专利名称：斜井皮带机给煤机自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统，属于斜井皮带机给煤机控制装置技术领域。
背景技术：
随着科技水平的不断提高，越来越多的煤矿中采用了包括采煤机、给煤机和皮带机等组成的综采系统，但是由于煤层结构的不同，特别是一些含有水煤的煤层，采煤机采掘出煤的比重经常会出现大幅度的变化，一般情况下，给煤机的给煤功率的一定的，这样就会导致皮带机负载增大，皮带机主电机的电流升高，这会为皮带机系统带来安全隐患，达不到煤矿生产安全、可靠、高效的原则。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是:提供一种可以根据皮带机运行情况自动调整给煤机的控制装置。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:斜井皮带机给煤机自动控制系统，包括PLC控制器、变频器、电流互感器、漏电闭锁检测模块和转向传感器；所述电流互感器串接在斜井皮带机主电机电路中，电流互感器的输出端与PLC控制器的输入端口相连，PLC控制器串接D/A转化模块后与变频器相连，变频器与给煤机主电机相连；
所述给煤机主电机连接有漏电闭锁检测模块，给煤机绞车上安装有转向传感器；漏电闭锁检测模块和转向传感器分别与PLC控制器相连。所述PLC控制器还连接有通讯模块、电源模块、显示屏、指示灯和控制按钮。所述PLC控制器、变频器、通讯模块和电源模块安装在一防爆箱中，所述显示屏、指示灯和控制按钮安装在上述防爆箱箱门上。本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明采用变频调速，借助PLC控制器的运算能力，依靠皮带机主电机的电流控制给煤机的主电机，达到了有效地保护皮带机的目的，同时实现了对给煤机的自动控制，提高给煤机系统运行的安全性和可靠性，并且减少功耗，节约电能；本发明整个装置结构简洁，安装使用方便，自动化程度高。
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明:
图1是本发明的电路结构示意 图中:1为PLC控制器、2为变频器、3为电流互感器、4为漏电闭锁检测模块、5为转向传感器、6为D/A转化模块、7为给煤机主电机、8为通讯模块、9为电源模块、10为显示屏、11为指不灯、12为控制按钮。
具体实施方式
如图1所示，本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统，包括PLC控制器1、变频器
2、电流互感器3、漏电闭锁检测模块4和转向传感器5 ;所述电流互感器3串接在斜井皮带机主电机电路中，电流互感器3的输出端与PLC控制器I的输入端口相连，电流互感器3采集斜井皮带机主电机实时的电流信号，并将采集的电流信号发送至PLC控制器I。上述PLC控制器I串接D/A转化模块6后与变频器2相连，变频器2与给煤机主电机7相连；PLC控制器I是整个自动控制系统的控制核心，它可以设定系统的工作方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，可以接收电流互感器3、变频器2和各传感器的回馈信号，为实现对给煤机主电机7调速提供可靠的控制；变频器2是动力站的能量供给单元，通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给煤机主电机7，以达到控制给煤机主电机7转速的目的；PLC控制器I通过对电流互感器3送入的电流信息进行运算，将运算结果作为控制给煤量的基准参考信号，从而实施精确地控制。 所述给煤机主电机7连接有漏电闭锁检测模块4，给煤机绞车上安装有转向传感器5 ;漏电闭锁检测模块4和转向传感器5分别与PLC控制器I相连，漏电闭锁检测模块4能够将给煤机主电机7的漏电闭锁信号发送至PLC控制器I，转向传感器5用来检测给煤机绞车的转向，通过它可以正确地发送给煤方向信号，提高给煤机系统运行的安全性和可靠性。所述PLC控制器I还连接有通讯模块8、电源模块9、显示屏10、指示灯11和控制按钮12，PLC控制器I通过通讯模块8可以与煤矿综合控制系统相连，将实时数据发送至监控室，也可以实现监控室对PLC控制器I的远程控制，上述显示屏10可以在线监测给煤系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。煤矿的工作环境有爆炸性气体，粉尘也比较多，所以为了煤矿安全的需要，所述PLC控制器1、变频器2、通讯模块8和电源模块9安装于一防爆箱中，所述显示屏10、指示灯11和控制按钮12安装在上述防爆箱箱门上；整个防爆箱做好后要进行电磁抗干扰试验。本发明采用变频调速，借助PLC控制器I的运算能力，依靠皮带机主电机的电流控制给煤机主电机7，达到了有效地保护皮带机的目的，同时实现了对给煤机的自动控制，提高给煤机系统运行的安全性和可靠性，并且减少功耗，节约电能。
权利要求
1.斜井皮带机给煤机自动控制系统，其特征在于:包括PLC控制器(I)、变频器(2)、电流互感器(3)、漏电闭锁检测模块(4)和转向传感器(5);所述电流互感器(3)串接在斜井皮带机主电机电路中，电流互感器(3)的输出端与PLC控制器(I)的输入端口相连，PLC控制器(I)串接D/A转化模块(6)后与变频器(2)相连，变频器(2)与给煤机主电机(7)相连； 所述给煤机主电机(7)连接有漏电闭锁检测模块(4)，给煤机绞车上安装有转向传感器(5);漏电闭锁检测模块(4)和转向传感器(5)分别与PLC控制器(I)相连。
2.根据权利要求1所述的斜井皮带机给煤机自动控制系统，其特征在于:所述PLC控制器(I)还连接有通讯模块(8)、电源模块(9)、显示屏(10)、指示灯(11)和控制按钮(12)。
3.根据权利要求2所述的斜井皮带机给煤机自动控制系统，其特征在于:所述PLC控制器(I)、变频器(2)、通讯模块(8)和电源模块(9)安装在一防爆箱中，所述显示屏(10)、指示灯(11)和控制按钮(12)安装在上述防爆箱箱门上。
全文摘要
本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统，属于斜井皮带机给煤机控制装置技术领域；解决的技术问题是提供一种可以根据皮带机运行情况自动调整给煤机的控制装置；采用的技术方案是包括PLC控制器、变频器、电流互感器、漏电闭锁检测模块和转向传感器；所述电流互感器串接在斜井皮带机主电机电路中，电流互感器的输出端与PLC控制器的输入端口相连，PLC控制器串接D/A转化模块后与变频器相连，变频器与给煤机主电机相连，给煤机主电机连接有漏电闭锁检测模块，给煤机绞车上安装有转向传感器；漏电闭锁检测模块和转向传感器分别与PLC控制器相连，本发明适用于煤矿领域。
文档编号B65G43/00GK103193071SQ20131010381
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者杜建伟, 郝军, 段瑞, 栗鲁平, 王峰 申请人:山西潞安矿业(集团)有限责任公司