自动翻转机及其翻转方法
自动翻转机及其翻转方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动翻转机，除翻转结构外，还包括：传动装置，设置于该自动翻转机的两侧，用于将载具于第一传送轨道从该翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出；锁止装置，设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于该载具运行到该翻转机入口的相对一侧时将其锁止；气缸模组，设置于该翻转机内第一传送轨道的上方，以于该载具运行到该翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住该载具，用于载具翻转时支撑该载具，本发明通过采用载具与翻转机构同时作业的设计，能够增强翻转承载能力，使翻转机的承载能力能够达到5公斤，同时采用采用双轨设计，实现了翻转与直行两种功能的选择。
【专利说明】自动翻转机及其翻转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动翻转机及其翻转方法，特别是涉及一种承载能力强且能实现翻转和直行两种功能选择的自动翻转机及其翻转方法。
【背景技术】
[0002]随着电子产业的快速，PCBA (Printed Circuit Board Assembly)的制程也越来越复杂，生产制程从原来的单面转成双面生产；在实际的生产过程中，需要人员来回的旋转PCBA0
[0003]之前PCBA的翻转一般由操作人员手动进行，由于产品每天的产能较大，人员一直在重复机械性的动作，而且还容易出错，人员也非常的疲惫。并且，由于生产产品的精度很高，需要配套的治工具进行协助，治工具为铝合金材质，单个的重量达到了 5公斤，人员作业的强度很高
[0004]因此，为提高产线生产的效率和品质，降低员工的工作强度及犯错的机率，目前产线一般都导入了自动翻转机制程。翻转机已广泛应用于PCBA行业，但是目前产线所使用的翻转机几乎全部是针对PCBA裸板进行运作的，这类翻转机结构简单，负载能力不超过I公斤；无法实现翻转和直行两种功能的选择。
【发明内容】
[0005]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之一目的在于提供一种自动翻转机及其翻转方法，其通过采用载具与翻转机构同时作业的设计，能够增强翻转承载能力，使自动翻转机的承载能力能够达到5公斤。
[0006]本发明之另一目的在于提供一种自动翻转机及其翻转方法，其通过采用双气缸支撑及缓冲的设计，能有效避免在其他翻转机在作业中出现的震动及载具位移的问题。
[0007]本发明之再一目的在于提供一种自动翻转机及其翻转方法，其通过采用双轨设计，既可以实现翻转也可以实现直行(不翻转，直接通过)功能。
[0008]为达上述及其它目的，本发明提出一种自动翻转机，用于将携带PCBA的载具自动翻转，除翻转结构外，至少包括:
[0009]传动装置，设置于该自动翻转机的两侧，用于将载具于第一传送轨道从该翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出；
[0010]锁止装置，设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于该载具运行到该翻转机入口的相对一侧时将其锁止；
[0011]气缸模组，设置于该翻转机内第一传送轨道的上方，以于该载具运行到该翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住该载具，用于载具翻转时支撑该载具。
[0012]进一步地，该传动装置为双层传动链条。
[0013]进一步地，该自动翻转机还具有一感应器，该感应器于侦测到载具进入讯号时启动该传动装置。[0014]进一步地，该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
[0015]进一步地，该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
[0016]为达到上述目的，本发明还提供一种自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤:
[0017]步骤一，于侦测到载具进入讯号时启动传动装置；
[0018]步骤二，在传动装置作用下，将载具送入第一传送轨道运行到锁止装置处停止；
[0019]步骤三，气缸模组打开，向下平压住载具；
[0020]步骤四，该翻转机进行翻转，完成载具的翻转要求；
[0021]步骤五，该气缸模组解除锁止功能，该载具转入第二传送轨道；
[0022]步骤六，该载具由该第二传送轨道输送出该翻转机，进入下一制程。
[0023]进一步地，于步骤一中，利用一感应器侦侧载具是否进入翻转机。
[0024]进一步地，该传动装置为双层传动链条。
[0025]进一步地，该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
[0026]进一步地，该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
[0027]与现有技术相比，本发明一种自动翻转机及其翻转方法通过采用双层传送轨道，载具与翻转机构一起运作的工作设计，可以确保设备的翻转载重能力达到5KG，能够满足现有所有产品及载具的生产需求；通过双气缸的设计，有效避免了载具在翻转过程中的自由滑行及跌落异常，达到了稳定及缓冲载具的要求，防止作业过程中由于剧烈撞击照成设备，载具及线路板和零件的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明一种自动翻转机的结构示意图；
[0029]图2为本发明一种自动翻转机的俯视图；
[0030]图3为本发明一种自动翻转机的翻转方法的步骤流程图；
[0031]图4本发明较佳实施例中载具携带PCBA进入翻转机的示意图；
[0032]图5为本发明较佳实施例中气缸打开平压住载具的示意图；
[0033]图6为本发明较佳实施例中翻转机开始翻转作业的示意图；
[0034]图7为本发明较佳实施例中翻转机完成翻转工作的示意图；
[0035]图8为本发明较佳实施例中气缸解除锁止功能载具转入第二传送轨道的示意图。
【具体实施方式】
[0036]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0037]图1为本发明一种自动翻转机的结构示意图，图2为本发明一种自动翻转机的俯视图。如图1及图2所示，本发明一种自动翻转机，用于携带PCBA的载具的自动翻转，除翻转机构外，至少包括:传动装置10、锁止装置11以及气缸模组12。[0038]其中传动装置10设置于自动翻转机的两侧，用于将携带PCBA的载具于第一传送轨道从翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出，在本发明较佳实施例中，传动装置10为双层传动链条，该自动翻转机具有一感应器，该感应器于侦测到载具进入讯号时启动传动装置10 ;锁止装置11设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于携带PCBA的载具运行到翻转机入口相对一侧时将其锁止；气缸模组12，设置于翻转机内第一传送轨道的上方，以于携带PCBA的载具运行到翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住载具，用于载具翻转时支撑载具，在本发明较佳实施例中，气缸模组12具有两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。需说明的是，在本发明较佳实施例中，第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，第一传送轨道在第二传送轨道上方，因此气缸模组12设置于第一传送轨道上方；当然也可以第一传送轨道设置于第二传送轨道下方，相应的，气缸12则设置于第一传送轨道下方，本发明不以此为限。
[0039]图3为本发明一种自动翻转机的翻转方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤:
[0040]步骤301，于侦测到载具进入讯号时启动传动装置，在本发明较佳实施例中，利用一感应器侦侧载具是否进入翻转机，该传动装置为双层传动链条。
[0041]步骤302，在传动装置作用下，载具进入第一传送轨道运行到锁止装置处停止。
[0042]步骤303，气缸模组打开，向下平压住载具，在本发明较佳实施例中，两个气缸打开向下平压住载具以便翻转时支撑载具。
[0043]步骤304，翻转机进行翻转，完成载具的翻转要求。
[0044]步骤305，气缸模组解除锁止功能，载具转入第二传送轨道。
[0045]步骤306，载具由第二传送轨道输送出翻转设备，进入下一制程。
[0046]图4、图5、图6、图7、图8分别为本发明较佳实施例中载具携带PCBA进入翻转机的示意图、气缸打开平压住载具的示意图、翻转机开始翻转作业的示意图、翻转机完成翻转工作的示意图、气缸解除锁止功能载具转入第二传送轨道的示意图。以下将参照图4至图8对本发明之自动翻转机的工作原理做进一步介绍。
[0047]携带PCBA的载具进入翻转机入口(图4)—— > 感应器侦测到载具进入讯号，启动双层传动链条——> 载具进入翻转机并运行到锁止装置处停止(如图一)——> 上方气缸打开，向下平压住载具(如图5)—>翻转机开始翻转(如图6)—>完成载具的翻转要求(如图7)——> 气缸解除锁止功能，载具转入第二传送轨道(如图8)——> 载具由第二传送轨道输送出翻转设备，进入下一制程。
[0048]可见，本发明一种自动翻转机及其翻转方法通过采用双层传送轨道，载具与翻转机构一起运作的工作设计，可以确保设备的翻转载重能力达到5KG，能够满足现有所有产品及载具的生产需求；通过双气缸的设计，有效避免了载具在翻转过程中的自由滑行及跌落异常，达到了稳定及缓冲载具的要求，防止作业过程中由于剧烈撞击照成设备，载具及线路板和零件的损坏。
[0049]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种自动翻转机，用于将携带PCBA的载具自动翻转，除翻转结构外，至少还包括: 传动装置，设置于该自动翻转机的两侧，用于将载具于第一传送轨道从该翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出； 锁止装置，设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于该载具运行到该翻转机入口的相对一侧时将其锁止； 气缸模组，设置于该翻转机内第一传送轨道的上方，以于该载具运行到该翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住该载具，用于载具翻转时支撑该载具。
2.如权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于:该传动装置为双层传动链条。
3.如权利要求2所述的一种自动翻转机，其特征在于:该自动翻转机还具有一感应器，该感应器于侦测到载具进入讯号时启动该传动装置。
4.如权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于:该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
5.如权利要求4所述的一种自动翻转机，其特征在于:该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
6.一种自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤: 步骤一，于侦测到载具进入讯号时启动传动装置； 步骤二，在传动装置作用下，将载具送入第一传送轨道运行到锁止装置处停止； 步骤三，气缸模组打开，向下平压住载具； 步骤四，该翻转机进行翻转，完成载具的翻转要求； 步骤五，该气缸模组解除锁止功能，该载具转入第二传送轨道； 步骤六，该载具由该第二传送轨道输送出该翻转机，进入下一制程。
7.如权利要求6所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:于步骤一中，利用一感应器侦侧载具是否进入翻转机。
8.如权利要求7所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:该传动装置为双层传动链条。
9.如权利要求6所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
10.如权利要求9所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
【文档编号】B65H15/00GK103496601SQ201310460930
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】杨毅, 刘翠绒, 沈桥梁 申请人:上海德科电子仪表有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种自动翻转机，除翻转结构外，还包括：传动装置，设置于该自动翻转机的两侧，用于将载具于第一传送轨道从该翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出；锁止装置，设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于该载具运行到该翻转机入口的相对一侧时将其锁止；气缸模组，设置于该翻转机内第一传送轨道的上方，以于该载具运行到该翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住该载具，用于载具翻转时支撑该载具，本发明通过采用载具与翻转机构同时作业的设计，能够增强翻转承载能力，使翻转机的承载能力能够达到5公斤，同时采用采用双轨设计，实现了翻转与直行两种功能的选择。
【专利说明】自动翻转机及其翻转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动翻转机及其翻转方法，特别是涉及一种承载能力强且能实现翻转和直行两种功能选择的自动翻转机及其翻转方法。
【背景技术】
[0002]随着电子产业的快速，PCBA (Printed Circuit Board Assembly)的制程也越来越复杂，生产制程从原来的单面转成双面生产；在实际的生产过程中，需要人员来回的旋转PCBA0
[0003]之前PCBA的翻转一般由操作人员手动进行，由于产品每天的产能较大，人员一直在重复机械性的动作，而且还容易出错，人员也非常的疲惫。并且，由于生产产品的精度很高，需要配套的治工具进行协助，治工具为铝合金材质，单个的重量达到了 5公斤，人员作业的强度很高
[0004]因此，为提高产线生产的效率和品质，降低员工的工作强度及犯错的机率，目前产线一般都导入了自动翻转机制程。翻转机已广泛应用于PCBA行业，但是目前产线所使用的翻转机几乎全部是针对PCBA裸板进行运作的，这类翻转机结构简单，负载能力不超过I公斤；无法实现翻转和直行两种功能的选择。
【发明内容】
[0005]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之一目的在于提供一种自动翻转机及其翻转方法，其通过采用载具与翻转机构同时作业的设计，能够增强翻转承载能力，使自动翻转机的承载能力能够达到5公斤。
[0006]本发明之另一目的在于提供一种自动翻转机及其翻转方法，其通过采用双气缸支撑及缓冲的设计，能有效避免在其他翻转机在作业中出现的震动及载具位移的问题。
[0007]本发明之再一目的在于提供一种自动翻转机及其翻转方法，其通过采用双轨设计，既可以实现翻转也可以实现直行(不翻转，直接通过)功能。
[0008]为达上述及其它目的，本发明提出一种自动翻转机，用于将携带PCBA的载具自动翻转，除翻转结构外，至少包括:
[0009]传动装置，设置于该自动翻转机的两侧，用于将载具于第一传送轨道从该翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出；
[0010]锁止装置，设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于该载具运行到该翻转机入口的相对一侧时将其锁止；
[0011]气缸模组，设置于该翻转机内第一传送轨道的上方，以于该载具运行到该翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住该载具，用于载具翻转时支撑该载具。
[0012]进一步地，该传动装置为双层传动链条。
[0013]进一步地，该自动翻转机还具有一感应器，该感应器于侦测到载具进入讯号时启动该传动装置。[0014]进一步地，该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
[0015]进一步地，该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
[0016]为达到上述目的，本发明还提供一种自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤:
[0017]步骤一，于侦测到载具进入讯号时启动传动装置；
[0018]步骤二，在传动装置作用下，将载具送入第一传送轨道运行到锁止装置处停止；
[0019]步骤三，气缸模组打开，向下平压住载具；
[0020]步骤四，该翻转机进行翻转，完成载具的翻转要求；
[0021]步骤五，该气缸模组解除锁止功能，该载具转入第二传送轨道；
[0022]步骤六，该载具由该第二传送轨道输送出该翻转机，进入下一制程。
[0023]进一步地，于步骤一中，利用一感应器侦侧载具是否进入翻转机。
[0024]进一步地，该传动装置为双层传动链条。
[0025]进一步地，该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
[0026]进一步地，该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
[0027]与现有技术相比，本发明一种自动翻转机及其翻转方法通过采用双层传送轨道，载具与翻转机构一起运作的工作设计，可以确保设备的翻转载重能力达到5KG，能够满足现有所有产品及载具的生产需求；通过双气缸的设计，有效避免了载具在翻转过程中的自由滑行及跌落异常，达到了稳定及缓冲载具的要求，防止作业过程中由于剧烈撞击照成设备，载具及线路板和零件的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明一种自动翻转机的结构示意图；
[0029]图2为本发明一种自动翻转机的俯视图；
[0030]图3为本发明一种自动翻转机的翻转方法的步骤流程图；
[0031]图4本发明较佳实施例中载具携带PCBA进入翻转机的示意图；
[0032]图5为本发明较佳实施例中气缸打开平压住载具的示意图；
[0033]图6为本发明较佳实施例中翻转机开始翻转作业的示意图；
[0034]图7为本发明较佳实施例中翻转机完成翻转工作的示意图；
[0035]图8为本发明较佳实施例中气缸解除锁止功能载具转入第二传送轨道的示意图。
【具体实施方式】
[0036]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0037]图1为本发明一种自动翻转机的结构示意图，图2为本发明一种自动翻转机的俯视图。如图1及图2所示，本发明一种自动翻转机，用于携带PCBA的载具的自动翻转，除翻转机构外，至少包括:传动装置10、锁止装置11以及气缸模组12。[0038]其中传动装置10设置于自动翻转机的两侧，用于将携带PCBA的载具于第一传送轨道从翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出，在本发明较佳实施例中，传动装置10为双层传动链条，该自动翻转机具有一感应器，该感应器于侦测到载具进入讯号时启动传动装置10 ;锁止装置11设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于携带PCBA的载具运行到翻转机入口相对一侧时将其锁止；气缸模组12，设置于翻转机内第一传送轨道的上方，以于携带PCBA的载具运行到翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住载具，用于载具翻转时支撑载具，在本发明较佳实施例中，气缸模组12具有两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。需说明的是，在本发明较佳实施例中，第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，第一传送轨道在第二传送轨道上方，因此气缸模组12设置于第一传送轨道上方；当然也可以第一传送轨道设置于第二传送轨道下方，相应的，气缸12则设置于第一传送轨道下方，本发明不以此为限。
[0039]图3为本发明一种自动翻转机的翻转方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤:
[0040]步骤301，于侦测到载具进入讯号时启动传动装置，在本发明较佳实施例中，利用一感应器侦侧载具是否进入翻转机，该传动装置为双层传动链条。
[0041]步骤302，在传动装置作用下，载具进入第一传送轨道运行到锁止装置处停止。
[0042]步骤303，气缸模组打开，向下平压住载具，在本发明较佳实施例中，两个气缸打开向下平压住载具以便翻转时支撑载具。
[0043]步骤304，翻转机进行翻转，完成载具的翻转要求。
[0044]步骤305，气缸模组解除锁止功能，载具转入第二传送轨道。
[0045]步骤306，载具由第二传送轨道输送出翻转设备，进入下一制程。
[0046]图4、图5、图6、图7、图8分别为本发明较佳实施例中载具携带PCBA进入翻转机的示意图、气缸打开平压住载具的示意图、翻转机开始翻转作业的示意图、翻转机完成翻转工作的示意图、气缸解除锁止功能载具转入第二传送轨道的示意图。以下将参照图4至图8对本发明之自动翻转机的工作原理做进一步介绍。
[0047]携带PCBA的载具进入翻转机入口(图4)—— > 感应器侦测到载具进入讯号，启动双层传动链条——> 载具进入翻转机并运行到锁止装置处停止(如图一)——> 上方气缸打开，向下平压住载具(如图5)—>翻转机开始翻转(如图6)—>完成载具的翻转要求(如图7)——> 气缸解除锁止功能，载具转入第二传送轨道(如图8)——> 载具由第二传送轨道输送出翻转设备，进入下一制程。
[0048]可见，本发明一种自动翻转机及其翻转方法通过采用双层传送轨道，载具与翻转机构一起运作的工作设计，可以确保设备的翻转载重能力达到5KG，能够满足现有所有产品及载具的生产需求；通过双气缸的设计，有效避免了载具在翻转过程中的自由滑行及跌落异常，达到了稳定及缓冲载具的要求，防止作业过程中由于剧烈撞击照成设备，载具及线路板和零件的损坏。
[0049]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种自动翻转机，用于将携带PCBA的载具自动翻转，除翻转结构外，至少还包括: 传动装置，设置于该自动翻转机的两侧，用于将载具于第一传送轨道从该翻转机的入口一侧传动到另一侧，将翻转后的载具于第二传送轨道输送出； 锁止装置，设置于第一传送轨道翻转机入口的相对一侧，以于该载具运行到该翻转机入口的相对一侧时将其锁止； 气缸模组，设置于该翻转机内第一传送轨道的上方，以于该载具运行到该翻转机入口相对一侧被锁止后打开，向下平压住该载具，用于载具翻转时支撑该载具。
2.如权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于:该传动装置为双层传动链条。
3.如权利要求2所述的一种自动翻转机，其特征在于:该自动翻转机还具有一感应器，该感应器于侦测到载具进入讯号时启动该传动装置。
4.如权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于:该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
5.如权利要求4所述的一种自动翻转机，其特征在于:该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
6.一种自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤: 步骤一，于侦测到载具进入讯号时启动传动装置； 步骤二，在传动装置作用下，将载具送入第一传送轨道运行到锁止装置处停止； 步骤三，气缸模组打开，向下平压住载具； 步骤四，该翻转机进行翻转，完成载具的翻转要求； 步骤五，该气缸模组解除锁止功能，该载具转入第二传送轨道； 步骤六，该载具由该第二传送轨道输送出该翻转机，进入下一制程。
7.如权利要求6所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:于步骤一中，利用一感应器侦侧载具是否进入翻转机。
8.如权利要求7所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:该传动装置为双层传动链条。
9.如权利要求6所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:该气缸模组包括两个气缸，分别设置于第一传送轨道上方的两侧。
10.如权利要求9所述的一种自动翻转机的翻转方法，其特征在于:该第一传送轨道与第二传送轨道为翻转机内部上下平行的两条轨道，该第一传送轨道在第二传送轨道上方。
【文档编号】B65H15/00GK103496601SQ201310460930
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】杨毅, 刘翠绒, 沈桥梁 申请人:上海德科电子仪表有限公司
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