2通道部即回收部79的开口端设置可开闭的盖84，且通过弹簧85向关闭开口端的方向施压，若以回收容器2的口部推压盖84，则盖84打开，可使回收容器2的口部位于回收部79的开口端的下方。由此，可在由盖84封闭的回收部79蓄积药剂，而将所蓄积的药剂一次性回收至回收容器2。
[0183]又，也可在药剂供给装置设置保持药剂容器I的保持机构，若使保持机构保持药剂容器1，则即便不以手握持药剂容器1，也可将自支出部78支出的药剂支出至药剂容器
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[0184]操作员以目视确认 供给至第I旋转体23上的药剂是否全部被支出。然而，也有在药剂未被支出而残留的情形时，操作员也判断为已全部支出的虞。在此情形时，若为进行下一药剂的计数而将不同药剂供给至第I旋转体23，则不同种类的药剂混合，不仅产生计数错误，也有可能对患者供给错误的药剂而产生医疗事故。
[0185]因此，在药剂的计数结束后且供给下一药剂的前，使第2旋转体35逆转仅特定时间。由此，即便在第2旋转体35上、尤其在内侧导引件66与外侧导引件57之间残留有药剂，该药剂也通过宽度规制体52而落下至第I旋转体23上。其后，使外侧导引件57最大限度地向内侧移动以闭合锭剂导引部65，进而使高度规制体41最大限度地上升。也可较外侧导引件57的移动先进行高度规制体41的上升。继而，使第I旋转体23及第2旋转体35进行正转。由此，第I旋转体23上的药剂移动至第2旋转体35上，通过高度规制体41，且通过宽度规制体52而落下至第I旋转体23，反复进行该动作。此处，若检测到药剂已通过高度规制体41或宽度规制体52，则可发出警告音等以报告存在未支出而残留的药剂。第2旋转体35的逆转的时序较佳为设于例如上述第2通道的回收部79的盖84自开至关，而将蓄积在回收部79的药剂回收的后。
[0186]在上述实施形态中，第I旋转体23形成为较第2旋转体35小，且配置在第2旋转体35的内周的投影面积内，但也可如图17所示，构成为使第I旋转体23较第2旋转体35大，第I旋转体23的与移动部37为相反侧的外周的一部分位于较第2旋转体35的外周为外侧。
[0187]在上述实施形态中，具有确认药材ID及处方ID的监查功能，但也可设置仅确认药材ID，并记录该药材ID及药剂的计数值的盘点业务支持功能。通过盘点业务支持功能可在药房的业务时间以外确认药房中定期使用的药品的库存量。
[0188]又，也可具有对药材ID与处方ID均不进行确认而仅对药剂的数量进行计数的计数功能。
[0189]若上述实施形态的内侧导引件66的前端(第2旋转体的旋转方向上游侧的前端)位于较第2旋转体35的上表面高的位置，则有在第2旋转体35上输送的药剂与内侧导引件66的前端碰撞而产生损伤的虞。因此，如图20所示，内侧导引件66的前端较佳为位于较第2旋转体35的内周缘为内侧，且位于较第2旋转体35的上表面低的位置。再者，图20与上述实施形态不同，第2旋转体在图中是向顺时针方向旋转。又，较佳为自内侧导引件66的下端朝向第2旋转体35的内周缘设置突出部66a，以填埋内侧导引件66的下端与第2旋转体35的内周缘之间的间隙。由此，防止碰触倾斜面69而要返回第2旋转体35上的药剂自内侧导引件66的下端与第2旋转体35的内周缘之间的间隙落下。
[0190]<第I旋转体的升降移动机构>
[0191]在上述实施形态中，第I旋转体23相对于第2旋转体35的上下方向的位置被固定。在此情形时，第I旋转体23上的药剂的供给空间的容量受到限制。因此，可将第I旋转体23设为相对于第2旋转体35可进行升降移动。以下，对该第I旋转体23的升降移动机构进行说明。
[0192]图21、22表示将第I旋转体23设为相对于第2旋转体35可与第2旋转体35的第2旋转轴(未图示)平行地进行升降移动的实施形态。第I旋转体23与第I驱动马达28 一并通过托架91而支持在矩形筒状的可动框架90的上端。在可动框架90的下端部的两侧壁的外面设置有作为凸轮从动件的I对辊92。在可动框架90的未设置辊92的另外两侧壁的外面形成有在上下方向上延伸的突条93。可动框架90收容在装置本体的基底板94上所固定的矩形筒状的固定框架95的内侧。在固定框架95的内面，以在上下方向上延伸的方式形成有可滑动地卡合可动框架90的突条93的导引突起96。自固定框架95的两侧面的上端朝向下方形成有缺口 97，在该缺口 97中嵌入辊92的轴，且辊92位于较缺口 97为外侧。
[0193]在装置本体的基底板94，可旋转地载置有上端形成有凸轮面98的凸轮筒99。在凸轮面98可转动地载置有可动框架90的辊92。凸轮面98包含自最下方的第I点Pl起以约20°的倾斜上升的第I倾斜面98a、自第I倾斜面98a的最上方的第2点P2起以约60°的倾斜下降的第2倾斜面98b、自第2倾斜面98b的第3点P3起以约20°的倾斜上升的第3倾斜面98c、及自第3倾斜面98c的最上方的第4点P4至第I点Pl以约60°的倾斜下降的第4倾斜面98d。在可动框架90的辊92位于最下方的第I点Pl及第3点P3时，支持在可动框架90的第I旋转体23处于最下方位置，在辊92位于最上方的第2点P2及第4点P4时，第I旋转体23处于最上方位置。凸轮筒99包含自基底板94向下方突出的驱动轴100。在驱动轴100设置有蜗轮101，该蜗轮101经由蜗杆102及驱动齿轮103而与升降马达104连结。若通过升降马达104的驱动而使凸轮筒99旋转，则可动框架90的辊92沿着凸轮筒99的凸轮面98转动，可动框架90自最下方的第I点P1、第3点P3缓慢上升移动至最上方的第2点P2、第4点P4，并自最上方第2点P2、第4点P4点急速地进行下降移动。再者，也可采用齿条与小齿轮机构代替上述凸轮机构。
[0194]在固定框架95的上端安装有筒状的间隔壁18的下端。间隔壁18包含椭圆形的下部18a及大致圆锥形的上部18b。间隔壁18的下部18a为如以最小间隙收容倾斜的第I旋转体23的椭圆形的筒。下部18a的上端为以沿着位于最上方位置的第I旋转体23的外周缘的方式倾斜的椭圆形且与上部18b的下端连接。上部18b的下端的与倾斜的第I旋转体23的最高位置相对向的部分与下部18a的上端一致，与倾斜的第I旋转体23的最低位置相对向的部分以自下部18a的上端起向外侧离开的方式向斜上方延伸。上部18b的上端为如沿着第2旋转体35的内周缘的圆形。
[0195]如图23(A)所示，在间隔壁18的上部18b的与倾斜的第I旋转体23的最低位置相对向的部分的内面，形成有自下端起以接近第I旋转体23的方式朝向上方倾斜的锭剂上升抑制面105、及自上端起以接近第I旋转板23的方式朝向下方倾斜的锭剂落下导引面106。锭剂上升抑制面105通过使伴随第I旋转体23的旋转而蓄积在外周的锭剂靠近第I旋转体23的中心侧，而抑制该等锭剂跳至上方的第2旋转体35，与在第2旋转体35上输送的锭剂汇合而堵塞内侧导引件66与外侧导引件57之间。较第2旋转体35的内侧导引件66的更下游侧并无需抑制锭剂的上升，反倒必需使锭剂朝向自第I旋转体23向第2旋转体35的锭剂的移动部37上升，因此如图23(B)所示，锭剂上升抑制面105的倾斜平缓。
[0196]对第I旋转体23的升降移动机构的动作进行说明。在使该第I旋转体23的升降移动机构进行动作时，使用检测在第2旋转体35上输送的药剂的药剂检测传感器51。药剂检测传感器51设置于第2旋转体35的周围的外壁20。在外壁20的内面设置锭剂不会进入的大小的凹部107，在该凹部107的底部设置孔108并埋设使药剂检测传感器51的光穿透该孔108的透镜109。由此，锭剂不会与透镜109接触，因此可防止在第2旋转体35上输送的期间与透镜109接触而损伤透镜109。
[0197]在将药剂供给至第I旋转体23时`，第I旋转体23处于最下方位置。若第I旋转体23及第2旋转体35旋转，则第I旋转体23上的锭剂蓄积在外周而隆起，自第I旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，且如上所述在第2旋转体35上输送而排出。
[0198]伴随药剂依序排出，第I旋转体23上的药剂的隆起减小，因此无法自第I旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，从而不存在于第2旋转体35上输送的药剂。于是，药剂检测传感器51未检测到在第2旋转体35上输送的药剂，因此使第I旋转体23以接近第2旋转体35的方式进行上升移动。由此，第I旋转体23上的药剂自第I旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，药剂检测传感器51检测到在第2旋转体35上输送的药剂，因此停止第I旋转体23的上升。由此，可继续进行药剂的排出。通过反复进行上述动作，可将第I旋转体23上的药剂全部排出。
[0199]在将药剂供给至第I旋转体23上的情形时，为确保其收容空间，而使第I旋转体23以与第2旋转体35隔开的方式进行下降移动。
[0200]第2旋转体35的升降移动机构并不限定于上述实施形态，也可如图26所示，使第I旋转体23与其第I旋转轴24平行地进行升降移动。
[0201]又，也可如图27所示，使其沿着以位于第I旋转体23的第I旋转轴24与第2旋转体35的第2旋转轴(未图示)所形成的面内的点O为中心的圆弧S进行升降移动。在此情形时，圆弧的中心即点O为任意，但较佳为构成为第I旋转体23的最高位置位于圆弧中心侧。由此，若使第I旋转体23沿圆弧向下方移动，则第I旋转体23的倾斜变大。一般而言，填充在第I旋转体23上的药剂越多，药剂群的上表面越容易成为水平。若药剂群的上表面为水平，则存在如下问题:处于第I旋转体23的最低位置上的药剂群的上表面到达至第2旋转体35的内侧导引件66，与通过内侧导引件而呈I行输送的药剂混合，产生药剂的堵塞。然而，如图27所示，在向下方移动的第I旋转体23的倾斜较大的情形时，即便将药剂大量投入至第I旋转体23上，药剂群的上表面也难以成为水平。其结果，在内侧导引件66的附近，第I旋转体23上的锭剂群的上表面较第2旋转体35低，可避免与在第2旋转体35上输送的药剂混合而产生堵塞的上述问题。
[0202]<药剂供给系统>
[0203]根据图28的方块图、图29~36的流程图、图37~43的画面图，对使本发明的药剂计数装置(以下仅称为计数器110)的计数动作与处方数据连动地进行处理的药剂供给系统进行说明。[0204]计数器110在大型药房设置有复数台，与其它药剂供给装置、药剂包装装置一并连接在该药房的主机系统111。在主机系统111侧常驻进行监查等的药剂师，在计数器110侧常驻进行计数器110的操作的操作员(药剂技术员)。
[0205]主机系统111是根据患者的处方数据支出所需的药剂并供给至患者的系统。如图28所示，主机系统111包括:与计数器110或其它药剂供给装置、药剂包装装置进行数据的通信的控制部112 ;将供给至患者的药剂与处方数据进行对照的监查部113 ;根据处方数据印刷处方笺的处方笺打印机114 ;根据处方数据印刷黏贴在小玻璃瓶的卷标的卷标打印机115 ;及保存处方数据的处方主控装置116等。
[0206]计数器110包括:控制部117，其控制该计数器110的动作，并且与主机系统111的控制部112进行数据的通信；条形码读取器118，其读取处方笺及药剂的原料瓶、小玻璃瓶的条形码；托盘拍摄相机119 (与上述实施形态的第3相机89c相同)，其拍摄计数器110的托盘(主要是指由上述实施形态的第I旋转体23、第2旋转体35及间隔壁18所构成的药剂的收容部分)上的某个药剂；及小玻璃瓶/处方笺拍摄相机120，其拍摄供给至患者的小玻璃瓶及处方笺。又，计数器110包括:药品主控装置121，其储存各种药剂的名称、形状、及大小等；小玻璃瓶主控装置122，其储存小玻璃瓶的大小及各种药剂的收容个数等；图像数据主控装置123，其保存由托盘拍摄相机119及小玻璃瓶/处方笺拍摄相机120所拍摄的图像；通信数据主控装置124，其储存与主机系统111的控制部112之间的发送数据及接收数据的通信数据；及触控面板方式的操作显示面板125。
[0207]电源接通及登入动作
[0208]如图29所示，若在计数器110侧，操作员接通计数器110的电源(SlOl)，则控制部117启动应用程序，等待自主机系统111侧的登入，启动网络服务主机(S102)，进行计数器110的初始化(S103)。
[0209]另一方面，若在主机系统11侧，基于计数器110的电源接通而药剂师进行主机系统111的登入(S201)，则主机系统111侧的控制部112进行用户认证(S202)，将登入请求发送至计数器110侧(S203)。由此，在计数器110侧，自主机系统111侧接收登入请求(S104)后，将登入应答发送至主机系统111侧(S105)。若在主机系统111侧，自计数器110侧接收到登入应答，则识别登入(S204)。如上所述，计数器110侧只有自主机系统111侧接收登入请求才可进行与处方连动的计数处理。
[0210]通过登入而在计数器110的操作显示画面显示图37所示的选单画面。选单画面由触控面板构成，且设置有进行与处方(Rx)连动的计数处理的处方用计数处理(Countingfor Rx)按钮、不与处方连动地进行所需量的药剂的计数处理的手动用计数处理(Countingfor manual)按钮、进行药品主控装置121中的药剂的追加、修正的主控装置维护(MasterMaintenance)按钮、及进行环境设定等的高级设定(Advanced Setting)按钮。
[0211 ] 通过计数器的药剂处方处理
[0212]若计数器110侧的操作员触控处方用计数处理按钮，则显示图38所示的处方扫描等待画面(S106)。
[0213]又，若操作员对主机系统111进行处方发放指示，则主机系统111的控制部112接收处方发放指示(S206)，进行处方笺的发放处理并通过处方笺打印机114进行打印处理(S207)。
[0214]在计数器110的处方扫描等待画面中，如图38所示被指示要扫描处方笺，因此操作员收取所发放的处方笺，并通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S107)后，计数器110的控制部117进行处方笺读取处理(S108)，显示图39所示的计数画面(S109)。继而，为自主机系统111获取详细的处方信息，控制部将Rx数据请求发送至主机系统111侧(SllO)。
[0215]若主机系统111自计数器110侧接收到Rx数据请求(S208)，则一并发送处方数据及Rx数据应答(S209)。
[0216]计数器110若接收到Rx数据应答(SI 11)，则将接收数据保存于通信数据主控装置124(S112)，并且如图所示将 处方数据(处方编号(Rx)、患者名(Patient)、药剂(Drug)的代码及名称、要求量(Request)显示在计数画面(S113)，自药品主控装置121检索与处方数据相对应的药剂的图像并且将其显示在计数画面(S114)。
[0217]继而，计数器110的控制部117自药品主控装置121检索符合处方的药剂的大小，根据该药剂的大小调整计数器110的托盘大小(S115)。所谓托盘大小是已叙述的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的第2旋转体35的输送宽度。在计数画面中，如图39所示，被指示要扫描原料瓶(stock bottle)，因此操作员取出与处方数据的药剂名相对应的原料瓶，并通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S116)后，计数器110的控制部117进行原料瓶条形码读取处理(SI 17)，检查原料瓶的药剂是否为计数对象的药剂(S118)，若正确，则在图39的计数画面的检查(Check)栏的原料瓶检查(Check aStock Bottle)的项目中显示「OK」，并显示要投入药剂(SI 19)。若「0K」的显示完成，且有药剂投入的指示的显示，则操作员将药剂自原料瓶投入至计数器110的托盘。
[0218]继而，计数器110的控制部117对主机系统111侧进行卷标发放指示(S120)。主机主机系统111的控制部112若自计数器110侧接收到标签发放指示(S210)，则发放通过卷标打印机115在空卷标上打印处方数据的卷标(S211)。计数器侧的操作员收取所发放的标签，并黏贴在小玻璃瓶上。计数器110的控制部117在计数画面指示要扫描卷标(S121)。由此，操作员通过计数器110 的条形码读取器118对黏贴在小玻璃瓶的卷标进行扫描。进行扫描(S122)后，计数器110的控制部117进行标签条形码读取处理(S123)，检查卷标所显示的处方是否为计数对象的处方(S124)，若正确，则在图39的计数画面的检查(Check)栏的标签检查(Check a Vial Label)的项目中显示「OK」。
[0219]若标签检查变为「0K」，则操作员在计数画面中指示托盘图像拍摄开始。计数器110的控制部117若接收到托盘图像拍摄开始的指示(S125)，则使计数器110进行动作(S126)，拍摄托盘图像(S127)，将所拍摄的托盘图像显示在图40的相机图像捕捉画面的左侧(Live，实况)(S128)。计数器110的动作是进行至第I旋转体23上的药剂移动至第2旋转体35并在第2旋转体35上输送，由药剂传感器51检测出到达高度规制体41为止。托盘图像是实时地拍摄在该高度规制体41处停止的药剂的图像。操作员确认显示在相机图像捕捉画面的托盘图像中的药剂是否与处方的药剂的图像相同(S129)，若无法确认药剂的刻印等，则进行计数器110的动作的再试行，且反复进行至可确认为止。此时的药剂的确认及再试行的指示由处于主机系统111的监查部113的药剂师进行。进行图像的确认(S129)后，在图39的计数画面的检查(Check)栏的托盘拍摄(Capture Tray)的项目中显示「OK」，将如位于图40的右侧(Still picture,静态图像)的托盘图像保存在图像数据主控装置123(S130)。
[0220]若托盘图像变为「0K」，则操作员将小玻璃瓶设置在计数器110的支出部78。计数器110的控制部117若检测到小玻璃瓶的设置(S131)，则进行计数处理(S132)。若计数结束，则计数器110的控制部117将所计数的数值显示在计数画面的中央，并且在检查(Check)栏的计数(Count)的项目中显示「0K」。若计数变为「0K」，则在计数画面中，被指示要扫描回收残留在托盘的药剂的原料瓶(stock bottle)，因此通过计数器110的条形码读取器118对投入有药剂的原料瓶进行扫描。进行扫描(S133)后，计数器110的控制部117进行原料瓶条形码读取处理(S134)，检查原料瓶是否正确(S135)，若正确，则进行药剂回收处理(S136)。
[0221]为安全而对通过计数器110进行计数并收容在小玻璃瓶的药剂进行再计数的动作为任意，通过操作员指示再计数(S137)，若检测到小玻璃瓶的设置(S138)，则计数器110的控制部117进行再计数处理(S139)。`若再计数结束，则操作员对小玻璃瓶安装顶盖，在将小玻璃瓶置在处方笺上的状态下将小玻璃瓶与处方笺置在小玻璃瓶、处方笺拍摄相机120的下方。继而，操作员在计数画面上进行小玻璃瓶、处方笺拍摄的指示。若有小玻璃瓶、处方笺拍摄指示(S140)，则计数器110的控制部117进行小玻璃瓶、处方笺拍摄处理(S141)，将拍摄图像即小玻璃瓶、处方笺拍摄图像显示在计数画面的照片栏的第2段(S142)。再者，若根据拍摄图像无法确认小玻璃瓶的标签及处方笺的内容，则可再试行小玻璃瓶、处方笺拍摄处理。若在主机系统111侧由药剂师确认一系列作业已结束(S143)，则计数器110的控制部117制作处方完成数据(S144)，将处方完成数据发送至主机系统111(S145)。主机主机系统111的控制部112接收处方完成数据(S212)，停止一系列作业。
[0222]小玻璃瓶的分割
[0223]计数器110的控制部117根据处方资料选定小玻璃瓶的大小，在I个小玻璃瓶中无法收容处方量的情形时，如图41的画面般，在分割小玻璃瓶(Split Vial) 一栏中显示复数个小玻璃瓶(图41的例中为3个40DR)，且显示有在2个小玻璃瓶中收容40个药剂，剩余的I个小玻璃瓶中收容20个药剂，故而依照此在小玻璃瓶中分别计数特定数而收容。
[0224]发生缺货时的处理[0225]若在计数处理中，对特定药剂量进行递增计数的前，托盘内不存在药剂，即，锭剂检测传感器未检测到药剂，则成为缺货状态。在此情形时，必需在托盘中追加药剂。
[0226]如图34所示，若判断为产生缺货状态(S151)，则计数器110的控制部117暂时停止药剂的排出及计数(S152)，指示扫描新原料瓶。操作员取出与处方数据的药剂名相对应的新原料瓶，通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S153)后，计数器110的控制部117进行新原料瓶条形码读取处理(S154)，检查新原料瓶的药剂是否为计数对象的药剂(S118)。的后继续进行计数处理(S132)。
[0227]锭剂以外的水剂、盒剂处方处理
[0228]水剂的瓶或在装入盒中的状态下进行供给的盒剂无法通过计数器110进行计数。然而，可通过计数器110与处方连动地进行监查。
[0229]在水剂或盒剂的处方的情形时，操作员将水剂瓶或盒置在小玻璃瓶、处方笺拍摄相机120的下方。继而，操作员在计数画面上进行水剂瓶、盒拍摄的指示。如图35所示，若有水剂瓶、盒拍摄指示(S161)，则计数器110的控制部117进行水剂瓶、盒拍摄处理(S162)，将拍摄图像即水剂瓶、盒拍摄图像显示在计数画面的照片栏的第2段(S163)。再者，若根据拍摄图像无法确认水剂瓶或盒的标签的内容，则可再试行水剂瓶、盒拍摄处理(S164)。
[0230]其次，操作员将水剂或盒剂的处方笺置在小玻璃瓶、处方笺拍摄相机120的下方。继而，操作员在计数画面上进行处方笺拍摄的指示。若有处方笺拍摄指示(S165)，则计数器110的控制部117进行处方笺拍摄处理(S166)，将拍摄图像即处方笺拍摄图像显示在计数画面的照片栏的第3段(S167)。再者，若根据拍摄图像无法确认处方笺的内容，则可再试行处方笺拍摄处理(S168)。
[0231]一系列作业结束后的处理与步骤S143以后相同。
[0232]手动计数处理
[0233]本发明的药剂计数装置也可进行不与处方数据连动而仅对药剂进行计数的手动计数处理。
[0234]在进行该手动计数处理的情形时，操作员触控图37的选单画面的手动计数处理按钮。若有手动计数指示(S171)，则计数器110的控制部117显示图42所示的手动支出画面(S172)。操作员使用画面的数字小键盘指定所需的计数数值，取出计数对象的原料瓶，通过计数器110的条形码读取器118进行扫描,或将NDC (National Drug Code,国家药品代码)手动输入至画面。
[0235]计数器110的控制部117在进行扫描(S174)后，进行原料瓶条形码读取处理(S175)。又，在进行NDC手动输入(S176)后，检索药品主控装置121而特定药剂(S177)。其次，计数器110的控制部117根据药剂的大小而调整计数器110的托盘大小，即通过高度规制体41调整规制高度及通过宽度规制体52调整第2旋转体35的输送宽度(S178)。继而，计数器110的控制部117显示将药剂投入至托盘(S179)，若有计数指示(S180)，则进行计数处理(S181)，的后结束计数处理(S182)。
[0236]在手动计数处理中，计数数值的指定中可选择「全部」或「指定计数数值」。在选择「全部」的情形时，只要对投入至托盘的药剂全部计数便结束。在选择「指定计数数值」的情形时，对所输入的数量进行计数。在此情形时，在小于所输入的数量的情形时，进行已叙述的缺货处理。在该缺货处理中，必需对原料瓶的NDC编码进行扫描，检查是否与计数中的药剂相同。
[0237]而且，在上述实施形态中，将药剂供给装置用于药剂计数装置，但也可应用于将多种药剂分别收容在盒中并对应处方笺包装特定药剂的药剂分包装置。
【权利要求】
1.一种药剂供给装置，其特征在于，包括: 第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转； 第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转且形成为圆环状；及 间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；且 供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送； 该药剂供给装置更包括: 药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧； 药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更位于药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及 高度规制体，其配设在上述第2旋转体的移动部与上述药剂排出部之间，与上述第2旋转体的上表面空出与药剂高度大致相同的间隔而定位。
2.如请求项I所述的药剂供给装置，其特征在于，更包括宽度规制体，该宽度规制体是在上述第2旋转体的上述药剂引导部与上述高度限制体之间，与上述第2旋转体的内周部空出特定间隔而配设在第2旋转体的直径方向外侧，规制与该第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度。
3.如请求项2所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可通过上述宽度规制体调整上述第2旋转体的输送宽度。
4.如请求项3所述的药剂供给装置，其特征在于，通过上述宽度规制体将上述第2旋转体的输送宽度调整为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。
5.如请求项3或4所述的药剂供给装置，其特征在于，将上述宽度规制体与上述药剂导引部的外侧导引件设为一体，从而可同时调整上述第2旋转体的输送宽度与上述药剂导引部的各导引件间的间隔。
6.如请求项I至5中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度。
7.如请求项5所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可调整上述高度规制体与上述第2旋转体之间的规制高度； 设置检测已通过上述高度规制体的药剂的第I药剂检测机构、及检测已通过上述药剂导引部的药剂的第2药剂检测机构； 使上述高度规制体缓缓向上方移动，在通过上述第I药剂检测机构检测到药剂的通过时使上述高度规制体停止，其后使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体缓缓向上述第2旋转体的直径方向外侧移动，在通过上述第2药剂检测机构检测到药剂的通过时使上述药剂导引部的外侧导引件及上述宽度规制体停止。
8.如请求项7所述的药剂供给装置，其特征在于，设置将使上述高度规制体向上方移动而使药剂通过时的规制高度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述高度规制体的规制高度，并调整上述高度规制体的规制高度。
9.如请求项7所述的药剂供给装置，其特征在于，设置将使上述宽度规制体移动而使药剂通过时的上述宽度规制体的输送宽度与药剂建立关联并加以储存的储存机构，自上述储存机构读出与应供给的药剂相关联的上述宽度规制体的输送宽度，并调整上述宽度规制体的输送宽度。
10.如请求项I至7中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，上述药剂导引部的内侧导引件中在位于上述第2旋转体的内周部的端部设置有向上倾斜的倾斜缘。
11.如请求项I至8中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设为可相对地变更上述第I旋转体的第I旋转轴及上述第2旋转体的第2旋转轴的角度。
12.如请求项I至11中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，在上述第2旋转体的内周缘设置有在上述第2旋转体上输送的药剂所接触的环状肋部。
13.如请求项I至12中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设置在药剂的供给结束后使上述第2旋转体逆转的机构，使残留在上述第2旋转体上的药剂返回至上述第I旋转体上。
14.如请求项13所述的药剂供给装置，其特征在于，设置有: 在使上述第2旋转体逆转特定时间后使上述第I旋转体与上述第2旋转体正转时，检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构；及 根据检测在上述第2旋转体上输送的药剂的机构的检测信号而报告药剂的残留的机构。
15.如请求项I所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体能够以接近或离开上述第2旋转体的方式进行升降而移动。
16.如请求项15所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体可与上述第2旋转体的第2旋转轴平行地进行移动。
17.如请求项15所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体可与该第I旋转体的第I旋转轴平行地进行移动。
18.如请求项15所述的药剂供给装置，其特征在于，上述第I旋转体可沿圆弧移动。
19.如请求项15至18中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，设置检测在上述第2旋转体上输送的药剂的药剂检测机构； 若上述药剂检测机构未检测到在上述第2旋转体上输送的药剂，则使上述第I旋转体以接近上述第2旋转体的方式进行上升移动，直至上述药剂检测机构检测到在上述第2旋转体上输送的药剂为止。
20.如请求项15至19中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于，在对上述第I旋转体供给药剂时，使上述第I旋转体以自上述第2旋转体离开的方式进行下降移动。
21.一种药剂供给装置，其特征在于，包括: 第I旋转体，其以第I旋转轴为中心进行旋转； 第2旋转体，其以在与上述第I旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转，自该第2旋转轴的轴方向观察时位于上述第I旋转体的外侧，且形成为圆环状，并且以形成上述第I旋转体的外周部相对于上述第2旋转体的内周部较低的阶差的方式配置；及 间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第I旋转体的外周部；供给至上述第I旋转体的药剂通过上述第I旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送； 该药剂供给装置更包括: 药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；及 药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更位于药剂输送方向下游侧，包含自上述第2旋转体的内周部延伸至上述药剂排出口的内侧导引件、及相对于该内侧导引件空出与药剂宽度大致相同的间隔而位于上述第2旋转体的直径方向外侧的外侧导引件，且将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口。
22.—种药剂计数装置，其特征在于，其是使用有上述如请求项I至21中任一项所述的药剂供给装置者，且设置有: 药剂检测机构，其检测自上述药剂排出口排出的药剂；及 计数机构，其根据上述药剂检测机构的检测对所供给的药剂数进行计数。
23.如请求项22所述的药剂计数装置，其特征在于，进而设置有切换阀单元，该切换阀单元包含分支为第I通道部与第2通道部的药剂通道、及将自上述药剂导引部排出的药剂的排出目的地切换为上述第I通道部或第2通道部的切换阀。
24.如请求项23所述的药剂计数装置，其特征在于，上述切换阀包含开闭上述第I通道部的第I摇动构件、及开闭上述第2通道部的第2摇动构件，各摇动构件包含可弹性变形的弹性部； 若通过上述各摇动构件将上述第I及第2通道部两者封闭，则上述各弹性部彼此抵接而产生弹性变形，在其上游侧可保持药 剂； 在此状态下，若通过上述第I摇动构件将上述第I通道部开放，则通过上述第2摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第I通道部排出，或者若通过上述第2摇动构件将上述第2通道部开放，则通过上述第I摇动构件的弹性部的弹性恢复而可将药剂向上述第2通道部排出。
【文档编号】B65G47/14GK103501752SQ201280006031
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年1月19日 优先权日:2011年1月20日
【发明者】汤山裕之, 小池直树, 见谷光弘, 深田政雄 申请人:株式会社汤山制作所
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