一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括前后移动机构和两套侧贴胶装置，前后移动机构包括固定支架、活动支架和移动驱动机构，两套侧贴胶装置设置在活动支架的两侧，两套侧贴胶装置分别包括固定底板、滑动板、上下移动驱动机构、胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构。本发明具有解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧贴胶带问题，能很好的模仿人工完成贴胶动作，能同时在电池片组的左右两侧贴胶，提高生产效率，在一定程度上减少劳动率，尤其能避免电池片变形，可以保证电池的稳定性，提高电池品质等特点。
【专利说明】—种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种贴胶装置，尤其是一种对组成锂电池的电池片组的正反面左右两侧进行贴胶的贴胶装置。
【背景技术】
[0002]现有的贴胶机基本都是单独使用的，并且可控性较差，贴胶质量差，且主要是针对外形尺寸较小的电池，贴胶力度太大，对电池造成一定的伤害，影响电池质量。现在对于外形尺寸较大的电池，通常是人工进行贴胶，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。
[0003]目前，还未有好的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，该一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置具有解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧贴胶带问题，能很好的模仿人工完成贴胶动作，能同时在电池片组的左右两侧贴胶，提高生产效率，在一定程度上减少劳动率，尤其能避免电池片变形，可以保证电池的稳定性，提闻电池品质的特点。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括前后移动机构和两套侧贴胶装置，所述的前后移动机构包括固定支架、活动支架和移动驱动机构，所述的固定支架与活动支架通过移动驱动机构相连，所述的两套侧贴胶装置分别对称设置在活动支架的两侧，所述的两套侧贴胶装置分别包括固定底板、滑动板、上下移动驱动机构、胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构，所述的固定底板固定在活动支架的内侧，所述的滑动板设置在固定底板的前侧，并通过上下移动驱动机构与固定底板相连，所述的胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构分别设置在滑动板上，所述的胶带固定机构设置在滑动板的右侧上部，所述的胶带导向机构设置在胶带固定机构下部的滑动板上，所述的贴胶执行机构一端与胶带导向机构相连，另一端与贴胶驱动机构相连，所述的贴胶驱动机构设置在贴胶执行机构的上部，所述的胶带滚压机构设置在贴胶执行机构的左侧，所述的剪切机构设置在胶带滚压机构上。
[0006]所述的上下移动驱动机构包括滑动板移动气缸、导轨和导轨滑块，所述的滑动板移动气缸和导轨分别纵向设置在固定底板上，所述的导轨滑块设置在滑动板上，并与导轨相配合，所述的滑动板移动气缸的缸杆与滑动板相连。
[0007]所述的胶带固定机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与滑动板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
[0008]所述的贴胶驱动机构包括贴胶驱动气缸、气缸连接接头、贴胶驱动气缸固定件、气缸旋转轴、贴胶驱动气缸旋转固定件，所述的贴胶驱动气缸通过气缸连接接头与贴胶执行机构相连，所述的贴胶驱动气缸的后侧设置有贴胶驱动气缸固定件，所述的贴胶驱动气缸固定件设置在气缸旋转轴的一端，气缸旋转轴的另一端伸出滑动板，并设置有贴胶驱动气缸旋转固定件。
[0009]所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴设置在滑动板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
[0010]所述的贴胶执行机构包括贴胶固定板、胶轮、轴套、胶轮轴、连接件、胶带过渡件、送胶导向块和送胶导向块固定件，所述的贴胶固定板左上端通过连接件与贴胶驱动机构相连，右端设置在胶带导向机构的胶带导向转轴上，左端设置有胶轮轴，所述的胶轮轴上设置有胶轮，所述的胶轮与胶轮轴之间设置有轴套，所述的贴胶固定板的下部设置有胶带过渡件，胶带过渡件的下部设置有送胶导向块，所述的送胶导向块的右侧通过送胶导向固定件与贴胶固定板相连，所述的胶带过渡件的底部开有使胶带通过的凹槽。
[0011]所述的胶带滚压机构包括滚压气缸、滚压气缸固定板、滚轮固定件、滚轮轴和滚轮，所述的滚压气缸固定在滚压气缸固定板上，所述的滚压气缸的下部设置有滚轮固定件，所述的滚轮固定件的端部设置有滚轮轴，所述的滚轮轴上设置有滚轮，所述的滚压气缸固定板固定在滑动板上。
[0012]所述的剪切机构包括剪切上下移动气缸、剪切前后移动气缸、剪刀固定板、剪刀压块、剪刀固定件和剪刀，所述的剪切前后移动气缸固定在滚压气缸固定板上，并与其垂直设置，所述的剪刀固定板固定在剪切前后移动气缸上，所述的剪切上下移动气缸固定在剪刀固定板上，所述的剪刀固定板的下部通过剪刀固定件设置有剪刀，所述的剪切上下移动气缸的下部设置有剪刀压块，所述的剪刀压块位于剪刀的中上部，所述的剪刀位于滚轮的右侧。
[0013]所述的活动支架包括左侧竖向型材、右侧竖向型材和横向型材，所述的左侧竖向型材和右侧竖向型材对称设置在横向型材的左侧和右侧，所述的固定支架包括三根，依次纵向设置在左侧竖向型材和右侧竖向型材之间的横向型材的下部，所述的移动驱动机构包括电缸、电缸连接角件、电缸滑块、线轨、垫块和垫块连接角件，所述的电缸固定在中间的固定支架的上部，横向型材通过电缸连接角件与电缸滑块相固定，所述的电缸滑块设置在电缸上，所述的两侧的固定支架上部分别设置有线轨，线轨上设置有线轨滑块，横向型材与垫块之间通过垫块连接角件相连，所述的垫块与线轨上的线轨滑块相固定。
[0014]本发明的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧贴胶带问题，能很好的模仿人工完成贴胶动作，能同时在电池片组的左右两侧贴胶，提高生产效率，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度，贴胶长度可以随意控制，满足多种贴胶，贴胶成功率高，尤其能避免电池片变形，可以保证电池的稳定性，提闻电池品质等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1是一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置的轴侧结构示意图；
[0016]附图2是图1中所示的侧贴胶装置的轴侧结构示意图；
[0017]附图3是图2中所示的侧贴胶装置的主视结构示意图；[0018]附图4是图2中所示的侧贴胶装置的俯视结构示意图；
[0019]附图5是图2中所示的侧贴胶装置的左视剖视图；
[0020]附图6是图2中所示的侧贴胶装置的后视结构示意图；
[0021]附图7是图6中所示的贴胶驱动机构中的局部轴侧结构示意图；
[0022]附图8是图7所示的剖视图；
[0023]附图9是胶带滚压机构和剪切机构的连接轴侧结构示意图；
[0024]附图10是图9所示的胶带滚压机构和剪切机构的连接主视结构示意图；
[0025]附图11是贴胶执行机构的轴侧结构示意图；
[0026]附图标记说明:1、侧贴胶装置；11、固定底板，12、滑动板，
[0027]13、上下移动驱动机构，131、滑动板移动气缸，132、导轨，133导轨滑块；
[0028]14、胶带固定机构，141、胶带固定轴，142、胶带固定圈，143、胶带挡圈，144、转动轴承，145、胶带；
[0029]15、贴胶驱动机构，151、贴胶驱动气缸，152、气缸连接接头，153、贴胶驱动气缸固定件，154、气缸旋转轴，155、贴胶驱动气缸旋转固定件；
[0030]16、胶带导向机构，161、胶带导向转轴，162、胶带导向轮，163、胶带导向轴承；
[0031]17、贴胶执行机构，171、贴胶固定板，172、胶轮，173、轴套，174、胶轮轴，175、连接件，176、胶带过渡件，177、送胶导向块，178、送胶导向块固定件，179、凹槽；
[0032]18、胶带滚压机构，181、滚压气缸，182、滚压气缸固定板，183、滚轮固定件，184、滚轮轴，185滚轮；
[0033]19、剪切机构，191、剪切上下移动气缸，192、剪切前后移动气缸，193、剪刀固定板，194、剪刀压块，195、剪刀固定件，196剪刀；
[0034]2、固定支架；
[0035]3、活动支架，31左侧竖向型材，32、右侧竖向型材，33横向型材；
[0036]4、移动驱动机构，41、电缸，42、电缸连接角件，43、电缸滑块，44、线轨，45、垫块，46、垫块连接角件，47、线轨滑块。
【具体实施方式】
[0037]参照说明书附图1至图11对本发明的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置作以下详细地说明。
[0038]本发明的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其结构包括前后移动机构和两套侧贴胶装置1，所述的前后移动机构包括固定支架2、活动支架3和移动驱动机构4，所述的固定支架2与活动支架3通过移动驱动机构4相连，所述的两套侧贴胶装置I分别对称设置在活动支架3的两侧，所述的两套侧贴胶装置I分别包括固定底板11、滑动板12、上下移动驱动机构13、胶带固定机构14、贴胶驱动机构15、胶带导向机构16、贴胶执行机构17、胶带滚压机构18和剪切机构19，所述的固定底板11固定在活动支架3的内侧，所述的滑动板12设置在固定底板11的前侧，并通过上下移动驱动机构13与固定底板11相连，所述的胶带固定机构14、贴胶驱动机构15、胶带导向机构16、贴胶执行机构17、胶带滚压机构18和剪切机构19分别设置在滑动板12上，所述的胶带固定机构14设置在滑动板12的右侧上部，所述的胶带导向机构16设置在胶带固定机构14下部的滑动板12上，所述的贴胶执行机构17—端与胶带导向机构16相连，另一端与贴胶驱动机构15相连，所述的贴胶驱动机构15设置在贴胶执行机构17的上部，所述的胶带滚压机构18设置在贴胶执行机构17的左侧，所述的剪切机构19设置在胶带滚压机构18上。
[0039]所述的上下移动驱动机构13包括滑动板移动气缸131、导轨132和导轨滑块133，所述的滑动板移动气缸131和导轨132分别纵向设置在固定底板11上，所述的导轨滑块133设置在滑动板12上，并与导轨132相配合，所述的滑动板移动气缸131的缸杆与滑动板12相连。滑动板移动气缸的缸杆伸缩带动滑动板和导轨滑块沿固定底板的导轨上下移动。
[0040]所述的胶带固定机构14包括胶带固定轴141、胶带固定圈142、胶带挡圈143和转动轴承144，所述的胶带固定轴141的一端与滑动板12相固定，另一端径向设置有转动轴承144，转动轴承144的外侧设置有胶带固定圈142，所述的胶带固定圈142上设置有胶带145，胶带145外侧的胶带固定圈142上设置有胶带挡圈143。胶带145通过胶带固定圈142的转动，实现胶带145的伸出下移。
[0041]所述的贴胶驱动机构15包括贴胶驱动气缸151、气缸连接接头152、贴胶驱动气缸固定件153、气缸旋转轴154、贴胶驱动气缸旋转固定件155，所述的贴胶驱动气缸151通过气缸连接接头152与贴胶执行机构17相连，所述的贴胶驱动气缸151的后侧设置有贴胶驱动气缸固定件153,所述的贴胶驱动气缸固定件153设置在气缸旋转轴154的一端,气缸旋转轴154的另一端伸出滑动板12，并设置有贴胶驱动气缸旋转固定件155。
[0042]所述的胶带导向机构16包括胶带导向转轴161、胶带导向轮162和胶带导向轴承163，所述的胶带导向转轴161设置在滑动板12上，所述的胶带导向轮162设置在胶带导向转轴161上，所述的胶带导向轮162与胶带导向转轴161之间设置有胶带导向轴承163。胶带145绕过胶带导向轮162，起到导向作用。
[0043]所述的贴胶执行机构17包括贴胶固定板171、胶轮172、轴套173、胶轮轴174、连接件175、胶带过渡件176、送胶导向块177和送胶导向块固定件178，所述的贴胶固定板171左上端通过连接件175与贴胶驱动机构15相连，右端设置在胶带导向机构16的胶带导向转轴161上，左端设置有胶轮轴174，所述的胶轮轴174上设置有胶轮172，所述的胶轮172与胶轮轴174之间设置有轴套173，所述的贴胶固定板171的下部设置有胶带过渡件176，胶带过渡件176的下部设置有送胶导向块177，所述的送胶导向块177的右侧通过送胶导向固定件178与贴胶固定板171相连，所述的胶带过渡件176的底部开有使胶带145通过的凹槽179。贴胶驱动机构15的贴胶驱动气缸151通过连接件带动贴胶执行机构17绕胶带导向转轴161向下旋转，使胶轮172压住胶带贴于电池片组上，胶轮172滚压胶带的同时，带动胶带伸出贴于电池片组上。
[0044]所述的胶带滚压机构18包括滚压气缸181、滚压气缸固定板182、滚轮固定件183、滚轮轴184和滚轮185，所述的滚压气缸181固定在滚压气缸固定板182上，所述的滚压气缸181的下部设置有滚轮固定件183，所述的滚轮固定件183的端部设置有滚轮轴184，所述的滚轮轴184上设置有滚轮185，所述的滚压气缸固定板182固定在滑动板12上。滚压气缸181的缸杆向下伸出，带动滚轮185向下移动至电池片组上部，然后通过移动驱动机构4中的电缸41带动向前移动，从而对电池片组上的胶带进行滚压，使胶带与电池片组贴紧。
[0045]所述的剪切机构19包括剪切上下移动气缸191、剪切前后移动气缸192、剪刀固定板193、剪刀压块194、剪刀固定件195和剪刀196，所述的剪切前后移动气缸192固定在滚压气缸固定板182上，并与其垂直设置，所述的剪刀固定板193固定在剪切前后移动气缸192上，所述的剪切上下移动气缸191固定在剪刀固定板上193，所述的剪刀固定板193的下部通过剪刀固定件195设置有剪刀196，所述的剪切上下移动气缸191的下部设置有剪刀压块194，所述的剪刀压块194位于剪刀196的中上部，所述的剪刀196位于滚轮185的右侦U。当对贴完的胶带进行剪切时，剪切前后移动气缸192带动剪刀固定板193和剪刀196向前移动至胶带处，然后剪切上下移动气缸191的缸杆向下伸出，带动剪刀压块194向下移动，压至剪刀196上部分，从而对胶带实行剪切。
[0046]所述的活动支架3包括左侧竖向型材31、右侧竖向型材32和横向型材33，所述的左侧竖向型材31和右侧竖向型材32对称设置在横向型材33的左侧和右侧，所述的固定支架2包括三根，依次纵向设置在左侧竖向型材31和右侧竖向型材32之间的横向型材33的下部，所述的移动驱动机构4包括电缸41、电缸连接角件42、电缸滑块43、线轨44、垫块45和垫块连接角件46，所述的电缸41固定在中间的固定支架2的上部，横向型材33通过电缸连接角件42与电缸滑块43相固定，所述的电缸滑块43设置在电缸41上，所述的两侧的固定支架2上部分别设置有线轨44，线轨44上设置有线轨滑块47，横向型材33与垫块45之间通过垫块连接角件46相连，所述的垫块45与线轨44上的线轨滑块47相固定。电缸41启动，带动电缸滑块43、垫块45和活动支架3沿固定支架2上的线轨44前后移动。
[0047]首先电池片组到位并定位，然后由移动驱动机构4中的电缸41带动两个侧贴胶装置I移动到位，然后上下移动驱动机构13的滑动板移动气缸131推动滑动板12往下移动到位后，贴胶驱动机构15中的贴胶驱动气缸151向下伸出动作，推动贴胶执行机构17中的贴胶固定板17绕胶带导向机构16的胶带导向转轴161转动，使胶轮172把胶带145压贴在电池片组的左右两侧上，然后移动驱动机构4中的电缸41往前移动一定距离后，胶带滚压机构18中的滚压气缸181向下移动，把滚轮185压贴有胶带145的电池片组上，移动驱动机构4中的电缸41继续往前移动，直到把胶带145贴完后并停止，然后剪切机构19中的剪切前后移动气缸192后前移动，带动剪刀固定板193及其上的剪刀196向前移动至需要剪断的胶带145处，然后剪切上下移气缸191带动剪刀压块194向下移动，使剪刀压块194向下压剪刀196的上部分，推动剪刀196把胶带剪断，此时剪切上下移动气缸191和剪切前后移动气缸192复位，移动驱动机构4的电缸41继续移动，直到胶带滚压机构18的滚轮181把胶带145滚压完毕。然后各个机构中的气缸复位，电池片组左右两侧贴胶完毕。
[0048]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:包括前后移动机构和两套侧贴胶装置，所述的前后移动机构包括固定支架、活动支架和移动驱动机构，所述的固定支架与活动支架通过移动驱动机构相连，所述的两套侧贴胶装置分别对称设置在活动支架的两侦牝所述的两套侧贴胶装置分别包括固定底板、滑动板、上下移动驱动机构、胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构，所述的固定底板固定在活动支架的内侧，所述的滑动板设置在固定底板的前侧，并通过上下移动驱动机构与固定底板相连，所述的胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构分别设置在滑动板上，所述的胶带固定机构设置在滑动板的右侧上部，所述的胶带导向机构设置在胶带固定机构下部的滑动板上，所述的贴胶执行机构一端与胶带导向机构相连，另一端与贴胶驱动机构相连，所述的贴胶驱动机构设置在贴胶执行机构的上部，所述的胶带滚压机构设置在贴胶执行机构的左侧，所述的剪切机构设置在胶带滚压机构上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的上下移动驱动机构包括滑动板移动气缸、导轨和导轨滑块，所述的滑动板移动气缸和导轨分别纵向设置在固定底板上，所述的导轨滑块设置在滑动板上，并与导轨相配合，所述的滑动板移动气缸的缸杆与滑动板相连。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的胶带固定机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与滑动板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的贴胶驱动机构包括贴胶驱动气缸、气缸连接接头、贴胶驱动气缸固定件、气缸旋转轴、贴胶驱动气缸旋转固定件，所述的贴胶驱动气缸通过气缸连接接头与贴胶执行机构相连，所述的贴胶驱动气缸的后侧设置有贴胶驱动气缸固定件，所述的贴胶驱动气缸固定件设置在气缸旋转轴的一端，气缸旋转轴的另一端伸出滑动板，并设置有贴胶驱动气缸旋转固定件。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴设置在滑动板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的贴胶执行机构包括贴胶固定板、胶轮、轴套、胶轮轴、连接件、胶带过渡件、送胶导向块和送胶导向块固定件，所述的贴胶固定板左上端通过连接件与贴胶驱动机构相连，右端设置在胶带导向机构的胶带导向转轴上，左端设置有胶轮轴，所述的胶轮轴上设置有胶轮，所述的胶轮与胶轮轴之间设置有轴套，所述的贴胶固定板的下部设置有胶带过渡件，胶带过渡件的下部设置有送胶导向块，所述的送胶导向块的右侧通过送胶导向固定件与贴胶固定板相连，所述的胶带过渡件的底部开有使胶带通过的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的胶带滚压机构包括滚压气缸、滚压气缸固定板、滚轮固定件、滚轮轴和滚轮，所述的滚压气缸固定在滚压气缸固定板上，所述的滚压气缸的下部设置有滚轮固定件，所述的滚轮固定件的端部设置有滚轮轴，所述的滚轮轴上设置有滚轮，所述的滚压气缸固定板固定在滑动板上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的剪切机构包括剪切上下移动气缸、剪切前后移动气缸、剪刀固定板、剪刀压块、剪刀固定件和剪刀，所述的剪切前后移动气缸固定在滚压气缸固定板上，并与其垂直设置，所述的剪刀固定板固定在剪切前后移动气缸上，所述的剪切上下移动气缸固定在剪刀固定板上，所述的剪刀固定板的下部通过剪刀固定件设置有剪刀，所述的剪切上下移动气缸的下部设置有剪刀压块，所述的剪刀压块位于剪刀的中上部，所述的剪刀位于滚轮的右侧。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是:所述的活动支架包括左侧竖向型材、右侧竖向型材和横向型材，所述的左侧竖向型材和右侧竖向型材对称设置在横向型材的左侧和右侧，所述的固定支架包括三根，依次纵向设置在左侧竖向型材和右侧竖向型材之间的横向型材的下部，所述的移动驱动机构包括电缸、电缸连接角件、电缸滑块、线轨、垫块和垫块连接角件，所述的电缸固定在中间的固定支架的上部，横向型材通过电 缸连接角件与电缸滑块相固定，所述的电缸滑块设置在电缸上，所述的两侧的固定支架上部分别设置有线轨，线轨上设置有线轨滑块，横向型材与垫块之间通过垫块连接角件相连，所述的垫块与线轨上的线轨滑块相固定。
【文档编号】B65H37/00GK103956522SQ201410203409
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】张乐贡, 王树同, 马永坤 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司