专利名称：自动码垛机的机械手爪结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及码垛搬运之自动化机械设备领域技术，尤其是指一种 自动码垛机的机械手爪结构，其可一次性完成整层包装箱的码垛作业，具 有安全、可靠和较高码垛效率等优点。
背景技术：
传统之码垛机的机械手爪结构主要包括有设置于前后左右的夹板，以 及设置于一夹板上的活动手指机构，由气缸来带动这些夹板将包装箱的前 后左右夹紧，然后利用活动手指机构承托于包装箱的底部，将包装箱托起 移动。这种传统之码垛机的机械手爪结构虽然可以实现自动码垛的功能， 但其仍存在有诸多不足之处，由于其活动手指机构的承托长度较短，而主
要利用夹板之夹紧作用来托起包装箱，因此其夹板的夹紧作用力极易对包 装箱夹持过紧而损坏到包装箱及其包装箱内的物品，尤其是对于易碎的物 品而言，存在着严重的安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供 一种安全、可靠且码垛速度快的自动码垛机的机械手爪结构。 为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案 一种自动码垛机的机械手爪结构，包括一主机架，该主机架包括有上盖板、左侧围栏、右侧围栏和后侧围栏， 该上盖板上分别配装有第一横向滑道、第二横向滑道、第一伸縮缸、第二
伸縮缸和用于与码垛机连接的安装板；
一左托盘，其包括有左竖向骨架和分别固装于左竖向骨架上端部和下 端部的第一横向滑杆和第一横向叉杆组，且该第一横向滑杆和第一横向叉 杆组均自左竖向骨架向右延伸，该第一横向滑杆插伸于前述第一横向滑道 中，前述第一伸縮缸的活塞杆尾端连接于左竖向骨架上，由该第一伸缩缸 带动左托盘左右移动；
一右托盘，其包括有右竖向骨架和分别固装于右竖向骨架上端和下端 部的第二横向滑杆和第二横向叉杆组，且该第二横向滑杆和第二横向叉杆 组均自右竖向骨架向左延伸，该第二横向滑杆插伸于前述第二横向滑道中， 前述第二伸縮缸的活塞杆尾端连接于右竖向骨架上，由该第—伸缩缸带动 右托盘左右移动；
当前述第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞杆同时縮回时，左托盘和右托 盘上的第一横向叉杆组和第二横向叉杆组合拢形成一载物平台。
作为一种优选方案，进一步包括有一活动围栏，该活动围栏安装于第 三伸縮缸的活塞杆上，该第三伸縮缸为斜向安装于主机架的上盖板上，当 第三伸缩缸的活塞杆伸出时，活塞杆带动活动围栏封堵于主机架的前侧面。
作为一种优选方案，所述第一横向滑道由至少两个设置于上盖板上的 定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上 间距分布。所述第二横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块 成， 每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。作为一种优选方案，所述左侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。所述右 侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。
本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于主要系依靠左右托 盘合拢形成的载物平台来托起包装箱，对包装箱的夹紧作用力较小，相对 于传统之夹板式机械手爪结构而言，本实用新型更为安全可靠。而且其一 次性可完成整层包装箱的码垛作业，具有较高的码垛效率。同时，其对于 包装箱的排列方式没有太多的要求，可更好地满足客户需求。
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明
图1是本实用新型之实施例的组装立体示图，图中的左右托盘处于合 拢状态；
图2是图1的分解图3是图1中主机架的立体放大示图4是图1的另一使用状态示图，图中的左右托盘处于打开状态；
图5是本实用新型之实施例之开始装箱时的状态示图6是本实用新型之实施例之装上箱时的状态示图7是本实用新型之实施例之打开左右托盘进行码垛时的状态示图。
附图标识说明
10、 主机架 101、容置区间
11、 上盖板 12、左侧围栏 13、右侧围栏 14、后侧围栏 15、前侧面16、底面17、活动围栏20、左托盘
21、左竖向骨架22、第一横向滑杆
23、第一横向叉杆组30、右托盘
31、右竖向骨架32、第二横向滑杆
33、第二横向叉杆组40、夹紧气缸
51、第一横向滑道511、,定位块
512.、定位通孔52、第二横向滑道
61、第一伸縮缸611、活塞杆
62、第二伸縮缸621、活塞杆
63、第三伸縮缸70、安装板
80、包装箱
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体 结构，包括有主机架10和分别设置于主机架10左右侧的左托盘20和右托 盘30。
其中，如图3，该主机架10包括有上盖板11、左侧围栏12、右侧围栏13 和后侧围栏14，由该上盖板ll、左侧围栏12、右侧围栏13和后侧围栏14围 合形成一前侧面15和底面16敞开的容置区间101。结合图l，前述左托盘20和 右托盘30活动封于该容置区间101的底面16，使容置区间101可用于收纳需 要被码垛的纸箱、塑箱或膜包等货物。该左侧围栏12和右侧围栏13上最好 分别设置两夹紧气缸40，该夹紧气缸40的活塞杆伸入容置区间101内，以微 调式夹紧容置区间101中的纸箱、塑箱或膜包，防止它们过于松动。如图3，并结合图2，该上盖板11上表面上分别配装有第一横向滑道51、 第二横向滑道52、第一伸縮缸61、第二伸縮缸62和用于与码垛机之机械手 臂连接的安装板70。该第一横向滑道51的结构系由两个定位块511组成，该 两定位块511设置于上盖板11上，每个定位块511上设置有定位通孔512，这 些定位通孔512于同一轴线上间距分布。第二横向滑道52与第一横向滑道51 的结构相同。当然第一横向滑道51和第二横向滑道52中的定位块511个数不 局限于两个，其还可依实际需要而设置更多数量，不以为限。
如图2，该左托盘20包括有左竖向骨架21和分别固装于左竖向骨架21上 端部和下端部的第一横向滑杆22和第一横向叉杆组23，且该第一横向滑杆 22和第一横向叉杆组23均自左竖向骨架21向右延伸，该第一横向滑杆22插 伸于前述第一横向滑道51中，前述第一伸縮缸61的活塞杆61 l尾端连接于左 竖向骨架21上，由该第一伸縮缸61带动左托盘20左右移动。
该右托盘30包括有右竖向骨架31和分别固装于右竖向骨架31上端和下 端部的第二横向滑杆32和第二横向叉杆组33，且该第二横向滑杆32和第二 横向叉杆组33均自右竖向骨架31向左延伸，该第二横向滑杆32插伸于前述 第二横向滑道52中，前述第二伸縮缸62的活塞杆621尾端连接于右竖向骨架 31上，由该第二伸縮缸62带动右托盘30左右移动。该第一伸縮缸和第二伸 縮缸可以采用液压缸或气压缸等，不以为限。
以及，如图l，并结合图2，该容置区间101的前侧面15进一步设置有一活 动围栏17，该活动围栏17安装于第三伸縮缸63的活塞杆上，该第三伸縮缸 63为斜向安装于主机架10的上盖板11上，当第三伸縮缸63的活塞杆伸出时， 活塞杆带动活动围栏17封堵于容置区间101的前侧面15。 详述本实用新型的工作过程和原理如下首先如图5，初始状态时，机械手爪中的第一伸縮缸61和第二伸縮缸 62的活塞杆611、 621都回縮，分别带动左托盘20和右托盘30合拢，左托 盘20的第一横向叉杆组23和右托盘30的第二横向叉杆组33封合住容置 区间101的底面16形成一载物平台；且第三伸縮缸63的活塞杆縮回，活 动围栏17处于容置区间101之前侧面15的上部，容置区间101之前侧面 15敞开。此时，可藉由输送装置将一整层的包装箱80从前侧面15推入容 置区间101中，放置于第一横向叉杆组23和第二横向叉杆组33构成的载 物平台上。如图6，接着控制第三伸缩缸63的活塞杆伸出，带动活动围栏 17封堵于容置区间101的前侧面15，以防止包装箱80由前侧面15方向滑 出，起到保护的作用；并且控制左侧围栏12和右侧围栏13上的夹紧气缸 40，伸出夹紧气缸40中的活塞杆向两侧轻微地顶推住包装箱80的两侧， 以防止整齐的包装箱80松动。
然后，操作码垛机的机械手臂移动机械手爪至需要码垛之目的地的上 方，如图7，待到位后，即可控制第一伸縮缸61和第二伸縮缸62的活塞杆 611、 621同时伸出，带动左托盘20和右托盘30分别向两侧移出打开，而 包装箱80在左侧围栏12、右侧围栏13、后侧围栏14和前侧活动围栏17 的限制作用下呆在原地，不至被移动的第一横向叉杆组23和第二横向叉杆 组33带出，待第一横向叉杆组23和第二横向叉杆组33完全移出后，该整 层的包装箱80便被放置于码垛目的地，藉此，完成一次码垛作业过程。
本实用新型的设计重点在于，其主要系依靠左右托盘合拢形成的载物 平台来托起包装箱，对包装箱的夹紧作用力较小，相对于传统之夹板式机 械手爪结构而言，本实用新型更为安全可靠。而且其一次性可完成整层包装箱的码垛作业，具有较高的码垛效率。同时，其对于包装箱的排列方式 没有太多的要求，可更好地满足客户需求。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的 技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所 作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范 围内。
权利要求1、一种自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于包括一主机架，该主机架包括有上盖板、左侧围栏、右侧围栏和后侧围栏，该上盖板上分别配装有第一横向滑道、第二横向滑道、第一伸缩缸、第二伸缩缸和用于与码垛机连接的安装板；一左托盘，其包括有左竖向骨架和分别固装于左竖向骨架上端部和下端部的第一横向滑杆和第一横向叉杆组，且该第一横向滑杆和第一横向叉杆组均自左竖向骨架向右延伸，该第一横向滑杆插伸于前述第一横向滑道中，前述第一伸缩缸的活塞杆尾端连接于左竖向骨架上，由该第一伸缩缸带动左托盘左右移动；一右托盘，其包括有右竖向骨架和分别固装于右竖向骨架上端和下端部的第二横向滑杆和第二横向叉杆组，且该第二横向滑杆和第二横向叉杆组均自右竖向骨架向左延伸，该第二横向滑杆插伸于前述第二横向滑道中，前述第二伸缩缸的活塞杆尾端连接于右竖向骨架上，由该第二伸缩缸带动右托盘左右移动；当前述第一伸缩缸和第二伸缩缸的活塞杆同时缩回时，左托盘和右托盘上的第一横向叉杆组和第二横向叉杆组合拢形成一载物平台。
2、 根据权利要求l所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于 进一步包括一活动围栏，该活动围栏安装于第三伸縮缸的活塞杆上，该第 三伸縮缸为斜向安装于主机架的上盖板上，当第三伸缩缸的活塞杆伸出时， 活塞杆带动活动围栏封堵于主机架的前侧面。
3、 根据权利要求l所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于所述第一横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。
4、 根据权利要求l所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于所述第二横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。
5、 根据权利要求l所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于所述左侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。
6、 根据权利要求l所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于所述右侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种自动码垛机的机械手爪结构，包括有主机架和分别设置于主机架左右两侧的左托盘和右托盘，其左托盘和右托盘可分别向内合拢和向外打开，由左右托盘合拢形成的载物平台来托起包装箱，对包装箱的夹紧作用力较小，相对于传统之夹板式机械手爪结构而言，本实用新型更为安全可靠。而且其一次性可完成整层包装箱的码垛作业，具有较高的码垛效率。同时，其对于包装箱的排列方式没有太多的要求，可更好地满足客户需求。
文档编号B25J15/00GK201361872SQ20092005206
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月4日 优先权日2009年3月4日
发明者冯中树, 曾国友, 陈荫平 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司