包装模块、包装机器和用于在柔性容器上实施至少两种操作的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于在成行地布置的容器上实施至少两种操作的包装模块，所述操作在实施容器形成后实施。所述模块包括至少两个竖直轴旋转式操作轮，其中至少一个是电机操作的，设有用于在所述容器上执行相应的操作的相应的装置和与所述操作轮接合的链，所述链沿循闭合轨迹。所述链与所述操作轮的接触角大于180°，且所述链设有用于在容器的整个路径上使容器悬置的保持装置，且所述装置通过所述链相对于另一优选静止的构件的相对移动来操作。
【专利说明】包装模块、包装机器和用于在柔性容器上实施至少两种操作的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装模块，在所述包装模块中在成行地布置的柔性容器上实施至少两种操作，所述操作是在容器实际形成后实施的那些操作，比如打开、填充和封闭容器的操作。包装模块包括至少两个竖直轴旋转式操作轮，其中至少一个是电机操作的。所述操作轮设有用于在容器上执行上述操作的相应的装置。所述模块还包括与操作轮接合的、沿循闭合轨迹的驱动链或带。
[0002]除了包装模块之外，本发明还设想了 一种水平包装机器和一种包装方法。
【背景技术】
[0003]多种多样的自动机器被用于将液态产品(例如果汁和软饮料)、颗粒状产品、磨碎的产品或粉末状产品连续地包装到成袋子形式的柔性容器中。通常，现有实施的自动包装机器设有用于形成热密封材料袋子的形成生产线，并设有用于将待包装的产品填充到袋子中的生产线或与前一形成生产线联接的包装生产线。
[0004]专利申请ES2226518公开了这样一种自动包装机器，其包括:袋子形成装置或用于供送预先制成的袋子的装置，其确定了实际的纵向轴线；用于传送袋子以用于其包装的装置；和用于包装袋子的装置。用于传送袋子的装置与袋子形成装置联接，或与用于借助袋子传递设备供送预先制成的袋子的装置联接。用于传送袋子的装置包括沿循闭合轨迹的袋子传送引导机构，所述闭合轨迹由第一半圆周部分和第二半圆周部分组成，所述第一半圆周部分和第二半圆周部分在其内面处彼此面对且借助于直的部分在相应的端部处联接，从而形成了其中布置有用于包装袋子的装置的椭圆形内部，所述传送引导机构确定了实际的纵向轴线。与其中将用于形成袋子的形成生产线和包装生产线相对于彼此纵向布置的那些机器相比，尽管这种机器节省了空间，但仍期望相对于由包装生产线占据的空间进一步提高包装能力。
[0005]水平包装机器还通常设有容器形成模块和包装模块，所述容器形成模块和包装模块协作，以使在形成模块中制造的容器被单独地或分批地传递至包装模块，在所述包装模块处执行比如打开、填充和封闭所述容器的操作。
[0006]迄今已知的包装模块包括一系列纵向对齐的工作站，在所述工作站处同时执行上述打开、填充和封闭操作。为此，柔性容器根据工作站的间距彼此分开地布置成纵向队列，从而形成了间歇地向前移动的包装生产线，从而将容器从一个站移位至下一站。为此，所述机器设有传送架，所述传送架同时保持包装生产线的所有柔性容器，并在两个相邻的站之间同时传送所述柔性容器。
[0007]通过示例，专利文献ES2257180公开了一种可应用于自动包装机器的容器传送设备，该类型的容器传送设备设有形成生产线并设有包装生产线，所述形成生产线用于从一张热密封材料形成成袋子形式的柔性容器，容器在所述包装生产线中在成纵向排列的相应站中至少被填充和封闭。[0008]这种类型的布置的缺点是，容器的或柔性容器组的移动不是连续的，而是间歇的。容器在处于不同包装站过程中的向前移动的速度与可获得的速度相比非常有限，因为当容器向前间歇地移动时，如果速度不受控制，容器中包含的液态的、颗粒状的或粉末状的产品由于所产生的涟漪效应而可能在容器被封闭前洒出。
[0009]另一方面，还有用于在容器上执行包装操作的非线性机器，如申请EP1043233-A1中所公开的机器。这种类型的机器类似于众所周知的处理刚性瓶的包装机器，所述刚性瓶在其开口处例如经历流体填充、气体注入和加盖操作，每种操作都在相应的成竖直轴旋转轮形式的设备中执行，其中，轮的周边具有用于在每个接收空间中接收一个瓶子的多个接收空间，从而将每个瓶子从一个轮的接收空间传递至邻近轮的接收空间，以便执行随后的包装操作。
[0010]特别地，申请EP1043233-A1公开了一种用于填充和包装成袋子形式的柔性容器的机器。该机器包括放置在各个竖直轴旋转轮上的注入装置、流体填充装置和密封装置，所述竖直轴旋转轮通过也成竖直轴的轮的形式的连接装置或传递装置彼此联接。当处理柔性袋子形状的容器而非刚性容器时，每个袋子都被放置在由底部和两个竖直壁构成的刚性支撑元件上，所述竖直壁由可调节的距离间隔开，以便被调整以适于袋子的宽度。所述刚性支撑元件给予袋子为在袋子上执行每个轮的操作所需的稳定性和刚性，并使由支撑在支撑元件上的袋子组成的组能够从一个轮的接收位置过到下一轮的接收位置，而不使袋子变形。因此，从一个轮传递至另一轮的不仅是袋子，而且还有其上放置了袋子的支撑元件本身。每个轮(或者是操作轮，或者是连接装置或传递装置的轮)在其周边中均具有多个接收空间或预订位置，以便在每个接收空间中接收一组支撑元件-袋子，所述组与当时保持该组的轮同步地移动。例如，连接装置或传递装置具有两个接收空间，一个接收空间用于接收一操作轮的一组支撑元件-袋子并将其传递至下一轮，而另一接收空间空着返回，以便接收下一组。值得指出的是，每个连接装置都设置在两个操作轮之间，连接装置轮的中心与所述操作轮的中心对齐。
[0011]尽管该类型的机器与线性布置的机器相比节省了空间，但是该机器在操作元件的轮之间必须包括连接装置，需要与每个循环中的容器数量相同的大量支撑元件，以用于柔性容器。另外，必须特别注意控制不同的轮之间的阶段延迟，从而当置于支撑元件上的袋子上的操作已经完成后，随后的轮的接收空间变成空的以备接收支撑元件，以便实施随后的操作。并且，在操作轮借助于连接装置变换至另一操作轮过程中必须注意，以使支撑元件-袋子组在离开一个接收元件并过到另一接收元件时不经历突然的移动，这迫使采取预防措施，并提供特殊的装置，以便以平稳的方式进行传递。
[0012]因此，需要这样一种包装模块，其可应用于任何类型的柔性容器和产品，而没有必要使这些容器为了能在容器上执行操作一直支撑在支撑元件上，所述包装模块具有显著的管理能力，且能够在形成柔性容器后以快速的和安全的方式实施包装操作，且所述包装模块占据尽可能小的空间。
【发明内容】
[0013]为了提供一种针对所提出的问题的解决方案，公开了这样一种包装模块，其用于在成行地布置的柔性容器上实施至少两种操作，所述操作在所述容器实际形成之后进行，例如打开、将喷嘴放入、填充和/或封闭所述容器。所述包装模块包括至少两个竖直轴旋转式操作轮，其中至少一个是电机操作的，所述操作轮设有用于在所述容器上执行相应的操作的相应的装置和与操作轮接合的驱动链或带，所述驱动链或带沿循闭合轨迹。
[0014]所述包装模块基本上特征在于，链与操作轮的接触角大于180°，且链设有保持装置，所述保持装置用于在柔性容器的整个路径上将其悬置，且所述保持装置通过链相对于模块的另一优选静止的构件的相对移动来操作。模块的所述构件(链相对于该构件移动以便操作保持装置)可例如是模块的底座。必须强调，保持装置使柔性容器悬置地行进，而不是支撑在任何元件上行进。
[0015]由于操作轮的接触角大于180°，因此可对大批量的容器连续地实施多种操作，而无需为包装模块保证大的空间，即:使模块非常紧凑。另外，如其名称所显示的，包装模块本身是模块化的，因此，如果相对于容器的类型或其中包含的产品而言需要更多或更少的操作，包装模块允许相应地增加或移除操作轮。
[0016]从柔性容器被供送至本发明的包装模块开始，在所述柔性容器上实施第一操作直至最后操作的同时，所述柔性容器通过其各自的保持装置悬置，即:附连于驱动链或带的、被指定给容器的保持装置在容器形成后的包装操作结束后才放开所述容器；这不同于如下的模块:在该模块中，每次在容器上实施不同的操作时都通过不同的夹具将容器悬置，且由于容器可能每次均在不同的位置点处被弯曲或抓住，因此这种转换在不同的操作中产生不精确性；或不同于如下的那些容器:其中，被放置在支撑元件上的容器根据每次要实施的操作从一接收空间换至另一接收空间。
[0017]本发明的布置使得柔性容器能够以连续的和不变的速度移动，使得在相应的操作轮上实施有关操作直至封闭容器时，内容物不能像由于先前的包装模块的间歇移动所导致的那样从容器洒出。因此，不再需要限制速度来防止涟漪效应，从而能够达到与目前为止所使用的速度相比更高的速度。实际上，这种速度上的增加使得:与通过模块为制造容器所确定的速度相比，能够获得相同的速度，即:形成后的容器到包装模块的传递不再减慢总过程，因为在本发明的包装模块中，内容物没有从容器洒出的风险；从而增加了包装单元的产量。
[0018]另一优点在于，由于解决了涟漪效应，因此首先将塞子放在容器中、以便通过这种塞子的小孔来填充容器不是必须的，而是可直接通过容器的宽口来填充容器，然后再放置塞子，从而简化和加快了包装过程。
[0019]还应当指出，在本发明目的的包装模块中，在链轨迹的与操作轮的大半周长重合的弯曲区段中，所述操作在柔性容器上精确地实施；这不同于以传统的回转车类型系统为特征的现有包装模块，在所述现有包装模块中，仅在两个端部驱动轮之间的驱动带或链的轨迹的直区段中的容器上实施操作。
[0020]根据本发明的一个特征，旋转式操作轮是齿轮，所述齿轮的齿设有槽口，相应的销啮合或嵌入到槽口中，所述销以铰接的方式联接链的相继的链节。因此，所述链一直定中心在操作轮上，且不像包装模块的其他链(其中，所述其他链经常失去张力，且必须再次被拉紧，以便解决由容器相对于链的不精确定位引起的包装缺陷)一样必须为了调节链而进行定期维护。在本发明的包装模块中，链的自定中心保证了当容器经过不同的操作轮时在容器上所实施的操作的精确性。[0021]操作轮的齿优选是可互换的，以便有助于在磨损的情况下将其更换，且操作轮的齿优选由非金属材料制成，从而它们易于加工，且减少了齿意外地伤害正在更换齿或通过操作轮实施操纵任务的操作员的风险。
[0022]根据本发明的另一特征，所述包装模块包括至少一个偏转轮，所述至少一个偏转轮布置在链的闭合轨迹的外侧，并贴着链的在两个邻近的操作轮之间的区段，从而当链离开一操作轮时，该链立即与偏转轮接合，当链的弯曲特性改变方向时，拐折点在链的轨迹中被确定。
[0023]根据本发明的另一特征，所述包装模块包括至少一个偏转轮，所述至少一个偏转轮布置在链的闭合轨迹的外侧，并贴着链的在两个邻近的操作轮之间的区段，从而当链离开偏转轮时，该链立即与操作轮接合，当链的弯曲特性改变方向时，拐折点在链的轨迹中被确定。
[0024]因此，偏转轮的布置有助于使链与操作轮的接触角大于180°，即:使操作轮的大半周长与链轨迹的区段重合。在操作轮与偏转轮之间，链可一直与所述轮的齿实际地接合着从一个轮运行至另一轮或相反，不论所述齿是操作轮的齿还是偏转轮的齿，从而有助于使链在多个循环之后不增加长度，藉此降低维护费用。
[0025]根据本发明的另一特征，所述偏转轮也是齿轮，所述齿轮的齿设有槽口，相应的销啮合或嵌入到槽口中，所述销以铰接的方式将链的相继的链节联接起来。
[0026]所述包装模块优选包括与操作轮同样数量的偏转轮，偏转轮在每两个邻近的操作轮之间布置在链的闭合轨迹外侧，使得:当链离开一操作轮时，该链立即与偏转轮接合；当链离开所述偏转轮时，该链立即与邻近于所述偏转轮的操作轮接合，在链的轨迹中确定出相应的拐折点。
[0027]根据本发明的另一特征，所有操作轮都优选布置在链的闭合轨迹内侧。
[0028]所述操作轮可具有相同的直径，即便优选至少两个操作轮具有不同的直径。操作轮的尺寸还将取决于:为了在相应的操作轮中执行不同的包装操作所必需的元件。
[0029]根据本发明的另一特征，链与操作轮的接触角大于260°，从而最佳地减少了为容纳包装模块所必需的空间。
[0030]根据本发明的另一特征，用于柔性容器的悬置的每个保持装置均包括夹具，所述夹具通过布置在链中的相应的感测设备被操作，所述链沿循由凸轮表面确定的轨迹，所述凸轮表面固定于模块的优选静止的构件，使得:根据由凸轮表面所确定的轨迹的位置点(此处放置了相应的感测设备)，夹具的端部之间的间距是可调节的。模块的所述优选静止的构件例如可以是:上面可安装有操作轮的竖直轴的底座。因此，凸轮表面与感测装置协作，以用于:在链处于移动中时，移动用于保持柔性容器的夹具，例如以便打开和封闭容器。可选地，所述凸轮表面还可被构造成:能使夹具旋转，以帮助将容器供送至第一操作轮。
[0031]根据本发明的第二方面，公开了一种设有容器形成模块和包装模块的水平包装机器，所述容器形成模块和包装模块合作使得:在形成模块中制造的容器被传递至包装模块，在所述包装模块中执行打开、填充和/或关闭容器的操作。所述包装机器基本上特征在于，所述包装模块是如上所述的包装模块。如先前提到的，所述包装模块有助于使包装机器更加紧凑，且与其他现有的包装机器相比增加了生产速度。
[0032]根据本发明的第三方面，公开了一种包装方法，其包括:在所形成的成行布置的柔性容器上实施至少两种操作，例如打开、填充和/或封闭所述容器。
[0033]所述包装方法基本上特征在于，其包括以下步骤:
[0034]a)将所形成的容器中的每个单独地保持在相应的保持装置中，所述保持装置设置在具有闭合轨迹的驱动链或带中，所述驱动链或带进而与至少两个竖直轴旋转式操作轮接合着连续地向前移动，所述竖直轴旋转式操作轮中的至少一个是电机操作的，链与操作轮的接触角大于180° ；
[0035]b)传递由链驱动的每个容器，直至到达链与第一操作轮接触的第一位置点；
[0036]c)将每个容器传递经过第一操作轮的周长的一半多，同时使每个容器经历设在第一操作轮中的、执行第一操作的装置的动作；
[0037]d)传递由链驱动的每个容器，直至到达链从第一操作轮释放的位置点；
[0038]e)传递由链驱动的每个容器，直至到达链与第二操作轮接触的第一位置点；
[0039]f )将每个容器传递经过第二操作轮的周长的一半多，同时使每个容器经历设在第二操作轮中的、执行第二操作的装置的动作；
[0040]g)传递由链驱动的每个容器，直至到达链从第二操作轮释放的位置点；
[0041]h)将每个容器从其各自的保持装置中单独地释放。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]附图通过非限制性示例示出了本发明的包装模块主题的多个实施例以及设有所述包装模块中的一个的水平包装机器的一个实施例。在附图中:
[0043]图1-8是根据依据本发明的包装模块的八个不同的实施例的操作轮的布置、偏转轮的布置和链的布置的示意性平面图；
[0044]图9是图5的包装模块的更详细的平面图；
[0045]图10是操作轮中的一个的齿与图9的模块的链的区段接合的细节图；
[0046]图11是操作轮的齿与根据图10的链的区段之间的接合的竖直剖面的剖面图；
[0047]图12是用于图10的链的区段的柔性容器的保持装置的详细的平面图；
[0048]图13是根据链经过设在底座中的凸轮表面的区段时的竖直剖面的链与保持装置的局部剖视图；
[0049]图14是根据图13的剖面A-A的剖视图；
[0050]图15是图13的链的链节和销的平面图；
[0051]图16是根据本发明的水平包装机器的正视图；以及
[0052]图17是图16的包装机器的平面图。
【具体实施方式】
[0053]图16和图17示出了水平包装机器100，其包括用于形成柔性容器9的形成模块20和包装模块10。柔性容器9在形成模块20中例如由连续多张的柔性材料制造，所述柔性材料被切割、折叠和结合，以形成成袋子形式的柔性容器9，所述柔性容器9适合于容纳液态的、颗粒状的、磨碎的或粉末状的产品。在形成模块20中制造的容器9成行地被传递至包装模块10，在所述包装模块10处实施包装操作，例如打开容器9、用产品填充容器9、放置吸管和/或塞子并最终封闭容器9。[0054]形成了图16和图17中示出的水平包装机器100的一部分的包装模块10包括四个竖直轴旋转式操作轮1、2、3和4，其中至少一个(在该情况下是轮I)是电机操作的。操作轮1、2、3和4设有用于在容器9上执行相应操作的相应装置，即每个操作轮1、2、3和4形成了一个站，在该站中在形成的容器9上执行确定的操作。
[0055]当形成的容器9被成行地供送至包装模块10时，容器9被设置在驱动链5或带中的相应的保持装置7抓住，与操作轮1、2、3和4接合的所述驱动链5或带沿循闭合的轨迹，使得:一个保持装置7在特定的容器9被供送至包装模块10中时将其保持，且直至将其移送出后才释放。具体来说，用于柔性容器9的悬置的每个保持装置7均包括夹具71 (见图
12、13、14)，所述夹具71通过布置在链5中的相应的感测设备72被操作，所述链5沿循由凸轮表面75确定的轨迹，所述凸轮表面75安装在模块10的静止构件、例如底座74中，使得:根据由凸轮表面75确定的轨迹的位置点(其中放置了相应的感测设备72)，夹具71的端部之间的间距是可调节的。底座74是静止元件，其上可安装操作轮1-4的竖直轴。因此，凸轮表面75与感测设备72合作，以用于:在链5处于移动中的同时，移动用于保持柔性容器9的夹具71，例如以便打开和封闭容器9。凸轮表面75还可被构造成:能使夹具71旋转，以帮助将容器9供送至第一操作轮I。
[0056]在图13和图14中示出的夹具71的细节中可观察到，调节能力还通过多个椭圆形孔和元件73a、73b、73c的存在来确定，使得:根据凸轮表面75的轨迹的、有关的夹具71的感测设备72所在的位置点，夹具71的臂能够滑动移动至一侧、向上、向下、彼此更靠近或彼此更远离。
[0057]从图17可见，链5与操作轮1、2、3和4的接触角α大于180°，即链5的闭合轨迹包括一系列这样的区段，在所述区段中，链5的轨迹与每个操作轮1、2、3和4的周长的一
半多重合。
[0058]除了在其中执行相应的包装操作的操作轮1、2、3和4之外，可以看出，图17的包装模块10还包括四个偏转轮8，所述偏转轮8中的每个布置在链5的闭合轨迹外侧，且贴着链5的在两个邻近的操作轮1-2、2-3、3-4、4-1之间的区段。偏转轮8在所述包装模块10中的所述布置方式使得:当链5离开一个操作轮1、2、3或4时，链5立即与偏转轮8接合，因此，当链5的弯曲特性改变方向时，拐折点6在链5的轨迹中被确定。同样地，当链5离开偏转轮8时，链5立即与邻近的操作轮2、3、4或I接合，当链5的弯曲特性再次改变方向时，另一拐折点6在链5的轨迹中被确定。
[0059]图1-8示意性地示出了不同的包装模块10，示出了由操作轮1-4、偏转轮8和链5形成的组件的布置方式。所有包装模块10都包括至少两个操作轮1、2和与所述至少两个操作轮1、2接合的驱动链5或带,所述驱动链5或带沿循闭合轨迹,其中，如前所述,链5与操作轮1-4的接触角α大于180°。接触角α大于180°通过合适地布置至少一个偏转轮8来实现，如以下示例中清楚地示出。
[0060]图1-5示意性地示出了包括两个操作轮1、2和链5的五种包装模块10，所述链5与操作轮1、2的接触角α大于180°，且在一些情况下甚至大于260° (见图3_5)，使得模块10更加紧凑。图1和图2的包装模块10还包括偏转轮8，所述偏转轮8贴着链5的在操作轮1、2之间的上区段。图1与图2的包装模块10之间的差别在于，图2中的链5的闭合轨迹具有两个拐折点6，因为:当链5的特定区段离开第一操作轮I时，链5然后立即与偏转轮8接合，且当链5然后离开所述偏转轮8时，链5立即与另一操作轮2接合。相反，在图1的情况下，在链5离开第一操作轮I和链5与偏转轮8接合之间存在短暂的时段，且在链5离开偏转轮8和链5与第二操作轮2接合之间也存在短暂的时段。
[0061]图3-5中有两个偏转轮8，其中的每个都布置成:贴着链5的在两个操作轮I和2之间的区段。偏转轮8可具有相同的尺寸(图3和图5)或不同的尺寸(图4)，且可布置成:在链5的在两个操作轮I和2之间的两个区段中(图5)或在单个区段中(图4，下区段)，使链5在离开一个操作轮I或2时立即与偏转轮8接合。
[0062]根据对确定的容器9和产品而言所需的不同包装操作，包装模块10具有更多或更少的站，这对应于操作轮1-4的确定数量，所述操作轮1-4的尺寸取决于为了实施确定的包装操作所需的装置和时间。因此，图6和图7的包装模块10包括三个操作轮1、2和3，图8的模块10包括四个操作轮1、2、3和4。
[0063]操作轮1-4是齿轮，所述齿轮的齿11设有槽口 12，相应的销51啮合或嵌入到所述槽口 12中，所述销51以铰接的方式将链5的相继的链节52联接起来(见图15)。该结构在图9的模块10和图10-12中示出的链5的细节中示出。同样地，偏转轮8也是齿轮，所述齿轮的齿81设有槽口 82，相应的销51啮合或嵌入到所述槽口 82中，所述销51以铰接的方式将链5的相继的链节52联接起来(见图9)。操作轮1-4的齿11和偏转轮8的齿81都是由非金属材料制成的可互换的齿。从图11可见，由非金属材料制成的可互换的齿11通过螺纹板13 (附图中仅示出了没有螺纹的孔)附连至操作轮1-4的主体。图10中没有示出板13，以便更好地观看可互换的齿11的形状。通过将销51接合到槽口 12和82中，链5一直定中心在操作轮1-4上和偏转轮8上，从而不必要为了调节链5而经常维护，在容器9经过不同的操作轮1-4时在容器9上实施的操作中还保证了相当大的精度。
[0064]当考虑形成了表示多种变型的包装模块10的不同元件的布置时，它在空间方面的节省是明显的，连同柔性容器9以连续的和不变的速度移动的能力，防止了:在相应的操作轮1、2、3和4上实施相关操作、直至封闭容器9时，内容物像之前的包装模块由于其间歇的移动所导致的那样从容器洒出。因此，不必限制速度来防止涟漪效应，且可根据通过模块20为制造容器9所确定的速度来实现较高的速度，例如在两个模块中都是每分钟四百个容器9的速度。
[0065]尽管在附图中示出的所有包装模块10中，操作轮1、2、3和4都布置在链5的闭合轨迹内侧，但也可想到这样的包装模块10，其中，操作轮1、2、3和4中的一个或多个布置在所述轨迹外侧，但所有的操作轮1-4仍与链5接合，且链5与所有操作轮1-4的接触角α始终都大于180°、有益地大于260°。
[0066]以下通过示例描述了构成包装方法的一部分的不同步骤，所述包装方法在包括三个操作轮1-3的包装模块10中执行:
[0067]a)在形成模块20中形成的容器9成行地被供送至包装模块10。在被供送到时，每个容器9均通过相应的保持装置7保持，所述保持装置7通常成设在链5中的夹具71的形式，所述链5具有闭合轨迹、与模块10设有的操作轮1-3接合着持续地向前移动。为相应的容器9分配的夹具71直至容器9经过包装模块10的路径结束时才将容器9放开。
[0068]b)每个容器9均由链5驱动，直至到达链5与第一操作轮I接触的第一位置点。
[0069]c)每个容器9均由链5驱动传递经过第一操作轮I的周长的一半多，进而使每个容器9均经历设在第一操作轮I中的特定装置执行的第一包装操作的动作，例如用分离装置拓宽容器9的口，以便使容器9准备好在下一站中(在操作轮2中)被填充。
[0070]d)每个容器9均由链5驱动传递，直至到达第二位置点，链5在所述第二位置点处从第一操作轮I释放。
[0071]e)每个容器9均由链5驱动传递，直至到达链5与第二操作轮2相接触的第一位置点，
[0072]f)每个容器9均由链5驱动传递经过第二操作轮2的周长的一半多，进而使每个容器9均经历设在第二操作轮2中的特定装置执行的第二包装操作的动作，例如用填充装置将产品引入在上端部处开口的容器9内部。
[0073]g)每个容器9均由链5驱动传递，直至到达链5从第二操作轮2释放的位置点，
[0074]h)每个容器9均由链5驱动传递，直至到达链5与第三操作轮3相接触的第一位置点，
[0075]i)每个容器9均由链5驱动传递经过第三操作轮3的周长的一半多，进而使每个容器9均经历设在第三操作轮3中的特定装置(例如用于放置塞子并封闭容器9的装置)执行的第三包装操作的动作。
[0076]j)每个容器9均由链5驱动传递，直至到达链5从第三操作轮3释放的位置点。
[0077]k)每个容器9均从其各自的保持装置7释放。
【权利要求】
1.一种包装模块(10)，其用于在成行地布置的柔性容器(9)上实施至少两种操作，所述操作在所述容器实际形成后实施，例如打开、填充和/或关闭所述容器，所述包装模块(10)包括: -至少两个竖直轴旋转式操作轮(1、2、3、4)，其中至少一个是电机操作的，所述操作轮设有用于在所述容器上执行相应的操作的相应的装置，和 -驱动链(5)或带，其与所述操作轮接合、沿循闭合的轨迹， 其特征在于，所述链与所述操作轮的接触角(α )大于180°，所述链设有保持装置(7)，所述保持装置(7)用于在所述柔性容器的整个路径上将其悬置，所述保持装置通过所述链相对于模块的另一优选静止的构件的相对移动来操作。
2.如权利要求1所述的包装模块(10)，其特征在于，所述旋转式操作轮(1、2、3、4)是齿轮，所述齿轮的齿(11)设有槽口(12)，相应的销(51)啮合或嵌入到所述槽口(12)中，所述销(51)以铰接的方式将链(5)的相继的链节(52)联接起来。
3.如权利要求2所述的包装模块(10)，其特征在于，所述操作轮(1、2、3、4)的所述齿(11)是可互换的，并由非金属材料制成。
4.如前面权利要求中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，所述包装模块(10)包括至少一个偏转轮(8)，所述至少一个偏转轮(8)布置在所述链(5)的闭合轨迹的外侧，并贴着所述链的在两个邻近的操作轮(1、2、3、4)之间的区段，使得当所述链离开一操作轮时立即与所述偏转轮接合，当链的弯曲特性改变方向时，拐折点(6)在链的轨迹中被确定。
5.如前面权利要求中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，所述包装模块(10)包括至少一个偏转轮(8)，所述至少一个偏转轮(8)布置在所述链(5)的闭合轨迹的外侧，并贴着所述链的在两个邻近的操作轮(1、2、3、4)之间的区段，使得当链离开偏转轮时立即与所述操作轮接合，当链的弯曲特性改变方向时，拐折点(6)在链的轨迹中被确定。
6.如权利要求4或5所述的包装模块(10)，其特征在于，所述偏转轮(8)是齿轮，所述齿轮的齿(81)设有槽口(82)，相应的销(51)啮合或嵌入到所述槽口(82)中，所述销(51)以铰接的方式将所述链(5)的相继的链节(52)联接起来。
7.如权利要求4-6中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，所述包装模块(10)包括与操作轮(1、2、3、4)同样数量的偏转轮(8)，偏转轮在每两个邻近的操作轮之间布置在所述链(5)的闭合轨迹外侧，使得:当链离开一操作轮时，该链立即与偏转轮接合；当链离开所述偏转轮时，该链立即与邻近于所述偏转轮的操作轮接合，在所述链的轨迹中确定出相应的拐折点(6)。
8.如前面权利要求中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，所有操作轮(1、2、3、4)都布置在所述链(5)的闭合轨迹内侧。
9.如前面权利要求中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，至少两个操作轮(1、2、3、4)具有不同的直径。
10.如前面权利要求中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，所述链(5)与所述操作轮(1、2、3、4)的接触角(α )大于260°。
11.如前面权利要求中任一所述的包装模块(10)，其特征在于，用于柔性容器(9)的悬置的每个保持装置(7)均包括夹具(71)，所述夹具(71)通过布置在链(5)上的相应的感测设备(72)来操作，所述链(5)沿循由凸轮表面(75)确定的轨迹，所述凸轮表面(75)固定于所述模块的优选静止构件，使得:根据由所述凸轮表面确定的轨迹的、放置了所述感测设备的位置点，所述夹具的端部之间的间距是可调节的。
12.—种水平包装机器(100 )，其设有容器形成模块(20 )和包装模块(10 )，所述容器形成模块(20)和包装模块(10)协作使得:在形成模块中制造的容器(9)被传递至包装模块，在所述包装模块处实施打开、填充和封闭所述容器的操作，其特征在于，所述包装模块是如权利要求1-11中任一所述的包装模块。
13.—种包装方法，包括在所形成的成行地布置的柔性容器(9)上实施至少两种操作，例如打开、填充和/或关闭所述容器，其特征在于，所述包装方法包括以下步骤: a)将所形成的容器中的每个单独地保持在相应的保持装置(7)中，所述保持装置(7)设在具有闭合轨迹的驱动带或链(5)中，所述驱动带或链(5)与至少两个竖直轴旋转式操作轮(1、2、3、4)接合着连续地向前移动，所述至少两个竖直轴旋转式操作轮(1、2、3、4)中的至少一个是电机操作的，所述链与所述操作轮的接触角(α )大于180° ； b)传递由所述链驱动的每个容器，直至到达所述链与第一操作轮接触的第一位置点； c)将每个容器均传递经过所述第一操作轮的周长的一半多，同时使每个容器经历设置在所述第一操作轮中的、执行第一操作的装置的动作； d)传递由所述链驱动的每个容器，直至到达所述链从所述第一操作轮释放的位置点， e)传递由所述链驱动的每个容器，直至到达所述链与第二操作轮接触的第一位置点， f )将每个容器均传递经过所述第二操作轮的周长的一半多，同时使每个容器经历设置在所述第二操作轮中的、执行第二操作的装置的动作； g)传递由所述链驱动的每个容器，直至到达所述链从所述第二操作轮释放的位置点， h)将每个容器从其各自的保持装置中单独地释放。
【文档编号】B65B43/52GK103619711SQ201280024875
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2012年4月2日 优先权日:2011年4月4日
【发明者】M·A·利昂冈萨雷斯 申请人:沃尔帕克公司