集装箱底横梁自动生产系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱底横梁自动生产系统，包括上料机构、剪切机构、校平去毛刺机构、溢流机构、折弯压型机构、垛料转运机构，上料机构、剪切机构、校平去毛刺机构、溢流机构、折弯压型机构、垛料转运机构依次连接，上料机构将整块板料输送到剪切机构，剪切机构将其裁剪成条料，校平去毛刺机构将条料校平和去毛刺，溢流机构将校平和去毛刺后的条料输送到折弯压型机构，折弯压型机构将条料分别折弯压型，垛料转运机构将折弯压型后的条料进行堆放和输送。本实用新型从集装箱底横梁的上料、剪切、校平和去毛刺、折弯压型、堆放和输送均采用自动化生产，无需配备多名操作员协同工作，操作简单，劳动强度低，提高了生产效率，降低了制造成本。
【专利说明】集装箱底横梁自动生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集装箱【技术领域】，具体地说，涉及一种集装箱底横梁自动生产系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国国民经济产业结构的调整和物流发展的日益成熟，集装箱运输进入了一个崭新的发展阶段和持续高速增长的时期，我国集装箱行业有了飞速的发展。集装箱底横梁是组成集装箱底架的零部件之一，每台ISO标准40尺集装箱的底架需要28件底横梁左右，生产需求量大。
[0003]现有集装箱底横梁的生产方式如下:1、剪板机两名操作员将整块板料剪切成条料；2、条料吊运到去毛刺机工作位；3、一名操作员手动上料完成去除毛刺工作；4、去毛刺后条料吊运到折弯机工作位；5、两名操作员操作折弯机动作折弯一次；6、两名操作员操作折弯机再一次动作完成零件折弯；7、制成品吊运堆码。目前集装箱行业采用的生产方式为多机组多人非自动生产，需要配备多名操作员协同工作，生产效率低下，成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、成本低的集装箱底横梁自动生产系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种集装箱底横梁自动生产系统，包括上料机构、剪切机构、校平去毛刺机构、溢流机构、折弯压型机构、垛料转运机构，所述上料机构、所述剪切机构、所述校平去毛刺机构、所述溢流机构、所述折弯压型机构、所述垛料转运机构依次连接，所述上料机构将整块板料输送到所述剪切机构，所述剪切机构将所述整块板料裁剪成条料，所述校平去毛刺机构将所述条料校平和去毛刺，所述溢流机构将校平和去毛刺后的所述条料输送到所述折弯压型机构，所述折弯压型机构将所述条料分别折弯压型，所述垛料转运机构将折弯压型后的所述条料进行堆放和输送。
[0007]进一步，所述溢流机构设有抓料手和上料小车，当所述剪切机构出现故障时，可把所述条料存放在所述上料小车上，所述抓料手抓取所述条料并将其放置于辊道上，通过所述辊道把所述条料输送到所述折弯压型机构。
[0008]进一步，所述抓料手可为液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式。
[0009]进一步，所述抓料手采用真空吸盘或电磁吸盘工作。
[0010]进一步，所述剪切机构设有推料手和剪板机，所述推料手将所述整块板料推送到所述剪板机，所述剪板机对所述整块板料进行修边并将其裁剪成所述条料。
[0011]进一步，所述推料手可为液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式。
[0012]进一步，所述折弯压型机构设有折弯机，所述折弯机可为手动折弯机、液压折弯机或数控折弯机。[0013]进一步，所述垛料转运机构将折弯压型后的所述条料翻转对叠堆放。
[0014]进一步，所述垛料转运机构采用气压驱动翻转垛料。
[0015]进一步，所述垛料转运机构设有可逐步下降、用于存放翻转对叠的所述条料的升降台。
[0016]与现有技术相比，本实用新型从集装箱底横梁的上料、剪切、校平和去毛刺、折弯压型、堆放和输送均采用自动化生产，无需配备多名操作员协同工作，操作简单，劳动强度低，提高了生产效率，降低了制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型经折弯压型后的条料成品对置不意图。
[0019]图中:1—上料机构；11—机械手；2 —到切机构；21—推料手；22 —到板机；3—校平去毛刺机构；31—校平机；32—去毛刺机；4一溢流机构；41 一抓料手；42—上料小车；5一折弯压型机构；51—折弯机；6—垛料转运机构；61—垛料翻转机；62—升降台；63—垛料台；7—辊道输送机；200—条料。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型集装箱底横梁自动生产系统作进一步说明。
[0021]请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种集装箱底横梁自动生产系统，所述集装箱底横梁自动生产系统包括上料机构1、剪切机构2、校平去毛刺机构3、溢流机构4、折弯压型机构5、垛料转运机构6，所述上料机构1、所述剪切机构2、所述校平去毛刺机构3、所述溢流机构4、所述折弯压型机构5、所述垛料转运机构6依次连接。所述上料机构I将整块板料(未图示)输送到所述剪切机构2，所述剪切机构2将所述整块板料裁剪成条料200，所述校平去毛刺机构3将所述条料200校平和去毛刺，所述溢流机构4将校平和去毛刺后的所述条料200输送到所述折弯压型机构5，所述折弯压型机构5将所述条料200分别折弯压型，所述垛料转运机构6将折弯压型后的所述条料200进行堆放和输送。
[0022]所述集装箱底横梁自动生产系统还设有辊道输送机7，所述辊道输送机7可为辊道、输送滚筒、皮带输送机、链条输送机。所述辊道输送机7贯穿整个所述集装箱底横梁自动生产系统的始终，用于输送所述整块板料、被所述剪切机构2裁剪成的所述条料200、经所述校平去毛刺机构3校平和去毛刺后的所述条料200、由所述溢流机构4传送的所述条料200、经所述折弯压型机构5折弯压型后的所述条料200以及所述垛料转运机构6堆放输送的所述条料200成品。
[0023]所述上料机构I设有机械手11，所述机械手11用于抓取操作员堆放在所述上料机构I上的所述整块板料，所述机械手11采用真空吸盘或电磁吸盘工作。所述上料机构I上所述操作员堆放的所述整块板料通过所述辊道输送机7输送到所述剪切机构2。
[0024]所述剪切机构2设有推料手21和剪板机22，所述推料手21将所述整块板料推送到所述剪板机22，所述剪板机22对所述整块板料进行修边并将其裁剪成所述条料200。所述推料手21可为液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式。液压驱动通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统；气压驱动通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成；电气驱动一般采用步进电机、直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式；机械驱动一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。经所述剪切机构2裁剪成的所述条料200通过所述辊道输送机7输送到所述校平去毛刺机构3。
[0025]所述校平去毛刺机构3设有校平机31和去毛刺机32，所述校平机31对由所述剪板机22剪切成块的所述条料200进行校平，从而得到平直度较高的所述条料200，所述去毛刺机32清除所述条料200被剪切部位周围所形成的刺状物或飞边。经所述校平去毛刺机构3校平和去毛刺后的所述条料200通过所述辊道输送机7输送到所述溢流机构4。
[0026]所述溢流机构4设有抓料手41和上料小车42，当所述剪切机构3出现故障时，可把所述条料200存放在所述上料小车42上，所述抓料手41抓取所述条料200并将其放置于辊道上，通过所述辊道把所述条料200输送到所述折弯压型机构5。所述抓料手41可为液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式。液压驱动通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统；气压驱动通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成；电气驱动一般采用步进电机、直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式；机械驱动一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。所述抓料手41可采用真空吸盘或电磁吸盘工作，所述抓料手41实现上下抓料动作和前后送料动作。所述溢流机构4上的所述条料200通过所述辊道输送机7输送到所述折弯压型机构5。
[0027]所述折弯压型机构5设有折弯机51，所述折弯机51可为手动折弯机、液压折弯机(例如四柱式油压机)或数控折弯机。经所述折弯压型机构5折弯压型后的所述条料200通过所述辊道输送机7输送到所述垛料转运机构6。
[0028]所述垛料转运机构6设有垛料翻转机61，所述垛料翻转机61将折弯压型后的所述条料200翻转对叠堆放，所述垛料翻转机61采用气压驱动翻转垛料。所述垛料转运机构6设有可逐步下降、用于存放翻转对叠的所述条料200的升降台62，通过所述升降台62把所述条料200成品输送到成品输送辊道进行堆放。所述垛料转运机构6还设有垛料台63，所述垛料台63用于将翻转对叠的所述条料200堆码成多层。经所述垛料转运机构6翻转堆叠后堆放的所述条料200成品通过所述辊道输送机7进行输送。
[0029]请参阅图1和图2，本实用新型工作过程如下:操作员把所述整块板料堆放到所述上料机构I上，通过辊道输送到所述剪切机构2，所述推料手21把所述整块板料推送到所述剪板机22，所述剪板机22对所述整块板料进行修边并将所述整块板料裁剪成特定宽度的所述条料200，所述条料200通过皮带输送机、辊道、链条输送机输送到所述校平去毛刺机构3进行校平和去毛刺，所述条料200经所述校平去毛刺机构3校平和去毛刺后通过所述溢流机构4输送到所述折弯压型机构5，所述折弯机51对所述条料200分别进行折弯压型，折弯压型后的所述条料200成品再通过皮带输送机输送到所述垛料台63，为了使成品合理堆放，所述垛料翻转机61将折弯压型后的所述条料200翻转对叠堆放，当所述垛料台63堆满的时候，通过所述升降台62把所述条料200成品输送到成品输送辊道进行堆放。
[0030]其中，当所述剪切机构3出现故障时，可把经所述剪切机构3剪切的所述条料200存放在所述上料小车42上，所述抓料手41抓取所述条料200并将其放置于所述辊道上，通过所述辊道把所述条料200输送到所述折弯压型机构5进行折弯压型，所述剪切机构3出现故障并不影响所述集装箱底横梁自动生产系统后续的运行。[0031]本实用新型集装箱底横梁自动生产系统为单人单机组自动生产，数控操作，从集装箱底横梁的上料、剪切、校平和去毛刺、折弯压型、堆放和输送均采用自动化生产，无需配备多名操作员协同工作，操作简单，有效降低劳动强度，提高了生产效率，降低了制造成本。
[0032]上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所揭示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
【权利要求】
1.一种集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:包括上料机构、剪切机构、校平去毛刺机构、溢流机构、折弯压型机构、垛料转运机构，所述上料机构、所述剪切机构、所述校平去毛刺机构、所述溢流机构、所述折弯压型机构、所述垛料转运机构依次连接，所述上料机构将整块板料输送到所述剪切机构，所述剪切机构将所述整块板料裁剪成条料，所述校平去毛刺机构将所述条料校平和去毛刺，所述溢流机构将校平和去毛刺后的所述条料输送到所述折弯压型机构，所述折弯压型机构将所述条料分别折弯压型，所述垛料转运机构将折弯压型后的所述条料进行堆放和输送。
2.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述溢流机构设有抓料手和上料小车，当所述剪切机构出现故障时，可把所述条料存放在所述上料小车上，所述抓料手抓取所述条料并将其放置于辊道上，通过所述辊道把所述条料输送到所述折弯压型机构。
3.如权利要求2所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述抓料手可为液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式。
4.如权利要求3所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述抓料手采用真空吸盘或电磁吸盘工作。
5.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述剪切机构设有推料手和剪板机，所述推料手将所述整块板料推送到所述剪板机，所述剪板机对所述整块板料进行修边并将其裁剪成所述条料。
6.如权利要求5所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述推料手可为液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式。
7.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述折弯压型机构设有折弯机，所述折弯机可为手动折弯机、液压折弯机或数控折弯机。
8.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述垛料转运机构将折弯压型后的所述条料翻转对叠堆放。
9.如权利要求8所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述垛料转运机构采用气压驱动翻转垛料。
10.如权利要求8所述的集装箱底横梁自动生产系统，其特征在于:所述垛料转运机构设有可逐步下降、用于存放翻转对叠的所述条料的升降台。
【文档编号】B65G57/00GK203484906SQ201320608287
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】肖红卫, 李威谋, 王计委, 邱云超, 肖秀吕, 刘建华 申请人:东方国际集装箱(广州)有限公司, 马鞍山市富源机械制造有限公司