纸张类集积装置制造方法
【专利摘要】纸张类集积装置，具备后端检测部、第1输送部、第2输送部、集积部。后端检测部对从上游以第1输送速度输送来的纸张类的后端进行检测。第1输送部通过将由后端检测部检测到的纸张类的后端的面朝纸张类的厚度方向压入而改变纸张类的轨道。第2输送部与第1输送部一起夹持被第1输送部按压而改变了轨道的纸张类的后端，并使纸张类减速至比第1输送速度低速的第2输送速度，通过与第1输送部的分离放开并送出纸张类。集积部对由第2输送部送出的纸张类进行集积。
【专利说明】纸张类集积装置
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及输送并集积纸张类的纸张类集积装置。
【背景技术】
[0002]以往以来，都期望提高纸张类集积装置的处理性能。
[0003]为了提高纸张类集积装置的处理性能，以往以来，利用叶轮方式、辊制动方式(利用辊对即将集积之前的纸张类施加制动而使纸张类的输送停止的技术)等的、多种多样的技术。
[0004]在这些技术中，在对即将集积之前的纸张类施加制动的情况下，无法提高处理性能、尤其是每单位时间的集积张数等，对此期望能够得以改善。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利第3368351号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]对即将集积之前的纸张类施加制动的技术是在即将集积之前利用辊施加制动而使纸张类减速或者停止的技术。但是，在像这样利用辊对纸张类施加制动而使纸张类减速或者停止的情况下，为了避免与后续的纸张发生碰撞而必须加长纸张的输送间隔(以下称作间距)，从而难以比现在进一步提高处理性能(每单位时间的集积张数)。
[0010]本发明要解决的课题在于提供一种能够提高处理性能的纸张类集积装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]实施方式的纸张类集积装置具备后端检测部、第I输送部、第2输送部、集积部。后端检测部对从上游以第I输送速度输送来的纸张类的后端进行检测。第I输送部通过将由后端检测部检测到的纸张类的后端的面朝纸张类的厚度方向压入而改变纸张类的轨道。第2输送部与第I输送部一起夹持被第I输送部按压而改变了轨道的纸张类的后端，并且将纸张类减速至比第I输送速度低速的第2输送速度，通过与第I输送部的分离而放开并送出纸张类。集积部对由第2输送部送出的纸张类进行集积。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是示出第I实施方式的帐票处理装置的结构的图。
[0014]图2是示出帐票处理装置的控制系统的结构的图。
[0015]图3是示出第I实施方式(集积机构部)的结构的图。
[0016]图4是示出集积机构部的动作(帐票的速度与时间之间的关系)的图。
[0017]图5是示出集积机构部的动作的图。
[0018]图6是示出集积机构部的动作的图。[0019]图7是示出第2实施方式(集积机构部的其他例子)的结构的图。
[0020]图8是示出第3实施方式(集积机构部的其他例子)的结构的图。
[0021 ] 图9是示出集积机构部的动作的图。
[0022]图10是示出第4实施方式的控制系统的结构的图。
[0023]图11是示出第4实施方式(集积机构部)的结构的侧视图。
[0024]图12是示出第4实施方式(集积机构部)的结构的主视图。
[0025]图13是示出第4实施方式的动作(帐票的速度与时间之间的关系)的图。
[0026]图14是示出第4实施方式的动作的图。
[0027]图15是示出第4实施方式的动作的图。
[0028]图16是示出将帐票后端检测作为触发的闸门的动作的时间图。
[0029]图17是示出第5实施方式的控制系统的结构的图。
[0030]图18是示出第5实施方式的结构的主视图。
[0031]图19是示出帐票的歪扭修正动作的图。
[0032]图20是示出第5实施方式的动作的流程图。
[0033]图21是示出第5实施方式的动作的流程图。
[0034]图22是示出第6实施方式`(集积机构部)的结构的主视图。
[0035]图23是示出第6实施方式的动作的图。
[0036]图24是示出驱动闸门的机构的其他例子的图。
【具体实施方式】
[0037]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。
[0038](第I实施方式)
[0039]图1是示出作为本发明的纸张类集积装置的一方式的帐票处理装置的结构的框图。
[0040]如图1所示，该实施方式的帐票处理装置由帐票移动式的光学式文字读取装置I(以下称作“OCR装置主体I”)、以及经由通信缆线与该OCR装置主体I连接的作为主计算机的控制主机100构成。
[0041]OCR装置主体I具备设置于装置主体的前面的操作部2、控制器3、帐票接长机构
6、纸张类输送部7、输送路8、光学读取部9、集积机构部20等。
[0042]在操作部2设置有按钮类，该按钮类用于指示帐票的处理开始、停止或者用于解除错误。
[0043]各按钮类与控制器3连接，通过操作各按钮类，控制器3接受来自用户的指示，按照接受到的指示对各部进行控制。
[0044]帐票接长机构6具有相对于输送面倾斜的帐票进给板，且设置于OCR装置主体I的帐票取入口。
[0045]在该帐票接长机构6搭载被取入到装置内部的帐票P。该帐票P在能够相对于输送面倾斜地接长的状态下堆积于帐票进给板。
[0046]另外，帐票P在输送过程中改变位置，因此，与各个定时的位置对应地表示成帐票Pa、Pb、Pc…等。[0047]纸张类输送部7以一定的输送速度(第I输送速度)输送帐票。
[0048]光学读取部9设置于纸张类输送部7的下游的输送路8。
[0049]光学读取部9是从在输送路8上被输送的帐票P读取图像的图像读取单元，例如是密合型的CCD线传感器(密合传感器)等。
[0050]另外，在下述图2的控制系统的说明之际对控制器3进行说明。
[0051]集积机构部20具有帐票传感器S、输送辊10以及11、作为第I输送部的阶梯形凸轮23、作为第2输送部的从动辊26、引导件24以及29等。另外，将集积机构部20的前段称作上游。
[0052]阶梯形凸轮23是具有从旋转中心到外周部分的距离自规定的距离起连续地增加(变化)的连续部分、以及在某一定时返回到上述规定的距离的不连续的部分的形状的旋转体。
[0053]从动辊26随着抵接的阶梯形凸轮23的旋转而旋转(从动)。
[0054]也就是说，从动辊26是由作为旋转体的阶梯形凸轮23按压外周面而从动的构造体。
[0055]堆积部21是对由阶梯形凸轮23和从动辊26以低速送出的帐票P进行集积的集积部。引导件24对被输送的帐票P的侧端进行引导，并对帐票P的末端的倾斜进行整位。
[0056]引导件29以规定间隔配置以便在帐票P的输送轨道的上下对帐票P进行引导，由此形成输送路8。该引导件29防止帐票P的前端部的轨道改变。
[0057]控制主机100是安装有OCR应用软件程序的计算机。
[0058]S卩，控制主机100启动OCR应用软件程序，对OCR装置主体I发出指示，以针对每个帐票P管理由OCR装置主体I读取的帐票P的图像的识别结果。
[0059]图2是示出OCR装置主体I的控制系统的图。
[0060]该OCR装置主体I的控制系统由作为控制部的控制器3、驱动输送辊10的驱动部
12、驱动阶梯形凸轮23的驱动部13、帐票传感器S、操作部2、光学读取部9等构成。
[0061]控制器3具有CPU4、存储器5以及接口 33。
[0062]在存储器5存储有输送控制程序。CPU4根据存储器5的输送控制程序进行帐票P的输送控制以及倾斜(歪扭)控制。
[0063]在接口 33连接有来自装置内的各部的内部总线。
[0064]各部是指光学读取部9、操作部2、包含马达、带、齿轮的驱动部12以及13、帐票传感器S等。
[0065]帐票传感器S是将沿着输送路8分散配置的例如发光部和受光部在上下方向横跨输送路8配置的红外线传感器等的光传感器。
[0066]具体而言，各帐票传感器S对在输送路上被输送的帐票P进行检测，并将“明”、“暗”状态作为通知信号通知给控制器3。
[0067]帐票传感器S，如果由受光部接受从发光部发出的光，则将“明”信号通知给控制器3，如果光被输送来的帐票P遮断，则通知“暗”信号。
[0068]集积机构部20的帐票传感器S以及控制器3是对帐票P的后端部进行检测的后端检测部。
[0069]帐票传感器S在从“暗”变成“明”的时刻检测帐票P的后端部。在图1中，帐票传感器S设置于输送辊10以及11的上游，但也可以设置于输送辊10以及11的下游。
[0070]控制器3如果根据来自帐票传感器S的通知信号检测到帐票P已经到达了该帐票传感器S的位置，则进行输送辊10以及阶梯形凸轮23等的驱动控制。
[0071]驱动部12由控制器3控制而驱动输送辊10。输送辊11与输送辊10对置地设置，相互之间成为输送路8。
[0072]帐票P被输送棍11和输送棍10把持(夹持)，以一定的速度(第I输送速度)被输送。
[0073]驱动部13由控制器3控制而旋转驱动阶梯形凸轮23。
[0074]在OCR装置主体I中，控制器3基于来自控制主机100的指示对各驱动部以及各机构、继电器等进行控制，对帐票P进行处理。
[0075]另外，控制器3也可以安装OCR应用软件程序，不连接控制主机100而进行上述的图像的识别处理。
[0076]如图3所示，集积机构部20具有帐票传感器S、被支承于旋转轴22的阶梯形凸轮23、从动辊26、引导件24以及29等。
[0077]引导件24设置于比上下的引导件29间的间隔的高度(参照图1的输送路8)低的位置(从输送轨道Xl朝下方偏移的位置)。
[0078]从动辊26隔着输送路8而与阶梯形凸轮23对置且被支承于旋转轴27。
[0079]旋转轴27以能够沿箭头B的方向(上下方向)移动的方式支承于OCR装置主体1，被弹簧25 (施力单元)始终朝上方施力。
[0080]设置止挡件(未图示)以便从动辊26的外周面不会超过输送路8的位置而朝上方移动。
[0081]帐票传感器S是对从上游以第I输送速度在输送路8上输送来的帐票P的后端进行检测的检测部。
[0082]阶梯形凸轮23是旋转半径从小到大连续地变大，在阶梯部从最大朝最小急剧地变化的凸轮。
[0083]该阶梯形凸轮23旋转，将由帐票传感器S检测到的帐票Pb的后端的面朝帐票P的厚度方向(箭头B的下箭头的方向)压入，由此将帐票Pb的输送轨道Xl改变成下方的轨道(位置)X2。
[0084]另外，也能够将帐票P的厚度方向称作与帐票Pb的纸面正交的方向。
[0085]在该例子中，阶梯形凸轮23的阶梯部与从动辊26抵接的位置是最下部，如果阶梯形凸轮23自该位置起朝箭头A方向旋转，则从动辊26因弹簧25的施力而朝上升起，借助止挡件而在输送轨道Xl的位置停止。
[0086]在该位置处，在从动辊26和阶梯形凸轮23之间隔开间隔，帐票Pb能够通过该间隙。
[0087]箭头B的下箭头的方向是伴随着阶梯形凸轮23朝箭头A方向旋转而把持帐票Pa的后端的面并将该面朝下方向下压的方向。
[0088]从动辊26与阶梯形凸轮23 —起把持(夹持)在帐票Pa通过在从动辊26和阶梯形凸轮23之间形成的间隔的过程中由阶梯形凸轮23按压而改变了轨道的帐票Pa的后端，并且将帐票Pa减速至比上游的输送速度(第I输送速度)低速的第2输送速度(阶梯形凸轮23的旋转速度:角速度)，通过该从动辊26与阶梯形凸轮23的分离放开帐票Pa并将该帐票Pa送出至堆积部21。
[0089]上述各部由控制器3控制。
[0090]也可以在帐票Pa被朝下方下压而减速之前，阶梯形凸轮23 —边以第I输送速度附近的速度旋转一边把持帐票Pa的后端以前的部分，由此使帐票Pa的输送稳定。
[0091]以下，参照图4?图6对该实施方式的帐票处理装置的动作进行说明。
[0092]在该帐票处理装置的情况下，为了开始帐票处理而用户进行操作部2的按钮操作，由此控制器3接受该指示。控制器3基于接受到的指示，对纸张类输送部7进行控制，将放置于帐票接长机构6的帐票P按顺序取入到纸张类输送部7内，开始输送动作。
[0093]在动作开始时，控制器3将阶梯形凸轮23的阶梯设为垂直状态(图3的位置)，作成通纸间隙，使之处于能够夹持帐票P的状态。
[0094]如图4所示，阶梯形凸轮23在通过(输送)一张帐票P的期间以凸轮圆周速度C2旋转一圈(一个循环)，在该期间一边下压帐票P而改变帐票P的轨道一边与从动辊26 —起夹持帐票P的后端部而使该帐票P减速并送出。
[0095]具体而言，阶梯形凸轮23和从动辊26在图5所示的阶梯形凸轮23的位置(旋转至箭头Al的位置)把持以最大速度附近(输送速度CO)在输送路8的输送轨道Xl上被输送来的帐票Pb的面。
[0096]因伴随着此后的阶梯形凸轮23的旋转的旋转半径的变化，帐票Pb被朝下方按压而帐票Pb的轨道朝下方偏移，并且帐票Pb的输送速度(用纸速度Cl)被减速。
[0097]也可以使把持帐票Pb时的阶梯形凸轮23的圆周速度C2与输送速度CO —致，这样的话能够扩宽帐票间的输送间隔(间距)。
[0098]然后，当阶梯形凸轮23旋转至图6所示的位置(箭头A2的位置)时，阶梯形凸轮23的半径变大，被把持的帐票Pb的后端部的位置位于最靠下的位置(标记X2的位置)。
[0099]阶梯形凸轮圆周速度Cl变为最小而结束帐票Pb的减速。
[0100]也可以仅在图6的状态附近进行减速，此时，也可以在此之前不把持帐票Pb。
[0101]在该位置处，紧接帐票Pb之后的帐票Pc位于输送轨道Xl上，与帐票Pb的后端部相比高度上存在偏移，因此，即使因帐票Pb的减速而相互的帐票Pb以及Pc接近也不会发生碰撞O
[0102]在此之后帐票Pb被立即解除夹持(解除把持)，将帐票Pb以解除夹持时的凸轮圆周速度Cl朝堆积部21送出。
[0103]这样，根据该第I实施方式，一边将帐票Pb的端部的轨道强制性地朝下方移动一边使该帐票Pb减速，使该帐票Pb自然落下而集积到堆积部21，因此，不会与紧接其后输送来的帐票Pc的前端部干涉，能够缩窄帐票间的输送间隔(间距)，从而能够提高集积处理的速率。
[0104]此外，通过夹持帐票P的后端，难以引起帐票P挠曲等。结果，提高帐票处理装置的处理性能(每单位时间的集积张数)。
[0105](第2实施方式)
[0106]接着，参照图7对第2实施方式(集积机构部20的其他例子)进行说明。
[0107]该第2实施方式是将第I实施方式的弹簧25设为可动部30 (使从动辊26在一定的范围内机械地升降的机构)的例子。
[0108]如图7所示，在可动部30上旋转自如地固定有经由可动范围狭窄的弹簧(未图示)的从动辊26和旋转滚子31。
[0109]此外，阶梯形凸轮32经由弹簧25a与旋转滚子31的轴连接。
[0110]旋转滚子31被弹簧25a施力而朝图中的箭头C的方向、即朝上方按压阶梯形凸轮23的方向移动阶梯的高度的量。
[0111]也就是说，与阶梯形凸轮32的旋转相应地旋转滚子31上下移动，伴随于此包含从动辊26在内的可动部30也上下移动。
[0112]阶梯形凸轮32设置成与阶梯形凸轮23同步地进行相同的动作。
[0113]如果阶梯形凸轮32朝箭头A方向旋转，则旋转滚子31朝箭头C方向上升，可动部30整体上升。
[0114]由此，从动辊26不依赖于弹簧力而追随于阶梯形凸轮23。
[0115]通过这样的结构，不会产生起因于阶梯形凸轮23与从动辊26的从动动作的不良情况(在仅为第I实施方式的弹簧25的情况下的追随性与夹紧力并存变得微乎其微，对弹簧劣化造成较大影响等)。
[0116]这样，第2实施方式在上述第I实施方式的效果的基础上，还能够提高从动辊26的追随性能。
[0117](第3实施方式)
[0118]接着，参照图8以及图9对第3实施方式(集积机构部20的其他例子)进行说明。
[0119]该第3实施方式是将第2实施方式的从动辊26以及可动部30与阶梯形凸轮23、阶梯形凸轮32与旋转滚子31 (参照图7)的位置(上下关系)颠倒的例子。
[0120]如图8所示，在该第3实施方式中，具备:配置于由引导件29形成的输送路8的上部的作为第I输送部的从动辊26以及可动部30 ;以及配置于由引导件29间形成的输送路的下部的作为第2输送部的阶梯形凸轮23、阶梯形凸轮32以及旋转滚子31。
[0121]从动辊26通过将由帐票传感器S检测到的帐票Pb的后端的面朝帐票Pb的厚度方向压入而改变帐票Pb的轨道。
[0122]阶梯形凸轮23 —边与从动辊26 —起把持由从动辊26按压而改变了轨道的帐票Pb的后端一边将帐票Pb减速至阶梯形凸轮23的旋转速度(第2输送速度)并送出。
[0123]在该第3实施方式的情况下，如图8所示，利用阶梯形凸轮23和从动辊26把持从输送方向输送来的帐票Pb。
[0124]此时，阶梯形凸轮23的圆周速度与最大速度附近相当、优选与上游的输送速度相当，阶梯形凸轮23的半径大的阶梯上的部分与从动辊26相对。
[0125]在图8之前的状态下，从动辊26和阶梯形凸轮23隔开距离，可动部30朝上方移动，以便帐票Pb能够不与从动辊26和阶梯形凸轮23双方接触就通过。
[0126]对于可动部30，与第2实施方式同样，利用固定于可动部30的旋转滚子31以及经由弹簧25a与该旋转滚子31连接的阶梯形凸轮32在阶梯形凸轮32的阶梯的高度的范围内上下动作。
[0127]并且，伴随于此包含从动辊26在内的可动部30也上下移动。
[0128]自该状态起，阶梯形凸轮23以及从动辊26伴随着旋转而降低速度，在旋转至图9的箭头A2的状态下，减速至远远小于输送速度的速度。
[0129]此时，阶梯形凸轮23的半径小的部分与从动辊26相对。
[0130]如果自该状态起阶梯形凸轮23以及从动辊26进一步旋转，则帐票Pb以上述的远远小于输送速度的速度自然落下到堆积部21。
[0131]这样，根据该第3实施方式，一边将最初送来的帐票Pb的端部的轨道强制性地朝下方移动一边使该帐票Pb减速，使该帐票Pb自然落下而集积到堆积部21。
[0132]因此，最初的帐票Pb的后端部与接着输送来的帐票Pc的前端部分不会发生干涉(碰撞)。
[0133]因而，能够缩窄帐票间间距，提高集积处理速度。
[0134](第4实施方式)
[0135]接着，参照图10乃至图15对第4实施方式(集积机构部20的其他例子)进行说明。
[0136]该第4实施方式是将第I实施方式的阶梯形凸轮23设为闸门的例子。
[0137]另外，对与第I实施方式相同的结构标注相同的标记并省略对其说明。
[0138]如图10乃至图15所示，该第4实施方式的帐票处理装置具有闸门41以及42、旋转辊26a、驱动部13以及14。
[0139]闸门41以及42是伴随着旋转轴43的旋转(箭头A)而能够进行按压、分离的棒状或者板状的构造体。
[0140]闸门41以及42被支承于旋转轴43。
[0141]旋转轴43由驱动部14驱动而朝箭头A的方向旋转。
[0142]驱动部14是使支承闸门41以及42的旋转轴43旋转的驱动源。
[0143]闸门41在旋转辊26a的上方与旋转辊26a对置地配置。
[0144]在闸门41的端部44设置有与帐票P抵接的面G (参照图14)。
[0145]该面G在输送方向上在旋转辊26a的旋转中心前后具有充分的宽度(图15的LI 一L2之间的距离W)。
[0146]闸门41和与其端部44的面G对置配置的旋转辊26a —起夹持以及放开帐票P。
[0147]闸门42在轴向上与闸门41交替配置。闸门42以不与旋转辊26a直接接触而压入至比闸门41深的位置的方式不与旋转辊26a对置而相互错开地离开配置。
[0148]因而，该闸门42的端部42a和旋转辊26a不会接触(抵接)。
[0149]闸门42与闸门41的按压高度不同，配置成将帐票P的面压入比旋转辊26a的半径深(到图12的标记Q的位置为止)的位置。
[0150]将闸门41以及42、驱动部14和旋转轴43合在一起称作闸门机构。
[0151]闸门机构通过将由帐票传感器S检测到帐票P的后端的面朝与帐票P的输送方向正交的方向压入而改变帐票P的轨道。
[0152]在该例子中，虽然配置有闸门41和闸门42，但也可以仅配置任一方。
[0153]另外，在如该例子那样并用闸门41和闸门42的情况下，也可以以不将帐票P压入至图12所示的标记Q的位置的方式配置闸门42。
[0154]旋转辊26a配置于外周面到达从输送轨道Xl的位置朝下下降的位置X2的位置。
[0155]通过驱动部13使旋转棍26a以远远小于上游的输送速度的圆周速度旋转。[0156]也就是说，旋转辊26a是用于减速的辊。
[0157]驱动部13是使旋转辊26a旋转的驱动源。
[0158]S卩，旋转辊26a与闸门41以及42 —起夹持被闸门41以及42按压而改变了轨道的帐票P的后端，并将帐票P减速至比从上游的输送速度(第I输送速度)低速的速度(第2输送速度)。旋转辊26a放开减速至第2输送速度的帐票P并将其朝堆积部21送出。
[0159]引导件29对帐票P的侧端部进行整位。
[0160]此外，引导件29用于防止帐票P的前端部的轨道改变。
[0161]接着，对该第4实施方式的动作进行说明。
[0162]在该情况下，利用圆周速度远远小于输送速度的旋转棍26a和与该旋转棍26a对置配置的闸门41来夹持帐票P，同时将闸门42下降至比闸门41深的Q的位置而按压帐票P。由此，在把持从输送方向输送来的帐票P并对其减速后，通过放开而将帐票P朝堆积部21送出。
[0163]能够利用进行旋转动作的致动器(未图示)的扭矩来管理闸门41按压于旋转辊26a的力(旋转轴43的旋转力)。或者也可以将各闸门41经由弹簧(未图示)固定于旋转轴43，由此利用弹簧的力来控制闸门41的按压力。
[0164]通过这样的结构，仅凭借一个致动器就能够将各个闸门41相对于旋转辊26a的外周面均匀地按压。
[0165]另外，闸门42也可以形成同样的结构，在该情况下，具备在标记Q的位置停止的止挡件(未图示)。
[0166]此外，闸门41的前端部44的面G与旋转辊26a接触的部分的高度(位置X2)设定成低于输送帐票P的轨道Xl的高度。
[0167]此处，参照图13乃至16对该第4实施方式(包含旋转轴43的集积机构部20)的动作进行说明。
[0168]如图13所示，闸门41在通过(输送)一张帐票P的期间进行一次相对于旋转辊26a按压(施加夹持)、分离(解除夹持)的动作(一个循环)。
[0169]此外，闸门42移动至标记Q的位置，与旋转辊26a —起夹持(施加夹持)、分离(解除夹持)帐票P (—个循环)。
[0170]在帐票P被按压(把持)的期间(减速期间)帐票P的输送速度被减速，与旋转辊26a的圆周速度一致。
[0171]另外，旋转辊26a也可以以一定的转速旋转，此外，也可以以在把持期间减速的方式对旋转进行控制。
[0172]闸门41以及42压入帐票P，与旋转辊26a —起夹持帐票P (闸门42在比闸门41深地压入帐票P的状态下进行夹持)，由此帐票P的轨道也朝下方变更。
[0173]如图14所示，在利用帐票传感器S (未图示)检测到帐票Pa的后端之后，当利用输送辊10以及11从输送方向将帐票Pa输送至闸门41以及42的位置时，闸门41以及42与旋转辊26a分离(敞开)而位于比输送轨道Xl靠上的位置。
[0174]此时，帐票Pa的前端原封不动地通过闸门41以及42的位置，当帐票Pa的后端到达闸门41以及42的位置时，闸门41以及42如图15那样被压入至位置X2。
[0175]由此，利用闸门41以及42和旋转辊26a夹持(把持)帐票Pa的后端。[0176]另外，闸门42深深地下降至使帐票Pa的面挠曲的位置而按压帐票Pa，由此能够提高把持帐票Pa的力。
[0177]另外，根据从帐票传感器S的位置到闸门41以及42的距离和输送速度求出闸门41以及42的开闭定时。
[0178]此处，参照图16的时间图对闸门的动作进行说明。
[0179]如图16所示，当在检测到帐票P的后端之后经过了时间TO时，控制器3输出闸门把持方向动作开始信号，在自此起经过了时间T2的时刻输出闸门把持解除动作开始信号。
[0180]此外，控制器3基于闸门把持方向动作开始信号，对驱动闸门41 (42)的驱动部14施加闸门动作电压Vl，在自此起经过了一定时间Tl的时刻，将闸门动作电压Vl设为闸门位置保持电压V2 (VI > V2)。
[0181]并且，与闸门把持解除动作开始信号同步地将闸门位置保持电压V2设为负电压一 Vl (朝与Vl相反方向动作)，敞开闸门。
[0182]之后，在经过了一定时间Tl的时刻设为负电压一 V2，等待下一帐票的检测。
[0183]此时，帐票Pa的后端部被闸门41以及42朝上强制性地按压而该帐票Pa的轨道朝下方移动，并且该帐票Pa通过把持而被减速至旋转辊26a的角速度(旋转的速度)。
[0184]然后，帐票Pa在从把持解放时自然落下而被集积到堆积部21。因此，紧接输送来的帐票Pb的前端部与帐票Pa不会发生干涉。
[0185]这样，根据该第4实施方式，利用帐票传感器S对帐票P的后端进行检测，在帐票P通过闸门41以及42与旋转辊26a之间时，使闸门41以及42下降，通过一边改变帐票Pa的轨道一边利用闸门41以及42和旋转辊26a夹持帐票Pa的后端并使其减速后，通过放开帐票Pa，减速后的帐票Pa落下而被集积到堆积部21。
[0186]因而，紧接输送来的帐票Pb的前端部和帐票Pa的后端部不会发生干涉，因此能够缩窄帐票间间距，提高集积处理速度。
[0187]此外，该第4实施方式的帐票处理装置也可以具有帐票P的倾斜(歪扭)检测用的多个帐票传感器SI以及S2。
[0188]另一方面，利用与帐票传感器SI以及S2分开设置于输送路8的传感器(未图示)检测偏移(滑动距离δ )。
[0189]任一个传感器都可以在输送中途设置多个，作为事前信息预先存储于存储器5。
[0190]此外，通过对利用已述的光学读取部9读取的图像进行处理，能够对歪扭、滑动进行类推、计算。
[0191]帐票传感器SI以及S2在横切由引导件29形成的输送路8的方向上排列设置。
[0192]控制器3基于在横切输送路8的方向设置的帐票传感器SI以及S2彼此的通知信号的时间差、以及预先设定的帐票P的输送速度，算出帐票P相对于输送方向的倾斜(歪扭)量。
[0193]以下，参照图17的流程图对在该第4实施方式中不扩大歪扭的动作方法进行说明。
[0194]在该情况下，控制器3根据利用帐票传感器SI以及S2检测到帐票时的检测信号对帐票P的后端进行检测(步骤SlOl )。
[0195]控制器3根据帐票传感器SI以及S2的检测时间之差求出歪扭角Θ。[0196]此外，利用与帐票传感器SI以及S2分开设置的滑动检测用的传感器(未图示)对偏移(滑动距离S )进行检测。
[0197]并且，控制器3根据歪扭角Θ和滑动距离δ来计算“最终线”、“闸门把持动作开始线”和“闸门回避动作开始线”(步骤S102)。
[0198]最终线是指，如果在该线之前结束减速的话，则不会产生因减速而引起的歪扭扩大的帐票上的假想的线。
[0199]或者，最终线是指，全部的闸门能够对输送的帐票P作用减速力的位置。
[0200]闸门把持动作开始线是指帐票上的假想的线。该闸门把持动作开始线是，如果到达闸门能够对输送的帐票作用减速力的位置(以下，称作减速位置)时使闸门开始动作的话，则在最终线到达减速位置为止能够可靠地结束减速的位置。
[0201]此外，闸门回避动作开始线是帐票上的假想的线，且是如果在该线到达减速位置之后进行减速的话则不会与后续帐票前端干涉的位置。
[0202]控制器3计算自检测到帐票P的后端起到帐票P的闸门把持动作开始线输送至减速位置为止所花费的时间T0(sk)、以及自检测到帐票P的后端起到帐票P的闸门回避动作开始线输送到减速位置为止所花费的时间TO (g)(步骤S103)。
[0203]接着，控制器3对到帐票P的闸门把持动作开始线输送至减速位置为止所花费的时间TO (Sk)和到帐票P的闸门回避动作开始线输送至减速位置为止所花费的时间TO (g)进行比较(步骤S104)。
[0204]对于该比较的结果，如果TO (sk)≤TO (g)的话，则控制器3在TO (g)后使闸门动作，即使减速不充分，也在到最终线为止使闸门动作而结束减速。
[0205]即，自帐票P的后端检测到开始闸门动作为止的时间TO成为TO = TO (g)(步骤
S105)，控制器3将该时间设定为时间T0。
[0206]另一方面，如果TO (sk)> TO (g)的话，则在到TO (sk)后为止使闸门动作，能够朝规定的速度减速，控制器3设定成TO = TO (sk)(步骤S106)。
[0207](第5实施方式)
[0208]接着，参照图18乃至图21对第5实施方式(集积机构部20的其他例子)进行说明。
[0209]该第5实施方式是在第4实施方式的减速动作的基础上同时进行整位动作的结构的例子。
[0210]另外，对与第4实施方式相同的结构标注相同的标记并省略对其说明。
[0211]如图18乃至图20所示，该第5实施方式的帐票处理装置具有:通过驱动部14a而动作的闸门41a ;通过与驱动部14a分别独立地动作的驱动部14b而动作的闸门41b ;以及帐票P的倾斜(歪扭)检测用的多个帐票传感器SI以及S2。
[0212]此外，在输送路上设置有滑动检测用的传感器(未图示)，对帐票P相对于输送方向的偏移(滑动距离)进行检测。
[0213]帐票传感器SI以及S2在横切由引导件29形成的输送路8的方向上排列设置。
[0214]控制器3基于由在横切输送路8的方向上设置的帐票传感器SI以及S2彼此的通知信号的时间差、以及预先设定的帐票P的输送速度，算出帐票P相对于输送方向的倾斜(歪扭)量。[0215]此外，控制器3根据帐票P的倾斜(歪扭)量算出(估算)实际的歪扭修正时产生的帐票P的偏移(滑动)量。
[0216]另外，为了算出偏移(滑动)量，将歪扭修正时闸门41a以及41b按压帐票P的时间、帐票P的输送速度和帐票P面的摩擦系数等作为参数加以使用。
[0217]并且，控制器3根据算出来的帐票P的倾斜(歪扭)量和歪扭修正时的偏移(滑动)量，改变左右的闸门41a以及41b对帐票P后端的按压时间。
[0218]由此，如图20所示，控制器3在输送帐票P的同时使其朝箭头A方向旋转而对帐票P的倾斜(歪扭)进行整位(修正)。
[0219]更详细来说，如图20 (a)所示，如果利用帐票传感器SI以及S2分别检测到斜行的帐票P的后端，则控制器3根据两个帐票传感器SI以及S2的检测定时之差α算出(检测)帐票P的斜行的状态(称作歪扭角Θ或者斜行角度)。
[0220]另外，在图20中，(a)表示歪扭检测，(b)表示歪扭修正开始，(C)表示歪扭修正结束。
[0221]此外，在图20中，标记δ0、δ?、δ等表示偏移(滑动)量，标记CL表示输送的中心线。
[0222]作为该输送的中心线的CL是闸门41a以及41b间的中央的线。
[0223]偏移(滑动)量(δ O、δ )是从输送的中心线CL到帐票P的中心(帐票P的X记号的交点)的距离。`
[0224]闸门线是表示闸门41a以及41b所配置的位置的线。
[0225]另外，图20的帐票传感器SI以及S2也可以分别设置于闸门线上。
[0226]如图20 (b)所示，控制器3首先使闸门41b下降，利用闸门41b和旋转辊26a夹持帐票P上的点Q1，保持该状态不变来输送与歪扭角Θ对应的歪扭修正的时间。
[0227]根据该点Ql附近的夹持时间(帐票P以低速被输送，因此是在Ql附近)，一边对帐票P进行减速一边使该帐票P以后端Ql附近的位置为中心朝箭头A的方向旋转来修正歪扭。
[0228]通过基于Ql点附近的旋转的歪扭修正，如图20 (C)所示，在帐票P产生新的偏移δ 10
[0229]与图20 (a)的时刻的偏移量δ O合在一起产生偏移量δ的滑动。
[0230]因此，以歪扭量、滑动量均处于容许值内的方式进行歪扭修正。
[0231]在对帐票P的歪扭进行修正后，如图20 (C)所示，控制器3使闸门41a朝帐票P上的点Q2下降而利用该闸门41a与旋转辊26a夹持帐票P。
[0232]结果，利用两个闸门41a以及41b夹持帐票P的后端，在维持帐票P整位的状态的同时使帐票P进一步减速。
[0233]以下，参照图21的流程图对该第5实施方式的帐票输送动作(包含歪扭修正动作)进行说明。
[0234]控制器3根据帐票传感器SI以及S2的检测时间之差求出歪扭角Θ，算出到将歪扭角Θ修正为零为止所花费的时间Tllall、因歪扭角Θ的修正而产生的歪扭的偏移的距离S 1、以及加上原来的滑动距离S O而得到的实际的滑动距离值δ (步骤S201)。
[0235]对于根据歪扭算出的滑动距离(滑动量)，也可以预先准备考虑到闸门41a以及41b的按压时间、帐票P的输送速度和帐票P面的摩擦的固定值的表格，与参数配合来进行选择。
[0236]接着，比较判定所算出的滑动距离δ是否处于在歪扭修正以后、即集积时容许的滑动量(系统设定值)内(步骤S202)。
[0237]对于比较判定的结果，当滑动距离δ在容许值内的情况下，能够完成歪扭修正，因此，为了利用闸门对歪扭进行修正而使用的时间Tll成为Tll = Tllall (步骤S203)，将该时间设定为时间Τ11。[0238]另一方面，在滑动距离δ超过容许值的情况下，为了利用闸门对歪扭进行修正而使用的时间Tll成为滑动距离δ处于容许值内那样的Tll < Tllall的时间(步骤S204)，将该时间设定为时间Τ11。
[0239]即，算出到滑动距离δ达到容许值为止的歪扭修正所花费的时间，该时间成为TH。
[0240]控制器3根据利用帐票传感器SI以及S2检测到帐票时的检测信号对帐票P的后端进行检测(步骤S205)。
[0241]接着，与第4的实施方式同样，控制器3根据歪扭角Θ和滑动距离δ，计算“最终线”、“闸门把持开始线”和“闸门回避动作开始线”，自检测到帐票P的后端起到与帐票P对应的闸门把持动作开始线输送至减速位置为止所花费的时间T0(sk)、自检测到帐票P的后端起到与帐票P对应的闸门回避动作开始线输送至减速位置为止所花费的时间TO (g)(步骤 S206)。
[0242]接着，控制器3根据TO(sk)和先前计算的Tll的差分，算出TO(skll)。TO(skll)=TO (sk) - Tll (步骤 S207)。
[0243]TO (skll)是用于使闸门加快动作为了完全修正歪扭所需要的时间Tll的量的时间，所以设定成比TO (Sk)小相应量的值。
[0244]另外，虽然在对歪扭进行修正的期间也产生减速，但将这一部分作为余量部分加以处理。
[0245]与此不同，也可以用作估计歪扭修正时的减速的数值设定。
[0246]并且，控制器3首先对TO (sk)和TO (g)进行比较(步骤S208)。
[0247]对于该比较的结果，在TO (sk)< TO (g)的情况(步骤S208的否)下，控制器3使TO = TO (g)，使多个闸门(闸门41a以及41b)同时动作(步骤S209)。
[0248]这是因为优先避免与后续帐票干涉的缘故。
[0249]自不必说，在到最终线为止使两闸门退避。
[0250]另一方面，对于上述比较的结果，在TO (sk) ^ TO (g)的情况(步骤S208的是)下、即在完全进行歪扭修正的情况下，控制器3接着进行TO (skll)和TO (g)的比较(步骤S210)。
[0251]对于该比较的结果，在TO (skll) ^ TO (g)的情况(步骤S210的否)下，即在TO(sk)≥TO (skll)≥TO (g)的情况下，控制器3以TO = TO (skiI)进行规定的歪扭修正、减速动作(步骤S211)。
[0252]使闸门41a以及闸门41b中的、为了歪扭修正而先进行减速的一侧的闸门在TO动作，使另一方在Tll后动作，由此进行歪扭修正动作。自不必说，在到最终线为止使两闸门退避。
[0253]另一方面，对于上述比较的结果，在TO (skllX TO (g)的情况(步骤S210的是)下、即在TO (sk) ^ TO (g) > TO (skll)的情况下,无法进行完全的歪扭修正。
[0254]因此，控制器3在将歪扭修正进行了 T (sk)-TO (g)后，进行减速动作(步骤S212)。
[0255]使闸门41a以及闸门41b中的、为了歪扭修正而先作为减速对象的闸门在TO = TO(g)动作，使另一方与此相比在T (sk) - TO (g)后动作，由此进行歪扭修正动作。
[0256]自不必说，在到最终线为止使两闸门退避。
[0257]这样，根据该第5实施方式，在帐票P的后端被闸门41a以及41b按压而减速时，改变左右的闸门的按压定时，由此能够同时进行帐票P的减速和歪扭修正。
[0258](第6实施方式)
[0259]接着，参照图22以及23对第6实施方式(集积机构部20的其他例子)进行说明。
[0260]该第6实施方式是第3实施方式(图8以及图9的例子)的变形例。另外，对与第3实施方式相同的结构标注相同的标记并省略对其说明。
[0261]如图22所示，该第6实施方式的帐票处理装置具有把持板61。
[0262]把持板61借助通过致动器等(未图示)而能够动作的可动部30能够上下升降，改变第3实施方式的旋转体(辊)而设成板状的部件。
[0263]把持板61经由弹簧固定于可动部30，把持板61和可动部的分离距离由止挡件(未图示)限制。`
[0264]可动部30由控制器3控制。
[0265]在该例子的情况下，在帐票P的前端进入到把持板61的位置时，控制器3控制可动部30而使把持板61上升，在把持板61和阶梯形凸轮23之间设置间隙。
[0266]由此，把持板61和阶梯形凸轮23不会发生碰撞。
[0267]然后，与帐票P的前端的进入同时使把持板61下降，如图23所示，在帐票P通过过程中与阶梯形凸轮23的直径的变化一致地到帐票P的后端的位置为止进行把持(夹持)，并使帐票P减速。
[0268]这样，根据该第6实施方式，设置通过可动部30而能够上下升降的把持板61，能够更稳定地把持(夹持)帐票P的后端并使该帐票P减速。
[0269]对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只不过作为例子而提出，并不意味着限定发明的范围。
[0270]这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。
[0271]这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。
[0272]在上述实施方式中，将闸门41与驱动部14直接连结(参照图12)，此外，例如如图24所示，也可以将驱动部14设为旋转式螺旋管，将驱动部14经由同步带轮62、同步带63与设置于闸门41侧的旋转轴27的同步带轮64连接，对闸门41进行驱动。
[0273]标记28是闸门旋转固定部，闸门41能够相对于旋转轴27以规定扭矩朝一个方向(例如顺时针等)旋转至规定位置。[0274]该闸门旋转固定部28能够对多个闸门41的制造上的偏差进行补偿，全部的闸门41能够对帐票P赋予相同的作用力。
[0275]根据这样的结构，能够使输送路8周边的宽度紧凑(狭窄)。
[0276]标记说明
[0277]1...00?装置主体；2…操作部；3…控制器；5…存储器；7…纸张类输送部输送路；9…光学读取部；10、11…输送棍；12、13、14、14a、14b...驱动部；20…集积机构部；21…堆积部；22…旋转轴；23…阶梯形凸轮；24、29…引导件；25…弹簧；26…从动辊；26a…旋转辊；27...旋转轴;30…可动部;41、41b、42…闸门；41a…闸门的端部；43…旋转轴；61…把持板；62...同步带轮；63...同步带；64...同步带轮；100…控制主机；P、Pa、Pb..帐票；S、S1、S2…帐票传感器。`
【权利要求】
1.一种纸张类集积装置，具备: 后端检测部，对从上游以第I输送速度输送来的纸张类的后端进行检测； 第I输送部，通过将由所述后端检测部检测到的所述纸张类的后端的面朝所述纸张类的厚度方向压入而改变所述纸张类的轨道； 第2输送部，与所述第I输送部一起夹持被所述第I输送部按压而改变了轨道的所述纸张类的后端，并且使所述纸张类减速至比所述第I输送速度低速的第2输送速度，通过与所述第I输送部的分离而放开并送出所述纸张类；以及 集积部，对由所述第2输送部送出的所述纸张类进行集积。
2.如权利要求1所述的纸张类集积装置，其中， 所述第I输送部是从旋转中心到外周部分的距离连续变化的形状的旋转体， 所述第2输送部是被所述旋转体按压而从动的构造体。
3.如权利要求1所述的纸张类集积装置，其中， 所述第2输送部是设置于比所述纸张类的轨道低的位置且以比所述第I输送速度低的圆周速度进行旋转的辊， 所述第I输送部是能够与所述第2输送部一起进行所述纸张类的夹持以及放开的板状的构造体。
4.如权利要求3所述的纸张类集积装置，其中， 将所述板状的构造体和所述辊相互错开地配置而配置成夹持所述纸张类。
【文档编号】B65H29/22GK103827004SQ201380000038
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年2月5日 优先权日:2012年9月19日
【发明者】铃木贵博, 户谷公纪, 岛康男, 仲野道宏 申请人:株式会社东芝, 东芝解决方案株式会社