开箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种开箱机，包括机架（1）、储箱机构（2）、取箱机构（3）、落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9），所述的机架（1）内设有一组平行对应的立式链条（10），立式链条（10）啮合在伺服电机驱动的链轮（11）上，立式链条（10）之间通过均匀布置的推箱杆（12）相连；所述的储箱机构（2）和取箱机构（3）位于立式链条（10）的一端上方，落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9）位于立式链条（10）之间。本实用新型结构简单、运行效率高且成本低。
【专利说明】开箱机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械【技术领域】，具体地说是一种结构简化、运行高效且成本低的开箱机。
【背景技术】
[0002]现有的开箱机，包括机架、储箱机构、取箱机构、落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆、封胶机，取箱机构设置在机架的延伸段上，在机架延伸段的对侧设有位于该机架端侧的储箱机构，取箱机构上的取箱吸盘正对储箱机构上的纸箱，在储箱机构和取箱机构之间设有间隙，该间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台，同时在该延伸段上设有一个推动纸箱移动一小段距离的推动机构，在机架的延伸段和机架本体衔接处设有两个对应的转动辊，两个转动辊将推动机构送过来的纸箱继续往前输送至纸箱成型位置处；此时在该处分别设有纸箱成型机构、前后盖成型机构和左右盖成型机构，其中纸箱成型机构位于落箱平台的上侧，前后盖成型机构设置在落箱平台延伸方向的左侧，左右盖成型机构分别位于落箱平台和前后盖成型机构的左右两侧，在纸箱成型位置处，首先由纸箱成型机构中的转动气缸驱动吸盘将纸箱的一个侧面拉动90°使得纸箱成型长方体，然后两个驱动机构分别驱动前折箱柄和后折箱柄向内转动90°使得纸箱的前后盖折叠成型，接着左右盖成型机构推动纸箱的左右盖折叠一定角度，基本成型的纸箱在盘式链条上推块的带动下前行至左右盖导向杆使得左右盖最终成型，最后在盘式链条上推块的带动下前行至左右盖导向杆的末端前侧设置的封胶机处封胶则完成一个纸箱的开箱过程。
[0003]在上述开箱机中，由两个不同驱动机构驱动的盘式链条分别水平设置在机架的两侧上方，两条盘式链条互不相连且在两条盘式链条的外侧对应处设有推动纸箱向前行进的推块。在该开箱机使用时，纸箱堆放在储箱机构的储箱平台，由于没有固定机构，纸箱放置在储箱平台时一般倾斜一定的角度，使得取箱机构的吸盘在吸取纸箱时，纸箱会产生一定的形变；纸箱落到落箱平台后，一共由三个驱动机构驱动纸箱前行，分别为推动纸箱移动一小段距离的推动机构、两个对应的转动辊和盘式链条上的推块，上述三个驱动机构需要协调一致才能使得该开箱机高效运行，`结构复杂而且不便控制；另外转动气缸的控制精度存在一定的问题，而且前折箱柄和后折箱柄分别由两个不同的驱动机构也需要协调一致，组装难度大而且对于控制的要求较高，而且总体成本较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简化、运行高效且成本低的开箱机。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0006]一种开箱机，包括机架、储箱机构、取箱机构、落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆和封胶机，储箱机构和取箱机构相对设置在机架的一端上方，储箱机构和取箱机构之间间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台，落箱平台的上侧还设有位于储箱机构和取箱机构前侧的纸箱成型机构，落箱平台延伸方向的左侧设有前后盖成型机构，落箱平台和前后盖成型机构的左右两侧设有左右盖成型机构，前后盖成型机构的前侧设有沿纸箱运行方向布置的左右盖导向杆，左右盖导向杆的末端前侧设有封胶机，其特征在于所述的机架内设有一组平行对应的立式链条，立式链条啮合在伺服电机驱动的链轮上且该组立式链条之间构成纸箱输送的通道，立式链条之间通过均匀布置的推箱杆相连；所述的储箱机构和取箱机构位于立式链条的一端上方，落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆和封胶机位于该组立式链条构成的纸箱输送通道之间。
[0007]一条立式链条处的链轮和另一条立式链条对应处的链轮之间通过连接轴相连，且链轮采用同一伺服电机驱动。
[0008]所述的储箱机构包括支架、储箱平台、送箱链条、推箱板和储箱气缸，储箱平台设置在支架上且储箱平台上设有运行方向垂直于立式链条运行方向的送箱链条用于输送纸箱，竖直设置在储箱平台上用于推动纸箱的推箱板和送箱链条皆通过储箱气缸驱动。
[0009]所述的储箱机构上设有位于储箱平台的上方且与推箱板相配合的横向支撑杆，横向支撑杆位于储箱平台上邻近取箱机构的一侧；同时在送箱链条的上侧设有固定在储箱平台上的链条盖，该链条盖位于储箱平台上远离取箱机构的一侧。
[0010]所述的取箱机构包括取箱气缸和取箱吸盘，取箱吸盘固定在取箱气缸的驱动端且取箱吸盘的吸嘴正对储箱机构上的推箱板。
[0011]所述的纸箱成型机构固定设置在落箱平台延伸方向内侧的机架上，该纸箱成型机构包括纸箱成型气缸、直齿轮、齿轮和成型吸盘，直齿轮设置在纸箱成型气缸的驱动端且直齿轮的一侧设有与其啮合的齿轮，齿轮固定在齿轮轴上且齿轮轴的下端通过连接件与其下侧的成型吸盘相连。
[0012]所述的机架上设有带定位吸盘的定位气缸，定位吸盘位于纸箱成型机构的前侧与纸箱成型机构上的成型吸盘相配合。
[0013]所述的前后盖成型机构包括底座、前后盖成型气缸、转轴、连杆机构、折箱柄和转轴座，折箱柄分别固定在两根平行设置的转轴上，转轴的两端分别与固定设置底座上的转轴座活动相连，转轴上皆固定设有位于折箱柄同一侧的连接块，其中一个连接块的上部与前后盖成型气缸的驱动端相连，该连接块的下部与连杆机构的一端相连，连杆机构的另一端则与另一个连接块的上部相连。
[0014]所述的折箱柄包括前折箱柄和后折箱柄。
[0015]所述的底座上设有通过支撑杆固定在底座上的辅助落箱平台，辅助落箱平台位于落箱平台的内侧并与落箱平台平行设置。
[0016]所述的机架上设有沿纸箱运行方向布置的上压板和下导向板，两侧的下导向板之间通过丝杆调节机构相连接。
[0017]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0018]本实用新型通过采用立式链条和推箱杆相配合的方式，实现了一个驱动机构推动纸箱从落箱平台到成品输出的整个过程，简化了开箱机输送纸箱部分的结构、降低了控制的难度并降低了生产成本和使用成本。[0019]本实用新型通过在储箱平台上设置一个用于推动纸箱的竖直的推箱板和推箱板前侧的卡子配合以保证纸箱处于竖直状态，使得纸箱吸取过程和落入落箱平台后不会产生形变，保证纸箱的安全输送；另外采用直齿轮的纸箱成型机构确保了纸箱成型是的精度要求；而且前后盖成型机构采用连杆机构配合同一前后盖成型气缸控制不但简化了结构，亦降低了控制难度和生产成本，并提高了成型效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]附图2为本实用新型的储箱机构结构示意图；
[0022]附图3为本实用新型的纸箱成型机构结构示意图；
[0023]附图4为本实用新型的前后盖成型机构结构示意图。
[0024]其中:1 一机架；2—储箱机构；3—取箱机构；4一落箱平台；5—纸箱成型机构；6一如后盖成型机构；7—左右盖成型机构；8—左右盖导向杆；9一封股机；10—立式链条；11一链轮；12—推箱杆；13—支架；14一储箱平台；15—送箱链条；16—推箱板；17—储箱气缸；18—纸箱成型气缸；19一直齿轮；20—齿轮；21—成型吸盘；22—齿轮轴；23—底座；24—前后盖成型气缸；25—转轴；26—连杆机构；27—折箱柄；28—转轴座；29—连接块；30一前折箱柄；31—后折箱柄；32—上压板；33—下导向板；34—横向支撑杆；35—链条盖；36—定位气缸；37—定位吸盘；38—辅助落箱平台；39—丝杆调节机构；40—取箱气缸；41 一取箱吸盘。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0026]如图1-4所示:一种开箱机，包括机架1、储箱机构2、取箱机构3、落箱平台4、纸箱成型机构5、前后盖成型机构6、左右盖成型机构7、左右盖导向杆8和封胶机9，储箱机构2和取箱机构3相对设置在机架I的一端上方，储箱机构2和取箱机构3之间间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台4，落箱平台4的上侧还设有位于储箱机构2和取箱机构3前侧的纸箱成型机构5，落箱平台4延伸方向的左侧设有前后盖成型机构6，落箱平台4和前后盖成型机构6的左右两侧设有左右盖成型机构7，前后盖成型机构6的前侧设有沿纸箱运行方向布置的左右盖导向杆8，左右盖导向杆8的末端前侧设有封胶机9。在机架I内设有一组平行对应的立式链条10，立式链条10啮合在伺服电机驱动的链轮11上且该组立式链条10之间构成纸箱输送的通道，一条立式链条10处的链轮11和另一条立式链条10对应处的链轮11之间通过连接轴相连，且链轮11采用同一伺服电机驱动，立式链条10之间通过均匀布置的推箱杆12相连；上述的储箱机构2和取箱机构3位于立式链条10的一端上方，落箱平台4、纸箱成型机构5、前后盖成型机构6、左右盖成型机构7、左右盖导向杆8和封胶机9位于该组立式链条10构成的纸箱输送通道之间。机架I的两侧设有固定方管以固定立式链条10的导轨，防止导轨错位或变形；另外在机架I上还设有沿纸箱运行方向布置的上压板32和下导向板33以确保纸箱的运行方向不会产生偏差，另外纸箱运行路线两侧的下导向板33之间通过丝杆调节机构39相连接，以调整下导向板33之间的间距来适应纸箱的大小。[0027]在上述的开箱机中，其中储箱机构2包括支架13、储箱平台14、送箱链条15、推箱板16和储箱气缸17，储箱平台14设置在支架13上且储箱平台14上设有运行方向垂直于立式链条10运行方向的送箱链条15用于输送纸箱，竖直设置在储箱平台14上用于推动纸箱的推箱板16和送箱链条15皆通过储箱气缸17驱动；在储箱机构2上设有位于储箱平台14的上方且与推箱板16相配合的横向支撑杆34,横向支撑杆34位于储箱平台14上邻近取箱机构3的一侧，同时在送箱链条15的上侧设有固定在储箱平台14上的链条盖35，该链条盖35位于储箱平台14上远离取箱机构3的一侧。取箱机构3包括取箱气缸40和取箱吸盘41，取箱吸盘41固定在取箱气缸40的驱动端且取箱吸盘41的吸嘴正对储箱机构2上的推箱板16 ;为进一步对该开箱机进行优化，在取箱机构3上还设有箱体感应器，当箱体感应器感应到纸箱不足时，箱体感应器会发送信号给控制机构，控制机构发送指令给储箱机构2以及时移动储备箱保证开箱机顺利运行。纸箱成型机构5固定设置在落箱平台6延伸方向内侧的机架I上，该纸箱成型机构5包括纸箱成型气缸18、直齿轮19、齿轮20和成型吸盘21，直齿轮19设置在纸箱成型气缸18的驱动端且直齿轮19的一侧设有与其啮合的齿轮20，齿轮20固定在齿轮轴22上且齿轮轴22的下端通过连接件与其下侧的成型吸盘21相连；为配合成型吸盘21的工作过程，防止纸箱整体被成型吸盘21带走，在机架I上还设有带定位吸盘37的定位气缸36，定位吸盘37位于纸箱成型机构5的前侧与纸箱成型机构5上的成型吸盘21相配合，定位吸盘37对纸箱的一侧面进行定位以方便成型吸盘21拉箱成型，且在定位气缸36 —侧的机架I上增加光电感应器，用来感应纸箱侧边是否已被折边。前后盖成型机构6包括底座23、前后盖成型气缸24、转轴25、连杆机构26、折箱柄27和转轴座28，折箱柄27分别固定在两根平行设置的转轴25上，转轴25的两端分别与固定设置底座23上的转轴座28活动相连，转轴25上皆固定设有位于折箱柄27同一侧的连接块29，其中一个连接块29的上部与前后盖成型气缸24的驱动端相连，该连接块29的下部与连杆机构26的一端相连，连杆机构26的另一端则与另一个连接块29的上部相连；另外底座23上设有通过支撑杆固定在底座23上的辅助落箱平台38，辅助落箱平台38位于落箱平台4的内侧并与落箱平台4平行设置以共同支撑纸箱。其中折箱柄27包括前折箱柄30和后折箱柄31，当前后盖成型气缸24的驱动端与前折箱柄30共用同一转轴25的连接块29的上部相连时，该连接块29的下部与连杆机构26的一端相连，连杆机构26的另一端则与和后折箱柄31共用同一转轴25的连接块29的上部相连；当前后盖成型气缸24的驱动端与后折箱柄31共用同一转轴25的连接块29的上部相连时，该连接块29的下部与连杆机构26的一端相连，连杆机构26的另一端则与和前折箱柄30共用同一转轴25的连接块29的上部相连。
[0028]本实用新型的开箱机使用时，纸箱放置在推箱板16和推箱板16前侧的小挡块以及横向支撑杆34之间，送箱链条15和推箱板16在储箱气缸17的驱动下推动纸箱向前移动一个纸箱厚度的位移，同时取箱机构3中的取箱吸盘吸取一个纸箱后回撤设定的距离，然后松开吸嘴放开纸箱使其落至落箱平台4上，此时恰好立式链条10上的一个推箱杆12移动至该纸箱的后侧推动纸箱前行，当纸箱前行至成型位置时，伺服电机暂停使得纸箱停放在成型位置处；停放在成型位置处的纸箱首先由纸箱成型机构5带动直齿轮19带动成型吸盘21转动90°后吸住纸箱的一个侧面将该侧面拉动90°使得纸箱成型长方体，然后在前后盖成型气缸24的作用下，前折箱柄30和后折箱柄31同时向内转动90°使得纸箱的前后盖折叠成型，接着左右盖成型机构7推动纸箱的左右盖折叠一定角度使得纸箱基本成型；此时启动伺服电机继续驱动立式链条10带动推箱杆12前行，则基本成型的纸箱开始在推箱杆12的带动下前行至左右盖导向杆8使得左右盖最终成型，成型的纸箱在上压板32和下导向板33的导向下，最后前行至左右盖导向杆8的末端前侧设置的封胶机9处，封胶机9对成型的纸箱底部盖板处进行封胶则完成一个纸箱的开箱过程。由于设有多个推箱杆12，因此该开箱机可以连续的进行开箱过程，运行效率高而且容易控制。
[0029]本实用新型通过采用立式链条10和推箱杆13相配合的方式，实现了一个驱动机构推动纸箱从落箱平台4到成品输出的整个过程，简化了开箱机输送纸箱部分的结构、降低了控制的难度并降低了生产成本和使用成本；同时通过在储箱平台2上设置一个用于推动纸箱的竖直的推箱板16和推箱板16前侧的卡子配合以保证纸箱处于竖直状态，使得纸箱吸取过程和落入落箱平台4后不会产生形变，保证纸箱的安全输送；另外采用直齿轮19的纸箱成型机构5确保了纸箱成型是的精度要求；而且前后盖成型机构6采用连杆机构26配合同一前后盖成型气缸24控制不但简化了结构，亦降低了控制难度和生产成本，并提高了成型效率。
[0030]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种开箱机，包括机架(1)、储箱机构(2)、取箱机构(3)、落箱平台(4)、纸箱成型机构(5 )、前后盖成型机构(6 )、左右盖成型机构(7 )、左右盖导向杆(8 )和封胶机(9 )，储箱机构(2 )和取箱机构(3 )相对设置在机架(1)的一端上方，储箱机构(2 )和取箱机构(3 )之间间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台(4)，落箱平台(4)的上侧还设有位于储箱机构(2)和取箱机构(3)前侧的纸箱成型机构(5)，落箱平台(4)延伸方向的左侧设有前后盖成型机构(6)，落箱平台(4)和前后盖成型机构(6)的左右两侧设有左右盖成型机构(7)，前后盖成型机构(6)的前侧设有沿纸箱运行方向布置的左右盖导向杆(8)，左右盖导向杆(8)的末端前侧设有封胶机(9)，其特征在于所述的机架(1)内设有一组平行对应的立式链条(10 )，立式链条(10 )啮合在伺服电机驱动的链轮(11)上且该组立式链条(10 )之间构成纸箱输送的通道，立式链条(10)之间通过均匀布置的推箱杆(12)相连；所述的储箱机构(2)和取箱机构(3)位于立式链条(10)的一端上方，落箱平台(4)、纸箱成型机构(5)、前后盖成型机构(6 )、左右盖成型机构(7 )、左右盖导向杆(8 )和封胶机(9 )位于该组立式链条(10)构成的纸箱输送通道之间。
2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于:一条立式链条(10)处的链轮(11)和另一条立式链条(10)对应处的链轮(11)之间通过连接轴相连，且链轮(11)采用同一伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的储箱机构(2)包括支架(13)、储箱平台(14 )、送箱链条(15 )、推箱板(16 )和储箱气缸(17 )，储箱平台(14 )设置在支架(13 )上且储箱平台(14 )上设有运行方向垂直于立式链条(10 )运行方向的送箱链条(15 )用于输送纸箱，且竖直设置在储箱平台(14)上用于推动纸箱的推箱板(16)和送箱链条(15)皆通过储箱气缸(17)驱动。
4.根据权利要求3所述的开箱机，其特征在于所述的储箱机构(2)上设有位于储箱平台(14)的上方且与推箱板(16)相配合的横向支撑杆(34)，横向支撑杆(34)位于储箱平台(14)上邻近取箱机构(3)的一侧；同时在送箱链条(15)的上侧设有固定在储箱平台(14)上的链条盖(35)，该链条盖(35)位于储箱平台(14)上远离取箱机构(3)的一侧。
5.根据权利要求1或3所述的开箱机，其特征在于所述的取箱机构(3)包括取箱气缸(40)和取箱吸盘(41 )，取箱吸盘(41)固定在取箱气缸(40)的驱动端且取箱吸盘(41)的吸嘴正对储箱机构(2 )上的推箱板(16 )。
6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的纸箱成型机构(5)固定设置在落箱平台(4)延伸方向内侧的机架(1)上，该纸箱成型机构(5)包括纸箱成型气缸(18)、直齿轮(19)、齿轮(20)和成型吸盘(21)，直齿轮(19)设置在纸箱成型气缸(18)的驱动端且直齿轮(19)的一侧设有与其啮合的齿轮(20)，齿轮(20)固定在齿轮轴(22)上且齿轮轴(22)的下端通过连接件与其下侧的成型吸盘(21)相连。
7.根据权利要求1或6所述的开箱机，其特征在于所述的机架(1)上设有带定位吸盘(37 )的定位气缸(36 )，定位吸盘(37 )位于纸箱成型机构(5 )的前侧与纸箱成型机构(5 )上的成型吸盘(21)相配合。
8.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的前后盖成型机构(6)包括底座(23)、前后盖成型气缸(24)、转轴(25)、连杆机构(26)、折箱柄(27)和转轴座(28)，折箱柄(27)分别固定在两根平行设置的转轴(25)上，转轴(25)的两端分别与固定设置底座(23)上的转轴座(28 )活动相连，转轴(25 )上皆固定设有位于折箱柄(27 )同一侧的连接块(29 )，其中一个连接块(29)的上部与前后盖成型气缸(24)的驱动端相连，该连接块(29)的下部与连杆机构(26)的一端相连，连杆机构(26)的另一端则与另一个连接块(29)的上部相连。
9.根据权利要求8所述的开箱机，其特征在于所述的折箱柄(27)包括前折箱柄(30)和后折箱柄(31)。
10.根据权利要求8所述的开箱机，其特征在于所述的底座(23)上设有通过支撑杆固定在底座(23)上的辅助落箱平台(38)，辅助落箱平台(38)位于落箱平台(4)的内侧并与落箱平台(4)平行设置。
11.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的机架(1)上设有沿纸箱运行方向布置的上压板(32)和下导向板(33)，两侧的下导向板(33)之间通过丝杆调节机构(39)相连接。·
【文档编号】B65B43/42GK203497230SQ201320644172
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】李政德, 刘霞 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司