线包自动上料装置和变压器组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种线包自动上料装置和变压器组装机。其中线包自动上料装置包括机架和设置在机架上的导轨件，导轨件上由多个滑动块串联组成的滑块组，机架上还设有与该滑块组驱动连接的驱动件；驱动件驱动滑块组沿导轨件的导轨滑动；机架上还设有沿导轨的轨道方向设有子限位导向部，滑块组上设有与该子限位导向部滑动连接的限位凸部；当滑块组沿导轨件滑动时，限位凸部与子限位导向部配合限制滑块组的滑动距离。本实用新型的线包自动上料装置，将所有的滑动块连接成一个串联整体；那么只需通过一个驱动件便可以控制所有滑动块上的夹持件一次完成线包的上料和卸料，大大减少了气缸的用量，成本也大大降低；而且相比一个接一个上料的上料装置，时间大幅缩短，生产效率能大幅提升。
【专利说明】线包自动上料装置和变压器组装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变压器组装机械【技术领域】，尤其涉及一种线包自动上料装置和变压器组装机。
【背景技术】
[0002]在变压器的装配中，线包需要将震动上料盘出口的线包均匀地排布到待变压器装配位上，使线包与磁芯进行装配；但是现有的线包上料机构采用在一根导轨上并列设置多个线包夹持件，每个夹持件均由两个气缸驱动，其中一个气缸驱动夹持件沿导轨滑动、另一个气缸驱动夹持件沿与导轨垂直的方向夹持震动上料盘出口的线包或者将夹持后的线包置于变压器装配位上；使用过程中，夹持件一个接一个地将线包上料至变压器安装位。
[0003]采用上述结构进行装配，当变压器装配位需要批量操作时，比如10个线包为一组，那么导轨上需要多个与驱动夹持件的气缸，造成气缸数量太多，安装复杂、成本比较高；批量操作时要按照次序一个接一次进行操作，耗时长、效率低；而且在实际工作中，相邻线包之间的距离控制由于气缸不能达到完全同步，因此存在一些距离偏差，导致装配中对位不准，需要重新校正位置，加多了变压器整体生产的工序。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是弥补上述缺陷，提供一种结构简单、可以同时进行线包批量上料的线包自动上料装置和包含该线包自动上料装置的变压器组装机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种线包自动上料装置，包括机架和设置在所述机架上的导轨件，所述导轨件上设有多个可沿所述导轨件的轨道方向滑动的滑动块，且所述滑动块上设有用于夹取线包的夹持件；所述滑动块之间通过链接件依次连接成串联的滑块组；
[0006]所述机架上还设有驱动件，该驱动件与所述滑块组驱动连接并驱动所述滑动块组沿所述导轨件的轨道方向滑动；
[0007]所述机架上还设有沿轨道方向设置的子限位导向部；所述滑块组上固设有一限位凸部，该限位凸部与所述子限位导向部滑动连接，并可在所述子限位导向部上沿所述滑动块的滑动方向滑动。
[0008]优选地，所述滑块组包括处于该滑块组首端的首滑动块、以及处于该滑块组尾端的尾滑动块；其中，所述驱动件与所述首滑动块驱动连接，所述限位凸部设置于所述尾滑动块上。
[0009]优选地，所述链接件包括沿所述导向件的轨道方向设置的子链片和母链片，其中，
[0010]所述子链片上靠近该子链片第一端部的位置设有第一铰接部、靠近第二端部的位置设有第二铰接部；所述母链片上设有与所述第一铰接部铰接的第三铰接部，且所述母链片上靠近该母链片第一端部的位置还设有第四铰接部，且所述第三铰接部与所述母链片第二端的距离大于所述子链片的长度。[0011]所述滑块组中两个相邻的所述链接件中，下一个所述链接件中母链片的第四铰接部与上一个所述链接件中子链片的第二铰接部铰接，并固定于该两相邻的所述链接件之间的所述滑动块上。
[0012]优选地，所述链接件包括一个母链片和两个平行设置的子链片；所述母链片的第三铰接部夹持于两所述子链片的第一铰接部之间；
[0013]且所述滑块组中两个相邻的所述链接件中，下一个所述链接件中母链片的第四铰接部夹持于上一个所述链接件中两子链片的第二铰接部之间。
[0014]优选地，所述滑动块上设有沿所述导轨件的轨道方向设置的凹槽；
[0015]两个相邻的所述链接件中，上一个所述链接件中两子链片的第二铰接部与下一个所述链接件中母链片的第四铰接部均铰接，并固定于所述凹槽内。
[0016]优选地，所述凹槽的宽度等于两所述子链片加上所述母链片的厚度。
[0017]优选地，所述导轨件可在所述机架表面上沿与所述导轨件的导轨垂直方向滑动。
[0018]优选地，所述导轨件包括设置于机架上的两根平行导杆，所述导杆依次贯穿所述滑块组中的滑动块并与所述滑动块滑动连接。
[0019]优选地，所述子限位导向部为沿所述导轨件的轨道方向设置的限位滑槽；所述限位凸部插入该限位滑槽内，并沿所述导轨件的轨道方向滑动。
[0020]本实用新型一种变压器组装机，包括线包自动上料装置，该线包自动上料装置，包括机架和设置在所述机架上的导轨件，所述导轨件上设有多个可沿所述导轨件的轨道方向滑动的滑动块，且所述滑动块上设有用于夹取线包的夹持件；所述滑动块之间通过链接件依次连接成串联的滑块组；
[0021]所述机架上还设有驱动件，该驱动件与所述滑块组驱动连接并驱动所述滑动块组沿所述导轨件的导轨滑动；
[0022]所述机架上还设有沿轨道方向设置的子限位导向部；所述滑块组上固设有一限位凸部，该限位凸部与所述子限位导向部滑动连接，并可在所述子限位导向部上沿轨道方向滑动。
[0023]采用本实用新型的线包自动上料装置和变压器组装机，相比现有的线包上料装置，将多个夹持件设置于滑动块上，并将所有的滑动块通过链接件连接成一个串联整体；那么只需通过一个驱动件便可以一次控制所有夹持件同时进行线包的上料和卸料的进行，大大减少了气缸的用量，成本也大大降低；而且可以一次进行一组线包的上料，相比一个接一个上料的上料装置，时间大幅缩短，生产效率能大幅提升。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型较佳实施方式的线包自动上料机构的机构示意图；
[0025]图2为图1所示A处局部放大图；
[0026]图3为图2中尾滑动块的结构示意图；
[0027]图4为图2中链接件的分解图；
[0028]图5为图2中两相邻链接件连接结构示意图；
[0029]图6为导轨件与滑块组连接示意图；
[0030]图7为图2中夹持件的结构示意图。[0031]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0033]本实用新型提出一种线包自动上料装置。
[0034]参见图1-3，图1为本实用新型较佳实施方式的线包自动上料机构的机构示意图；图2为图1所示A处局部放大图；图3为图2中尾滑动块的结构示意图。
[0035]本实用新型的线包自动上料装置包括机架1，设置在机架上的导轨件10，导轨件10上并列设有多个可沿导轨件10的导轨上滑动的滑动块21，每个滑动块21上设置有用于夹持线包的夹持件22 ;每两个相邻的滑动块21之间通过链接件23连接，进而所有的滑动块21组成一个串联的滑块组20，且该链状滑块组20的首尾两端分别为处于首端的首滑动块21a和处于尾端的尾滑动块21b。
[0036]且在上述实施方式中，机架I上设有驱动件(图中未示出)，该驱动件驱动该首滑动块21a沿导轨件10的导轨滑动。由于所有的滑动块21组成串联的链状整体，因此首滑动块IOa在滑动过程中便可以带动整个滑块组20进行在导轨件10上整体滑动。导轨件10上设有沿导轨件10的轨道方向设置的限位滑槽14，其中尾滑动块21b设有凸入该限位滑槽14内可以在限位滑槽14内的限位凸臂111，在驱动件驱动整个滑块组20沿导轨件10的轨道方向滑动时，限位凸臂111会受到限位滑槽14两端部的限制，那么便可以控制整个滑块组20在导轨件10上的滑动距离。从而防止滑块组20从导轨件10上滑脱的情形。
[0037]针对上述情形，可以将限位凸臂111分别被限位滑槽14两端限制时滑块组20所处的状态，分别与震动上料盘和变压器生产装配上的变压器装配位对应。具体地，当限位凸臂111处于限位滑槽14其中一端部时，使滑动块21上的夹持件12的夹持部的位置正对震动上料盘物料出口导轨上的线包，进而使夹持件22进行线包夹取。然后当限位凸臂111处于限位滑槽14另一端部时，使滑动块21上的夹持件12的夹持部的位置相应正对于变压器装配位，将夹取的线包放置于变压器装配位上，使线包与磁芯进行装配生产变压器。
[0038]本实用新型的上述立意，由于整个滑块组20为一个整体进行操作，那么所有滑动块21上的夹持件22便可以同时进行线包的上料和卸料，从而实现批量操作。因此上述驱动件可以直接与滑块组20连接，并不一定限制于首滑动快20a上，最多首滑动块21a上不安装夹持件22即可。同时，与这一手段类似的，上述限位凸臂111也可以设置于滑块组20的其他部位上，只要能实现滑块组20在滑动时与机架上的限位滑槽14配合实现限位，进而控制滑块组20的滑动距离均可。只是本实用新型优选采用上述首滑动快20a和尾滑动块21b实现上述驱动和限位的功能，这样控制比较方便，结构比较合理。
[0039]采用本实用新型的上述线包自动上料装置，相比现有的线包上料装置，上料和卸料的过程之间，将多个夹持件设置于滑动块上，并将所有的滑动块通过链接件23连接成一个整体，那么只需通过一个驱动件(可以是气动式、电动式、或者液压式均可)便可以一次控制所有夹持件12同时进行线包的上料和卸料，大大减少了气缸的用量，成本也大大降低。而且可以一次进行一组线包(比如10个)的上料，不需要一个接一个重复操作，时间大幅缩短，生产效率能大幅提升。[0040]进一步地参见图4-5，图4为图2中链接件的分解图；图5为图2中两相邻链接件连接结构示意图。在上述实施方式中，本实用新型为了进一步满足控制将夹取的线包准确地置于变压器装配位上，保证控制精度，以免在装配时需要重新对位，上述链接件23由均为腰型形状的子链片231和母链片232组成。具体装配方式为，子链片231靠近子链片231第一端部的位置上设置第一铰接部231a、靠近子链片231第二端部的位置设置第二铰接部231b。母链片232上设置第三铰接部232a、靠近母链片232的第一端部的位置设置第四铰接部232b，且第三铰接部232a与母链片第二端部的距离大于子链片231的长度。每个链接件23中，子链片231的第一铰接部231a与母链片232的第三铰接部232a铰接。滑动块组20中两个相邻的链接件23之间，采用上一个链接件23中母链片232的第四铰接部232b与上一个链接件23中子链片231的第二铰接部231b铰接，且均固定于该两个链接件23之间的滑动块21上。
[0041]采用上述链接件23的结构设计，那么驱动件驱动首滑动块21a滑动时，链接件23可以以铰接的部分为轴进行转动，链接件23自身会拉伸或者弯折，从而实现滑动块21之间距离的调节和改变。这一方式主要是为了解决震动上料盘的出料导轨上线包是并列排列的，之间的间距比较小，取料时相邻夹持件22之间的间距比较小。而将要进行线包与磁芯装配的变压器装配位之间的距离比较大，因此如果过小，那么相邻装配位上的装配便会产生干扰。那么针对这一需要进行距离调节的情形，上述链接件23可以进行弯折和拉伸，便可以实现取料时拉近夹持件22的距离和放料时拉远夹持件22的距离，使上料时夹持件22之间的距离与震动上料盘出料导轨中相邻线包的距离相等，放料时夹持件22之间的距离与相邻变压器装配位的距离相等，从而实现距离调节。
[0042]同时，还能使得所有的滑动块21之间的距离便完全相同，且在滑动的过程中链接件23展开和压缩时的幅度也完全相等，拉伸时，相邻的链接件23的母链片232依次叠压，那么所有的线包在放置于变压器装配位时的距离和位置都是比较精准的，这样便能保证变压器装配时比较精确。
[0043]当然如果采用其他类似于链接件23连接的链节的结构实现连接也可以，但是本实用新型中这一结构无论结构设计的简单合理性和实用中的实用效果均达到比较满意的效果，因此优选采用本实用新型的上述链接件23进行滑动块21之间的连接。
[0044]当然，上述子链片231和母链片232的形状设计成腰型形状，为了在转动过程中相对比较圆滑端部可以便于转动，不太会由于形状不规则造成转动时与其他的部件产生摩擦等等。当然，采用其他形状，只要能满足实现上述功能，也是可以的，在此不做限定。
[0045]进一步地，本实用新型的上述链接件23中包含有两个平行设置的子链片231和一个母链片232，同时将母链片232的第三铰接部231a夹持与两个子链片231的第一铰接部231a之间；滑块组20中两个链接件23之间，下一个链接件23中母链片232的第四铰接部232b夹持于上一个链接件23中两子链片231的第二铰接部231b之间。
[0046]进一步采用两个子链片231夹持一个母链片232，那么在滑动块21拉远和拉近的过程中，铰接部分的转动能更加不产生角度偏移，使得铰接处的转动更加准确。
[0047]当然，优选子链片231上对称设置的第一铰接部231a和第二铰接部231b，分别位于靠近子链片231两端部的位置，母链片232的第四232b的位置与子链片231a上的位置相同，那么铰接之后的美感和转动时连接的结构看上去更合理。[0048]本实用新型中，上述第一铰接部231a、第二铰接部231b、第三铰接部232a和第四铰接部232b均直接设计成圆形的通孔、然后通过销钉或者枢轴或者销轴，按照上述铰接的方式贯穿通孔然后铰接起来，连接之后子链片231和母链片232便可以绕销钉或者枢轴或者销轴进行转动。
[0049]进一步地，在本实用新型中，为了控制链接件23与滑动块21连接的稳定性和转动时的准确性，每个滑动块21上设有沿导轨件10的轨道方向设置的凹槽211，上述第二铰接部231b与第四铰接部232b位于该凹槽211内进行铰接并固定在凹槽211内，那么实现链接件23与滑动块的连接；同时将凹槽211的宽度设置成等于两个子链片231加一个母链片232的厚度，那么正好便可以在转动时没有任何的角度晃动空间，转动更加精确。
[0050]更进一步地，连接方式可以为凹槽211内设有一根贯穿凹槽112两相对侧壁之间设置销钉或者枢轴或者销轴，然后与类似依次贯穿一子链片231的第二铰接部231b、母链片232的第四铰接部232b、另一子链片231的第二铰接部231b，那么子链片231第二端部和母链片232的第一端部固定在凹槽211内以销钉或者枢轴或者销轴微皱进行转动；且母链片132被夹持在两个子链片131之间。那么这一方式可以保护子链片231和母链片232的端部。当然这一方式还可以采用其他的替换，比如在滑动块21上设置固定环，然后让固定环按照上述销钉或者枢轴或者销轴连接子链片231和母链片232的方式进行连接，那么也可以实现滑动块21与链接件23的连接。只是本实用新型的上述凹槽211结构形状等等更为合理，优选采用这一方式。
[0051]同时可以比较容易想到，由于上述首滑动块21a只需与下一位滑动块21连接，那么首滑动块21a上的凹槽211内只需铰接链接件子链片231的第二铰接部，同理尾滑动块21b上只需与上一位的滑动块21连接，因此只需铰接链接件23的母链片232的第四铰接部232b即可。
[0052]进一步地，在上述实施方式中，针对线包具有通孔的骨架和绕制在骨架上且被胶带包裹的漆包线的结构特点，本实用新型上述夹持件22的结构采用两根并列设置的插杆221，其中插杆221包括杆体221a，该杆体221a的末端与滑动块21连接，前端设有插头部221b ;两个插杆221前端的插头部221b组成插入线包的通孔的插头222，且上述插头部221b组成的插头的大小与线包的通孔的形状相适配，那么可以保证插入之后与线包卡紧。当然为了更好地与滑动块21连接，可以将上述夹持件22的两根插杆221与滑动块21连接的末端练成一体，那么整体末端与滑动块21连接便比较方便；但是插头222中两个插头不221b之间还是需要分开，以便于调节。
[0053]进一步地，上述两根插杆221之间的距离为可调设置，那么保证上述插头部221b可以适于各种不同型号和尺寸大小的线包。
[0054]进一步地，参见图7，图7为图2中夹持件的结构示意图。在上述实施方式中，为了更加便于从震动上料盘的出料导轨上取料、将已经夹持的线包放置在变压器装配位上，机架I与导轨件10垂直之间设有与导轨件10轨道方向垂直设置的滑道(图中未示出)，导轨件10通过滑道与机架I滑动连接，并可以沿着滑道在机架I表面上沿与导轨件10轨道方向垂直方向滑动；同时将震动上料盘的出料导轨与插杆221的盖度调节至一致，那么便可以在取料和卸料的过程中让插杆221可以在导轨件10滑动时震动上料盘的出料导轨进行自动上料。同理，也可以类似在变压器装配位上进行卸料操作。[0055]进一步参见图6，图6为导轨件与滑块组连接示意图；本实用新型的上述导轨件10优选采用两根平行的第一导杆IOa和第二导杆10b，该第一导杆IOa和第二导杆IOb依次贯穿整个滑块组20中的滑动块21，那么滑动块21便可以沿着这两根导杆进行滑动。
[0056]本实用新型进一步还提出一种包括上述线包自动上料装置的变压器组装机，线包自动上料装置将线包从震动上料盘的出料轨道上夹取至变压器装配位上，实现线包与磁芯的装配，进而生产变压器。线包自动上料装置的结构、功能、实施方式描述可以参考上述实施方式部分，在此不再赘述。
[0057]采用本实用新型的变压器组装机，将所有的滑动块连接成一个串联整体；那么只需通过一个驱动件便可以控制所有滑动块上的夹持件一次完成线包的上料和卸料，大大减少了气缸的用量，成本也大大降低；而且相比一个接一个上料的上料装置，时间大幅缩短，生广效率能大幅提升。
[0058]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种线包自动上料装置，包括机架和设置在所述机架上的导轨件，其特征在于，所述导轨件上设有多个可沿所述导轨件的轨道方向滑动的滑动块，且所述滑动块上设有用于夹取线包的夹持件；所述滑动块之间通过链接件依次连接成串联的滑块组； 所述机架上还设有驱动件，该驱动件与所述滑块组驱动连接并驱动所述滑动块组沿所述导轨件的轨道方向滑动； 所述机架上还设有沿轨道方向设置的子限位导向部；所述滑块组上固设有一限位凸部，该限位凸部与所述子限位导向部滑动连接，并可在所述子限位导向部上沿所述滑动块的滑动方向滑动。
2.如权利要求1所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述滑块组包括处于该滑块组首端的首滑动块，以及处于该滑块组尾端的尾滑动块；其中，所述驱动件与所述首滑动块驱动连接，所述限位凸部设置于所述尾滑动块上。
3.如权利要求1或2所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述链接件包括沿所述导向件的轨道方向设置的子链片和母链片；其中， 所述子链片上靠近该子链片第一端部的位置设有第一铰接部、靠近第二端部的位置设有第二铰接部；所述母链片上设有与所述第一铰接部铰接的第三铰接部，且所述母链片上靠近该母链片第一端部的位置还设有第四铰接部，且所述第三铰接部与所述母链片第二端的距离大于所述子链片的长度， 所述滑块组中两个相邻的所述链接件中，下一个所述链接件中母链片的第四铰接部与上一个所述链接件中子链片的第二铰接部铰接，并均固定于该两相邻的所述链接件之间的所述滑动块上。
4.如权利要求3所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述链接件包括一个母链片和两个平行设置的子链片；所述母链片的第三铰接部夹持于两所述子链片的第一铰接部之间； 且所述滑块组中两个相邻的所述链接件中，下一个所述链接件中母链片的第四铰接部夹持于上一个所述链接件中两子链片的第二铰接部之间。
5.如权利要求4所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述滑动块上设有沿所述导轨件的轨道方向设置的凹槽； 两个相邻的所述链接件中，上一个所述链接件中两子链片的第二铰接部与下一个所述链接件中母链片的第四铰接部均铰接，并固定于所述凹槽内。
6.如权利要求5所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述凹槽的宽度等于两所述子链片加上所述母链片的厚度。
7.如权利要求1或2所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述导轨件可在所述机架表面上沿与所述导轨件的导轨垂直方向滑动。
8.如权利要求1或2所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述导轨件包括设置于机架上的两平行导杆，所述导杆依次贯穿所述滑块组中的滑动块并与所述滑动块滑动连接。
9.如权利要求1或2所述的线包自动上料装置，其特征在于，所述子限位导向部为沿所述导轨件的轨道方向设置的限位滑槽；所述限位凸部插入该限位滑槽内，并沿所述导轨件的轨道方向滑动。
10.一种变压器组装机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的线包自动上料装置。
【文档编号】B65G47/74GK203588834SQ201320752080
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】朱云青 申请人:朱云青