容器处理设备和容器处理方法
【专利摘要】本发明公开了一种容器处理设备（1）及容器处理方法，用于处理可灌注产品的容器（2、3）。所述容器处理设备（1）包括多个处理部件（11-19、21-27、31），其中每个处理部件（11-19、21-27、31）用于容器（2、3）的预定处理，每个处理部件还关联有指示所述处理部件能够处理的容器（2、3）类型的容器标称值、用于检测被处理的容器（2、3）之一的属性的检测装置（100），和用于将检测装置（100）的检测结果与至少一个处理部件（11-19、21-27、31）的容器标称值做比较的比较装置（150）。
【专利说明】容器处理设备和容器处理方法
[0001]本申请是申请日为2010年9月9日、申请号为201010286499.9、发明创造名称为
“容器处理设备和容器处理方法”的中国发明申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及容器处理设备和容器处理方法，用于对可灌注产品的容器进行处理。 【背景技术】
[0003]容器处理设备通常具有多个模块，例如拉伸/吹塑模块、灌注模块、贴标签模块和 包装模块。在拉伸吹塑模块中，拉伸和吹塑预成型体成为容器，如瓶子。在灌注模块中灌注 和密封容器。在贴标签模块中为容器贴标签，及在包装模块中包装容器。因此，这些设备模 块的每一个对容器进行特定处理，例如拉伸吹塑、灌注、贴标签等。另外，检验工具和检测装 置通常存在于设备之中或之上，其检测容器的缺陷以使有缺陷的容器可被分离出来。
[0004]为此，容器处理设备通常包括多个可用于容器的各种处理工序的不同的工装夹具 或处理部件。此类处理部件例如拉伸吹塑模块的进料星形轮和加热心轴、灌注模块的灌注 阀门、贴标签模块的标签夹具和粘胶刮具等，此处仅列举出大量的处理部件中的至少一部 分。
[0005]当更换容器处理设备的灌注流水线中的容器类型时，总是需要更换这些工装夹具 或处理部件中的至少一些。
[0006]DE19941485A1公开了包装机，特别用于生产容纳产品的容器。该包装机具有多个 基于格式的部件，这些部件上提供有可被读取感应器读取的代码。出错或缺失的基于格式 的部件被显示给使用者。
[0007]DE69304419T2公开了用于容器处理的旋转系统的工作头更换器。该情况下，特别 描述了加热心轴的更换。
[0008]为此，现有技术中直到现在仍需要通过操作人员手工更换或调整几乎所有的处理 部件。然而，这在时间和成本上需求很高，因为既需要相当的劳动力，又需要容器处理设备 的延长的重新安装时间和停止时间。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的目的在于，提供一种容器处理设备和容器处理方法，以处理可灌注 产品的容器，通过该设备和方法，容器处理设备的灌注流水线上容器的更换被简化，并节约 了时间，降低了成本。
[0010]本发明的目的通过依据权利要求1的用于处理可灌注产品的容器的容器处理设 备来实现。
[0011]所述容器处理设备包括多个处理部件，每个处理部件用于对容器进行预定处理， 每个处理部件还关联有指示所述处理部件能够处理的容器类型的容器标称值、用于检测被 处理的容器之一的属性的检测装置，和用于将检测装置的检测结果与至少一个处理部件的容器标称值做比较的比较装置。
[0012]设备的有利配置在从属权利要求中列出。
[0013]另外，容器处理设备可具有适应装置(adaptor device),若由比较装置完成的比较显示检测装置的检测结果不同于至少一个处理部件的容器标称值，该适应装置改变(adapt)多个处理部件的至少一个处理部件。
[0014]有利的是，如果适应装置设计为，其通过更换至少一个处理部件来改变多个处理部件的至少一个处理部件。
[0015]然而，适应装置也可有利地设计为，其通过调整至少一个处理部件来改变多个处理部件的至少一个处理部件。
[0016]也可能的是，容器处理设备包括用于编辑列表的列表编辑装置，该列表中所列出的处理部件是通过比较装置完成的比较结果显示检测装置的检测结果不同于至少一个处理部件的容器标称值的处理部件。
[0017]另外，容器处理设备可具有用于计算改变多个处理部件的至少一个处理部件的次序的计算装置，在该次序中容器处理设备的防护装置的打开不会被多个处理部件的至少一个处理部件的改变妨碍。
[0018]另外，可存在用于停止容器处理设备的装置，若由比较装置完成的比较结果显示检测装置的检测结果不同于至少一个处理部件的容器标称值时，其停止容器处理设备。
[0019]作为另一个可能，容器处理设备具有用于发出错误报告的错误报告装置，若由比较装置完成的比较显示检测装置的检测结果不同于至少一个处理部件的容器标称值时，其发出错误报告。
[0020]优选的是，容器处理设备具有显示装置，其用于显示检测装置的检测结果和/或比较装置的比较结果和/或由列表编辑装置编辑的列表和/或计算装置的计算结果和/或容器处理设备的停止和/或错误报告。
[0021]容器处理设备可具有多个用于完成容器的预定处理的设备模块，多个不同设备模块中的每一个具有多个处理部件中的某一些(一部分)。该情况下，多个不同设备模块中的每一个可具有用于控制设备模块的工作的设备控制装置，设备模块控制装置可串联连接。
[0022]设备模块控制装置可通过通信总线系统连接。
[0023]有利的是，若多个设备模块包括拉伸吹塑模块和/或灌注模块和/或贴标签模块和/或包装模块，拉伸吹塑模块用于完成拉伸吹塑步骤，其中用于容纳产品的容器从预成型体成型，灌注模块用于利用至少一种产品灌注容器并密封容器，贴标签模块用于容器贴标签，包装模块用于包装已灌注和贴标签的容器。
[0024]多个处理部件可包括用于在拉伸吹塑模块的吹塑装置中的处理容器的规则(formula)。
[0025]本发明的目的还通过依据权利要求15的容器处理方法实现。
[0026]一种容器处理方法，用于利用容器处理设备对可灌注产品的容器进行处理，所述容器处理设备包括多个处理部件，每个处理部件用于容器的预定处理，每个处理部件还关联有指示所述处理部件能够处理的容器类型的容器标称值(container nominal value)。该情况下，所述方法包括以下步骤:检测被处理容器之一的属性，将检测装置的检测结果与至少一个处理部件的容器标称值做比较。【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面将结合附图，通过【具体实施方式】对本发明作详细的说明。附图中:
[0028]图1是依据第一实施例的容器处理设备的概略性示意图，该容器处理设备用于处 理可灌注产品的容器；
[0029]图2是如图1所示连接有适应装置的容器处理设备工作的逻辑结构的概略性示意 图；及
[0030]图3是依据第二实施例的容器处理设备的概略性示意图，该容器处理设备用于处 理可灌注产品的容器。
【具体实施方式】
[0031](第一实施例)
[0032]图1是用于处理可灌注产品的容器的容器处理设备I的概略性示意图。塑料材料 的预成型体2或玻璃容器3被供给到容器处理设备。容器处理设备包括拉伸吹塑模块10、 灌注模块或自动灌注模块更换工具20、贴标签模块30和包装模块40。拉伸吹塑模块10和 灌注模块20提供有防护装置4，从而使拉伸吹塑模块10和灌注模块20不受外部干扰，或者 将操作人员与在设备工作中对他们可能存在危险的设备模块部分隔开。
[0033]在拉伸吹塑模块10中，诸如聚对苯二甲酸乙二酯(PET)或聚乙烯(PP)等塑料 材料的预成型体2，在加热装置11中加热，并通过拉伸吹塑方法成型为用于容纳液体等 产品的容器，如瓶子。加热装置11包括加热心轴或自动加热心轴更换工具12、分隔平板 (screening plate)或自动分隔平板更换工具13和反射器(reflector)或自动反射器更换 工具14。为此，拉伸吹塑模块10还包括拉伸杆/吹塑喷嘴或自动拉伸杆/吹塑喷嘴更换工 具15a、拉伸曲线/基本曲线或自动拉伸曲线/基本曲线调节或更换工具15b、吹塑装置或 自动吹塑装置更换工具16、轨道设定装置17、辊距设定装置18和用于夹持容器的夹具或自 动夹具更换工具19。
[0034]在玻璃容器3到容器处理设备I的供给过程中，可绕过拉伸吹塑模块10。应当指 出，该说明书的含义中，可灌注产品的容器应理解为特别是预成型体2、由预成型体2制造 的容器或塑料材料瓶子和玻璃瓶子3。
[0035]由拉伸吹塑模块10生产的用于容纳产品的容器，通过传输转盘TK等传输装置供 给到灌注模块20，以利用至少一种产品灌注容器并密封容器。为此，灌注模块20包括清洁 装置21、产品混合装置24、密封工位25和转移星形轮或夹具26，清洁装置21具有用于清洁 容器的灭菌工位22和冲洗器23，产品混合装置24用于混合即将灌入容器的产品，密封工位 25提供并应用密封盖到容器上，转移星形轮或夹具26用于容器的进一步运输。若有需要， 从拉伸吹塑模块10到达的容器可临时在动态缓冲器27中存储或缓冲。
[0036]之后，已灌注和密封的容器供给到贴标签模块30，在该处通过至少一个贴标签装 置31贴标签，接着通过传输转盘TK等传输装置供给到包装模块40，容器在其中被包装。
[0037]另外，容器处理设备I包括用于对通过容器处理设备I处理的容器2进行测试的 测试装置50。该情况下，如图1所示，测试装置50提供于拉伸吹塑模块10和灌注模块20 之间，另一测试装置50提供于贴标签模块30和包装模块40之间。然而视需要，测试装置50也可在容器处理设备I的其它或更多位置提供。有缺陷的容器可在设备的其它模块进一步处理前，在测试装置50的测试结果帮助下分离出来。
[0038]另外，设备的每个模块10、20、30和40包括设备模块控制装置60，其可以是例如如图1所示的可编程[逻辑]控制器(PLC)。图1中，设备模块控制装置60串联连接。设备模块控制装置60相互间的通讯可通过无线局域网(无线LAN)或蓝牙进行。
[0039]为了检测容器的属性，容器处理设备I还包括检测装置100，例如可以是相机。然而，检测装置100也可以是任何适于检测容器的几何结构和/或重量等容器属性的传感器。此类传感器可根据例如光学、磁性或机械等原理工作。检测装置100连接到拉伸吹塑模块10的设备模块控制装置60。
[0040]如图2所示，每个设备模块控制装置60具有判断装置110、比较装置150、列表编辑装置160和计算装置170。该情况下，判断装置110用于判断安装在容器处理设备I中的处理部件、以及通过处理部件或用于处理容器的规则得到的处理结果，这将在下面更为详细地说明。为此，处理部件可提供有通过无线或根据光学、磁性或机械等原理可读的RFID芯片(RFID:射频识别)和/或代码，代码例如条形码或其它二维码。比较装置150、列表编辑装置160和计算装置170的功能将在下面详细说明。
[0041]另外，容器处理设备I具有如图2所示的适应装置120，其用于改变安装在容器处理设备I中的处理部件以及通过处理部件或用于处理容器的规则得到的处理结果，这将在下面详细说明。这意味着，在该说明书的含义中，短语“处理部件”既包括例如夹子19等工具，也包括通过处理部件及用于处理容器的规则得到的处理结果。
[0042]另外，容器处理设备I具有如图2所示的显示装置130，其用于显示例如关于容器处理设备I或其中的单个的设备模块10、20、30、40或处理部件等的工作状态的信息。显示装置130可以是任何希望的传统显示装置。
[0043]当容器处理设备I在工作中出错的情况下，错误报告装置140可发出错误报告，例如光学或声学警报。警报也可通过显示装置130显示。
[0044]如上所述，每个设备模块10、20、30和40完成特定或预定的容器处理步骤，例如拉伸吹塑、灌注、贴标签等。
[0045]为此，容器处理设备I的每个设备模块10、20、30和40包括多个可用于各种容器处理的不同的工装夹具或处理部件。这意味着，吹塑模块10包括例如以下处理部件:加热心轴12、分隔平板13、反射器14、拉伸杆/吹塑喷嘴15、轨道设定装置17、辊距设定装置18、夹具19等。
[0046]另外，当以下提到由预成型体2a制备的容器或玻璃容器3时，也意指瓶子。
[0047]更确切地表述，各自命名的容器处理设备的设备模块10、20、30和40，以及未示出的容器处理设备的设备模块(用于利用巴氏法对可灌入容器的产品消毒的巴氏消毒模块、用于清洁容器的容器清洁模块，以及优选地用于清洗盒子的回收瓶子、盒子清洗模块)，包括例如以下的单个处理部件和通过处理部件或规则得到的处理结果，其中为了简洁性的原因，在图1中并未示出所有单个的处理部件。该情况下，可变参数也在不同情况中说明。
[0048]I) 一般地，容器处理设备I包括例如:自动速度设定(每小时瓶子输出量);区别材料(PET/PP ;不同类型玻璃)- >设定灌注阀门的接触压力、吹塑喷嘴的接触压力和标签接触压力；设定最大缓冲时间所需的缓冲量；灌注状态的测量、检测和显示(预成型体、灌注机/混合机一 >将被灌注的产品和/或产品中的添加成分(C02、N2)、无菌液体)；密封盖、 用作货盘的中间层和箔片(发出错误报告和新次序)、转移到其它驱动单元(例如为了适应 传输速度)的测量、检测和显示。
[0049]2)拉伸吹塑模块10包括例如:线性或旋转冲洗器(预成型体吹塑)情况下的矛 状器具和传输保持器；预成型体供给的轨道间距；用于预成型体的辊类工具的辊间距；用 于预成型体的垂直传输机的容纳工具间距；用于传输预成型体的进料星形轮(见齿状星形 轮)的齿接装置尺寸；加热心轴(直径、高度和冲程)；加热室到预成型体的距离或单个的加 热辐射源到预成型体(压型)的距离；加热辐射源相互间的距离；用于加热心轴或预成型体 的分隔平板的容纳工具直径；用于预成型体加热处理和/或预成型体膨胀(时间和预吹塑 压力的量度、完成吹塑压力、预吹塑压力的开始、冲洗的开始、预成型体温度、吹塑模具内 壁温度、模具底部温度、冲洗开始时间、压力分布、预成型体的表面冷却、预成型体的孔冷 (aperture cooling)、吹塑模具温度、它们的组合或类似值)的规则；转移星形轮上的夹具； 吹塑模具和底部；拉伸杆或拉伸杆末端；吹塑喷嘴(直径)；基本曲线变化；利用伺服或线性 驱动器对拉伸速度设定，或拉伸曲线变化到具有不同节距的另一拉伸曲线的设定；压力垫 压力的最小化(无瓶子一整体需要较少压力一节省能量)；瓶子对出料星形轮(和其保持器) 的朝向；在伺服驱动模具载体情况下:打开角度内的打开冲程或变化(在较小直径的瓶子 情况下，模具载体无需上升如此远，故节省时间，减少磨损/力)。
[0050]3)灌注模块或自动灌注模块更换工具20包括例如:产品本身；转移星形轮夹具； 灌注阀门更换；密封盖和其引导件的更换；进口 ；分发螺旋传输装置，分发星形轮；容器的 引导；颈部处理:颈部星形轮，夹具；底部处理:分别利用工装夹具和处理部件；冲洗夹具； 灌注或密封转盘上的颈部保持器；下降星形轮；遮蔽灌注工具的防护室；灌注阀门:真空阀 门/灌注阀门中的间隔部件；灌注阀门上的定心钟(centring bell);返回空气管道、延长 管道；密封工具:密封锥体或密封头；密封通道；夹持和定位工位；牵引箍(towing shoe，密 封物本身通过该箍从瓶子上脱下)。
[0051]4)贴标签模块30包括例如:出料舌；引导曲线机器进口 ；引导曲线机器出口 ；进 料星形轮；进料星形轮舌；存在锁定星形轮；分发螺旋传输器；内部和外部的进口引导件； 转移螺旋传输器；用于“稳定(staniolization)”的制动辊；底部夹持工具；倾斜夹持工具； 定心钟；标签夹持工具；瓶子夹持工具(颈部处理夹持工具、底部校平仪);夹持圆筒体；接纳 心轴、移置夹持工具、标签分发器及其滑块；胶粘辊；粘胶(热胶、冷胶);控制条引导件；粘胶 刮具；刮去标签的工具；胶粘片段间隔器；刷标签的工具(直径、高度、硬度);在(”)上滚动； 小室(用于在贴标签模块的进口 /出口中精确引导瓶子);传输带上的海绵辊(用于根据瓶子 直径在不同距离和直径上按压标签)；工作台的曲线形分段(曲线形分段用于控制瓶子相对 伺服机构的旋转);伺服驱动器的速度调节(适应新的转动角度);套筒中的更换心轴；存在/ 打开改正装置；改正插入标签(依赖于客户端)。
[0052]5)包装模块40包括例如:分发条的更换；两个条情况下膨胀楔的更换；另一机 器分发中的推杆的更换；支柱的更换；多层或全层包装和将多种不同类型的夹持头装在货 盘上；按行包装和将多种不同类型的夹持头装在货盘上；用于固定夹持工具的可变分离平 板；用于瓶子工作台的引导金属板；用于防尘的遮盖罩；用于塞入瓶子的插入框；自动最高 负载计算(在没有瓶子破损或压碎的情况下，以一层位于另一层之上的方式在货盘上应安置多少层瓶子)和层适应。
[0053]6)测试装置50包括例如:导轨；瓶子夹持工具；检测程序。
[0054]7)巴氏消毒模块包括例如:一规则(formula)到另一规则的变化、加热器或冷却器的加热或冷却功率的自动转换、吹塑装置高度对新的容器高度的自动适应。
[0055]8)容器清洁模块包括例如变化:用于在瓶子传输中推进任务的连接部件和振动器、用于容器插入到机器中的瓶子进料工作台区域位置、用于在通道分发情况下从机器分发的各种连接部件、瓶子或容器与之接触的清洁剂的温度或浓度、被引导到瓶子之上或之中的喷射流或冲洗剂的压力和方向、容器在其中移动通过容器清洁模块的传输篮的更换、提供有用于阻止未在正确位置(倒下或水平的容器)中的瓶子的特定弯曲的引导金属板、传输装置传输通道宽度的变化(依赖于容器直径)。
[0056]9)盒子清洗模块包括例如:引导轨的设定，在传输中盒子在引导轨上被引导，以及凸轮移动和其它软件变化。
[0057]特别地，由适应装置根据检测结果判断的特定包装材料，例如标签、可设置在容器上的RFID-转发器等信息芯片、用于直接印刷在标签或容器上的印刷墨水、印刷位置或最佳使用日期可自动改变。
[0058]不同情况下，特定的设备模块10、20、30、40和上述的它们的大量处理部件在现有技术中是已知的，故在此未详细说明。优选的是，处理部件的各自改变全部自动地完成。
[0059]容器处理设备I连同适应装置120的工作在下面作了详细说明。
[0060]如上所述，在容器处理设备I的灌注流水线中，检测装置100检测被处理容器2、3中的一个的属性。检测装置100的检测结果提供给比较装置150。比较装置150随后进行检测装置100的检测结果与多个处理部件11-19、21-27、31的容器标称值之间的比较。
[0061]容器标称值指示处理部件11-19、21_27、31可以处理的容器2、3的类型。这意味着，容器标称值揭示容器2、3是否是用于例如容量0.5升的塑料材料瓶子的预成型体2、例如用于容量1.0升的塑料材料瓶子的预成型体、例如用于容量1.5升的塑料材料瓶子的预成型体2等，或者PET或PP预成型体2，或者玻璃瓶子3等。可与容器2、3的标称值关联的其它值为:预成型体2或容器2、3的口部的高度和/或直径；传输环(塑料材料瓶子，特别是PET瓶子肩部的突出部分)的直径；瓶子等容器的整体高度或最大直径；与处理单元相接合的特定高度处的直径，特别是紧挨的高于或低于传输环部分的直径；瓶子等成型容器的净高(瓶子底部到注入点间的距离)；容器2、3的材料或材料混合物；容器2、3材料的结晶度；容器2、3的螺纹和/密封物(例如软木塞、封口按扣、冠状软木塞)的类型；密封物的直径和高度；容器材料的颜色；容器2、3的特定区域的壁厚；容器2、3的强度，例如最大负载。
[0062]容器标称值可事前存储在记忆装置(未示出)中。该记忆装置可特别地是上面提到的RFID芯片或代码，并连接到处理部件。优选地，它是条形码。
[0063]若由比较装置150完成的比较表示，检测装置100的检测结果不同于至少一个处理部件11-19、21-27、31的容器标称值，适应装置120可改变多个处理部件11-19、21-27、31的至少一个处理部件11-19、21-27、31。这意味着，适应装置120可以或更换或调整多个处理部件11-19、21-27、31的至少一个处理部件11_19、21_27、31。
[0064]另外，列表编辑装置160可以编辑列表，列表中列出了由比较装置150完成的比较揭示检测装置的检测结果不同于至少一个处理部件11-19、21-27、31的容器标称值的处理部件11-19、21-27、31。该列表可显示在显示装置130上。该情况下，列表可以给出处理部 件仍待更换或调整的指示，以及/或者指示正在更换或调整的处理部件。这样，操作人员可 以选择仍待更换或调整的处理部件是否应当自动更换或调整，即改变，或者操作人员本身 是否希望以可选方式改变特定处理部件。
[0065]优选地，计算装置70进行次序的计算，该次序是指多个处理部件11-19、21_27、31 的至少一个处理部件11-19、21-27、31的改变次序。该次序特别有利地是，在该次序中容器 处理设备I的防护装置4的打开不会被多个处理部件11-19、21-27、31的至少一个处理部 件11-19、21-27、31的改变妨碍。该次序也可显示在显示装置130上。
[0066]如果由比较装置150完成的比较揭示检测装置的检测结果不同于至少一个处理 部件11-19、21-27、31的容器标称值，设备模块的控制装置60阻止容器处理设备I的工作。 这意味着，如果当比较装置150完成的比较给出特定结果时，容器处理设备I正在运行中， 容器处理设备I会被装置(未示出)带回到容器处理设备I的停止状态。然而如果当比较装 置150完成的比较给出特定结果时，容器处理设备I不在运行中或是停止的，容器处理设备 I的启动是不可能的或被阻止。为此，容器处理设备I可包括用于防止容器处理设备I启动 的装置(未示出)。容器处理设备I的强制停止或容器处理设备I启动的强制阻止可同样地 显示在显示装置130上。
[0067]在至少一个处理部件11-19、21_27、31的改变是必需的特定情况下，错误报告还 可以通过错误报告装置140发出，它也可显示在显示装置130上。
[0068]由于依据该实施方式的设备模块的单个控制装置60串联连接，可能的是，例如灌 注模块20的设备模块控制装置60在已由拉伸吹塑模块10的设备模块控制装置60得到的 结果基础上形成。这意味着，灌注模块20的设备模块控制装置60的比较装置150、列表编 辑装置160和计算装置170不仅可以利用拉伸吹塑模块10的设备模块控制装置60的比较 装置150、列表编辑装置160和计算装置170情况下未加改变的容器标称值，也可以考虑那 些已被拉伸吹塑模块10的设备模块控制装置60的比较装置150、列表编辑装置160和计算 装置170使用的值。
[0069](第二实施例)
[0070]除了对设备模块10、20、30和40的控制的设计不同之外，第二实施例与第一实施 例相同。因此，以下仅说明第二实施例中不同于第一实施例的部分。相同部分和具有相同 意义的部分采用相同的附图标记。
[0071]如图3中明显的是，单个的设备控制装置60，单个的设备控制装置60不是第一实 施方式情况下的串联连接，它们而是通过总线系统连接到中央设备控制装置70。该中央设 备控制装置70比单个的设备控制装置60的地位高，可以给单个的设备控制装置60控制命 令，单个的设备控制装置60可为设备模块10、20、30和40执行控制命令。另外如图3所示 出的，单个的设备控制装置60和中央设备控制装置70均具有CPU (中央处理器)。
[0072]依据第二实施方式，中央设备控制装置70包括比较装置150、列表编辑装置160和 计算装置170。中央设备控制装置70根据由比较装置150、列表编辑装置160和计算装置 170得到的结果，向每个设备模块控制装置60发送命令。
[0073]如图3所示，单个的处理部件与其它设备控制装置60连在一起，如图1所示一样。 该连接根据需要也可不同地选择。[0074]该实施例中的所有其它部件和功能与第一实施例均相同，故在此没有再次说明。
[0075](一般性说明)
[0076]容器处理设备I和容器处理方法的所有配置，如上所述，可单独或以任何可能的组合使用。该情况下，特别地以下的改变是可能的。
[0077]容器处理设备I也可通过独立的电脑控制。该情况下，检测装置100上可存在接口装置，特别地可以是相机。检测装置100可通过接口装置与独立的电脑通讯，例如通过电线或无线电等。
[0078]由检测装置100检测的、可以是信号的结果的评估，也可以直接通过检测装置100 进行，例如检测装置100是传感器。
[0079]作为例子，适应装置120可以是机器人，其关闭容器处理设备I的所有处理部件， 并对处理部件做必要的改变。
[0080]另外可能的是，处理部件的更换可无需工具而通过适应装置120完成。特别地，对于旋转臂和/或加热心轴12和/或分隔平板13，这是可能的。
[0081]另外，如果在拉伸吹塑模块10上例如通过操作人员选择了合适的规则，灌注模块 20、贴标签模块30和包装模块40的处理部件，以及测试装置50的改变可自动完成。操作人员的输入可通过规则的选择或通过输入规则选项付诸实施，特别是通过切换装置(未示出)，例如按钮。
[0082]另外可能的是， 适应装置120仅改变处理部件的一部分，其被特定为要改变的整体。该情况下可能的是，至少两个处理部件通过适应装置120自动变化，而其它指定仍要改变的处理部件由操作人员改变。代替至少两个处理部件，也可能的是，至少三个或多个处理部件通过适应装置120自动改变。
[0083]本申请文件中公开的所有特征对本发明而言均是必需的，不论是单独或相互结合，相比于现有技术均是新颖的。[0084]附图标记列表[0085]I容器处理设备[0086]2预成型体[0087]3玻璃容器[0088]4防护装置[0089]10拉伸吹塑模块[0090]11加热装置[0091]12加热心轴或自动加热心轴更换工具[0092]13分隔平板或自动分隔平板更换工具[0093]14反射器或自动反射器更换工具[0094]15a拉伸 杆/吹塑喷嘴或自动拉伸杆/吹塑喷嘴更换工具[0095]15b拉伸曲线/基本曲线或自动拉伸曲线/基本曲线调整或更换工具[0096]16吹塑装置或自动吹塑装置更换工具[0097]17轨道设定装置[0098]18辊距设定装置[0099]19夹具或自动夹具更换工具
[0100]20灌注模块或自动灌注模块更换工具
[0101]21清洁装置
[0102]22灭菌工位
[0103]23冲洗装置
[0104]24产品混合装置
[0105]25密封盖工位
[0106]26转移星形轮或夹具
[0107]27动态缓冲器
[0108]30贴标签模块
[0109]31贴标签装置
`[0110]40包装模块
[0111]50测试装置
[0112]60设备模块控制装置
[0113]70中央设备模块控制装置
[0114]100检测装置
[0115]110判断装置
[0116]120适应装置
[0117]130显示装置
[0118]140错误报告装置
[0119]150比较装置
[0120]160列表编辑装置
[0121]170计算装置
[0122]TK传输转盘
【权利要求】
1.一种容器处理设备，用于处理可灌注产品的容器(2、3)，所述容器处理设备(I)包括多个处理部件(11-19、21-27、31)，其中每个处理部件(11-19、21-27、31)用于所述容器 (2,3)的预定处理，每个处理部件(11-19、21-27、31)还关联有指示所述处理部件(11-19、 21-27,31)能够处理的容器(2、3)的类型的容器标称值；其特征在于，所述容器处理设备 (I)还包括机器人形式的适应装置(120)，所述适应装置(120)全部自动地完成所述处理部件的各自改变。
2.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，若由比较装置(150)完成的比较显示检测装置(100)的检测结果不同于至少一个所述处理部件(11-19、21-27、31)的容器标称值，所述适应装置(120)改变所述多个处理部件(11-19、21-27、31)的至少一个处理部件(11-19、21-27、31)。
3.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述适应装置(120)设计为，其通过更换至少一个处理部件(11-19、21-27、31)来改变所述多个处理部件(11-19、21-27、 31)的至少一个处理部件(11-19、21-27、31)。
4.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述适应装置(120)设计为，其通过调整至少一个处理部件(11-19、21-27、31)来改变所述多个处理部件(11-19、21-27、 31)的至少一个处理部件。
5.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，还包括用于编辑列表的列表编辑装置(160)，该列表中所列出的处理部件是由比较装置(150)得到的比较结果显示检测装置(100)的检测结果不同于至少一个处理部件(11-19、21-27、31)的容器标称值的处理部件(11-19、21-27、31)。
6.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，还包括用于计算改变所述多个处理部件(11-19、21-27、31)的至少一个处理部件(11-19、21-27、31)的次序的计算装置(170)，在该次序中所述容器处理设备(I)的防护装置(4)的打开不会被多个处理部件 (11 -19、21 -27、31)的至少一个处理部件的改变妨碍。
7.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，还包括用于停止容器处理设备(I)的停止装置，若由比较装置(150)得到的比较结果显示检测装置(100)的检测结果不同于至少一个处理部件的容器标称值时，其停止容器处理设备。
8.根据权利要求1所述的容 器处理设备，其特征在于，还包括用于发出错误报告的错误报告装置(140)，若由比较装置(150)得到的比较结果显示检测装置(100)的检测结果不同于至少一个处理部件(I 1-19、21-27、31)的容器标称值时，其发出错误报告。
9.根据权利要求8所述的容器处理设备，其特征在于，还包括显示装置(130)，其用于显示检测装置(100)的检测结果和/或比较装置(150)的比较结果和/或由列表编辑装置 (160)编辑的列表和/或计算装置(170)的计算结果和/或容器处理设备(I)的停止和/ 或错误报告。
10.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，还包括多个用于完成容器(2、 3 )的预定处理的设备模块(10、20、30、40 )，其中多个不同设备模块(10、20、30、40 )中的每一个具有多个处理部件(11-19、21-27、31)中的一部分。
11.根据权利要求10所述的容器处理设备，其特征在于，所述多个不同设备模块(10、 20、30、40)中的每一个具有用于控制所述设备模块(10、20、30、40)的工作的设备模块控制装置(60)，其中所述设备模块控制装置(60)串联连接。
12.根据权利要求10所述的容器处理设备，其特征在于，所述多个不同设备模块(10、20、30、40)中的每一个具有用于控制所述设备模块(10、20、30、40)的工作的设备模块控制装置(60 )，其中所述设备模块控制装置(60 )通过通信总线系统连接。
13.根据权利要求10所述的容器处理设备，其特征在于，所述多个设备模块(10、20、30、40)包括拉伸吹塑模块(10)和/或灌注模块(20)和/或贴标签模块(30)和/或包装模块(40)，所述拉伸吹塑模块(10)用于完成拉伸吹塑步骤，其中用于容纳产品的容器从预成型体(2)成型，所述灌注模块(20)用于利用至少一种产品灌注容器(2、3)和密封容器(2、3 )，所述贴标签模块(30 )用于容器(2、3 )贴标签，所述包装模块(40 )用于包装已灌注和贴标签的容器(2、3)。
14.根据权利要求13所述的容器处理设备，其特征在于，所述多个处理部件(11-19、21-27、31)包括用于在拉伸吹塑模块(10)的吹塑装置中对容器(2)进行处理的规则。
15.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述适应装置更换或调整所述多个处理部件(I 1-19、21-27、31)中的至少一个处理部件。
16.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理设备包括对通过所述容器处理设备处理的容器进行测试的测试装置。
17.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理设备包括用于检测将要被处理的所述容器(2、3)的其中一个容器的属性的检测装置(100)。
18.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理设备包括用于将检测装置(100)的检测结果与至少一个所述处理部件(11-19、21-27、31)的容器标称值做比较的比较装置(150)。
19.一种容器处理方法，用于利用容器处理设备对可灌注产品的容器进行处理，所述容器处理设备包括多个处理部件(11-19、21-27、31)，每个处理部件(11-19、21-27、31)用于容器的预定处理，每个处理部件(11-19、21-27、31)还关联有指示所述处理部件(11-19、21-27、31)能够处理的容器(2、3)类型的容器标称值，其特征在于，全部自动地完成所述处理部件的各自改变。
20.根据权利要求19所述的容器处理方法，其特征在于，所述方法包括检测将要被处理的所述容器(2、3)的其中一个容器的属性的步骤。
21.根据权利要求20所述的容器处理方法，其特征在于，所述方法包括将检测装置(100)的检测结果与至少一个所述处理部件(11-19、21-27、31)的容器标称值做比较的步骤。
22.—种容器处理设备，用于处理可灌注产品的容器，所述容器处理设备包括用于完成所述容器的预定处理的多个设备模块，其中所述多个设备模块包括拉伸吹塑模块，所述拉伸吹塑模块用于完成拉伸吹塑步骤，其中用于容纳产品的容器从预成型体成型，所述容器处理设备包括多个处理部件，其中每个处理部件用于所述容器的预定处理，所述容器处理设备包括用于改变所述多个处理部件中的至少一个处理部件的适应装置，其中该处理部件是吹塑模具或拉伸杆。
23.根据权利要求22所述的容器处理设备，其特征在于，每个处理部件关联有指示所述处理部件能够处理的容器的类型的容器标称值。
【文档编号】B65B59/02GK103496481SQ201310264347
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2010年9月9日 优先权日:2009年9月11日
【发明者】克里斯蒂安·施托伊贝尔, 克劳斯·沃斯, 艾里克·布洛赫曼, 沃尔夫冈·罗伊德, 弗兰克·温青格尔 申请人:克朗斯股份有限公司