一种全自动茶叶包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动茶叶包装机，主要包括机架、真空泵、空压机、供料和称重装置、感应装置、气缸、动作部件、PLC控制器和触摸屏控制面板，所述气缸安装在机架上，气缸通过气管与空压机连接，动作部件与气缸的活塞杆连接；供料和称重装置安装在机架上方，机架上还设有真空室，真空室通过气管与真空泵连接；气缸及感应装置通过信号线与PLC控制器连接，触摸屏控制面板通过无线信号对PLC控制器进行操作控制，采用上述技术方案后，本实用新型一种全自动茶叶包装机，包装过程中无人工操作，能满足对茶叶包装的封密、避光、避气、避湿的要求；自动化程度高，安全卫生，包装速度快，包装效果好，省时省工，节约成本。
【专利说明】一种全自动茶叶包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品包装领域，尤其是指一种全自动茶叶包装机。
【背景技术】
[0002]近几年来，国内茶叶包装为了便于泡茶与储藏的方便和包装的美观，大多数采用重量5-10克的抽真实无氧小包装，特别是一些闻名世界的好茶叶，如福建泉州安溪产的铁观音等名贵茶叶已大量采用小包装出售；但由于茶叶是无规则形状且比较松散易脆的固体物，一般的手工定量称重难以准确，5-10克的茶叶包装袋体积小，袋体又是折合式的，要把小量茶叶装入袋中比较麻烦，人工包装既烦锁又耗时很不方便，每人每小时最多也只能包装0.75kg的茶叶。
[0003]由于茶叶采用真空小包装，具有美观、泡茶方便和茶叶存放不易变质等优点，因此这几年来茶叶包装大凡都采用真空小包装，现在市场都使用手动真空机，即包装时称重、装袋、排放到真空机里到从真空机里取出都要人工来实现，虽然市场上有出现自动茶叶包装机，但功能尚不完善，自动化程度有待提高。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供可以实现灵活操作，功能全面，自动化程度高的一种全自动茶叶包装机。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种全自动茶叶包装机，主要包括机架、真空泵、空压机、供料和称重装置、感应装置、气缸、动作部件、PLC控制器和触摸屏控制面板，所述气缸安装在机架上，气缸通过气管与空压机连接，动作部件与气缸的活塞杆连接；供料和称重装置安装在机架上方，机架上还设有真空室，真空室通过气管与真空泵连接；气缸及感应装置通过信号线与PLC控制器连接，触摸屏控制面板通过无线信号对PLC控制器进行操作控制。
[0007]进一步，所述供料和称重装置包括供料装置、进料斗和重量传感器；供料装置通过信号线与PLC控制器连接；进料斗底部设有电磁门，电磁门通过信号线与PLC控制器连接；重量感应器通过信号线与PLC控制器连接，将感应到的重量信号反馈给PLC控制器。
[0008]进一步，所述气缸包括真空罩气缸、内膜拉袋气缸、夹料爪气缸、拉料气缸、90°翻转气缸、外袋撑开抓气缸、内包推料气缸、夹袋推动气缸、取袋摆动气缸、加热气缸和真空包下料气缸；夹袋推动气缸的活塞杆的伸出部分设有内包夹袋爪，外袋撑开抓气缸的活塞杆的伸出部分连接外袋撑开爪，90°翻转气缸连接90°旋转过渡器，取袋摆动气缸通过活塞杆连接有外袋真空吸盘，机架上还设有与外袋真空吸盘配合使用的辅助外袋真空吸盘。
[0009]进一步，所述机架下部设有内袋放料架，空压机的储气罐设置在靠近放料架的机架下部。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:1、包装过程中无人工操作，能满足对茶叶包装的封密、避光、避气、避湿的要求；2、自动化程度高，安全卫生，包装速度快，包 装效果好，省时省工，节约成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图。
[0012]图2是全自动茶叶包装机的右侧示意图。
[0013]图中:1、内袋放料架，2、真全罩气缸，3、内袋切袋封口器，4、制袋成型器，5、内I吴拉袋气缸，6、拉料气缸，7、料斗称重器，8、外袋撑开爪气缸，9、内包推料气缸，10、外袋撑开爪，
11、内包90°旋转过度器，12、外袋真空吸盘，13、取袋摆动气缸，14、辅助外袋真空吸盘，15、加热器刚，16、真空包下料气缸，17、真空室，18、夹料爪气缸，19、内包推料气缸，20、内包夹袋爪。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]实施例:一种全自动茶叶包装机，如图所示，主要包括机架、真空泵、空压机、供料和称重装置、感应装置、气缸、动作部件、PLC控制器和触摸屏控制面板，气缸安装在机架上，气缸通过气管与空压机连接，动作部件与气缸的活塞杆连接；供料和称重装置安装在机架上方，机架上还设有真空室17，真空室17通过气管与真空泵连接；气缸及感应装置通过信号线与PLC控制器连接，触摸屏控制面板通过无线信号对PLC控制器进行操作控制，所述供料和称重装置包括供料装置、进料斗和重量传感器；供料装置通过信号线与PLC控制器连接；进料斗底部设有电磁门，电磁门通过信号线与PLC控制器连接；重量感应器通过信号线与PLC控制器连接，将感应到的重量信号反馈给PLC控制器，气缸包括真空罩气缸2、内膜拉袋气缸5、夹料爪气缸18、拉料气缸6、90°翻转气缸、外袋撑开抓气缸8、内包推料气缸9、夹袋推动气缸、取袋摆动气缸13、加热气缸15和真空包下料气缸16 ;夹袋推动气缸的活塞杆的伸出部分设有内包夹袋爪20，外袋撑开抓气缸8的活塞杆的伸出部分连接外袋撑开爪10,90°翻转气缸连接90°旋转过渡器11，取袋摆动气缸13通过活塞杆连接有外袋真空吸盘12，机架上还设有与外袋真空吸盘12配合使用的辅助外袋真空吸盘14，机架下部设有内袋放料架I，空压机的储气罐设置在靠近放料架I的机架下部。
[0016]开始工作前，先通过触摸屏控制面板将预定的程序输入到PLC控制器，调整好各项参数，先打开空压机和真空泵，当储气罐内的气压达到需要的压强，真空室内被真空泵抽成真空状态时，就可以打开本设计全自动茶叶包装机的电源开始工作了，拉袋气缸带动拉袋爪拉起内袋，内袋切袋封口器3将内袋下部封口，并切断，与此同时，待包装的茶叶从供料装置的传送带和输料口处向进料斗供料，当进料斗达到预定的重量时，供料装置停止供料，重量感应器向PLC控制器发射信号，PLC接到信号后向进料斗下面的电磁门发出指令，电磁门打开，称好的茶叶掉入内袋中，然后，由相应气缸及动作部件将装有茶叶的内袋夹送至翻转盒(与90°翻转气缸相连接的动作部件)，在90°翻转气缸的带动下，翻转盒将装有茶叶的内袋翻转至外袋撑开爪10的一侧，内包推料气缸19带动相应部件将装有茶叶的内袋推至外袋撑开爪10上方的盒子里，与以上过程同时，外袋真空吸盘12吸取外袋在取袋摆动气缸13的作用下翻转至外袋撑开爪10下面，并与辅助外袋真空吸盘14相碰合，辅助外袋真空吸盘14就会吸住外袋的另一侧，外袋真空吸盘12在气缸的作用下与辅助外袋真空吸盘14分开一定的距离，从而张开外袋，外袋撑开爪气缸8推动外袋撑开爪10向下移动，伸入外袋中，竖直的内包推动气缸9带动相应部件将上面盒子里装有茶叶的内袋推至外袋中，完成上述过程的外袋落入真空室17，经真空处理后，在加热气缸15的作用下封上外袋，然后，在相应的动作部件的作用下真空包(已经包装好的茶叶)从真空室17中移出，即完成了茶叶的真空包装的一个过程，如果不用真空包装，只须关闭真空泵，即可实现非真空包装，完成每个动作的动作部件都会在相应气缸的带动下复位，然后进行下一次动作，整个过程循环不停，操作准确，生产效率高。
[0017]以上每一步的每个动作如果没有成功执行，动作部件上的感应装置就会向PLC控制器发出信号，PLC接收到没有成功执行的反馈信号，就会向动作部件的动力气缸发出再次执行的命令，例如:外袋真空吸盘12吸取空外袋之后，在取袋摆动气缸13的作用下翻转至外袋撑开爪10下面，并与机架上的辅助外袋真空吸盘14相碰合，然后在气缸的带动作用下分开一定的距离，从而张开外袋，这时，如果外袋外袋脱离吸盘，即外袋真空吸盘12或辅助外袋真空吸盘14任何一方没有吸住外袋，吸盘前的感应器就会感应出信号并反馈给PLC控制器，PLC控制器收到信号后就会再次向外袋真空吸盘12的驱动气缸发出执行命令，直到成功执行动作。
[0018]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种全自动茶叶包装机，主要包括机架、真空泵、空压机、供料和称重装置、感应装置、气缸、动作部件、PLC控制器和触摸屏控制面板，其特征在于:所述气缸安装在机架上，气缸通过气管与空压机连接，动作部件与气缸的活塞杆连接；供料和称重装置安装在机架上方，机架上还设有真空室，真空室通过气管与真空泵连接；气缸及感应装置通过信号线与PLC控制器连接，触摸屏控制面板通过无线信号对PLC控制器进行操作控制。
2.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于:所述供料和称重装置包括供料装置、进料斗和重量传感器；供料装置通过信号线与PLC控制器连接；进料斗底部设有电磁门，电磁门通过信号线与PLC控制器连接；重量感应器通过信号线与PLC控制器连接，将感应到的重量信号反馈给PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于:所述气缸包括真空罩气缸、内膜拉袋气缸、夹料爪气缸、拉料气缸、90°翻转气缸、外袋撑开抓气缸、内包推料气缸、夹袋推动气缸、取袋摆动气缸、加热气缸和真空包下料气缸；夹袋推动气缸的活塞杆的伸出部分设有内包夹袋爪，外袋撑开抓气缸的活塞杆的伸出部分连接外袋撑开爪，90°翻转气缸连接90°旋转过渡器，取袋摆动气缸通过活塞杆连接有外袋真空吸盘，机架上还设有与外袋真空吸盘配合使用的辅助外袋真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于:所述机架下部设有内袋放料架，空压机的储气罐设置在靠近放料架的机架下部。
【文档编号】B65B43/18GK203567985SQ201320669802
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】高清都, 张水滨 申请人:厦门宏茂兴自动化科技有限公司