专利名称：无菌连续罐装包装机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用 淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。
背景技术：
现有灌装机的机械动作， 一般有以下几种1)、采用气动或液动辅助完 成无菌自动连续灌装动作；2)采用履带式来完成无菌自动连续灌装动作；3) 采用机械完成无菌间歇灌装动作。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械装置，用来完成采用淋漠复合纸作为包装 材料的牛奶、饮料的无菌自动连续灌装。
本发明的目的是通过以下技术解决方案实现的
无菌连续罐装包装机械装置，特殊之处在于由主驱动系统连接驱动往复 运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、 34，主驱动系 统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统 连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、 34复位。
所述主驱动系统，由减速机1通过减速机链条22、前轴右链轮38连接带 动前轴20旋转，前轴20固定在前轴支座23上，连接驱动往复运动系统；
所述往复运动系统，由主驱动系统的前轴20通过左右偏心块24、左右连 杆25、左右连杆上关节轴30、机械臂支撑座27顺序活动连接，机械臂支撑 座27与固定在导柱下支座26与导柱上支座31之间的导柱19上下运动连接， 导柱下支座26、导柱上支座31固定在机架40上，机械臂支撑座27通过机械 臂关节轴28活动连接左、右机械臂29，由左、右机械臂29通过上、下机械 臂关节轴35、 28连接驱动左、右机械手单元12、 34;左、右各两根导柱19 是负责左、右机械手单元12、 34的上下往复运动的导向，前轴20的旋转， 带动往复运动系统使左、右机械手单元12、 34实现交替上下往复运动；
左、右机械臂29上还分别连接着绕机械臂关节轴28旋转后，协助复位 用的机械臂复位拉簧64;
所述从驱动系统，由前轴20通过前轴左链轮61、后轴链条21把力连接传送到后轴2，再通过一对伞齿轮3把力连接传给后主立轴4，后主立轴4上 的后立轴链轮44由上链条43通过左托链轮42、右托链轮46至前立轴链轮 41把力连接传递到前立轴14，由后主立轴4与前立轴14连接驱动夹紧动作 系统；
所述夹紧动作系统，在后主立轴4上分别设有后进给上凸轮9和后进给 下凸轮8，前立轴14上分别设有前进给上凸轮16和前进给下凸轮17，后进 给上凸轮9与前进给上凸轮16分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进 给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧压縮上进给 轴10;后进给下凸轮8与前进给下凸轮17分别推动位于两侧的进给轴弹簧 62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两 侧下进给轴18，使左、右机械手单元12、 34来完成夹紧动作；左、右机械手 单元12、 34松开动作由上下手掌导向轴59上的手掌导向轴弹簧来完成；通 过上、下后进给凸轮8、 9，上、下前进给凸轮16、 17相应的角度来完成左、 右机械手单元12、 34的上先夹、下后松的机械动作；
所述复位系统，由后主立轴4与后辅立轴49上设有啮合的直齿轮5，把 动力传送到后辅立轴49，使后辅立轴49反向旋转；后主立轴4和后辅立轴 49上各设有一个摇臂凸轮50，两摇臂凸轮50分别活动接触驱动左、右摇臂7， 左、右摇臂7分别活动连接在摇臂支撑横板36的轴上，左、右摇臂7的顶端 分别活动接触左右机械臂29，通过两摇臂凸轮50的不同方向旋转，使左、右 摇臂7左右摆动，从而使左右机械臂29复位；
还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元12、 34外侧分别连接滑道33， 与固定在机架40上的滑道复位32，辅助完成机械手单元的复位；
所述左、右机械手单元12、 34，包括左、右机械手掌51的夹紧、松开动 作，夹紧、松开动作由夹紧动作系统的上下左右进给轴IO、 18和进给轴弹簧 吧2来完成，机械手掌51的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴59，手 掌导向轴59上设有弹簧，负责手掌的松开动作。左、右机械手掌51的上部 设有高频电源56以及对应的带橡胶垫55的刀滑座54，刀滑座54与固定在机 械手掌51上的刀座53外部前后滑动，切断刀60插入刀滑座54内，高频电 源56与刀滑座54上分别连有对应的定量成型挡板52，定量成型挡板52与机 械手掌51之间设有定量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58。
本发明的无菌连续罐装包装机械装置，由主驱动系统把力传送到左、右 机械臂29和左、右机械手单元12、 34，再由导柱19进行导向，使左、右机 械臂29上下交替往复运动，运动的行程恰好是一个产品(包装袋)的高度； 当前轴20每旋转一周，左、右机械手单元12、 34各完成一个产品(包装袋)
包装动作，使工作效率提高一倍。
本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动
作，它有以下优点1)、自动连续动作稳定性高；2)、机械手单元具有充分 的夹紧力；3)、较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包 装机的包装流程提供可行条件。
图1是描述本发明的装置工作情况的主视图2是图1的俯视图3是图1的左视图4是；摇臂7的结构俯视图
图5是图2箭头A向表示的后主、辅立轴视图6是由图1箭头B向表示的机械手单元剖面图7是产品(包装袋)封切装置剖面图。
图中减速机l、后轴2、伞齿轮3、后主立轴4、直齿轮5、摇臂轴承6、 摇臂7、后进给下凸轮8、后进给上凸轮9、上进给轴IO、进给后支撑ll、左 机械手单元12、进给前支撑13、前立轴14、前立轴轴承座15、前进给上凸 轮16、前进给下凸轮17、下进给轴18、导柱19、前轴20、后轴链条21、减 速机链条22、前轴支座23、偏心块24、连杆25、导柱下支座26、机械臂支 撑座27、机械臂关节轴28、机械臂29、连杆上关节轴30、导柱上支座31、 滑道复位32、滑道33、右机械手单元34、机械臂关节轴35、摇臂支撑横板 36、摇臂支撑立板37、前轴右链轮38、机架支撑板39、机架40、前立轴链 轮41、左托链轮42、上链条43、后立轴链轮44、成型限位板45、右托链轮 46、机架上支撑板47、后辅立轴轴承座48、后辅立轴49、摇臂凸轮50、手 掌51、定量成型挡板52、刀座53、刀滑座54、橡胶垫55、高频电源56、定 量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58、手掌导向轴59、切断刀60、 前轴左链轮61、进给轴弹簧62、摇臂转轴63、机械臂复位拉簧64、封切 装置弹簧65、封切装置弹簧螺栓66。
具体实施例方式
下面参考附图卜7给出本发明的具体实施方式
，用于对本发明做进一步
的说明，但本发明并不限于以下实施例。
实施例
无菌连续罐装包装机械装置，参考附图1-7，由主驱动系统连接驱动往复
运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、 34，主驱动系 统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统 连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、 34复位。
主驱动系统，由减速机1通过减速机链条22、前轴右链轮38连接带动前 轴20旋转，前轴20固定在前轴支座23上连接驱动往复运动系统；
往复运动系统，由主驱动系统的前轴20，驱动左右偏心块24、左右连杆 25、左右连杆上关节轴30、机械臂支撑座27顺序动作，机械臂支撑座27在 导柱下支座26与导柱上支座31之间的导柱19上上下运动，导柱下支座26、 导柱上支座31固定在机架40上，机械臂支撑座27通过机械臂关节轴28活 动连接左、右机械臂29，由左、右机械臂29通过上、下机械臂关节轴35、 28连接驱动左、右机械手单元12、 34;左、右各两根导柱19是负责左、右 机械手单元12、 34的上下往复运动的导向，前轴20的旋转，带动往复运动 系统使左、右机械手单元12、 34实现交替上下往复运动；左、右机械臂29 上还分别连接着绕机械臂关节轴28旋转后，协助复位用的机械臂复位拉簧64;
从驱动系统，由前轴20通过前轴左链轮61、后轴链条21把力连接传送 到后轴2，再通过一对伞齿轮3把力连接传给后主立轴4，后主立轴4上的后 立轴链轮44由上链条43通过左托链轮42、右托链轮46至前立轴链轮41把 力连接传递到前立轴14，由后主立轴4与前立轴14连接驱动夹紧动作系统；
夹紧动作系统，在后主立轴4上分别设有后进给上凸轮9和后进给下凸 轮8，前立轴14上分别设有前进给上凸轮16和前进给下凸轮17，后进给上 凸轮9与前进给上凸轮16分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴 弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧压縮上进给轴10; 后进给下凸轮8与前进给下凸轮17分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧 的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧下进给 轴18，使左、右机械手单元12、 34来完成夹紧动作；左、右机械手单元12、 34松开动作由上下手掌导向轴59上的手掌导向轴弹簧来完成；通过上、下后 进给凸轮8、 9，上、下前进给凸轮16、 17相应的角度来完成左、右机械手单 元12、 34的上先夹、下后松的机械动作；
复位系统，由后主立轴4与后辅立轴49上设有啮合的直齿轮5，把动力 传送到后辅立轴49，使后辅立轴49反向旋转；后主立轴4和后辅立轴49上
各设有一个摇臂凸轮50，两摇臂凸轮50分别活动接触驱动左、右摇臂7，左、 右摇臂7分别活动连接在摇臂支撑横板36的轴上，左、右摇臂7的顶端分别 活动接触左右机械臂29，通过两摇臂凸轮50的不同方向旋转，使左、右摇臂 7左右摆动，从而使左右机械臂29复位；
还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元12、 34外侧分别连接滑道33， 与固定在机架40上的滑道复位32，辅助完成机械手单元的复位；
左、右机械手单元12、 34，包括左、右机械手掌51的夹紧、松开动作。 夹紧、松开动作由夹紧动作系统的上下左右进给轴10、 18和进给轴弹簧62 来完成。机械手掌51的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴59，手掌导 向轴59上设有弹簧，负责手掌的松开动作。左、右机械手掌51的上部设有 高频电源56以及对应的带橡胶垫55的刀滑座54，刀滑座54与固定在机械手 掌51上的刀座53外部前后滑动，切断刀60插入刀滑座54内，高频电源56 与刀滑座54上分别连有对应的定量成型挡板52，定量成型挡板52与机械手 掌51之间设有定量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58。左、右机械 手单元12、 34是负责产品(包装袋)的横封封口、横封切断以及产品(包装 袋)的成形，高频电源56是用来给产品(包装袋)横封封口加热，橡胶垫55 是用来充分夹紧产品(包装袋)，成型挡板52是负责产品(包装袋)的成型 (可调)。
机械手单元12、 34内的产品(包装袋)封切装置，刀座53固定在手掌 51上，刀滑座54通过弹簧的伸张在刀座53外部前后滑动，当左、右机械手 掌51夹紧到一定程度时，压縮刀滑座54，刀滑座54压縮产品(包装袋)封 切装置弹簧65，使安装在刀座53上的产品(包装袋)切断刀60反向前进来 切断产品(包装袋)。
成型限位板45安装在机架上支撑板47上，负责把包装纸筒挤扁一定程 度，降低机械手单元12、 34的开距。
根据附图，由减速机1通过减速机链条22带动前轴20旋转，再通过左 右偏心块24、左右连杆25、左右连杆上关节轴30，把力传送到左、右机械臂 29和左、右机械手单元12、 34，再由导柱19进行导向，使左、右机械臂29 上下交替往复运动，运动的行程恰好是一个产品(包装袋)的高度。当前轴 20每旋转一周，左、右机械手单元12、 34各完成一个产品(包装袋)包装动 作，夹紧力充分，自动连续动作稳定性高，使工作效率提高一倍。
权利要求
1、无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元(12)、(34)，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元(12)、(34)复位。
2、 按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述主 驱动系统，由减速机(1)通过减速机链条(22)、前轴右链轮(38)连接带 动前轴(20)旋转，前轴(20)固定在前轴支座(23)上连接驱动往复运动 系统。
3、 按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述往 复运动系统，由主驱动系统的前轴(20)通过左右偏心块(24)、左右连杆(25)、 左右连杆上关节轴(30)、机械臂支撑座(27)顺序活动连接，机械臂支撑座(27)与固定在导柱下支座(26)与导柱上支座(31)之间的导柱(19)上 下运动连接，导柱下支座(26)、导柱上支座(31)固定在机架(40)上，机 械臂支撑座(27)通过机械臂关节轴(28)活动连接左、右机械臂(29)，由 左、右机械臂(29)通过上、下机械臂关节轴(35)、 (28)连接驱动左、右 机械手单元(12)、 (34)。
4、 按照权利要求3所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于左、右 机械臂(29)上分别连接绕机械臂关节轴(28)旋转后，协助复位用的机械 臂复位拉簧(64)。
5、 按照权利要求l所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述从 驱动系统，由前轴(20)通过前轴左链轮(61)、后轴链条(21)把力连接传 送到后轴(2)，再通过一对伞齿轮(3)把力连接传给后主立轴(4)，后主立 轴(4)上的后立轴链轮(44)由上链条(43)通过左托链轮(42)、右托链 轮(46)至前立轴链轮(41)把力连接传递到前立轴(14)，由后主立轴(4) 与前立轴(14)连接驱动夹紧动作系统。
6、 按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述夹 紧动作系统，在后主立轴(4)上分别设有后进给上凸轮(9)和后进给下凸 轮(8)，前立轴(14)上分别设有前进给上凸轮(16)和前进给下凸轮(17)， 后进给上凸轮(9)与前进给上凸轮(16)分别推动位于两侧的进给轴弹簧(62)，两侧的进给轴弹簧(62)对应接触穿过进给后支撑(11)和进给前支撑(13) 的两侧压縮上进给轴(10);后进给下凸轮(8)与前进给下凸轮(17)分别 接触推动位于两侧的进给轴弹簧(62)，两侧的进给轴弹簧(62)对应接触穿 过进给后支撑(11)和进给前支撑(13)的两侧下进给轴(18)。
7、 按照权利要求l所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述复 位系统，后主立轴(4)与后辅立轴(49)上设有啮合的直齿轮(5)，后主立 轴(4)和后辅立轴(49)上各设有一个摇臂凸轮(50),两摇臂凸轮(50) 分别活动接触驱动左、右摇臂(7)，左、右摇臂(7)分别活动连接在摇臂支 撑横板(36)的轴上，左、右摇臂(7)的顶端分别活动接触左右机械臂(29)。
8、 按照权利要求7所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于还设有 辅助复位系统，在左、右机械手单元(12)、 (34)外侧分别连接滑道(33)， 机架(40)上固定滑道复位(32)。
9、 按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述左、 右机械手单元(12)、 (34)，包括左、右机械手掌(51)，机械手掌(51)的 内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴(59)，手掌导向轴(59)上设有负 责手掌松开动作的弹簧，左、右机械手掌(51)的上部设有高频电源(56) 以及对应的带橡胶垫(55)的刀滑座(54)，刀滑座(54)与固定在机械手掌(51)上的刀座(53)外部前后滑动，切断刀(60)插入刀滑座(54)内； 高频电源(56)与刀滑座(54)上分别连有对应的定量成型挡板(52)，定量 成型挡板(52)与机械手掌(51)之间设有定量成型挡板弹簧(57)、定量成 型挡板限位块(58)。
全文摘要
本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点1)自动连续动作稳定性高；2)机械手单元具有充分的夹紧力；3)较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件。
文档编号B65B9/00GK101195416SQ20071011615
公开日2008年6月11日 申请日期2007年12月8日 优先权日2007年12月8日
发明者张志杰 申请人:张志杰