专利名称：一种落箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软食品包装袋的装箱系统，特别涉及装箱系统中的一种落箱机，用于将空包装箱从上层的空箱分送机上落至下层。
背景技术：
现有的粮食深加工、饲料加工企业在加工过程中基本都已实现自动化的生产方式，在粮食、饲料领域的生产过程都有成熟的成套自动化生产设备。但绝大部分的原粮加工企业和饲料加工企业中，从成品到仓储的过程都是由人力完成的。尤其是原粮加工企业，随着社会家庭单元人数的减少，包装小型化的趋势越来越明显，以前大包装的米、面等不需要进行二次包装如装箱，食品小型化后，由于仓储、运输、销售等原因，小型化后的食品包装需经过二次包装后进行仓储、运输和销售。包装小型化的二次包装由于受到以前工厂设计的局限性，很难有可供二次包装工序的场地。现有的解决办法大都是将成品经过长距离输送至开阔的仓库，由人工对产品进行二次包装。包装过程包括开箱、装箱、封箱工序需要大量劳动力资源，人工装箱的缺点如下:1、人力成本高；2、包装质量稳定性差；3、输送距离长，包装破损率高；4、食品安全难保障。为提高工作效率，减轻操作工劳动强度，市场上出现了自动装箱系统。自动装箱系统中包括提供空包装箱的空箱分送机，为节约空间，空箱分送机位于实箱输送机上层，空包装箱需要从空箱分送机上落至下层提供装箱。
实用新型内容本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种落箱机，能够顺利将空包装 箱从上层落至下层。为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种落箱机，包括支撑在地面上的落箱机支腿，所述落箱机支腿的顶部连接有水平状的翻板门框架，所述翻板门框架上设有对开的两扇翻板门，各所述翻板门的外侧分别固定在翻板门连接耳上，各所述翻板门连接耳的根部分别通过翻板门转轴铰接在门框支耳上，所述门框支耳固定在所述翻板门框架上，各所述翻板门连接耳的自由端固定有平行于所述翻板门转轴的翻板门驱动轴，所述翻板门驱动轴的端部铰接有翻板牵手，所述翻板牵手的另一端与落箱驱动气缸的活塞杆端部相铰接，所述落箱驱动气缸的缸体铰接在所述落箱机支腿上。相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:空包装箱被置于翻板门上后，落箱驱动气缸动作，其活塞杆拉动翻板牵手向下摆动，翻板牵手带动翻板门连接耳及翻板门绕翻板门转轴转动，从而两扇翻板门形成对开。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型一种落箱机的主视图。图2为
图1的俯视图。图3为
图1的左视图。图4为本实用新型落箱机的立体图。图中:5a.落箱机支腿；5b.翻板门框架；5c.门框支耳；5d.翻板门；5e.翻板门连接耳；5f.翻板门转轴；5g.翻板门驱动轴；5h.翻板牵手；5j.落箱驱动气缸。
具体实施方式
如
图1至图4所示，本实用新型的落箱机包括支撑在地面上的落箱机支腿5a，落箱机支腿5a的顶部连接有水平状的翻板门框架5b，翻板门框架5b上设有对开的两扇翻板门5d，各翻板门5d的外侧分别固定在翻板门连接耳5e上，各翻板门连接耳5e的根部分别通过翻板门转轴5f铰接在门框支耳5c上，门框支耳5c固定在翻板门框架5b上,各翻板门连接耳5e的自由端固定有平行于翻板门转轴5f的翻板门驱动轴5g，翻板门驱动轴5g的端部铰接有翻板牵手5h，翻板牵手5h的另一端与落箱驱动气缸5 j的活塞杆端部相铰接，落箱驱动气缸5j的缸体铰接在落箱机支腿5a上。空包装箱被置于翻板门5d上后，落箱驱动气缸5 j动作，其活塞杆拉动翻板牵手5h向下摆动，翻板牵手5h带动翻板门连接耳5e及翻板门5d绕翻板门转轴5f转动,从而两扇翻板门5d形成对开，空包装箱从上层落至下层的装箱输送机上。以上所述仅为 本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种落箱机，包括支撑在地面上的落箱机支腿，其特征在于:所述落箱机支腿的顶部连接有水平状的翻板门框架，所述翻板门框架上设有对开的两扇翻板门，各所述翻板门的外侧分别固定在翻板门连接耳上，各所述翻板门连接耳的根部分别通过翻板门转轴铰接在门框支耳上，所述门框支耳固定在所述翻板门框架上，各所述翻板门连接耳的自由端固定有平行于所述翻板门转轴的翻板门驱动轴，所述翻板门驱动轴的端部铰接有翻板牵手，所述翻板牵手的另一端与落箱驱动气缸的活塞杆端部相铰接，所述落箱驱动气缸的缸体铰接在所述落箱机支 腿上。
专利摘要本实用新型涉及一种落箱机，包括支撑在地面上的落箱机支腿，落箱机支腿的顶部连接有水平状的翻板门框架，翻板门框架上设有对开的两扇翻板门，各翻板门的外侧分别固定在翻板门连接耳上，各翻板门连接耳的根部分别通过翻板门转轴铰接在门框支耳上，门框支耳固定在翻板门框架上，各翻板门连接耳的自由端固定有平行于翻板门转轴的翻板门驱动轴，翻板门驱动轴的端部铰接有翻板牵手，翻板牵手的另一端与落箱驱动气缸的活塞杆端部相铰接，落箱驱动气缸的缸体铰接在落箱机支腿上。空包装箱被置于翻板门上后，落箱驱动气缸动作，其活塞杆拉动翻板牵手向下摆动，翻板牵手带动翻板门连接耳及翻板门绕翻板门转轴转动，从而两扇翻板门形成对开。
文档编号B65B43/42GK203127202SQ20132008897
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者蒋德桥, 朱大杰, 曾国良 申请人:扬州中欧工业机器人有限公司