专利名称：电力系统周转箱输送线用拆叠箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力系统立体仓库输送线中专用设备，具体地说是一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。
背景技术：
在国家电网电力系统的自动化立体仓库中，装有电能表、互感器等原件的周转箱通常有比较频繁的出库入库以及装箱需求，为了提高仓库存储能力和存储效率，通常在入库前要将周转箱成组叠放，或者成组周转箱出库时需要单箱出库。目前一般输送线主要采用气动方式或人工拆叠。气动结构最大的缺陷在于噪音较大而且库区必须提供气源，而大部分库区由于条件有限无法为单一设备提供气源，人工拆叠方式虽然更为直接，却浪费了大量的人力成本，而且很大程度上降低了整体库区的自动化程度。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。该电力系统周转箱输送线用拆叠箱机造价及运行成本低、地面及走线布局简洁、自动化程度高、纯电动系统、定位精确、操控性好，同时具有良好的外观形象。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，包括机架、载货架、起升机构、摆爪机构及侧推定位机构，其中起升机构和侧推定位机构分别设置于机架的上、下端，所述载货架的两端对称设有摆爪机构，载货架与起升机构连接；周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，固定在输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构将周转箱进行横向定位，摆爪机构通过摆动与周转箱连接，载货架及周转箱通过起升机构的驱动上、下移动。所述摆爪机构包括摆爪电机、第一曲柄摇杆机构、第一平行四边形双摇杆机构及转轴，其中摆爪电机设置于载货架上、并输出轴与第一曲柄摇杆机构连接，所述转轴沿竖直方向设置、并与载货架转动连接，转轴的上、下端分别与所述第一曲柄摇杆机构和第一平行四边形双摇杆机构连接。所述第一曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及第一摇杆，其中曲柄的中心位置与摆爪电机的输出轴连接，所述曲柄的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第一摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述转轴的上端固定连接。所述第一平行四边形双摇杆机构包括叉爪、连接架及两个第二摇杆，所述转轴的下端穿过连接架的一端与其中一个第二摇杆的一端固定连接，转轴与连接架转动连接，另一个第二摇杆的一端通过销轴与连接架的另一端铰接，所述两个第二摇杆的另一端分别与叉爪的两端铰接，形成平行四边形。所述叉爪的外侧设有凸台。[0011]所述载货架上对应曲柄位置设置有机械限位装置；载货架上对应第一摇杆摆动方向上设置有电气定位传感装置；载货架起降通过导向轮组导向。所述起升机构包括起升电机、起升主动轴及起升从动轴,其中起升电机和起升主动轴安装在机架的顶部，所述起升电机的输出轴与起升主动轴传动连接，所述起升从动轴安装于机架的下部，起升从动轴的两端通过第二链条与起升主动轴的两端传动连接，所述载货架的两端分别与两侧相对应的第二链条连接、并随同第二链条上、下移动。所述起升主动轴与起升从动轴均水平方向设置。所述侧推定位机构包括侧推电机、第二曲柄摇杆机构和第二平行四边形摇杆机构，其中侧推电机设置于机架的下部、并输出端与第二曲柄摇杆机构连接，所述第二曲柄摇杆机构通过关节轴承与第二平行四边形摇杆机构连接。所述载货架为由铝合金型材搭接的龙门架结构。本实用新型的优点及有益效果是:1.本实用新型造价及运行成本低；2.本实用新型铝合金型材搭接结构易于装拆、调整以及相关零部件的把接；3.本实用新型采用纯电动系统，无需气源；4.本实用新型运行简单且精度高，使输送线具有较好的整体形象。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型载货架及摆叉机构等轴测图；图3为本实用新型侧推定位机构的结构示意图。其中:1为机架，2为载货架，3为起升机构，31为起升电机，32为起升主动轴，33为起升从动轴，4为摆爪机构,41为转轴,42为第一摇杆,43为第二摇杆,44为曲柄,45为连杆，46为叉爪，47为摆爪电机，5为侧推定位机构，51为第二曲柄摇杆机构，52为第二平行四边形双摇杆机构，53为关节轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。如图1所示，本实用新型包括机架1、载货架2、起升机构3、摆爪机构4及侧推定位机构5，其中载货架2为由铝合金型材搭接的龙门架结构。起升机构3和侧推定位机构5分别设置于机架I的上、下端，载货架2的两端对称设有摆爪机构4，载货架2与起升机构3连接。周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，固定在输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构5将周转箱进行横向定位，摆爪机构4通过摆动与周转箱连接，载货架2及周转箱通过起升机构3的驱动上、下往复移动。起升机构3包括起升电机31、起升主动轴32及起升从动轴33，其中起升电机31和起升主动轴32安装在机架I的顶部，起升电机31的输出轴通过第一链条与起升主动轴32传动连接，起升从动轴33安装于机架I的下部、并起升从动轴33的两端分别通过第二链条与起升主动轴32的两端传动连接，起升主动轴32与起升从动轴33均水平方向设置。载货架2水平设置、并两端与两侧相对应的第二链条连接，载货架2随同第二链条上、下移动。[0027]如图2所示，摆爪机构4包括摆爪电机47、第一曲柄摇杆机构、第一平行四边形双摇杆机构及转轴41,其中摆爪电机47设置于载货架2上、并输出轴与第一曲柄摇杆机构连接，转轴41沿竖直方向设置、并与载货架2转动连接，转轴41的上、下端分别与所述第一曲柄摇杆机构通过和第一平行四边形双摇杆机构连接。第一曲柄摇杆机构包括曲柄44、连杆45及第一摇杆42，其中曲柄44外形设计为对称结构，中间为设有带键槽的轴孔，两端部设有铰链销孔，连杆45的两端分别设有左螺纹和右螺纹，用以调整行程。曲柄44的中心位置与摆爪电机47的输出轴连接，曲柄44的一端与连杆45的一端铰接,连杆45的另一端与第一摇杆42的一端铰接,第一摇杆42的另一端与转轴41的上端通过销轴固定连接。曲柄44的另一端与载货架2另一侧摆爪机构4的连杆铰接。第一平行四边形双摇杆机构包括叉爪46、连接架及两个第二摇杆43，转轴41的下端穿过连接架与其中一个第二摇杆43的一端通过销轴固定连接、并转轴41与连接架转动连接。另一个第二摇杆43的一端通过销轴与连接架的另一端铰接，两个第二摇杆43的另一端分别与叉爪46的两端铰接，形成平行四边形，叉爪46的外侧设有两个凸台，用于伸入周转箱的抠手内部。通过摆爪电机47的往复摆动最终实现叉爪46的伸缩动作。第二摇杆43的连接轴孔设有压紧槽口，以压紧轴孔的方式连接第二摇杆43与转轴41。载货架2上对应曲柄44位置设置有机械限位装置21，载货架2上对应第一摇杆42摆动方向上设置有电气定位传感装置，载货架2起降通过导向轮组22导向。如图3所示，侧推定位机构5安装于机架I的下部，高度与输送机等高。侧推定位机构5包括侧推电机54、第二曲柄摇杆机构51和第二平行四边形摇杆机构52，其中侧推电机54设置于机架I的下部、并输出端与第二曲柄摇杆机构51连接，第二曲柄摇杆机构51通过关节轴承53与第二平行四边形摇杆机构52枢接。侧推电机54带动曲柄的旋转可实现第二平行四边形双摇杆机构中的连杆在垂直于周转箱行走方向上往复移动。本实用新型的工作过程是:本实用新型的工作电压为(220V，50Hz)。系统上电后，周转箱沿输送机被送到拆叠箱机下方后，位置传感器将被触发，固定在输送机机架上的阻挡机构动作，将周转箱沿输送机运行方向定位，之后侧推定位机构5动作，将周转箱进行横向定位，输送机停转，周转箱位置已实现精确定位。此时，假设载货架2处于零点位置(叉爪46处于周转箱抠手平面以下)，摆爪电机47摆动，将叉爪46打开伸入周转箱抠手内，起升电机31再次动作，将载货架2连同周转箱一起提升到一定高度，等待下个周转箱到来。下个周转箱运行到拆叠箱机下方后，阻挡机构和侧推定位机构5重复上次动作，将周转箱精确定位，起升电机31反转，载货台2下落，使上面周转箱底座落入下方周转箱内，实现周转箱的叠垛，然后摆爪机构4动作，将叉爪46收起，载货架2落至零点位置，叉爪46再次伸入下方周转箱的抠手内，将两个周转箱一起提升到一定高度，等待下个周转箱的到来，此后重复该动作循环，直至叠到所需箱数。高度传感器检测到箱数之后，阻挡机构下落，整垛周转箱入库。
权利要求1.一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:包括机架(I)、载货架(2)、起升机构(3)、摆爪机构(4)及侧推定位机构(5)，其中起升机构(3)和侧推定位机构(5)分别设置于机架(I)的上、下端，所述载货架(2)的两端对称设有摆爪机构(4)，载货架(2)与起升机构(3)连接；周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，固定在输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构(5)将周转箱进行横向定位,摆爪机构(4)通过摆动与周转箱连接，载货架(2)及周转箱通过起升机构(3)的驱动上、下移动。
2.按权利要求1所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述摆爪机构(4)包括摆爪电机(47)、第一曲柄摇杆机构、第一平行四边形双摇杆机构及转轴(41)，其中摆爪电机(47)设置于载货架(2)上、并输出轴与第一曲柄摇杆机构连接，所述转轴(41) 沿竖直方向设置、并与载货架(2)转动连接，转轴(41)的上、下端分别与所述第一曲柄摇杆机构和第一平行四边形双摇杆机构连接。
3.按权利要求2所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述第一曲柄摇杆机构包括曲柄(44)、连杆(45)及第一摇杆(42)，其中曲柄(44)的中心位置与摆爪电机(47)的输出轴连接,所述曲柄(44)的一端与连杆(45)的一端铰接,所述连杆(45)的另一端与第一摇杆(42)的一端铰接，所述第一摇杆(42)的另一端与所述转轴(41)的上端固定连接。
4.按权利要求2所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述第一平行四边形双摇杆机构包括叉爪(46)、连接架及两个第二摇杆(43)，所述转轴(41)的下端穿过连接架的一端与其中一个第二摇杆(43)的一端固定连接，转轴(41)与连接架转动连接， 另一个第二摇杆(43)的一端通过销轴与连接架的另一端铰接，所述两个第二摇杆(43)的另一端分别与叉爪(46)的两端铰接，形成平行四边形。
5.按权利要求4所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述叉爪 (46)的外侧设有凸台。
6.按权利要求3所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述载货架(2)上对应曲柄(44)位置设置有机械限位装置(21);载货架⑵上对应第一摇杆(42)摆动方向上设置有电气定位传感装置；载货架(2)起降通过导向轮组(22)导向。
7.按权利要求1所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述起升机构(3)包括起升电机(31)、起升主动轴(32)及起升从动轴(33)，其中起升电机(31)和起升主动轴(32)安装在机架(I)的顶部，所述起升电机(31)的输出轴与起升主动轴(32)传动连接，所述起升从动轴(33)安装于机架(I)的下部，起升从动轴(33)的两端通过第二链条与起升主动轴(32)的两端传动连接，所述载货架(2)的两端分别与两侧相对应的第二链条连接、并随同第二链条上、下移动。
8.按权利 要求7所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述起升主动轴(32)与起升从动轴(33)均水平方向设置。
9.按权利要求1所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述侧推定位机构(5)包括侧推电机(54)、第二曲柄摇杆机构(51)和第二平行四边形摇杆机构(52)， 其中侧推电机(54)设置于机架(I)的下部、并输出端与第二曲柄摇杆机构(51)连接，所述第二曲柄摇杆机构(51)通过关节轴承(53)与第二平行四边形摇杆机构(52)连接。
10.按权利要求1所述的电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，其特征在于:所述载货架(2)为由铝合金型材 搭接的龙门架结构。
专利摘要本实用新型涉及电力系统立体仓库输送线中专用设备，具体地说是一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。包括机架、载货架、起升机构、摆爪机构及侧推定位机构，其中起升机构和侧推定位机构分别设置于机架的上、下端，所述载货架的两端对称设有摆爪机构，载货架与起升机构连接，周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，设置于输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构将周转箱进行横向定位，摆爪机构通过摆动与周转箱连接，载货架及周转箱通过起升机构的驱动上、下移动。本实用新型造价及运行成本低、地面及走线布局简洁、自动化程度高、纯电动系统、定位精确、操控性好，同时具有良好的外观形象。
文档编号B65G1/04GK203158628SQ20132014904
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者薛成超, 向元满, 郑鑫, 王军, 傅友宾 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司