专利名称：一种电能表检定流水线传输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电能表检定流水线传输系统，属电力计量技术领域。
背景技术：
现有电能表自动检定流水线一般有以下几个部分组成:1.仓储接驳单元:根据SG186系统下达的检定任务，从仓储系统将待检表出库送至检定流水线的上料机进行上料到电能表托盘，电能表固定在托盘上输送到各工位进行各项试验检测。2.自动上下料单元:检定上料时，机器人从周转箱中取电能表放置到检定托盘上简称上料；检定后，机器人将电能表从托盘放入周转箱中简称下料。3.系统输送单元:传送皮带通过安装在皮带下方的齿轮转动而跑动，将放置在皮带上的工件托盘传输到设定的位置。单条传送皮带一般只能直线输送，若输送的的工件托盘需要改变输送方向，可以通过变道机构将工件托盘输送到另一条设定好方向的传送皮带上进行输送。在电能表自动检定流水线上改变输送方向的两条传送皮带线道一般都是垂直的，也就是说在电能表自动检定流水线上一般都采用多个直行、90度拐弯的组合将工件托盘输送到指定的位置。4.系统控制单元:控制检定系统各工作单元运行。5.自动识别单元:通过扫描托盘和电能表的RFID码或一维、二维条形码实现对托盘和电能表得信息核对、信息绑定、信息分拣、信息追踪等工作。6.自动检测单元:包括自动接拆线单元、外观检查单元、耐压单元、功耗检测单元、编程启动单元、费控插拔卡单元、多功能检定单元、自动贴标单元、自动封表单元、自动分拣单元等。一条电能表自动检定流水线传输系统一般有十余条传送带和其它部件组合而成。传送带长度从I米到30余米长短不一。系统输送单元是电能表自动检定流水线传输系统的主要组成部分，现有的系统输送单元在输送电能表时存在一些不足:即无论输送多少块电能表、传送多长的距离、输送到什么位置，整个流水线传输系统都在运动，特别是系统输送单元的所有皮带都在运转，有时只传送一个托盘，但传输系统的所有部件都要运动。这样既造成了不必要的机械磨损，又浪费了动力能源。本实用新型电能表自动检定流水线传输系统的优化设计，通过红外识别技术准确定位，实现电能表自动检定流水线传输系统传输时分段启动、分段运行，减少了机械磨损，又降低了能源消耗，节约了能源。发明内容本实用新型的目的是，根据现有电能表检测系统输送单元在输送电能表时存在的问题，本实用新型公开一种电能表自动检定流水线传输系统，通过对电能表自动检定流水线传输系统的优化设计，实现传输系统的分段启动、分段运行，达到节能降耗的目的。本实用新型的技术方案是，将原来传输系统的每一条传送带都分段成若干条长度不超过3米的分段传送皮带单元，在每个分段传送单元两端装上红外光感器。[0016]本实用新型电能表检定流水线传输系统由传送皮带、皮带驱动轮和电动机组成，传送皮带分段成若干条长度不超过3米的分段传送皮带单元，每一个分段传送皮带单元安装在二个皮带驱动轮上，每个分段传送单元安装2台电机，驱动皮带轮转动。在每个分段传送单元两端装上红外光感器。各分段传送皮带单元安装在同一水平线上，依次前后相互靠近。红外光感器4的红外光感器发光头41和红外光感器收光器42分别安装在传送带的两边，互相对应。本实用新型装置工作原理如下:I)传输带工作时，由第一段分段传送单元开始运转，这时其它分段传送单元都静止不动。2)当被传输的托盘运送到接近第一段分段传送单元的尾端时，安装在尾端的红外光感器发出的红外光就会被运输过来的托盘会遮挡而产生一个信号发送到电机控制器启动第二段分段传送单元开始转动，需要传送的托盘在走完第一段分段传送单元后就被传送到第二段分段传送单元继续前行。3)当被传输的托盘进入到第二段分段传送单元的首端时，安装在首端的红外光感器发出的红外光就会被运输过来的托盘会遮挡而产生一个信号发送到电机控制器而停止第一段分段传送单元的转动……4)重复以上步骤，传输系统即可通过托盘将电能表输送到指定的位置。大多数电能表自动检定流水线的传输带总长度超过50米，需要驱动电机超过40台，每台电机功率4kW，原来运行时需要全部运转，总功率超过160kW ；
通过以上优化设计，可以达到分段启动，分段运行的效果，以传送6个托盘为例，传输时最多也只需要2个分段传送单元同时运行，由于每个分段传送单元只需在2段各安装I台电机，因此只有4台电机在同时运行，传送带运行长度小于3+3=6米，机械磨损和能耗只需原来6 + 50=12%，可减少机械磨损和能耗超过88%。本实用新型电能表自动检定流水线传输系统在传输的电能表数量越少的情况下越能体现出节能降耗的效果。本实用新型适用于电能表自动检定流水线传输系统使用。
图1为原传输系统工作不意图；图2为原传输带原结构示意图；图3为本实用新型传输带现结构侧面示意图；图4为本实用新型传输带现结构俯视图；图中图号:1是传送皮带；2是传送物(托盘、被检电能表);3是皮带驱动轮；4是红外光感器；5是传送带第I段分段传送单元；6是传送带第2段分段传送单元；7是传送带第η段分段传送单元；11是检定单元，上有多个工位；12传输皮带，将被检件送到各工位；13表示从仓储送出，上传送皮带；14表示检定完毕，回仓储；41是红外光感器发光头；42是红外光感器收光器。
具体实施方式
[0033]本实用新型具体实施方式
如图3和图4所示。本实用新型电能表检定流水线传输系统由传送皮带、皮带驱动轮和电动机组成，传送皮带分段成若干条长度不超过3米的分段传送皮带单元(5、6、7)，如图3所示的传送带第I段分段传送单元5、传送带第2段分段传送单元6、传送带第η段分段传送单元7。每一个分段传送皮带单元安装在二个皮带驱动轮3上，每个分段传送单元安装2台电机，驱动皮带轮3转动。在每个分段传送单元两端装上红外光感器4。分段传送皮带单元在同一水平线上，依次前后相互靠近。红外光感器4的红外光感器发光头41和红外光感器收光器42分别安装在传送带的两边，互相对应。当被传输的托盘运送到接近第一段分段传送单元的尾端时，托盘及托盘上装载的电能表在穿过安装在分段传送单元尾端的红外光感器发出的红外光，红外接收端收不到发射端发来的红外光就产生一个跳变信号发送到电机控制器启动第二段分段传送单元的电机，第二段分段传送单元即开始运行。当被传输的托盘进入到第二段分段传送单元的首端时，安装在首端的红外光感器发出的红外光就会被运输过来的托盘会遮挡而产生一个信号发送到电机控制器而停止第一段分段传送单元的转动。本实用新型适用于电能表自动检定流水线传输系统使用。
权利要求1.一种电能表检定流水线传输系统，包括传送皮带、皮带驱动轮、电机，其特征在于，所述传送皮带分段成若干条长度不超过3米的分段传送皮带单元(5、6、7)，每一个分段传送皮带单元安装在二个皮带驱动轮(3)上，每个分段传送单元安装2台电机，驱动皮带轮(3)转动；在每个分段传送单元两端装上红外光感器(4);各分段传送皮带单元安装在同一水平线上，依次前后相互靠近。
2.根据权利要求1所述的一种电能表检定流水线传输系统，其特征在于，所述红外光感器(4)的红外光感器发光头(41)和红外光感器收光器(42)分别安装在传送带的两边，互相对应。
专利摘要一种电能表检定流水线传输系统，包括传送皮带、皮带驱动轮、电机，所述传送皮带分段成若干条长度不超过3米的分段传送皮带单元(5、6、7)，每一个分段传送皮带单元安装在二个皮带驱动轮(3)上，每个分段传送单元安装2台电机，驱动皮带轮转动；在每个分段传送单元两端装上红外光感器(4)；各分段传送皮带单元安装在同一水平线上，依次前后相互靠近。本实用新型电能表自动检定流水线传输系统在传输的电能表数量越少的情况下越能体现出节能降耗的效果。本实用新型适用于电能表自动检定流水线传输系统使用。
文档编号B65G43/10GK203033389SQ20132000542
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者刘水, 罗福书, 王涛, 宋玉凤, 姬德森 申请人:江西省电力科学研究院, 国家电网公司