集装箱地板铺装设备的制作方法

技术特征：
1.一种集装箱地板铺装设备，其特征在于，包括：一备料机构，其设置在集装箱的门端外侧，将地板输送至地板抓取工位，所述备料机构包括横向设置在靠近集装箱门端位置的挡止板和用以输送地板的传输组件，所述传输组件将地板沿着纵向输送至集装箱门端的外侧，所述备料机构还包括码齐组件，所述码齐组件包括：侧挡板、侧推板以及侧推板驱动器，侧挡板沿纵向设置在所述传输组件的一侧并位于备料机构的宽度方向的中部，侧推板沿纵向设置在所述传输组件的另一侧并位于备料机构的宽度方向的外侧，侧挡板相对于传输组件固定，侧推板与侧推板驱动器相连以带动侧推板向靠近或远离侧挡板的方向移动；一组轨道，沿纵向设置；一行走机构，其可沿着所述轨道来回行走而伸入集装箱内部或远离集装箱；至少一升降机构，所述升降机构与所述行走机构相连并可相对于所述行走机构升降；以及，至少一抓取机构，所述抓取机构安装在所述升降机构的下方并位于所述备料机构的上方，所述抓取机构的底端设置有抓取器件。2.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述传输组件为两组，且两组传输组件沿备料机构的纵向中心线呈对称分布；所述备料机构包括两组所述码齐组件，每组码齐组件对应一组传输组件，两组码齐组件的两侧挡板之间具有适当间隔。3.如权利要求2所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述备料机构的靠近前端的部分设置有横向设置的导轨，所述两组码齐组件的各侧挡板分别连接有驱动器，所述驱动器可带动两组码齐组件的侧挡板沿着所述导轨滑动而相互靠近或相互远离，进而改变两组码齐组件的侧挡板之间的间隔尺寸。4.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述行走机构为行车。5.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降机构的数量为一个，所述升降机构包括：一驱动电机、至少一链轮组、多根链条和一升降架，所述驱动电机安装在所述行走机构上，所述链条缠绕在所述链轮组上，所述升降架与所述链条固定连接并通过所述链条悬吊在所述行走机构的下方，各链轮组与所述驱动电机相连，由所述驱动电机带动各链轮组转动而使所述链条上行或下行，进而带动所述升降架上升或下降。6.如权利要求5所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降机构还包括：至少一竖直固定在所述升降架上的导向柱，所述行走机构上设置有供所述导向柱插入的导向槽。7.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述抓取机构还包括一机架，所述抓取器件安装在所述机架的下方。8.如权利要求7所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述抓取器件为真空吸盘或电磁铁。9.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述集装箱地板铺装设备还包括至少一转向机构，所述转向机构安装在所述升降机构的下方，所述转向机构的数量与所述抓取机构的数量相同，每个抓取机构连接在一个转向机构的底端，以带动所述抓取机构相对于所述升降机构转动。10.如权利要求9所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述转向机构包括：一主动齿轮、一伺服电机、一从动齿轮和一转轴，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮的中部设置有供转轴穿入的通孔，所述从动齿轮与所述转轴固定在一起，所述抓取机构固定在所述转轴上，所述伺服电机与所述主动齿轮相连以带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，最终带动所述转轴和所述抓取机构转动。11.如权利要求9所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，当所述抓取机构或所述转向机构的数量为两个以上时，所述地板铺装设备还包括：至少一横移机构，所述横移机构包括：一横梁、两导轨、两导套、一电机以及两丝杠，所述横梁沿横向固定在所述升降机构上，所述两导轨分别安装在所述横梁的两端且各导轨的长度方向均与横梁的长度方向一致，所述两导套分别套装在所述横梁两端且各导套上分别设置与各导轨配合的滑槽，所述电机安装在横梁的中部，所述两丝杆分别与所述电机相连，各丝杆上分别套装一个螺母副，所述两导套分别与两螺母副固定连接，每个导套的下端安装一个转向机构和一个抓取机构。