一种新型码垛机手爪机构的制作方法
【专利摘要】一种新型码垛机手爪机构，包括：用于夹持砌块的第一、第二对夹持机械手爪；用于导向的八根夹持导向轴；用于固定所述夹持导向轴的第一夹持手爪导向架；用于固定所述夹持导向轴的第二夹持手爪导向架；用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫；用于驱动所述第一、第二对夹持机械手爪沿着所述夹持导向轴做往复运动的第一、第二驱动液压缸；用于保证夹紧同步和夹紧稳定的摆动同步器推杆装置。本实用新型能够保证夹紧同步和夹持稳定，还可以修正夹持力度以避免损坏砌块，从而提高生产效率，实现机械化生产。
【专利说明】一种新型码垛机手爪机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种新型码垛机手爪机构，具体涉及到对砌块成型后进行自动码垛的一种新型码垛机手爪机构。
【背景技术】
[0002]随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势，目前在建筑陶粒砌块生产行业中，采用机械化生产模式，成型后的陶粒砌块需要放置户外保养，通过码垛机手爪机构将砌块从生产输送线上取下进行层层码垛，但是现有的手爪机构存在许多问题，例如夹持不稳，仅仅靠油缸夹持不能够修正夹持力度，导致砌块边角损坏等，鉴于上述问题，设计了一种能够修正夹持力度，保证夹持稳定，夹持手爪夹紧同步夹并且夹持效率高，造价成本低的码垛机爪机构。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现状，本实用新型提供一种新型码垛机手爪机构，通过码垛机手爪机构四个方向手爪对砌块进行夹持，同时在四个手爪机构中间安装一个同步器推杆，该同步器推杆由六根杆件连接而成，该同步器推杆能够保证四个方向夹持稳定，提高夹持过程中的同步性和稳定性,提高生产效率,实现机械化生产。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]本实用新型码垛机夹持机械手爪机构，包括:用于固定导向轴的第一、第二夹持手爪导向架；所述第一、第二夹持手爪导向架彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夹持手爪导向架平行放置，由一块钢板用螺栓固定；第二对夹持手爪导向架平行放置，由一块钢板将其固定在一起；用于导向的八根夹持导向轴，其中四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第一夹持手爪导向架上；另外四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第二夹持手爪导向架上；用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫，所述夹持橡胶垫固定在第一、第二对夹持机械手爪两端；
[0006]第一、第二对夹持机械手爪分别通过夹持导向轴悬挂在第一、第二夹持手爪导向架两侧。第一、第二驱动液压缸两端分别固定在第一、第二对夹持机械手爪的两侧；
[0007]第一、第二驱动液压缸分别驱动第一、第二对夹持机械手爪沿着导向轴做往复运动，进而实现夹紧和松开的功能。同时为了保证夹紧同步和夹紧稳定，在第一、第二对夹持机械手爪两侧分别铰接一个摆动同步器副推杆；两根摆动同步器主推杆通过销轴固定在第二夹持手爪导向架的固定板上。所述同步器副推杆与所述主推杆上下交叉用销轴连接。
[0008]本实用新型的工作原理:
[0009]第一、第二对夹持机械手爪分别通过夹持导向轴悬挂在第一、第二夹持手爪导向架两侧。第一、第二驱动液压缸两端分别固定在第一、第二对夹持机械手爪的两边；第一、第二驱动液压缸分别驱动第一、第二对夹持机械手爪沿着导向轴做往复运动，进而实现夹紧和松开的功能。在第一、第二对夹持机械手爪两侧分别铰接一个摆动同步器副推杆；两根摆动同步器主推杆通过销轴固定在第二夹持手爪导向架的固定板上。所述同步器副推杆与所述主推杆上下交叉用销轴连接。通过该相互交错的连杆机构能够有效保证夹紧同步和夹紧稳定，能够有效的提高码垛机夹持机械手爪在夹持物料过程中的同步性和稳定性，进而避免对物料砖块的边角损坏。
[0010]本实用新型的有益效果是:该同步器推杆能够保证四个方向夹持稳定，提高夹持过程中的同步性和稳定性，提高生产效率，实现机械化生产
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型码垛机夹持机械手爪机构的整体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型码垛机夹持机械手爪机构的剖面图一。
[0013]图3是本实用新型码垛机夹持机械手爪机构的剖面图二。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]本实用新型码垛机夹持手爪机构，它包括:用于固定导向轴2的第一夹持手爪导向架5 ;用于固定导向轴2的第二夹持手爪导向架8，所述第一、第二夹持手爪导向架5和8，彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夹持手爪导向架5平行放置，由一块钢板4用螺栓固定；第二对夹持手爪导向架8平行放置，由一块钢板12将其固定在一起；用于导向的八根夹持导向轴2，其中四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第一夹持手爪导向架5上；另外四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第二夹持手爪导向架8上；
[0016]用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫7 ;所述夹持橡胶垫7，每侧两个分别固定在第一、第二对夹持机械手爪I和3的两端；
[0017]所述第一对夹持机械手爪i分别通过夹持导向轴2悬挂在第一夹持手爪导向架5两侧。
[0018]所述第二对夹持机械手爪3分别通过夹持导向轴2悬挂在第二夹持手爪导向架8两侧。
[0019]第一驱动液压缸9两端分别固定在第一对夹持机械手爪I的两侧；第二驱动液压缸10两端分别固定在第二对夹持机械手爪3的两侧；
[0020]第一驱动液压缸9、第二驱动液压缸10分别驱动第一对夹持机械手爪1、第二对夹持机械手爪3沿着导向轴2做往复运动，进而实现夹紧和松开的功能。
[0021]同时为了保证夹紧同步和夹紧稳定，分别在第一对夹持机械手爪1、第二对夹持机械手爪3两侧分别铰接摆动同步器副推杆13和15 ;两根摆动同步器主推杆14通过销轴固定在第二夹持手爪导向架8的固定板12上。所述同步器副推杆13和15与所述两根主推杆14上下交叉用销轴连接。
[0022]所述同步器两根主推杆14和同步器副推杆13和15分别都是通过销轴连接，当所述第一驱动液压缸9、第二驱动液压缸10分别驱动第一对夹持机械手爪I和第二对夹持机械手爪3沿着导向轴2做往复运动时，该同步连杆机构能够有效保证夹持过程中第一、第二码垛机夹持手爪I和3在夹持过程中的同步和稳定，修正夹持力度。
[0023]本实用新型的工作原理:
[0024]本实用新型码垛机夹持手爪机构，其中第一驱动液压缸9、第二驱动液压缸10分别驱动第一对夹持机械手爪I和第二对夹持机械手爪3沿着导向轴2做往复运动，通过液压缸双向作用力的推动，进而实现夹紧和松开的功能；在第一对夹持机械手爪I两侧铰接一个摆动同步器副推杆13，在第二对夹持机械手爪3两侧分别铰接一个摆动同步器副推杆15。所述同步器副推杆13和15与所述两根主推杆14上下交叉用销轴连接。两根摆动同步器主推杆14通过销轴固定在第二夹持手爪导向架8的固定板12上。
[0025]所述同步器两根主推杆14和同步器副推杆13和15分别都是通过销轴连接，当所述第一驱动液压缸9、第二驱动液压缸10分别驱动第一对夹持机械手爪I和第二对夹持机械手爪3沿着导向轴2做往复运动时，该同步连杆机构能够有效保证第一、第二对码垛机夹持手爪I和3在夹持过程中的冋步和稳定，修正夹持力度，进而避免对物料砖块的边角损坏。
【权利要求】
1.一种新型码垛机手爪机构，其特征在于包括:用于夹持砌块的第一、第二对夹持机械手爪；用于导向的八根夹持导向轴；用于固定所述夹持导向轴的第一夹持手爪导向架；用于固定所述夹持导向轴的第二夹持手爪导向架；用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫；用于驱动所述第一、第二对夹持机械手爪沿着所述夹持导向轴做往复运动的第一、第二驱动液压缸；用于保证夹紧同步和夹紧稳定的摆动同步器推杆装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机手爪机构，其特征在于:所述第一、第二对夹持机械手爪分别通过所述夹持导向轴悬挂在所述第一、第二夹持手爪导向架两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机手爪机构，其特征在于:所述用于导向的八根夹持导向轴，其中四根所述夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第一夹持手爪导向架上；另外四根所述夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第二夹持手爪导向架上。
4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机手爪机构，其特征在于:所述第一、第二夹持手爪导向架彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夹持手爪导向架平行放置，由一块钢板用螺栓固定；第二对夹持手爪导向架平行放置，由一块钢板将其固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机手爪机构，其特征在于:所述夹持橡胶垫固定在所述第一、第二对夹持机械手爪两端。
6.根据权利要求1所述的一种新型码垛机手爪机构，其特征在于:所述第一、第二驱动液压缸两端分别铰接在所述第一、第二对夹持机械手爪的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种新型码垛机手爪机构，其特征在于:所述摆动同步器推杆装置包括摆动同步器主推杆和摆动同步器副推杆；所述摆动同步器副推杆分别铰接在所述第一、第二对夹持机械手爪两侧；所述摆动同步器主推杆通过销轴固定在所述第二夹持手爪导向架的固定板上；所述同步器副推杆与所述主推杆上下交叉用销轴连接。
【文档编号】B65G61/00GK203938195SQ201320894739
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】秦宝荣, 刘江, 蔡欢, 余敏文, 张冬冬 申请人:浙江工业大学