一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，该装置目的在于解决现有火工药剂化工药剂采用人工分装不安全，而采用简单机械分装存在分盒不均、剂量不稳定的问题，该装置包括支架、设置在支架上的药斗、药盘、倒药支撑装置、控制系统、与药斗底端相连的限位板、量药板、与量药板相连的卡板、与量药板相配合的对位板等。本实用新型构思巧妙，操作简单，安全可靠，计量准确，分装效率高，能够实现人机有效隔离，有效避免了前述人工分装和简单机械装置分装存在的安全问题，同时也减轻了人工劳动强度。本实用新型通过各部分之间的相互配合，能够实现易燃易爆药剂的自动隔离分装，有效提高了生产过程的安全性和生产效率。
【专利说明】一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及化工领域，尤其是药剂分盒装置，具体为一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其是一种主要用于易燃易爆火工药剂自动隔离倒药及计量分盒的装置。
【背景技术】
[0002]在火工行业生产中，需要对起爆药、延期药等易燃易爆药剂进行分装，目前该类工作一般采用人工方式或通过采用简单机械装置，将药盘中的上述药剂分装到料盒中，以进行后续的装填。采用人工方式是指工人通过称取所需剂量的药剂后，将称量的药剂直接倒入料盒中。而目前用于该类工作的现有机械装置普遍存在分盒不均匀等问题。
[0003]由于上述药剂的摩擦感度相当高，在分装操作的过程中，存在燃烧和爆炸风险，对员工生命安全和企业财产安全构成威胁，而现有的人工分装很不安全，市场上有的简单机械装置也存在分盒不均等缺陷，因此，目前迫切需要一种新的机械装置，以满足对起爆药、延期药等易燃易爆药剂自动隔离倒药、准确计量的分盒要求，以降低该类药剂在分装过程中的燃烧与爆炸风险，提高后续产品质量的可靠性和稳定性。
实用新型内容
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置。本实用新型构思巧妙，操作简单，安全可靠，计量准确，分装效率高，能够实现人机有效隔离，有效避免了前述人工分装和简单机械装置分装存在的安全问题，同时也减轻了人工劳动强度。本实用新型通过各部分之间的相互配合，能够实现易燃易爆药剂的自动隔离分装，有效提高了生产过程的安全性和生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，包括支架、设置在支架上的药斗、用于放置药剂且与药斗相配合的药盘、设置在支架上与药盘相连的倒药支撑装置、控制系统、与药斗底端相连的限位板、量药板、与量药板相连的卡板、与量药板相配合的对位板、固定在支架上的往复气缸、与对位板相配合的药盒，所述药斗底端与限位板相连，药斗与限位板之间形成量药板和卡板能相对移动的滑槽，所述药斗底端设置有进料口，所述量药板上设置有至少一个与进料口相配合的通孔，所述往复气缸的拉杆与量药板相连，所述对位板与限位板固定连接，所述对位板上设置有与通孔相配合的对位孔，所述倒药支撑装置、往复气缸分别与控制系统相连。
[0007]还包括放置药盒的托盘、与托盘相连的第三气缸，所述第三气缸能带动托盘沿水平方向运动，所述第三气缸与控制系统相连。
[0008]所述倒药支撑装置为设置在支架上的倒药气缸，所述倒药气缸的伸缩杆的轴向与水平面呈锐角，所述倒药气缸的伸缩杆与药盘底端相连，所述药盘的一端通过旋转轴与支架相连，药盘的另一端能绕旋转轴做圆周运动。[0009]所述量药板与卡板之间采用一体成型。
[0010]所述药斗上设置有与控制系统相连的振动装置。
[0011]所述振动装置为振动电机。
[0012]所述通孔的数量为两个或四个。
[0013]所述药斗顶端设置有防护罩。
[0014]所述防护罩与药盘之间采用棉布连接。
[0015]本实用新型针对现有火工药剂化工药剂采用人工分装不安全，而采用简单机械分装存在分盒不均、剂量不稳定的问题，提供一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，该装置包括支架、设置在支架上的药斗、药盘、倒药支撑装置、控制系统、与药斗底端相连的限位板、量药板、与量药板相连的卡板、与量药板相配合的对位板、固定在支架上的往复气缸、与对位板相配合的药盒，其中，药盘用于放置需要分盒的药剂，其与药斗相配合；倒药支撑装置设置在支架上，其与药盘相连，为药盘药盘倒药提供动力及支撑；药斗底端与限位板相连，药斗与限位板之间形成量药板和卡板能相对移动的滑槽，从而使量药板和卡板能够在滑槽内相对滑动；药斗底端设置有进料口，量药板上设置有至少一个与进料口相配合的通孔，对位板与限位板固定连接，对位板上设置有与通孔相配合的对位孔，量药板与卡板相连，往复气缸的拉杆与量药板相连，通过往复气缸的拉杆作用，可以完成对量药板的装填和转移药剂工作，使药剂按设定的量准确填充到药盒中；倒药支撑装置、往复气缸分别与控制系统相连，能够有效实现本实用新型的自动控制。
[0016]本实用新型工作时，首先将起爆药、延期药等易燃易爆药剂放入药盘内，通过控制系统启动倒药支撑装置，将药盘内的药剂倒入药斗内；此时，往复气缸的拉杆处于伸长状态，量药板位于药斗底端，量药板上的通孔与进料口连通，药剂通过进料口进入到量药板的通孔内，从而完成药剂的装取，再通过控制系统使往复气缸的拉杆收缩，从而带动量药板和卡板向往复气缸的方向运动，卡板将药斗底端的进料口封堵住，从而防止药剂散落，而量药板在往复气缸拉杆带动下，量药板的通孔与对位板的对位孔相连通，从而量药板中的药剂通过对位板的对位孔进入到药盒中，从而完成分装过程。由于本实用新型中的卡板具有防止药剂散落的作用，因此可以在药斗中多放入部分药剂，从而有效解决现有装置分装过程中，所存在的部分药盒分装药剂不足的问题，同时，本实用新型能够有效防止不必要的药剂散落，降低了安全隐患。
[0017]本实用新型中，倒药支撑装置为设置在支架上的倒药气缸，倒药气缸的伸缩杆的轴向与水平面呈锐角，倒药气缸的伸缩杆与药盘底端相连，药盘的一端通过旋转轴与支架相连，药盘的另一端能绕旋转轴做圆周运动。通过倒药气缸的伸缩杆带动药盘绕旋转轴做圆周运动，从而将药盘中的药倒入药斗中。
[0018]本实用新型中还包括放置药盒的托盘、与托盘相连的第三气缸，第三气缸能带动托盘沿水平方向运动，第三气缸与控制系统相连。通过第三气缸与托盘的配合，能够将药盒从本实用新型中取出和放入，从而实现药剂的连续分装。
[0019]本实用新型中的量药板与卡板之间采用一体成型，采用该方式有利于满足量药板和卡板在药斗与限位板之间形成滑槽内的相对移动，提供移动的平稳性。药斗上设置有与控制系统相连的振动装置，振动装置为振动电机，本实用新型在药斗上设置振动装置，通过振动装置的作用，能够使药剂更好的进入量药板上的通孔内。通孔的数量为至少一个，优选为两个或四个，设置多个通孔有利于满足一次多个药盒装药的需求，提高工作效率。药盒设置在对位板下方，药盒的开口与对位孔相配合。药斗底端设有进料口，量药板上设置有与进料口相配合的通孔，对位板上设置有与通孔相配合的对位孔，通孔与对位孔径向连通，对位孔底端出口 口径略小于药盒口部内径。本实用新型中，控制系统采用PLC控制系统，具有较高的自动化程度。
[0020]本实用新型由于采用了量药板和往复气缸相结合的结构，当药斗中的药剂流入量药板上的通孔内，在振动电机的作用下，药剂均匀分布于通孔内，当达到设定药量后，往复气缸的拉杆将量药板中的药剂带入药盒中，然后往复气缸的拉杆又将量药板推到初始位置，重新分装药剂(可据药盒容积设定单次分装次数)，由此实现了分装过程的自动化，提高了生产效率，同时还可以实现作业人员与分装设备的有效隔离，避免了燃爆事故对作业人员的威胁。同时，本实用新型的动力设备基本为气缸，避免了用电设备产生火花的可能性，可有效规避因摩擦或火花而发生安全事故。
[0021]本使用新型操作简单，安全可靠，计量准确，分装效率高，能够实现人机有效隔离，有效避免了人工分装和简单机械装置分装存在的安全问题，同时也减轻了人工劳动强度。本实用新型有效实现了人机有效隔离，保证了药剂分装过程的安全性，且分装过程具有较高的自动化程度，分装均有较高的均匀性，保证了产品质量的可靠性和稳定性，能够满足易燃易爆火工药剂分盒计量的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]图中标记:1为药斗,2为药盘,3为限位板,4为量药板,5为卡板,6为对位板,7为往复气缸，8为药盒,9为托盘,10为第三气缸,11为倒药气缸，12为振动电机。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]实施例1
[0027]如图所示，本实用新型包括支架、设置在支架上的药斗1、药盘2、倒药支撑装置、控制系统、与药斗I底端相连的限位板3、量药板4、与量药板4之间采用一体成型的卡板5、与量药板4相配合的对位板6、固定在支架上的往复气缸7、与对位板6相配合的药盒8、放置药盒8的托盘9、与托盘9相连的第三气缸10。其中，药盘2用于放置需要分盒的药剂，其与药斗I相配合。倒药支撑装置为设置在支架上的倒药气缸11，其能为药盘2药盘2倒药提供动力及支撑，倒药气缸11的伸缩杆的轴向与水平面所成的夹角锐角，倒药气缸11的伸缩杆与药盘2底端相连，药盘2的一端通过旋转轴与支架相连，药盘2的另一端能绕旋转轴做圆周运动。药斗I底端与限位板3相连，药斗I与限位板3之间形成量药板4和卡板5能相对移动的滑槽，从而使量药板4和卡板5能够在滑槽内相对滑动。药斗I底端设置有进料口，量药板4上设置有一组与进料口相配合的通孔，对位板6与限位板3固定连接，对位板6上设置有与通孔相配合的对位孔，量药板4与卡板5采用一体成型，往复气缸7的拉杆与量药板4相连，通过往复气缸7的拉杆作用，可以完成对量药板4的装填和转移药剂工作，使药剂按设定的量准确填充到药盒8中。药斗I上设置有振动电机12，第三气缸10能带动托盘9沿水平方向运动，振动电机12、倒药气缸11、往复气缸7、第三气缸10分别与控制系统相连，能够有效实现本实用新型的自动控制。本实用新型的药斗I顶端还设置有防护罩，防护罩与药盘2之间采用棉布连接。
[0028]工作时，操作人员首先将盛有已烘干火工易燃易爆药剂药放在倒药盘2上，倒药气缸11将药盘2中的药剂送入药斗I中，当药剂倒入药斗I时，振动电机12工作，药剂进入量药板4的通孔内，当加料完毕后，往复气缸7的拉杆带动量药板4与卡板5向往复气缸7的一侧运动，从而将量药板4拉至对位板6上方，量药板4上的通孔与对位孔径向连通，计量好的药剂经对位孔下滑至标准药盒8内，药盒8在第三气缸10的作用下被送出，操作人员将盛有药剂的药盒8取走，并将备好空的药盒8放置于药盒8托盘9中。动作毕后，本实用新型中的气缸恢复原状态，进入下一轮药剂分装准备状态。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的药斗(I)、用于放置药剂且与药斗(I)相配合的药盘(2)、设置在支架上与药盘(2)相连的倒药支撑装置、控制系统、与药斗(I)底端相连的限位板(3)、量药板(4)、与量药板(4)相连的卡板(5 )、与量药板(4 )相配合的对位板(6 )、固定在支架上的往复气缸Cl)、与对位板(6 )相配合的药盒(8)，所述药斗(I)底端与限位板(3)相连，药斗(I)与限位板(3)之间形成量药板(4)和卡板(5)能相对移动的滑槽，所述药斗(I)底端设置有进料口，所述量药板(4)上设置有至少一个与进料口相配合的通孔，所述往复气缸(7)的拉杆与量药板(4)相连，所述对位板(6)与限位板(3)固定连接，所述对位板(6)上设置有与通孔相配合的对位孔，所述倒药支撑装置、往复气缸(7)分别与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，还包括放置药盒(8)的托盘(9)、与托盘(9)相连的第三气缸(10)，所述第三气缸(10)能带动托盘(9)沿水平方向运动，所述第三气缸(10)与控制系统相连。
3.根据权利要求1或2所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述倒药支撑装置为设置在支架上的倒药气缸(11)，所述倒药气缸(11)的伸缩杆的轴向与水平面呈锐角，所述倒药气缸(11)的伸缩杆与药盘(2 )底端相连，所述药盘(2 )的一端通过旋转轴与支架相连，药盘(2)的另一端能绕旋转轴做圆周运动。
4.根据权利要求1所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述量药板(4)与卡板(5)之间米用一体成型。
5.根据权利要求1、2、4任一项所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述药斗(I)上设置有与控制系统相连的振动装置。
6.根据权利要求5所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述振动装置为振动电机(12)。
7.根据权利要求1所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述通孔的数量为两个或四个。
8.根据权利要求1、2、4、6、7任一项所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述药斗(I)顶端设置有防护罩。
9.根据权利要求8所述火工药剂自动隔离倒药计量分盒装置，其特征在于，所述防护罩与药盘(2)之间采用棉布连接。
【文档编号】B65B1/36GK203667002SQ201320871911
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】廖礼春, 廖素珍, 樊秀林, 雷海 申请人:雅化集团绵阳实业有限公司