专利名称：收卷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塑料加工机械，特别是一种卷绕和排丝联动的集中式收卷机。
背景技术：
目前，公知的凸轮收卷机是集中式收卷机的改进，其主要改进点是将原排丝装置的“往复丝杆”改为“等速凸轮”，其不足是:1.卷绕装置和排丝装置仍相互独立，扁丝在筒管上为非等螺距分布；2.等速凸轮在排丝时存在刚性冲击，理论上说冲击力为无穷大，尽管做了种种努力，但冲击振动始终无法克服，凸轮转速仅30r/min多转，收卷螺距小无法形成网格状结构，丝锭普遍存在竹节状及塌边缺陷；3.排丝装置由单一主电机拖动，如某一排丝单元出现故障须整机停机维修，或收卷宽丝时许多排丝单元不得不在空运行，导致无谓磨损和电耗；4.导丝嘴的压簧外置，为不致挂丝时碰手，卷绕头的行距、列距较大，一般达250mm,行数仅4_5行,结构不紧凑,一台400锭的收卷机长度超过十米。
发明内容本实用新型所要达到的目的就是提供一种收卷机，卷绕头和排丝装置联动，机件轻量化、结构紧凑化，无刚性冲击，收卷的丝锭平整，维修方便。为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:收卷机，包括至少一个收卷单元，所述收卷单元包括机架、卷绕头和排丝装置，所述卷绕头按行列设置在机架上，所述排丝装置活动连接在机架上，所述机架上设有电控总成和无刚性冲击凸轮组件，所述无刚性冲击凸轮组件与排丝装置装配连接，所述电控总成包括带动无刚性冲击凸轮组件使排丝装置相对卷绕头的轴向往复运动的主电机以及根据卷绕头的转速调整排丝装置往复移动速度的联动调速器。进一步的，所述联动调速器包括设在卷绕头上的第一旋转传感器和设在主电机上的第二旋转传感器，所述电控总成还包括电压控制器，所述第一旋转传感器、第二旋转传感器分别与电压控制器电连接，所述电压控制器与主电机电连接，所述主电机为直流电机；或者，所述联动调速器为设在卷绕头上的旋转传感器，所述电控总成还包括数控系统，所述旋转传感器、数控系统、主电机顺序电连接，所述主电机为步进电机或伺服电机；或者，所述联动调速器为变频器，所述变频器和主电机电连接。进一步的，所述无刚性冲击凸轮组件包括主轴和设在主轴上的无刚性冲击凸轮，所述主轴转接在机架上并与主电机连接。进一步的，所述无刚性冲击凸轮为正弦加速度与等速组合凸轮或者为余弦加速度与等速组合凸轮或者为改进正弦加速度与等速组合凸轮。进一步的，所述无刚性冲击凸轮上设有平衡块。平衡块优选固定在无刚性冲击凸轮上靠近其转动中心的侧部，并向无刚性冲击凸轮的外部延伸。进一步的，所述排丝装置包括排丝架和排丝杆组件，所述排丝杆组件固定在排丝架上，所述机架上设有平行卷绕头轴向的导杆，所述排丝架上固定有与导杆配合的导套，所述排丝架上设有与无刚性冲击凸轮配合的两个滚轮，所述无刚性冲击凸轮位于两个滚轮之间。进一步的，所述排丝杆组件包括平行卷绕头轴向的排丝杆及设在排丝杆端部的导丝嘴，所述排丝杆的端部设有将导丝嘴相对排丝杆向外推的压缩弹簧及防止导丝嘴脱离排丝杆的限位结构。进一步的，所述导丝嘴套在排丝杆的端部，所述压缩弹簧套在排丝杆上，所述限位结构为设在排丝杆的端部且相对排丝杆位于导丝嘴外侧的挡圈。进一步的，所述卷绕头包括卷绕电机和筒管座，所述筒管座与卷绕电机连接，所述导杆的轴向、排丝杆的轴向平行筒管座的轴向。采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:收卷的丝锭十分平整、不塌边、质量高；凸轮传动无刚性冲击，减少了机件的磨损；机件轻量化、结构紧凑化，维修方便，电耗低，整机长度缩短30%以上。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型一种实施例的主视图；图2为
图1所示实施例的左视图；图3为增加平衡块的无刚性冲击凸轮的示意图；图4为排丝杆组件的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示为本实用新型一种实施例，一台收卷机由两个收卷单元I组成，所述收卷单元包括机架1、卷绕头2和排丝装置3，所述卷绕头按行列设置在机架上，具体为，每个收卷单元的两侧分别设有6X6个等间距的卷绕头，所述卷绕头设置的行数可根据实际需要安排，应不少于6行。所述排丝装置活动连接在机架上，排丝装置竖向设置，一列卷绕头对应一个排丝装置，共设置6个排丝装置，收卷单元的数量根据拉丝机大小进行配置，可以是I个、2个、3个或更多。所述机架上设有电控总成和无刚性冲击凸轮组件，所述无刚性冲击凸轮组件与排丝装置装配连接，所述电控总成包括带动无刚性冲击凸轮组件使排丝装置相对卷绕头的轴向往复运动的主电机4以及根据卷绕头的转速调整排丝装置往复移动速度的联动调速器。收卷机工作时，随着卷绕头上的丝锭直径不断增大，其转速相应降低，通过联动调速器使排丝装置的移动速度也减慢，从而实现扁丝等螺距分布。如图2所示，以机架两侧各一列卷绕头为例，对应设置一个排丝装置。所述联动调速器为设在卷绕头上的旋转传感器41，所述电控总成还包括数控系统，所述旋转传感器、数控系统、主电机顺序电连接，所述主电机优选为步进电机或伺服电机；所述无刚性冲击凸轮组件包括主轴5和设在主轴上的无刚性冲击凸轮51，所述主轴转接在机架上并与主电机连接。一个无刚性冲击凸轮对应一个排丝装置，结合
图1来讲，主轴上共设置了 6个无刚性冲击凸轮。所述无刚性冲击凸轮包括柔性冲击凸轮和无冲击凸轮，优选为正弦加速度与等速组合凸轮，也可以采用余弦加速度与等速组合凸轮或者采用改进正弦加速度与等速组合凸轮。无刚性冲击凸轮的材料可以用铸铁，也可用工程塑料。因挂丝速度很快，所以收卷质量不受旋转传感器的影响。如图3所示，所述无刚性冲击凸轮上还可以设置平衡块52。平衡块优选固定在无刚性冲击凸轮上靠近其转动中心的侧部，并向无刚性冲击凸轮的外部延伸。所述排丝装置包括排丝架61和排丝杆组件6，所述排丝杆组件固定在排丝架上，所述机架上设有平行卷绕头轴向的导杆11，所述排丝架上固定有与导杆配合的导套62，所述排丝架上设有与无刚性冲击凸轮配合的两个滚轮63，所述无刚性冲击凸轮位于两个滚轮之间。两个滚轮和无刚性冲击凸轮可以形成等宽凸轮机构。所述卷绕头包括卷绕电机21和筒管座22，所述筒管座与卷绕电机连接，所述导杆的轴向、排丝杆的轴向平行筒管座的轴向。卷绕电机采用力矩电机，优选四极力矩电机，主轴最高转速达100r/min,螺距33mm,每层6圈，最高收卷速度150m/min。如图4所示，所述排丝杆组件包括平行卷绕头轴向的排丝杆64及设在排丝杆端部的导丝嘴65，所述排丝杆的端部设有将导丝嘴相对排丝杆向外推的压缩弹簧66及防止导丝嘴脱离排丝杆的限位结构。作为优选的结构，维护拆装方便，所述导丝嘴套在排丝杆的端部，所述压缩弹簧套在排丝杆上，所述限位结构为设在排丝杆的端部且相对排丝杆位于导丝嘴外侧的挡圈67。结合图2说明，在排丝杆的两端设置导丝嘴及压缩弹簧，分别对应机架两侧的筒管座上的丝锭。排丝杆可以是杆件，也可以是管件，减轻机件的重量，采用钢管、玻纤管或碳纤管均可。压缩弹簧设置在导丝嘴内侧，因此挂丝时不容易碰手，所述卷绕头设置的行间距、列间距可以在200mm或小于200mm，使收卷机的整机长度得以缩短，机件结构更加紧凑。与上述实施例不同，所述联动调速器包括设在卷绕头上的第一旋转传感器和设在主电机上的第二旋转传感器，所述电控总成还包括电压控制器，所述第一旋转传感器、第二旋转传感器分别与电压控制器电连接，所述电压控制器与主电机电连接，所述主电机为直流电机，这样同样能够实现排丝装置的移动速度与卷绕头的转速相对应调整。或者，所述联动调速器直接采用变频器，所述变频器和主电机电连接。将变频器的频率变化事先设置成等减速和自动循环状态，从而实现排丝速度周期性等减速变化，即随卷绕丝锭直径的增大，排丝速度也逐步减少，基本实现每层卷绕排丝圈数不变，即等螺距分布。除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
权利要求1.收卷机，包括至少一个收卷单元(I)，所述收卷单元包括机架(I )、卷绕头(2)和排丝装置(3)，所述卷绕头按行列设置在机架上，所述排丝装置活动连接在机架上，其特征在于:所述机架上设有电控总成和无刚性冲击凸轮组件，所述无刚性冲击凸轮组件与排丝装置装配连接，所述电控总成包括带动无刚性冲击凸轮组件使排丝装置相对卷绕头的轴向往复运动的主电机(4 )以及根据卷绕头的转速调整排丝装置往复移动速度的联动调速器。
2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于:所述联动调速器包括设在卷绕头上的第一旋转传感器和设在主电机上的第二旋转传感器，所述电控总成还包括电压控制器，所述第一旋转传感器、第二旋转传感器分别与电压控制器电连接，所述电压控制器与主电机电连接，所述主电机为直流电机； 或者，所述联动调速器为设在卷绕头上的旋转传感器(41)，所述电控总成还包括数控系统，所述旋转传感器、数控系统、主电机顺序电连接，所述主电机为步进电机或伺服电机； 或者，所述联动调速器为变频器，所述变频器和主电机电连接。
3.根据权利要求1或2所述的收卷机，其特征在于:所述无刚性冲击凸轮组件包括主轴(5)和设在主轴上的无刚性冲击凸轮(51)，所述主轴转接在机架上并与主电机连接。
4.根据权利要求3所述的收卷机，其特征在于:所述无刚性冲击凸轮为正弦加速度与等速组合凸轮或者为余弦加速度与等速组合凸轮或者为改进正弦加速度与等速组合凸轮。
5.根据权利要求4所述的收卷机，其特征在于:所述无刚性冲击凸轮上设有平衡块(52)。
6.根据权利要求3所述的收卷机，其特征在于:所述排丝装置包括排丝架(61)和排丝杆组件(6)，所述排丝杆组件固定在排丝架上，所述机架上设有平行卷绕头轴向的导杆(11)，所述排丝架上固定有与导杆配合的导套(62)，所述排丝架上设有与无刚性冲击凸轮配合的两个滚轮(63)，所述无刚性冲击凸轮位于两个滚轮之间。
7.根据权利要求6所述的收卷机，其特征在于:所述排丝杆组件包括平行卷绕头轴向的排丝杆(64)及设在排丝杆端部的导丝嘴(65)，所述排丝杆的端部设有将导丝嘴相对排丝杆向外推的压缩弹簧(66)及防止导丝嘴脱离排丝杆的限位结构。
8.根据权利要求7所述的收卷机，其特征在于:所述导丝嘴套在排丝杆的端部，所述压缩弹簧套在排丝杆上，所述限位结构为设在排丝杆的端部且相对排丝杆位于导丝嘴外侧的挡圈(67)。
9.根据权利要求6或7或8所述的收卷机，其特征在于:所述卷绕头包括卷绕电机(21)和筒管座(22)，所述筒管座与卷绕电机连接，所述导杆的轴向、排丝杆的轴向平行筒管座的轴向。
专利摘要本实用新型公开了一种收卷机，为塑料加工机械，丝锭的扁丝等螺距分布，无刚性冲击，机件轻量化、结构紧凑化，包括至少一个收卷单元，所述收卷单元包括机架、卷绕头和排丝装置，所述卷绕头按行列设置在机架上，所述排丝装置活动连接在机架上，所述机架上设有电控总成和无刚性冲击凸轮组件，所述无刚性冲击凸轮组件与排丝装置装配连接，所述电控总成包括带动无刚性冲击凸轮组件使排丝装置相对卷绕头的轴向往复运动的主电机以及根据卷绕头的转速调整排丝装置往复移动速度的联动调速器，用于卷绕和排丝联动的集中式收卷。
文档编号B65H54/20GK203048308SQ20132008361
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月23日 优先权日2013年2月23日
发明者任峰, 吴劲松 申请人:吴劲松, 任峰