储能系统及其同步方法
【专利摘要】一种储能系统及其同步方法，所述储能系统包括：多个从电力控制器，其与各自的电池模块相连接；以及主电力控制器，其被配置成向多个从电力控制器发送第一信号，并根据多个从电力控制器中的每个接收到第一信号时的接收时间向多个从电力控制器发送用于控制多个从电力控制器的同步的第二信号。
【专利说明】
储能系统及其同步方法
技术领域
[0001]本公开涉及一种储能系统及其同步方法，并尤其涉及一种用于使多个从电力控制器之间的控制时间同步的储能系统及其同步方法。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，电力需求有所增加，且由于昼夜间的负载差距以及季节间和假期间的电力使用量差距逐渐增加，加剧了负载因素的衰退。
[0003]最近，出于该原因，发展了通过采用过剩电力来减少峰值负载的各种负载管理技术，且在这些技术中具有代表性一个的是电池储能系统。
[0004]电池储能系统存储夜间的过剩电力或由风力和日光生成的过剩电力，并通过在峰值负载或系统故障期间释放所存储的电力来将电力供应到负载。通过这样，可以实现最大化的负载减低和负载均衡。最近，由于各种新能源和可再生能源的出现而新兴的智能电网可以用于这样的电池储能系统。
[0005]另一方面，储能系统可以包括用于控制每个负载中存储的能量的放电或充电的至少一个电力控制器。电力控制器可以设置为多个。
[0006]电力控制器可以包括多个从电力控制器和控制每个从电力控制器的操作的一个主电力控制器。
[0007]作为主电力控制器和多个从电力控制器之间的通信方法，可以采用环形网络，且可以将从主电力控制器发送的控制命令相继地传送到多个从电力控制器。
[0008]与经由环形网络所连接的多个从电力控制器相关，用于接收从主电力控制器发送的控制命令的各时间会变化，且时间延迟会在至少一个从电力控制器中发生。
【发明内容】
[0009]若干实施例解决了上述问题和其他问题。
[0010]若干实施例还使经由环形网络相连接的多个电力控制器之间的控制时间同步。
[0011]在一个实施例中，储能系统包括:多个从电力控制器，其与各自的电池模块连接；以及主电力控制器，其被配置成向多个从电力控制器发送第一信号，并根据多个从电力控制器中的每个接收到第一信号时的接收时间向多个从电力控制器发送用于控制多个从电力控制器的同步的第二信号。
[0012]主电力控制器可以向多个从电力控制器之一发送第一信号，且多个从电力控制器相继地发送第一信号并测量接收时间。
[0013]多个从电力控制器中的另一个可以向主电力控制器发送多个从电力控制器中的每个的接收时间。
[0014]可以将主电力控制器和多个从电力控制器连接至环形网络;主电力控制器可以向多个从电力控制器之一发送第一信号;且多个从电力控制器可以根据环形网络相继地发送第一信号。
[0015]多个从电力控制器可以测量接收时间并根据环形网络相继地传送接收时间。
[0016]多个从电力控制器中的另一个可以向主电力控制器发送多个从电力控制器中的每个的接收时间。
[0017]主电力控制器可以基于多个从电力控制器中的每个的接收时间向多个从电力控制器之一发送第二信号。
[0018]主电力控制器和多个从电力控制器可以连接至环形网络，且多个从电力控制器可以根据环形网络相继地发送第二信号。
[0019]第二信号可以包括用于使多个从电力控制器同步的同步数据。
[0020]第二信号还可以包括用于控制多个从电力控制器中的每个的控制数据。
[0021]多个从电力控制器可以响应于第二信号而同时控制与多个从电力控制器连接的所有电池。
[0022]第一信号和第二信号的类型可以彼此不同。
[0023]第一信号可以是测试信号，且第二信号可以包括用于使多个从电力控制器同步的同步数据和用于控制多个从电力控制器中的每个的控制数据。
[0024]在另一个实施例中，储能系统同步方法包括:当第一信号被多个从电力控制器接收到时，测量多个从电力控制器中的每个接收到第一信号时的接收时间；以及基于接收时间，由多个从电力控制器来接收用于控制多个从电力控制器的同步的第二信号。
[0025]测量接收时间可以包括:当主电力控制器发送第一信号时，由多个从电力控制器之一接收第一信号；以及由多个从电力控制器相继地发送被多个从电力控制器之一接收的第一信号。
[0026]多个从电力控制器可以连接至环形网络，且根据环形网络，被多个从电力控制器之一接收的第一信号可以相继地传送至多个从电力控制器。
[0027]测量接收时间可以包括测量多个从电力控制器中的每个接收到第一信号时的接收时间。
[0028]第二信号可以包括用于使多个从电力控制器同步的同步数据。
[0029]第二信号还可以包括用于控制多个从电力控制器的控制数据。
[0030]该方法还可以包括:响应于第二信号，由多个从电力控制器同时地控制与多个从电力控制器连接的所有电池模块。
[0031]在下面的附图和说明中阐述了一个以上实施例的细节。从说明书和附图以及从权利要求书中，其他特征将是显而易见的。
【附图说明】
[0032]图1是示出了根据本发明实施例的储能系统的配置的框图。
[0033]图2是示出了根据本发明实施例的主电力控制器和从电力控制器的框图。
[0034]图3是示出了根据本发明实施例的电力控制器同步方法的流程图。
[0035]图4是示出了根据本发明实施例的通过向每个从电力控制器发送测试信号来测量数据接收时间的过程的框图。
[0036]图5是示出了根据本发明实施例的电力控制器同步方法的流程图。
[0037]图6是示出了基于电力控制器同步方法来控制每个电池模块的过程的框图。
【具体实施方式】
[0038]在下文中，参照附图更详细描述了本发明的具体实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现而不应该被解释为限于本文中所阐述的实施例；相反，包含在其他退步发明中或落在本公开的精神和范围内的替代实施例可以通过添加、更改以及改变来很容易地得到，并将充分传达本发明的概念给本领域技术人员。
[0039]在下面的说明中，将省略公知的功能或结构的详细描述，因为其会因不必要的细节而使本发明不清晰。此外，本说明书的描述中采用的数字(例如，第一和第二)只是用来区分一个部件和另一个部件的识别符号。
[0040]在本发明中采用的术语如果可能的话是目前且广泛使用的术语，但在具体的情况下，也可能存在任意选择的术语且在这种情况下，由于其含义在说明书部分进行了详细的解释，所以本发明应当结合该术语的含义而不是该术语的命名来理解。
[0041 ]当一个元件称作与另一元件“连接”或“联接”时，应理解前者可以与后者直接地连接或联接，但也可以经由中间元件来连接或联接。相反，当一个元件称作与另一元件“直接地连接”或“直接地联接”时，应理解是在其之间无中间元件的条件下前者与后者相连接。
[0042]“包含(include)”、“包括(comprise)”、“包含(including)” 或“包括(comprising)”的含义具体限定了性质、区域、固定数字、步骤、过程、元件和/或部件但并不排除其他性质、区域、固定数字、步骤、过程、元件和/或部件。
[0043]在下文中，参照附图更详细地描述了本发明的实施例。为了便于彻底理解，不管附图的编号，相似的附图标记指代相似的元件。
[0044]在下文中，将参照图1至图3来描述根据本发明实施例的储能系统和储能方法。
[0045]在下文中，将参照图1来描述储能系统的配置。图1是示出根据本发明实施例的储能系统的配置的框图。
[0046]如图1所示，储能系统可以包括能量管理系统(EMS)10、可编程逻辑控制(PLC)模块200、多个电力控制器310和320以及多个电池模块400。
[0047]EMS 100可以从与储能系统相连接的上层系统(未示出)接收具体的控制命令。
[0048]当接收到具体控制命令时，EMS100可以生成作为EMS 100的管理目标预设的待发送至下层系统(例如，PLC模块、电力控制器以及电池模块)的控制命令。
[0049]—旦生成了待传送至下层系统(例如，PLC模块、电力控制器以及电池模块)的控制命令，EMS 100就可以向PLC模块200发送具体的控制命令，且下面将会对其进行描述。
[0050]PLC模块200可以从EMS 100接收具体的控制命令。
[0051]PLC模块200可以接收具体的控制命令并基于该具体的控制命令来生成预设为由PLC模块200管理的待发送至多个电力控制器310和320中的每个的控制命令。
[0052]当生成了待发送至多个预设的电力控制器310和320的控制命令时，PLC模块200可以向多个电力控制器310和320发送所生成的控制命令。
[0053]一个PLC模块200可以控制至少两个电力控制器并从至少两个电力控制器接收下层系统(例如，电池充电率信息)的状态信息。
[0054]电力控制器310和320可以将PLC模块200用作控制部件，且PLC模块200可以处理将储能系统中发生的复序列转变成系统程序的操作以允许用户(或操作员)容易使用。PLC模块200可以根据大容量储能系统的每种情况来有效地处理复序列。
[0055]此外，由于一个PLC模块200控制至少两个电力控制器，所以其具有减少成本的效果O
[0056]此外，PLC模块200可以仅单独地移除并更换发生了错误的部件，因此，可以进行更稳定和有效的操作。
[0057]因此，主k程序可以作为PLC模块200的一个范例来安装，且用户可以在主k程序安装的同时来操作PLC模块200。
[0058]多个电力控制器310和320可以从下层系统中的多个电池模块400中的每个来接收每个电池模块400的状态信息。
[0059]作为每个电池模块的状态信息的范例，在每个电池模块中包括的电池的充电状态信息可以被包含，且本发明的实施例不限于此，随后将对其进行描述。
[0060]当从下层系统中的多个电池模块400中的每个接收到每个电池模块400的状态信息时，电力控制器310和320中的每个可以向PLC模块200发送所接收到的每个电池模块400的状态信息。
[0061 ]此外，电力控制器310和320中的每个可以从上层系统中的PLC模块200接收各个控制命令。
[0062]当从上层系统中的PLC模块200接收到各个控制命令时，电力控制器310和320中的每个可以生成待发送至下层系统中的多个电池模块400的多个各自控制命令。
[0063]基于从上层系统中的PLC模块200接收的各个控制命令，电力控制器310和320中的每个可以发送多个各自的控制命令以发送至多个电池模块400。
[0064]多个电力控制器310和320可以经由线性网络或环形网络相连接。多个电力控制器310和320可以包括主电力控制器310和由主电力控制器310控制的多个从电力控制器320。
[0065]多个电池模块400中的每个可以包括电池(未示出)。
[0066]多个电池模块中的每个可以生成在多个电池模块的每个中包括的电池的状态信息。
[0067]如果生成了电池的状态信息，则多个电池模块的每个可以向上层系统中的电力控制器310和320中的每个发送所生成的各个电池的状态信息。
[0068]电池状态信息可以包括每个电池的充电率信息和每个电池的单电池信息，且本发明的实施例不限于此。
[0069]在下文中，参照图2和图3，描述了根据本发明实施例的电力控制器同步方法。
[0070]图2是示出了根据本发明实施例的主电力控制器和从电力控制器的框图。图3是示出了根据本发明实施例的电力控制器同步方法的流程图。
[0071]储能系统可以包括分别与电池模块连接的多个从电力控制器321、322、323以及324。图2所示的多个从电力控制器321、322、323和324与图1中所示的从电力控制器320具有相同的配置，且为了描述方便，采用了多个从电力控制器321、322、323、324。
[0072]然后，储能系统可以包括用于向多个从电力控制器321、322、323以及324发送第一信号的主电力控制器310。主电力控制器310可以根据多个从电力控制器321、322、323和324中的每个接收到第一信号时的接收时间来向多个从电力控制器321、322、323和324发送用于控制多个从电力控制器321、322、323和324的同步的第二信号。
[0073]主电力控制器310可以与多个从电力控制器321、322、323和324通信地连接。主电力控制器310可以经由环形网络与多个从电力控制器321、322、323以及324通信地连接。
[0074]多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个可以与电池模块400连接。与从电力控制器相关，一个电池模块可以与一个从电力控制器连接，且多个电池模块可以与一个从电力控制器连接。
[0075]主电力控制器310可以向多个从电力控制器321、322、323以及324之一发送第一信号。第一信号可以是测试信号。第一信号可以是从主电力控制器310发送的以测量多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个接收到第一信号时的时间的信号。另一方面，第一信号不限于测试信号，并且可以用发送至多个从电力控制器321、322、323以及324以允许主电力控制器310控制多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的控制信号来配置。
[0076]多个从电力控制器321、322、323以及324可以相继地发送第一信号并测量接收到第一信号时的每个接收时间。第一信号可以是具有具体波形的信号，且多个从电力控制器
321、322、323以及324中的每个可以接收并发送第一信号。多个从电力控制器321、322、323以及324可以根据环形网络相继地发送第一信号。多个从电力控制器321、322、323以及324可以相继地传送所测量的接收时间。多个从电力控制器321、322、323以及324可以根据环形网络相继地传送由多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个所测量的接收时间。
[0077]多个从电力控制器321、322、323以及324中的另一个从电力控制器可以向主电力控制器310发送多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的接收时间。
[0078]主电力控制器310可以基于多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的接收时间向多个从电力控制器321、322、323和324之一发送用于控制多个从电力控制器321、
322、323以及324的同步的第二信号。
[0079]第二信号可以与第一信号相同，是第一信号的相似类型信号，或者是第一信号的不同类型信号。
[0080]第二信号可以包括用于使多个从电力控制器321、322、323以及324同步的同步数据。在本文中，同步数据可以包括与控制多个从电力控制器321、322、323以及324的同步的控制时间相关的第一控制命令。然后，第二信号还可以包括用于控制多个从电力控制器
321、322、323和324中的每个的控制数据。控制数据可以包括用于单独地控制多个从电力控制器321、322、323以及324的第二控制命令。
[0081]多个从电力控制器321、322、323以及324可以根据环形网络相继地发送第二信号。
[0082]多个从电力控制器321、322、323以及324可以响应于第二信号而同时地控制与多个从电力控制器321、322、323以及324连接的所有电池模块400。
[0083]在下文中，为了方便描述，作为范例描述了四个从电力控制器串联的情况。显而易见地，本发明对从电力控制器的数目没有限制并且适用于存在两个以上从电力控制器的所有情况。
[0084]如图2所示，一个主电力控制器310、第一从电力控制器321、第二从电力控制器
322、第三从电力控制器323以及第四从电力控制器324可以经由环形网络通过通信来相互地发送和接收测试信号11、12、13以及14。
[0085]参照图2和图3，在操作SlOO中，主电力控制器310可以向多个从电力控制器321、322、323和324之一发送第一信号，并向第一从电力控制器321发送具有具体波形的第一信号。
[0086]当主电力控制器310发送第一信号11时，第一信号11可以被多个从电力控制器321、322、323和324之一接收，且所接收到的第一信号11可以由多个从电力控制器321、322、323以及324相继地发送。根据环形网络，被多个从电力控制器321、322、323和324之一接收到的第一信号11可以相继地传送至多个从电力控制器321、322、323以及324。
[0087]参照图2和图3，在操作S200中，从主电力控制器310发送的第一信号11被多个从电力控制器321、322、323以及324相继地接收到，且多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个测量第一信号11被每个从电力控制器接收到时的接收时间。
[0088]与发送至多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的测试信号11、12、13和14相关，对于每个从电力控制器，由于主电力控制器310和多个从电力控制器321、322、
323以及324中的每个之间的通信延迟而可能存在接收时间差。
[0089]在下文中，为了方便描述，从主电力控制器310发送至第一从电力控制器321的第一信号称作第一测试信号11;从第一从电力控制器321发送至第二从电力控制器322的第一信号称作第二测试信号12;从第二从电力控制器322发送至第三从电力控制器323的第一信号称作第三测试信号13;且从第三从电力控制器323发送至第四从电力控制器324的第一信号称作第四测试信号14。
[0090]参照图2，从主电力控制器310发送的第一测试信号11可以被第一从电力控制器321接收到，且第一从电力控制器321可以向第二从电力控制器322发送第二测试信号12。当第二测试信号12被第二从电力控制器322接收到时，第二从电力控制器322可以向第三从电力控制器323发送第三测试信号13。当第三测试信号13被第三从电力控制器323接收到时，第三从电力控制器323可以向第四从电力控制器324发送第四测试信号14。
[0091]第一信号的接收信号可以针对多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个因第一从电力控制器321和第二从电力控制器322之间的通信线路、第二从电力控制器322和第三从电力控制器323之间的通信线路以及第三从电力控制器323和第四从电力控制器324之间的通信线路而不同。
[0092]参照图2和图3，当第一信号(11、12、13和14)的各接收时间被多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个测量到时，在操作3300中，多个从电力控制器321、322、323以及324中的另一个可以向主电力控制器310发送多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的接收时间110。在操作S300中，多个从电力控制器321、322、323以及324中的第四从电力控制器324可以向主电力控制器310发送多个从电力控制器321、322、323以及324接收到各自的第一信号11、12、13和14时的接收时间110。即，第四从电力控制器324可以向主电力控制器310发送第一测试信号11被第一从电力控制器321接收到时的接收时间、第二测试信号12被第二从电力控制器322接收到时的接收时间、第三测试信号13被第三从电力控制器323接收到时的接收时间以及第四测试信号14被第四从电力控制器324接收到时的接收时间中的每个。
[0093]与多个从电力控制器321、322、323以及324相关，从主电力控制器310首先接收第一信号的第一从电力控制器321可以不同于向主电力控制器310发送多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的接收时间110的第四从电力控制器324。
[0094]如图2所示，第一从电力控制器321可以首先从主电力控制器310接收第一信号，且第四从电力控制器324可以向主电力控制器310发送每个从电力控制器的接收时间110。第一从电力控制器321可以是多个从电力控制器之中的环形网络上的第一个从电力控制器，且第四从电力控制器324可以是多个从电力控制器之中的环形网络上的最末从电力控制器。另一方面，向主电力控制器310发送每个从电力控制器的接收时间的从电力控制器不限于第四从电力控制器324，并且可以用多个从电力控制器之一来配置。
[0095]参照图2和图3，当主电力控制器310接收到多个从电力控制器321、322、323以及
324中的每个的接收时间110时，在操作S400中，主电力控制器310可以基于所接收的接收时间信息来发送用于使多个从电力控制器321、322、323以及324同步的第二信号，且第二信号可以被多个从电力控制器321、322、323以及324接收。
[0096]第二信号可以包括用于使多个从电力控制器321、322、323以及324同步的同步数据。然后，第二信号还可以包括用于控制多个从电力控制器321、322、323以及324的控制数据。
[0097]多个从电力控制器321、322、323以及324可以响应于第二信号，同时地控制与多个从电力控制器321、322、323以及324连接的所有电池模块。多个从电力控制器321、322、323以及324可以考虑第二信号中的控制定时(control timing)来执行第二信号中的控制命令。
[0098]在下文中，参照图4和图5，更详细地描述了根据本发明实施例的接收时间测量和发送同步数据和控制数据的方法。
[0099]在下文中，参照图4，更详细地描述了根据本发明实施例的测试信号的接收时间测量。
[0100]图4是示出了根据本发明实施例的通过向每个从电力控制器发送测试信号来测量数据接收时间的过程的框图。
[0101]如图4所示，主电力控制器310可以在12:00:00向多个从电力控制器321、322、323以及324的第一从电力控制器321发送第一测试信号11，且从主电力控制器310发送的第一测试信号11可以被第一从电力控制器321在12:00:01接收到。
[0102]然后，第一从电力控制器321可以向第二从电力控制器322发送第二测试信号12，且从第一从电力控制器321发送的第二测试信号12可以被第二从电力控制器322在12:00:02接收到。
[0103]此外，第二从电力控制器322可以向第三从电力控制器323发送第三测试信号13，且从第二从电力控制器322发送的第三测试信号13可以被第三从电力控制器323在12:00:04接收到。
[0104]然后，第三从电力控制器323可以向第四从电力控制器324发送第四测试信号14，且从第三从电力控制器323发送的第四测试信号14可以被第四从电力控制器324在12:00:07接收到。
[0105]最后，多个从电力控制器321、322、323以及324之中的另一个从电力控制器，即第四从电力控制器324可以向主电力控制器310发送被多个从电力控制器321、322、323以及324接收的测试信号11、12、13和 14的各自接收时间(“12:00:01”、“12:00:02”、“12:00:04”和“12:00:07”)。
[0106]然后，主电力控制器310可以基于与所接收的测试信号11、12、13和14的各自接收时间有关的信息来生成控制每个从电力控制器的第二信号21。主电力控制器310可以向第一从电力控制器321发送第二信号21，且第二信号21可以以第一从电力控制器321、第二从电力控制器322、第三从电力控制器323和第四从电力控制器324的顺序来相继地发送。在本文中，第二信号21可以包括同步数据和控制数据。
[0107]图5是示出了根据本发明实施例的电力控制器同步方法的流程图。
[0108]在操作SlOl中，主电力控制器310可以向作为多个从电力控制器321、322、323以及324之一的第一从电力控制器321发送用于测量多个从电力控制器321、322、323以及324的数据接收时间的第一信号。
[0109]在操作S201中，多个从电力控制器321、322、323以及324可以测量接收到第一信号时的接收时间，且在操作S301中，第四从电力控制器324，其为多个从电力控制器321、322、323以及324中的另一个，可以向主电力控制器310发送多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的接收时间。
[0110]在操作S401中，当多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的数据信号接收时间发送至主电力控制器310时，主电力控制器310可以基于每个接收时间信息来生成用于使多个从电力控制器321、322、323以及324同步的第二信号。
[0111]由主电力控制器310生成的第二信号可以包括当多个从电力控制器321、322、323以及324控制各自的电池模块时所必要的用于使时间数据同步的数据。即，由主电力控制器310生成的第二信号可以包括用于使多个从电力控制器同步的同步数据。由主电力控制器310生成的第二信号还可以包括用于控制多个从电力控制器中的每个的控制数据。在操作S402中，主电力控制器310向多个从电力控制器321、322、323以及324除了发送所生成的同步数据以外，还可以发送用于控制多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的控制数据。
[0112]多个从电力控制器可以考虑第二信号的同步数据，并可以根据第二信号的控制数据来受控。即，多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个可以根据从主电力控制器310接收的与同步数据相对应的控制数据(例如，电池充电命令)向每个电池模块发送控制命令。
[0113]在下文中，参照图6，详细描述了根据本发明实施例的电力控制器同步和根据同步来控制电池模块的过程。
[0114]图6是示出了基于电力控制器同步方法来控制每个电池模块的过程的框图。
[0115]参照图6，主电力控制器310可以基于所接收的多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的第一信号接收时机信息来生成同步数据，并可以经由环形网络向多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个发送所生成的同步数据和单独控制数据(例如，电池模块中的电池的充电命令)。
[0116]更具体地，主电力控制器310可以在13:00:00向第一从电力控制器321发送所生成的同步数据和单独控制数据。
[0117]在13:00:00发送的同步数据和单独控制数据可以相继地被第一从电力控制器321在13:00:01接收到、被第二从电力控制器322在13:00:02接收到、被第三从电力控制器323在13:00:04接收到、且被第四从电力控制器324在13:00:07接收到。
[0118]另一方面，主电力控制器310—向多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个发送单独控制数据，主电力控制器310就可以基于多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个的第一信号接收时间来计算之后所生成的单独控制数据被多个从电力控制器
321、322、323以及324中的每个接收到时的时间，并可以生成用于在多个从电力控制器321、
322、323以及324接收到各自的单独控制数据之后根据单独控制数据来执行具体操作(例如，向电池模块发送电池充电命令的操作)的同步数据，然后将所生成的同步数据与单独控制数据一起发送。
[0119]如图6所示，主电力控制器310可以生成用于允许第一从电力控制器321、第二从电力控制器322、第三从电力控制器323以及第四从电力控制器324在不同时间(例如，13:00:
01、13:00:02、13:00:04和13:00:07)接收单独控制数据并允许第一从电力控制器321、第二从电力控制器322、第三从电力控制器323以及第四从电力控制器324向每个电池模块同时地发送预定控制数据的同步数据，然后可以向多个从电力控制器321、322、323以及324中的每个发送该同步数据。
[0120]根据本发明的实施例，通过使对于控制多个从电力控制器而言必要的时间同步，多个从电力控制器可以同时并稳定地控制与其连接的电池模块。
[0121]此外，测量了第一信号从主电力控制器传送到多个从电力控制器中的每个的时间，且基于此，将第二信号发送至多个从电力控制器。因此，考虑网络的时间延迟来进行精确的控制是可行的。
[0122]尽管已经参照其数个示范实施例描述了一些实施例，但是应当理解的是，本领域技术人员能够设想出将落在本公开原理的精神和范围内的许多其他的改进和实施例。更具体地，在本公开、附图以及所附权利要求的范围内可以对主题组合布置的组成部件和/或布置进行各种变化和改进。除了对组成部件和/或布置做出的各种变化和改进以外，对本领域技术人员来说，替代使用也将是显而易见的。
【主权项】
1.一种储能系统，包括: 多个从电力控制器，其与各自的电池模块相连接；以及 主电力控制器，其被配置成向所述多个从电力控制器发送第一信号，并根据所述多个从电力控制器中的每个接收到所述第一信号时的接收时间向所述多个从电力控制器发送用于控制所述多个从电力控制器的同步的第二信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中 所述主电力控制器和所述多个从电力控制器连接至环形网络； 所述主电力控制器向所述多个从电力控制器之一发送所述第一信号； 所述多个从电力控制器根据所述环形网络相继地发送所述第一信号，并通过测量所述第一信号被接收到时的接收时间，根据所述环形网络相继地传送所述接收时间； 所述多个从电力控制器中的另一个向所述主电力控制器发送所述多个从电力控制器中的每个的接收时间;并且 所述主电力控制器基于所述多个从电力控制器中的每个的接收时间向所述多个从电力控制器之一发送所述第二信号。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二信号包括用于使所述多个从电力控制器同步的同步数据。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二信号还包括用于控制所述多个从电力控制器中的每个的控制数据。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个从电力控制器响应于所述第二信号，同时地控制与所述多个从电力控制器相连接的所有电池。6.—种储能系统同步方法，包括: 当第一信号被多个从电力控制器接收到时，测量所述多个从电力控制器中的每个接收到所述第一信号时的接收时间；以及 基于所述接收时间，由所述多个从电力控制器来接收用于控制所述多个从电力控制器的同步的第二信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述测量接收时间包括: 当经由环形网络连接至所述多个从电力控制器的主电力控制器发送所述第一信号时，由所述多个从电力控制器之一接收所述第一信号； 由所述多个从电力控制器相继地发送被所述多个从电力控制器之一接收的所述第一信号。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述测量接收时间包括测量所述多个从电力控制器中的每个接收到所述第一信号时的接收时间。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二信号包括用于使所述多个从电力控制器同步的同步数据以及用于控制所述多个从电力控制器的控制数据。10.根据权利要求6所述的方法，还包括:响应于所述第二信号，由所述多个从电力控制器同时地控制连接至所述多个从电力控制器的所有电池模块。
【文档编号】H02J3/32GK105932703SQ201610102568
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】李晟凖
【申请人】Ls产电株式会社