一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电缆线盘自动输送装置，具体地说是涉及一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置，主要包括支撑架、悬空轨道、转动轴、驱动系统、导向轮、输送系统、抓放系统等，所述悬空轨道通过所述支撑架固定在半空中；所述驱动系统、转动轴均固定在所述支撑架上，所述导向轮固定在所述转动轴顶端，所述输送系统与所述抓放系统配合工作。本实用新型提供的高低位转钩式电缆线盘自动输送装置是针对在电缆生产车间，仅在一台电机的驱动下将电缆线盘从某一指定高位自动移动到低位，再从另一指定低位自动移动到高位而专门研制开发的新设备，该装置的主要作用是在车间连续生产过程中，实现电缆线盘的自动抓放，有效地减少人工劳动强度。
【专利说明】一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆线盘自动输送装置，具体地说是涉及一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置。
【背景技术】
[0002]现有的输送装置，滑架和吊钩沿着悬空轨道运行到某一特定位置，需要人工对工件进行摘放和悬挂，在输送装置连续运行的过程中，对于重载的工件，工人在摘放、悬挂过程中的劳动强度很高，而且不能保证人员安全。因此提供一种无需人工对工件进行摘放和悬挂的高低位转钩式电缆线盘自动输送装置具有重要意义。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置，主要包括支撑架、悬空轨道、转动轴、驱动系统、导向轮、输送系统、抓放系统等，所述悬空轨道通过所述支撑架固定在半空中；所述驱动系统、转动轴均固定在所述支撑架上，所述导向轮固定在所述转动轴顶端，所述输送系统与所述抓放系统配合工作。
[0005]进一步地，所述支撑架由低位支撑柱、中位支撑柱和高位支撑柱组成,所述低、中、高支撑柱固定在地面上将悬空轨道架设在半空中，所述低位支撑柱和所述高位支撑住上均设置有所述转动轴，所述低、中、高支撑柱的材料均为高强度钢，保证固定在其顶端的悬空轨道在线盘抓取瞬间的冲击作用下保持稳定性。
[0006]进一步地，所述悬空轨道由特制工字钢按照特定路径围绕成一闭合回路，所述闭合回路上具有一低位和一高位，所述低位与所述高位的倾角最大为30°。
[0007]进一步地，所述驱动系统由电机减速器、主动链轮组成，所述电机减速器固定于所述高位支撑柱上，所述电机减速器输出轴传出的转动力矩传至所述主动链轮，所述主动链轮固定在所述电机减速器输出轴的顶端并随同转动。
[0008]进一步地，所述输送系统由牵引链条和滑架组成，所述牵引链条与所述主动链轮轮齿啮合，将动力传递出来，所述滑架在所述悬空轨道上运行，所述滑架等间距地联接在牵引链条上，所述牵引链条通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与所述悬空轨道线路相同的闭合回路。
[0009]进一步地，所述导向轮固定在转动轴的顶端并可以自由转动，将所述牵引链条的运动方向改变90°。
[0010]进一步地，所述抓放系统由转动式吊钩、地面上固定的斜坡和压板组成，所述转动式吊钩由活动挡块、扭转弹簧、抓取钩和刮蹭板组成，所述转动式吊钩设置在所述滑架上。
[0011]本实用新型还涉及了一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置的试验方法，具体操作如下:
[0012]首先将电缆线盘放到抓取位置(以低位为例)，在电机的驱动下，主动链轮带动牵引链条运行，固定装配在牵引链条上的滑架带动转动式吊钩向前运动，在低位的线盘抓取位置，此时转动式吊钩距离地面的高度为最小值，转动式吊钩空载，活动挡块在扭转弹簧的作用下保持初始位置，抓取钩微向后倾斜。当转动式吊钩在下端要抓取线盘时，活动挡块在压板的压迫下使抓取钩底端处于水平，保证抓取钩能够准确地抓取线盘，当线盘碰到抓取钩的圆弧部分时，在重力的作用下抓取钩顶端会向上倾斜，这样就牢靠地将线盘抓取起来，此时转动式吊钩底部的刮蹭板向下突出，活动挡块已过了压板的行程，恢复原位。到达低位释放线盘的位置时，地面固定一个斜坡，转动式吊钩下部突出的刮蹭板在斜坡滚轮的阻挡下使转动式吊钩受到一个向后的转动力矩，从而实现转动式吊钩的前倾式转动，此时斜坡上的电缆线盘在自身重力作用下沿斜面滚下，等到线盘完全脱离了转动式吊钩并沿斜坡滚下之后，刮蹭板会顺着斜坡上的滚轮滑过，转动式吊钩恢复原状继续往前走，这样就完成了一次线盘的释放，依次重复运输。
[0013]本实用新型提供的高低位转钩式电缆线盘自动输送装置是针对在电缆生产车间，仅在一台电机的驱动下将电缆线盘从某一指定高位自动移动到低位，再从另一指定低位自动移动到高位而专门研制开发的新设备，该装置的主要作用是在车间连续生产过程中，实现电缆线盘的自动抓放，有效地减少人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1:本实用新型高低位转钩式电缆线盘自动输送装置主视图
[0015]图2:本实用新型高低位转钩式电缆线盘自动输送装置左视图
[0016]图3:本实用新型高低位转钩式电缆线盘自动输送装置右视图
[0017]图4:本实用新型高低位转钩式电缆线盘自动输送装置抓放系统局部剖视图
[0018]图中:1_低位支撑柱，2—中位支撑柱，3-高位支撑柱，4-悬空轨道，5-电机减速器，6-主动链轮，7-导向轮，8-牵引链条，9-滑架，10-转动式吊钩，11 -压板，12-活动挡块，13-扭转弹簧，14-抓取钩，15-刮蹭板，16-斜坡，17-斜坡滚轮，18-线盘。
具体实施例
[0019]下面结合附图对实用新型做进一步的描述。
[0020]如图1、2、3、4所示，高低位转钩式电缆线盘自动输送装置，包括支撑架1、2、3，悬空轨道4，驱动系统5、6，导向轮7，输送系统8、9，抓放系统10、11、16、转动轴；支撑架中的低位支撑柱1、中位支撑柱2和高位支撑柱3固定在地面上将悬空轨道4架设在半空中，驱动系统中的电机减速器5固定于高位支撑柱3上,主动链轮6固定在电机减速器5输出轴的顶端，导向轮7固定在低位支撑柱I和高位支撑柱3的转动轴顶端，输送系统中的可拆牵引链条8与滑架9固定配合，滑架9在悬空轨道4上运行，抓放系统中的转动式吊钩10悬吊在滑架9上，斜坡16放置在地面上。
[0021]如图1、2、3、4所示，本实用新型高低位转钩式电缆线盘自动输送装置的试验方法是:转动式吊钩10空载，活动挡块12在扭转弹簧13的作用下保持初始位置，抓取钩14微向后倾斜。当转动式吊钩10在线盘18的抓取位置，活动挡块12在压板11的压迫下使抓取钩14底端保持水平，保证抓取钩14能够准确地抓取线盘18，当线盘18碰到抓取钩14的圆弧部分时，在重力的作用下抓取钩14顶端会向上倾斜，这样就牢靠地将线盘18抓取起来，此时转动式吊钩10底部的刮蹭板15向下突出，而活动挡块12已过了压板的行程，恢复原位。到达低位释放线盘18的位置时，地面固定一个斜坡16，刮蹭板15碰到斜坡滚轮17会使抓取钩14向后转动，等到在线盘18完全脱离了转动式吊钩10并沿斜坡16滚下之后，刮蹭板15会顺着斜坡滚轮滑过，转动式吊钩10恢复原状继续往前走。至此，完成半个行程的线盘18自动抓放过程。本实用新型提供的高低位转钩式电缆线盘自动输送装置是针对在电缆生产车间，仅在一台电机的驱动下将电缆线盘从某一指定高位自动移动到低位，再从另一指定低位自动移动到高位而专门研制开发的新设备，该装置的主要作用是在车间连续生产过程中，实现电缆线盘的自动抓放，有效地减少人工劳动强度。
[0022]本实用新型的保护范围并不局限十此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种高低位转钩式电缆线盘自动输送装置，其特征在于:主要包括支撑架、悬空轨道、转动轴、驱动系统、导向轮、输送系统、抓放系统等，所述悬空轨道通过所述支撑架固定在半空中；所述驱动系统、转动轴均固定在所述支撑架上，所述导向轮固定在所述转动轴顶端，所述输送系统与所述抓放系统配合工作。
2.如权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于:所述支撑架由低位支撑柱、中位支撑柱和高位支撑柱组成，所述低、中、高支撑柱固定在地面上将悬空轨道架设在半空中，所述低位支撑柱和所述高位支撑住上均设置有所述转动轴，所述低、中、高支撑柱的材料均为高强度钢。
3.如权利要求2所述的自动输送装置，其特征在于:所述悬空轨道由特制工字钢按照特定路径围绕成一闭合回路，所述闭合回路上具有一低位和一高位，所述低位与所述高位的倾角最大为30°。
4.如权利要求2或3所述的自动输送装置，其特征在于:所述驱动系统由电机减速器、主动链轮组成，所述电机减速器固定于所述高位支撑柱上，所述电机减速器输出轴传出的转动力矩传至所述主动链轮，所述主动链轮固定在所述电机减速器输出轴的顶端并随同转动。
5.如权利要求4所述的自动输送装置，其特征在于:所述输送系统由牵引链条和滑架组成，所述牵引链条与所述主动链轮轮齿啮合，将动力传递出来，所述滑架在所述悬空轨道上运行，所述滑架等间距地联接在牵引链条上，所述牵引链条通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与所述悬空轨道线路相同的闭合回路。
6.如权利要求5所述的自动输送装置，其特征在于:所述导向轮固定在转动轴的顶端并可以自由转动，将所述牵引链条的运动方向改变90°。
7.如权利要求6所述的自动输送装置，其特征在于:所述抓放系统由转动式吊钩、地面上固定的斜坡和压板组成，所述转动式吊钩由活动挡块、扭转弹簧、抓取钩和刮蹭板组成，所述转动式吊钩设置在所述滑架上。
【文档编号】B65G47/96GK203392479SQ201320439532
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】常德功, 刘东昊, 邵晨, 侯兴飞 申请人:青岛科技大学