片材束装订处理装置及具备该装置的图像形成系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种片材束装订处理装置，该片材束装订处理装置在将手动放置来自外部的片材束的放置部配置在封装壳体上时，可将装置小型紧凑地构成。在聚集片材并对其进行装订处理的处理托盘与手动放置部之间以能进行位置移动的方式配置订书机单元，在封装壳体上通过将第1驱动部配置在手动放置部的上部、将第2驱动部配置在下部而形成狭缝形状的放置面，将片材输送机构和托盘升降机构的驱动机构分成两部分配置在此第1、第2驱动部。
【专利说明】片材束装订处理装置及具备该装置的图像形成系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种片材束装订装置，该片材束装订装置使从图像形成装置等送来的片材在处理托盘上以份为单位对齐并聚集，在进行了装订处理后将其收纳在下游侧的堆叠托盘上；另外，涉及可对从外部放置的片材束进行装订处理的装订处理机构的改良。
【背景技术】
[0002]以下后处理装置(修整机)广为人知，该后处理装置(修整机)一般使由图像形成装置形成有图像的片材在处理托盘上以份为单位对齐并聚集，然后对其进行装订处理。而且，作为装订处理方法，已知由订书钉进行装订处理的订书机装置、对重合了的片材进行冲压使其变形来进行捆束的冲压装订机(:/ P 7 >歹)装置或在片材束上形成切口部然后使其一边折回进行捆束的装置。
[0003]在专利文献I中，公开了与图像形成装置的排纸口连结的后处理装置。在该文献中公开了使向图像形成装置的排纸口送来的片材在后续的后处理装置的处理托盘上聚集成束状，在对其进行装订处理后将其收纳在下游侧的堆叠托盘上的装置。而且，作为装订处理装置，公开了由配置在处理托盘上的订书机单元进行装订处理的机构。另外，在此装订机构之外，作为无钉装订机构还公开了由凹凸形状的冲压面从上下对聚集了的片材束进行夹压来实现压接捆束的机构。
[0004]在这样使从图像形成装置排出了的片材以份为单位对齐并聚集、对其实施装订处理等后处理后将其收纳在堆叠托盘上的装置中，已知在专利文献I中公开了的独立结构和在图像形成装置的排纸区域安装了后处理单元的内修整机结构。
[0005]不论是哪一种结构，这些装置都是作为以下系统被使用，该系统在图像形成装置中与图像形成条件同时地对最终处理条件进行模式设定，该设定后将从图像形成至最终处理作为一连串的任务来实施。
[0006]在专利文献2中公开了一种装置，在该装置中，将从图像形成装置送来的片材收纳在堆叠托盘上的后处理装置与插入封面片材等的插入单元连结，使封面片材与形成有图像的片材重合，并进行装订处理。在该文献中，在插入单元的外壳(装置外壳)上设置从外部放置片材束的手动放置部，对向此放置部手动放置的片材束进行装订处理。
[0007]因此，在手动放置部，内装了放置片材束的放置面(台)和对片材束进行装订处理的订书机单元。即，在具备使从排纸路径送来的片材以份为单位对齐并聚集然后进行装订处理的装订功能的装置中，公开了可从外部向其封装壳体放置片材束进行装订处理(固定式处理)的装置。
[0008]在上述相同文献的装置中，公开了在封装壳体上设置铅直方向的狭缝状放置部并在此放置部中内装订书机单元进行装订处理的构造。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2011-184153号公报(图1、图3)
[0012]专利文献2:日本特开2011-190021号公报(图1、图3)
【发明内容】
[0013]发明所要解决的课题
[0014]如上述那样使从图像形成装置送来的片材在处理托盘上以份为单位对齐并聚集，进行装订处理后将其收纳在下游侧的堆叠托盘上的后处理装置，已知各种后处理装置。在这样的装置中，在封装壳体上设置手动放置部，对从外部放置的片材束进行订书钉装订的装置，也在专利文献2等中被提出。
[0015]然而，现有技术的手动放置机构，在手动放置部配置了与对聚集在了处理托盘上的片材束进行装订处理的订书机不同的别的订书机。因此，必须将多个订书机单元安装在装置中，导致装置的大型化和成本增大。
[0016]因此，本发明的课题在于提供一种片材束装订处理装置，该片材束装订处理装置在配置对来自外部的片材束进行手动放置的放置部时，可将装置小型紧凑地构成。
[0017]用于解决课题的技术手段
[0018]另外，在说明书中，“片材束的偏置输送”是指将片材束向与从排纸口搬入的片材的片材输送方向正交(或交叉)的方向进行位置移动(靠边横移)，“偏置量”指其移动量。另外，“片材束的整合”指对从排纸口搬入的片材根据基准(中心基准或单侧基准)使不同规格的片材对位。因此，“对片材进行整合后进行偏置”，意味着在使不同规格的片材向基准对位了后，向与片材的输送方向正交的方向对片材整体进行位置移动。
[0019]为了解决上述课题，本发明，具备插入片材束的手动放置部、对被插入到了手动放置部中的片材束进行装订的装订组件、第I驱动部和第2驱动部；隔着手动放置部，第I驱动部被配置在上方，第2驱动部被配置在下方。
[0020]发明的效果
[0021]本发明，因为将第I驱动部配置在手动放置部的上部、将第2驱动部配置在下部，所以，能够将装置小型、紧凑地构成。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的图像形成系统的整体结构的说明图。
[0023]图2是表示图1的图像形成系统中的后处理装置的整体结构的立体说明图，是在手动部中放置了纸张束的状态图。
[0024]图3是图2的装置的侧面剖视图(装置前侧)。
[0025]图4是图2的装置中的片材搬入机构的说明图，(a)表示桨叶旋转体处于待机位置的状态，(b)表示处于卡合位置的状态。
[0026]图5是表示图2的装置中的各区域与整合位置的配置关系的说明图。
[0027]图6是图2的装置中的侧整合组件的结构说明图。
[0028]图7是订书机单元的移动机构的说明图。
[0029]图8是表示订书机单元的装订位置的说明图。
[0030]图9是订书机单元的多部位装订和左角部装订的说明图。
[0031]图10表示在订书机的装订位置的状态，(a)表示右角部装订位置的状态，(b)表示钉装填位置的状态，(C)表示手工装订位置的状态。
[0032]图11是图2的装置中的片材束搬出机构的说明图，(a)表示待机状态，(b)表示交接输送状态，(C)表示第2输送构件的构造，(d)表示向堆叠托盘排出了的状态。
[0033]图12(a)至(g)是片材束的装订处理方法。
[0034]图13(a)是订书机单元的结构说明图，(b)是冲压装订机单元(:/ > 7 > ￥二二 ^卜)的结构说明图。
[0035]图14是图2的装置中的堆叠托盘的结构说明图。
[0036]图15是图2的装置中的驱动部的配置关系图。
[0037]图16是使开闭盖开放、在订书机单元中进行钉装填的状态的说明图。
[0038]图17是被配置在图2的装置中的手动放置面上的纸张检测传感器的说明图。
[0039]图18(a)至(f)是图2的装置中的印件分堆器组件的说明图。
[0040]图19是图1的装置中的控制结构的说明图。
[0041]图20是订书钉装订处理模式的动作流程图。
[0042]图21是生态装订模式的动作流程图。
[0043]图22是打印输出模式的动作流程图。
[0044]图23是分类模式的动作流程图。
[0045]图24是向处理托盘上搬入片材的通用的动作流程图。
[0046]图25是手工订书钉装订处理的动作流程图。
【具体实施方式】
[0047]以下，根据图示的优选的实施方式对本发明进行详细说明。本发明，涉及在后述的图像形成系统等中对形成有图像并且以份为单位对齐并聚集了的片材束进行装订处理的片材束装订处理机构。图1所示的图像形成系统由图像形成单元A、图像读取单元C和后处理单元B构成。而且，由图像读取单元C读取原稿图像，基于其图像数据由图像形成单元A在片材上形成图像。然后，由后处理单元B (片材束装订处理装置；以下相同)使形成有图像的片材以份为单位对齐并聚集，并对其实施装订处理，将其收纳在下游侧的堆叠托盘25上。
[0048]后述的后处理单元B示为内修整机构造，作为单元内装在被形成在了图像形成单元A的外壳上的排纸空间(堆叠托盘空间)15中，配备了后处理机构，该后处理机构使被送到了排纸口 16的图像形成片材以份为单位对齐并聚集在处理托盘上，在进行了装订处理后将其收纳在被配置在下游侧的堆叠托盘上。本发明不限于此，也可由使图像形成单元A、图像读取单元C和后处理单元B独立了的独立构造构成，由网络电缆连接各装置之间来实现系统化。
[0049][片材束装订处理装置(后处理单元)]
[0050]后处理单元B，如在图2中表示的其立体结构、在图3中表示的其截面结构所示那样，由装置外壳20、配置在此外壳上的片材搬入路径22、配置在其路径排纸口 23的下游侧的处理托盘24和进一步配置在处理托盘24的下游侧的堆叠托盘25构成。
[0051][装置外壳]
[0052]装置外壳20，由装置框架20a和封装壳体20b构成，装置框架由对后述的各机构部(路径机构、托盘机构、输送机构等)进行支承的框架构造构成。图示的装置外壳，由硬壳式构造构成，在相互面对的左右一对的侧框框架(未图示)中配置了装订机构、输送机构、托盘机构及驱动机构，由封装壳体20b —体化。封装壳体20b，由通过树脂等的模塑加工将左右侧框框架20c、20d和连结两侧框框架的撑条框架(后述的底框框架20e) —体化了的硬壳式构造构成，其一部分(装置前侧)可从外部操作地露出。
[0053]即，框架的框子结构的外周由封装壳体20b罩住，被内装在后述的图像形成单元A的排纸空间15中。在该状态下，装置前侧的封装壳体露出成可从外部操作的状态。在此封装壳体20b的前侧，装备后述的订书钉的匣安装开口 28、手动放置部29和手工操作按键30 (图示的手工操作按键30是内装了显示灯的开关)。上述封装壳体20b的排纸方向的长度尺寸Lx和排纸正交方向的长度尺寸Ly，被以最大规格片材为基准进行设定，被设定成比后述的图像形成单元A的排纸空间15小的尺寸。
[0054][片材搬入路径(排纸路径)]
[0055]在上述的装置外壳20上，如图3所示的那样配置了具有搬入口 21和排纸口 23的片材搬入路径22 (以下称为“排纸路径”)，图示的排纸路径22，以从水平方向接受片材，向大致水平方向输送，从排纸口 23搬出的方式构成。此排纸路径22由适当的导纸构件(板)22a形成，内装了对片材进行输送的进给机构。此进给机构，与路径长对应地由规定间隔的输送辊对构成，图示的进给机构在搬入口 21的近旁配置了搬入辊对31，在排纸口 23的近旁配置了排纸辊对32。另外，在排纸路径22上配置了对片材的前端及/或后端进行检测的片材传感器Se I。
[0056]上述排纸路径22，以横过装置外壳20的方式由大致水平方向的直线路径形成。这是为了避免由弯曲的路径在片材施加应力，所以，以从装置布局考虑被容许的直线性形成路径。上述的搬入辊对31和排纸辊对32，与同一驱动马达Ml (以下称为输送马达)连结，以相同周速度输送片材。
[0057][处理托盘]
[0058]处理托盘24，如图3所示，在排纸路径22的排纸口 23的下游侧设置高度差d地配置。因此，处理托盘24为了将从排纸口 23送来的片材重叠在上方聚集成束状，具备对片材的至少一部分进行支承的载纸面24a。图示的构造采用了由后述的堆叠托盘25支承片材前端侧、由处理托盘24支承片材后端侧的构造(桥式支承构造)。由此使托盘尺寸小型化。
[0059]而且，在处理托盘24上，配置了订书机单元26、冲压装订机单元27、片材搬入组件35、片材限制组件40、整合组件45和片材束搬出机构60。订书机单元26，对片材束进行订书钉装订。冲压装订机单元27，不使用订书钉，而是通过对片材束以截面成为凹凸状态的方式进行冲压，实施装订处理。片材搬入组件35，搬入片材。片材限制组件40，使搬入片材聚集成束状。由此，在处理托盘24进行以下处理，S卩，使从排纸口 23送来的片材聚集成束状，在整合成了规定姿势后，由订书机单元26或冲压装订机单元27的任意一种装订组件实施装订处理，将处理后的片材束向下游侧的堆叠托盘25搬出。特别是冲压装订机单元27，因为不使用订书钉，所以，是省资源的，因此，以下将利用冲压装订机单元27进行的装订处理称为“生态装订”。
[0060]“片材搬入机构(片材搬入组件)”
[0061]处理托盘24，因为从排纸口 23设置高度差d地配置，需要以正确的姿势圆滑地向处理托盘24上输送片材的片材搬入组件35。图示的片材搬入组件35 (摩擦旋转体)，由升降的桨叶旋转体36构成，在片材后端从排纸口 23搬出到了托盘上的阶段，桨叶旋转体36向排纸相反方向(图3右方向)移送片材，使其碰到后述的片材端限制组件40来对其进行整合(定位)。
[0062]因此，在排纸口 23，在装置框架20a上设有由支轴37x可摆动地支承了的升降臂37，在此升降臂的前端部可旋转地用轴支承了桨叶旋转体36。在上述支轴37x上装备了未图示的皮带轮，此皮带轮与前述的输送马达Ml连结。
[0063]并且，升降臂37与升降马达M3 (以下称为桨叶升降马达)经弹簧离合器(转矩限制器)连结，以通过马达的旋转使升降臂37在上方的待机位置Wp与下方的工作位置(片材卡合位置)Ap之间进行升降的方式构成。即，弹簧离合器通过桨叶升降马达M3的一方向旋转使升降臂37从工作位置Ap向待机位置Wp上升，在碰到了未图示的卡定止挡后，在该待机位置待机。另外，通过桨叶升降马达M3的相反方向旋转，弹簧离合器弛缓，升降臂37依靠其自重从待机位置Wp向下方的工作位置Ap下降，与处理托盘上的最上片材卡合。
[0064]图示的装置的桨叶旋转体36，如图5所示，以片材中心(中心基准Sx)为基准离开规定距离左右对称地配置了一对。此外，也可在片材中心和其两侧配置共3个桨叶旋转体，或在片材中心配置I个桨叶旋转体。
[0065]另外，上述桨叶旋转体36由橡胶质的板状构件、塑料的叶片构件等挠性的旋转体构成。除了此桨叶旋转体以外，作为片材搬入组件35，还可由辊体、皮带体等摩擦旋转构件构成。另外，图示的装置虽然表示了在片材后端从排纸口 23搬出了后使桨叶旋转体36从上方的待机位置Wp向下方的工作位置Ap下降的机构，但也可采用以下的升降机构。
[0066]与图示不同的升降机构，例如在片材前端从排纸口 23搬出了的阶段，使摩擦旋转体从待机位置向工作位置下降，同时使其向排纸方向旋转，在片材后端从排纸口 23搬出的时机，使此旋转体向排纸相反方向进行反旋转。由此，可高速而且不会歪斜地向处理托盘24的规定位置移送从排纸口 23搬出的片材。
[0067]“扒入旋转体”
[0068]为了在由桨叶旋转体36向处理托盘24的规定位置输送片材时确实地向下游侧的限制组件40对卷曲了的片材、歪斜了的片材的后端缘(在排纸方向，是前端部)进行引导，设有扒入旋转体33。扒入旋转体33，被配置在排纸辊对32的下方，向限制组件引导由桨叶旋转体36送出来的片材。扒入旋转体33由环形状的皮带构件34(图4)构成，与处理托盘24上的最上位片材抵接，向限制组件40输送。
[0069]图示的装置，在排纸辊对32的下方配置了扒入旋转体(扒入输送组件)33，该扒入旋转体(扒入输送组件)33对被装载在了后述的片材端限制止挡40的上游侧的片材的最上片材向限制构件侧施加输送力。在图示的构造中，将环形状的皮带构件34(以下称为“扒入皮带”)配置在处理托盘24的前端部上方，此扒入皮带34与载纸面上的最上片材卡合，并且向将片材向限制构件侧输送的方向旋转。
[0070]因此，扒入皮带34由用橡胶质等的柔软的材料构成的、摩擦力高的皮带构件(压花皮带等)构成，被夹压支承在与驱动马达(图示的驱动马达与输送马达Ml共用)连结的旋转轴34x与空转轴34y之间。而且，图3逆时针方向的旋转力被从旋转轴34x施加。并且，扒入皮带34 —面对沿被装载在了处理托盘上的最上片材搬入来的片材前端进行推压，一面使其碰到下游侧的限制止挡40。
[0071]上述扒入皮带34，以由皮带位移马达M5(以下称为压花体升降马达)在托盘上的最上片材的上方上下移动的方式构成(其升降机构被省略)。而且，在片材前端进入了皮带表面与最上片材之间的时机，扒入皮带34下降，与搬入片材卡合。另外，对压花体升降马达M5进行控制，以便在由后述的片材束搬出组件60从处理托盘24向下游侧的堆叠托盘25移送时扒入皮带34从最上片材离开，在上方待机。
[0072]“片材整合机构”
[0073]在处理托盘24上，配置了将搬入的片材定位在规定的位置(处理位置)的片材整合机构45。图示的片材整合机构45，由对从排纸口 23送来的片材的排纸方向端面(前端面或后端面的任意一方)进行位置限制的“片材端限制组件40”和对排纸正交方向(片材侧向)进行靠边横移整合的“侧整合组件45”构成。以下按照此顺序进行说明。
[0074]“片材端限制组件”
[0075]图示的片材端限制组件40，由使排纸方向后端缘碰到来对其进行限制的后端限制构件41构成。此后端限制构件41，具备碰到沿处理托盘上的载纸面24a搬入的片材的排纸方向后端缘来进行限制的限制面41a，使由前述的扒入旋转体33输送的片材的后端缘碰到而停止。
[0076]当由后述的订书机单元26进行多部位装订时，订书机单元沿片材后端(向排纸正交方向)移动。为了不妨碍此单元移动，此后端限制构件41，(I)采用后端限制构件相对于装订单元的移动路线(运动轨迹)进入及退避的机构，或(2)采用与装订单元一体地进行位置移动的机构，或(3)在由装订单元的头和砧座构成的装订空间的内部由例如隧道形状的折曲片构成后端限制构件。
[0077]在图示的构造中，后端限制构件41由配置在订书机单元26的装订空间内的截面-字状(隧道形状)的板状折曲构件构成。而且，以最小规格片材为基准在片材中心配置了第I构件41A，与其隔开距离在左右配置了第2、第3构件41B、41C(参照图5)。由此，使得订书机单元26的向片材宽度方向的移动成为可能。
[0078]如图5及图7所示，由隧道形状的折曲片构成的多个后端限制构件41被固定在了处理托盘24上(用螺钉将构件前端部固定在了托盘背面壁上)。在上述各后端限制构件41上形成有限制面41a，与其折曲前端部连设向限制面引导片材端的倾斜面41b。
[0079]“侧整合组件”
[0080]在处理托盘24上，设有对碰到了上述的后端限制构件41的片材在排纸正交方向(片材宽度方向)进行定位的整合组件45。
[0081 ] 整合组件45，根据在处理托盘上是以中心基准整合还是以单侧基准整合不同规格的片材，其结构不同。图5所示的装置，从排纸口 23以中心基准排出不同规格的片材，在处理托盘上以中心基准整合此片材。然后，对被以中心基准整合成了束状的片材束，与装订处理对应，当多部位装订时以整合姿势在装订位置Ma1、Ma2由订书机单元26进行装订处理，当左右角部装订时向左右方向使片材束偏置规定量，在装订位置Cpl、Cp2由订书机单元26进行装订处理。
[0082]整合组件45，如图6所示，由右侧整合构件46F(装置前侧)和左侧整合构件46R(装置后侧)构成。在处理托盘24上，设有贯通片材载置面24a的表背面的狭槽24x。左右的侧整合板46F、46R，与此狭槽24x嵌合、向处理托盘24的上方突出地安装。而且，侧整合板46F、46R，在处理托盘24的背面侧由多个导向滚子49 (也可以是轨构件)可滑动地支承，并且，与齿条47 —体地形成。而且，整合马达M6、M7经小齿轮48与左右的齿条47连结。此左右的整合马达M6、M7由步进马达构成，由未图示的位置传感器对左右的侧整合板46F、46R进行位置检测，能够以其检测值为基准使侧整合板46F、46R各自向左右的任何方向以指定了的移动量进行位置移动。
[0083]由此，可在片材载置面24a上滑动的侧整合板46F、46R，具有与片材的侧缘抵接的限制面46x，相互的此限制面46x能够向接近方向或离开方向以规定行程进行往返运动。此时的行程，根据最大规格片材与最小规格片材的规格差及使整合后的片材束向左右任意一方的方向进行位置移动(偏置输送)的偏置量设定。即，左右的侧整合板46F、46R的移动行程，以用于对不同规格的片材进行整合的移动量和整合后的片材束的偏置量设定。另外，不限于图示的齿条-小齿轮机构，也可采用将各侧整合板46F、46R固定在同步皮带上，由皮带轮与使此皮带进行左右往返运动的马达连结的结构。
[0084]另外，也可不利用图示的齿条-小齿轮机构，而是采用将各侧整合构件46F、46R固定在同步皮带上，由皮带轮与使此皮带进行左右往返运动的马达连结的结构。
[0085]在这样的结构中，后述的装订处理控制部75，基于从图像形成单元A等提供的片材规格信息，使左右的侧整合构件46F、46R在规定的待机位置(片材的宽度规格+ α位置)待机。在此状态下向处理托盘上搬入片材，在片材端碰到了片材端限制构件41的时机开始整合动作。此整合动作，使左右的整合马达Μ6、Μ7每次以相同量向相反方向(接近方向)旋转。于是，向处理托盘24搬入的片材被以片材中心为基准定位，堆叠成束状。通过此片材的搬入动作和整合动作的重复进行，片材在处理托盘上被以份为单位对齐并聚集成束状。此时不同规格的片材被以中心基准进行定位。
[0086]这样以中心基准聚集在了处理托盘上的片材，能够以该姿势对片材后端缘(或前端缘)以规定间隔在多个部位进行装订处理(多部位装订处理)。另外，在对片材角部进行装订处理的情况下，使左右的侧整合构件46F、46R的单侧向片材侧端与指定了的装订位置一致的位置移动，然后静止。然后，使相反侧的侧整合构件向接近方向进行位置移动。此接近方向的移动量被与片材规格对应地算出。由此，向处理托盘24上搬入的片材，在右角部装订时被以右侧缘与装订位置一致的方式整合，在左角部装订位置时被以左侧缘与装订位置一致的方式整合。
[0087]在如上述那样为了后述的“生态装订处理”而使被整合在了处理托盘上的规定位置的片材束进行偏置移动的情况下，采用以下(I)或(2)的任意一种驱动控制。
[0088](I)在使移动方向前方侧的整合构件向从偏置预定位置离开了的位置退避了的状态下，使移动方向后方侧的整合构件向输送正交方向移动预先设定了的量。
[0089](2)使左右的整合构件每次以相同量向输送正交方向移动。
[0090]另外，在左右的侧整合构件46F、46R和其整合马达M6、M7上配置位置传感器、编码传感器等位置传感器(未图示)，对侧整合构件46F、46R的位置进行检测。另外，通过由步进马达构成整合马达M6、M7，由位置传感器(未图示)检测侧整合构件46F、46R的原位置，对马达进行PWM控制，能够由比较简单的控制结构对左右的侧整合构件46F、46R进行控制。
[0091][片材束搬出机构]
[0092]对图11所示的片材束搬出机构(片材束搬出组件60)进行说明。在上述的处理托盘24上，配置了向下游侧的堆叠托盘25搬出由订书机单元26或冲压装订机单元27进行了装订处理的片材束的片材束搬出机构。在根据图5说明了的处理托盘24上，第I片材后端限制构件41A被配置在片材中心Sx，在第I片材后端限制构件41A的左右隔开距离配置了第2、第3片材后端限制构件41B、41C。而且，以在由与此限制构件41卡定了的订书机单元26或冲压装订机单元27进行了装订处理后向下游侧的堆叠托盘25搬出的方式构成。
[0093]因此，在处理托盘24上沿载纸面24a配置了片材束搬出组件60。图示的片材束搬出组件60由第I输送构件60A和第2输送构件60B构成，在处理托盘上的第I区间LI由第I输送构件60A进行中继输送，在第2区间L2由第2输送构件60B进行中继输送。因为这样由第1、第2输送构件60A、60B交接输送片材,所以，能够将各输送构件的机构做成不同的构造。而且，从与片材后端限制组件40大体同一始点输送片材束的构件，需要由动摇少的构件(长尺寸支承构件)构成，在输送终点使片材束向堆叠托盘25落下的构件，需要是小型的(为了沿环形轨迹行走)。
[0094]第I输送构件60A由第I搬出构件61构成，第I搬出构件61由截面隧道形状的折曲片形成，在第I搬出构件61上设有将片材束的后端面卡定的卡定面61a和对卡定在了此面上的片材的上面进行推压的纸面推压构件62 (弹性薄膜构件；聚酯薄膜片)。此第I输送构件60A，因为如图示的那样由隧道形状的折曲片构成，所以，当固定在了后述的承载构件65a(皮带)上时，动摇少地与皮带一体地行走，向输送方向移动(送出)片材束的后端。而且，此第I输送构件60A如后述的那样不沿弯曲的环形轨迹行走，而是按照大体直线状的轨迹在行程Strl进行往返运动。
[0095]第2输送构件60B,由爪形状的第2搬出构件63构成,设有将片材束的后端面卡定的卡定面63a和对片材束的上面进行推压的纸面推压构件64。此纸面推压构件64，可摆动地用轴支承在第2搬出构件63上，并且，设有纸面推压面64a，此纸面推压面以对片材束的上面进行推压的方式由加载弹簧64b加载。
[0096]另外，纸面推压面64a，如图示那样由向行走方向倾斜的倾斜面构成，如果向图11(b)向视方向移动，则以方向夹角Y与片材的后端卡合。此时纸面推压面64a反抗加载弹簧64b向箭头方向朝上(该图的逆时针方向)变形。于是，如图11(c)所示，纸面推压面64a在加载弹簧64b的作用下向载纸面侧推压片材束的上面。
[0097]如上述那样构成了的第I搬出构件61由第I承载构件65a从载纸面24a的基端部向出口端部进行往返运动，第2搬出构件63由第2承载构件65b从载纸面24a的基端部向出口端部进行往返运动。因此，在载纸面24a上，在隔开输送行程的位置配置了驱动皮带轮66a、66b和从动皮带轮66c。图示的附图标记66d、66e是空转皮带轮。
[0098]而且，在驱动皮带轮66a与从动皮带轮66c之间架设第I承载构件65a (图示的第I承载构件65a是牙轮皮带)，在驱动皮带轮66b与从动皮带轮66c之间经空转皮带轮66d、66e架设第2承载构件65b (牙轮皮带)。驱动皮带轮66a、66b与驱动马达M4连结，第I驱动皮带轮66a形成为小直径，第2驱动皮带轮66b形成为大直径，以便马达的旋转以低速向第I承载构件65a传递驱动，以高速向第2承载构件65b传递驱动。
[0099]S卩,第I输送构件60A、第2输送构件60B,以第I输送构件60A低速行走、第2输送构件60B高速行走的方式，经减速机构(皮带-皮带轮、齿轮连结等)与共用的驱动马达M4连结。并且，在第2驱动皮带轮66b中，内装了使驱动传递延迟的凸轮机构。这是为了如后述的那样第I输送构件60A的移动行程Strl与第2输送构件60B的移动行程Str2不同，和对各构件的待机位置进行位置调整。
[0100]在以上的结构中，第I输送构件60A从处理托盘24的后端限制位置以第I行程Strl按照直线轨迹往返运动，第I区间Trl被设定在此行程内，第2输送构件60B从第I区间Trl向处理托盘24的出口端以第2行程Str2按照半环状轨迹往返运动，第2区间Tr2被设定在此行程内。
[0101]而且，通过驱动马达M4的一方向旋转，第I输送构件60A从片材后端限制位置以速度Vl向下游侧(从图11(a)至(b))移动，用其卡定面61a推片材束的后端进行移送。从此第I输送构件60A延迟规定时间，第2输送构件60B从处理托盘背面侧的待机位置(图11(a))向载纸面上突出，追随第I输送构件60A向相同方向以速度V2进行行走移动。因为此时设定成速度Vl < V2，所以，处理托盘上的片材束被从第I输送构件60A向第2输送构件60B交接。
[0102]图11 (b)表示交接输送状态，以速度Vl行走的片材束被以速度V2行走的第2输送构件60B追上。即，如果超过第I区间Trl，则第I输送构件60A被第2输送构件60B追上,第2输送构件60B与片材后端面卡合,在第2区间Tr2中向下游侧输送。
[0103]而且，当第2输送构件60B在交接点以高速度碰到以速度Vl行走的片材束时，纸面推压构件64的纸面推压面64a对片材束的上面进行推压，一面以与在承载构件(皮带)65a^5b)之间夹压的方式对片材束后端进行保持，一面向堆叠托盘25搬出。
[0104]“装订处理方法(装订位置)”
[0105]如上述的那样向排纸路径22的搬入口 21送来的片材以份为单位对齐并聚集在处理托盘上，由片材端限制构件40和侧整合构件46F、46R以预先设定了的位置和姿势定位(整合)。因此，对此片材束实施装订处理，向下游侧的堆叠托盘25搬出。对此情况下的装订处理方法进行说明。
[0106]当由侧整合构件46F、46R以中心基准整合成了束状的片材束由订书机单元26或冲压装订机单元27进行装订处理时，设定了由订书钉对片材的多个部位进行装订处理的“多部位装订位置Mal、Ma2 ”、在角部对片材进行装订处理的“角部装订位置Cp 1、Cp2 ”、对手工放置的片材进行装订处理的“手工装订位置Mp”、由不使用订书钉的冲压装订单元27对该片材的角部进行装订的“生态装订位置Ep”，下面对各装订位置的位置关系进行说明。
[0107]“多部位装订”
[0108]如图5所示，多部位装订处理，对由片材端限制构件41和侧整合构件46F、46R定位在了处理托盘24上的片材束(以下称为“整合片材束”)的端缘(在图示的片材束，是后端缘)进行装订处理。在图9中，设定了隔开间隔对2个部位进行装订处理的装订位置MaU Ma2。后述的订书机单元26按照从原位置到装订位置MaU接下来到装订位置Ma2的顺序移动，分别进行装订处理。另外，此多部位装订位置Ma不限于2个部位，有时在3个部位或其以上的部位进行装订处理。图12(a)表示进行了多部位装订的状态。
[0109]“角部装订”
[0110]角部装订处理，在对被聚集在了处理托盘24上的整合片材束的右角部进行装订处理的右角部装订位置Cpl和对整合片材束的左角部进行装订处理的左角部装订位置Cp2的左右2个部位设定了装订位置。在此情况下，使订书钉倾斜规定角度(约30度?约60度)，进行装订处理。(后述的订书机单元26在此位置以单元整体倾斜规定角度的方式安装在装置框架上。)图12(b) (c)表示进行了角部装订的状态。
[0111]图示的装置规范表示了选择片材束的左右任意一方进行装订处理的情况和使订书钉倾斜规定角度进行装订处理的情况。不限于此，也可采用仅在左右任意一方进行角部装订的结构，或不使订书钉倾斜而是与片材端缘平行地进行装订的结构。
[0112]“手工装订”
[0113]图示的装置，还可实施由订书机单元26对在装置外制作了的片材进行装订的手工装订处理。因此，在封装壳体20b上配置从外部放置片材束的手动放置部29，将放置片材束的手动放置面29a形成在壳体上，以使订书机单元从处理托盘24的片材搬入区域Ar向手动区域Fr进行位置移动的方式构成。此手动放置面29a，在形成与处理托盘的片材载置面24a大体同一平面的高度位置，在隔着侧框框架20c与片材载置面24a邻接的位置并行地配置。此时，处理托盘24的片材载置面24a和手动放置面29a，都是以大致水平姿势支承片材，配置在大致相同高度位置。图12(d)表示进行了手工装订的状态。
[0114]而且，如图5所示，利用订书机单元26进行的手工装订处理中的装订位置Mp，被排列在了与多部位装订位置Mal及Ma2同一直线上。因此，在处理托盘24上设有片材搬入区域Ar，在装置前侧设有手动区域Fr，在装置后侧设有后述的生态装订区域Rr。
[0115]“生态装订位置”
[0116]生态装订位置Ep，如图5所示，以对片材的侧缘部(角部)进行装订处理的方式配置。图示的生态装订位置Ep，被配置在对片材束的排纸方向侧缘部I个部位进行装订处理的位置，对相对于片材倾斜了规定角度的角度位置进行装订处理。而且，生态装订位置Ep被配置在处理托盘24的从片材搬入区域Ar向装置后侧离开了的生态装订区域Rr中。
[0117]“各装订位置相互的关系”
[0118]多部位装订位置Ma1、Ma2，被配置在从排纸口 23向处理托盘24搬入的片材的搬出区域Ar内(内侧)。另外，角部装订位置Cpl、Cp2，配置在片材搬入区域Ar的外侧的、从片材的排纸基准Sx(中心基准)向右、左任意一方离开了规定距离的基准位置(侧整合基准)。如图6所示，在与(进行装订处理的)最大规格片材的侧缘相比处于外侧的区域，右角部装订位置Cpl被配置在从片材侧缘向右侧偏移了规定量(δ?)的位置，左角部装订位置Cp2被配置在从片材侧缘向左侧偏移了规定量(δ 2)的位置。此两偏移量被设定成相同距离(δ I = δ 2)。
[0119]多部位装订位置Mal、Ma2和手工装订位置Mp被配置在大致直线上。另外，角部装订位置Cpl、Cp2被设定成关于排纸基准Sx成为左右对称的倾斜角度(例如45度角度位置)。
[0120]手工装订位置Mp，被配置在片材搬入区域Ar的外侧的、装置前侧的手动区域Fr中，生态装订位置Ep被配置在片材搬入区域Ar的外侧的、装置后侧的生态装订区域Rr中。
[0121]另外，手工装订位置Mp，被配置在处理托盘的从右角部装订位置偏置了规定量(Ofl)的位置，生态装订位置Ep，被配置在处理托盘24的从左角部装订位置偏置了规定量(0f2)的位置。通过这样基于搬入片材的处理托盘的搬出基准(中心基准)设定多部位装订位置Mp，基于最大规格片材设定角部装订位置Cp，再将手工装订位置Mp设定在从左右的角部装订位置向装置前侧进行了规定量偏置Ofl的位置，同样将生态装订位置Ep设定在向装置后侧进行了规定量偏置0f2的位置，片材移动不会相互干涉，能够整齐地排列。
[0122]如果说明各装订处理中的片材移动，则多部位装订处理时片材被以中心基准(也可以是单侧基准)向处理托盘搬入，在该状态下被整合并被进行装订处理。装订处理后，被以该姿势向下游侧搬出。当角部装订处理时，片材被向指定了的那一侧的整合位置整合，并被进行装订处理。装订处理后，被以该姿势向下游侧搬出。另外，当进行生态装订处理时，搬入到了处理托盘上的片材在被聚集成束状后，被向装置后侧进行规定量偏置0f2，在该偏置移动后被进行装订处理。装订处理后，被向片材中心侧偏置规定量(例如与偏置0f2相同或比其小的位移量)，其后被向下游侧搬出。
[0123]另外，在手工装订中，操作者从处理托盘24将片材放置在从位于前侧的整合基准离开了规定量偏置Ofl的手动放置面上。由此，在多个装订处理中，片材的放置位置被在输送正交方向上分配，实施装订处理，所以，处理速度迅速，可进行片材堵塞少的处理。
[0124]另外，生态装订处理时后述的装订处理控制部75，使片材从后端基准位置向排纸方向进行规定量偏置0f3，设定了装订位置Ep。这是为了避免因为片材的左角部装订订书机单元26与生态装订单元(后述的冲压装订机单元27)产生干涉。因此，如果与订书机单元26同样地在装订位置与从其退避了的退避位置之间可移动地将冲压装订机单元27安装在装置框架20a上，则变得不需要向排纸方向使其偏置0f3。
[0125]另外，在这里，装置前侧Fr是指在装置设计时被设定、操作者实施各种操作的封装壳体20b的正面侧。通常在此装置前侧配置了控制板、片材盒的安装盖(门)、或向订书机单元补充订书钉的开闭盖28c。另外，所谓装置后侧Re，是指当例如设置装置时面对建造物的壁面的那一侧(设计上在背面存在壁的设置条件)。
[0126]这样，图示的装置，以片材搬入区域Ar为基准，在区域外部的、装置前侧Fr配置了手工装订位置Mp，在装置后侧Re配置了生态装订位置Ep。此时片材搬入区域Ar的基准(片材搬入基准Sx)与手工装订位置Mp之间的距离Ofx，被设定得比搬入基准Sx与生态装订位置Ep的距离Ofy长(离开了的位置；0fx > Ofy)。
[0127]这样将手工装订位置Mp设定在了处理托盘24的从片材搬入基准(Sx)远远地离开了的位置，将生态装订位置Ep设定在了搬入基准附近的接近的位置，是为了方便性，SP，当从外部将片材束放置在手工装订位置Mp时，因为从处理托盘24离开，所以，其操作容易。与此同时，将生态装订位置Ep设定在了从搬入基准Sx接近的(近的)位置，是为了减少使搬入到了处理托盘上的片材(整合片材束)向装订位置进行偏置移动时的移动量，迅速地(提高生产能力)进行装订处理。
[0128]“订书机单元的移动机构”
[0129]订书机单元26，关于其构造在后面说明，在单元框架26a(称为第I单元框架)装备了钉匣39、订书头26b和砧座构件26c。订书机单元26，以沿处理托盘24的片材端面以规定行程进行往返运动的方式支承在了装置框架20a上。以下对其支承构造进行说明。
[0130]在图7中表示将订书机单元26安装在装置框架20a上的正面结构，在图8中表示其平面结构。另外，图9及图10表示对订书机单元26进行引导的导轨机构的部分说明图。
[0131]如图7所示，在构成装置框架20a的左右的侧框框架20c、20d上，配置了底架框架20e(以下称为“底框框架”)。订书机单元26被可以规定行程移动地安装在此底框框架20e上。在底框框架20e上，配置了行走导轨42(以下简称为“导轨”)和滑动凸轮43。在导轨上形成有行走轨面42x，在滑动凸轮43上形成有行走凸轮面43x，此行走轨面42x和行走凸轮面43x相互协同地可以规定行程往返运动地支承订书机单元26，同时，对其角度姿势进行控制。
[0132]上述行走导轨42和滑动凸轮43，以在订书机单元的移动范围(片材搬入区域、手动区域和生态装订区域)SL往返运动的方式形成轨面42x和凸轮面43x(参照图8)。上述行走导轨42，由沿处理托盘24的后端限制构件41具有行程SL的轨构件构成，图示的轨构件由形成在了底框框架20e上的开口槽构成。在其开口缘形成有行走轨面42x，此行走轨面被与处理托盘的后端限制构件41以同一直线配置成相互平行的关系。另外，与行走轨面隔开间隔配置了滑动凸轮43，图示的滑动凸轮43由形成在了底框框架20e上的槽凸轮构成。在此槽凸轮上形成有行走凸轮面43x。
[0133]订书机单元26，被固定在了与驱动马达(行走马达)MlI连结的行走皮带44上。此行走皮带44被卷绕在被枢支在了装置框架20a上的一对皮带轮上，皮带轮的一方与驱动马达连结。因此，通过行走马达Mll的正反转，订书机单元26以行程SL进行往返运动。
[0134]上述行走轨面和行走凸轮面，在相互平行的平行间隔部(跨度Gl)43a、43b、狭窄的摇头间隔部(跨度G2)43c、43d和更狭窄的间隔的摇头间隔部(跨度G3)43e形成有间隔。而且，构成为跨度Gl >跨度G2 >跨度G3的关系。以在跨度Gl下单兀成为与片材后端缘平行的姿势，在跨度G2下单元成为向左右任意一方倾斜了的姿势，在跨度G3下单元成为进一步倾斜了的角度姿势的方式，改变摇头角度。
[0135]另外，行走导轨42不限于开口槽构造，可采用导杆、突起状肋及其它各种构造。另夕卜，滑动凸轮43不限于槽凸轮，如果具备突起条肋构件等向规定的行程方向引导订书机单元26的凸轮面，则其形状可采用各种形状。
[0136]上述订书机单元26，与上述行走导轨42和滑动凸轮43如以下那样卡合。如图7所示，在订书机单元26上，设有与行走轨面42x卡合的第I滚动滚子50 (轨嵌合构件)和与行走凸轮面43x卡合的第2滚动滚子51 (凸轮从动构件)。并且，在订书机单元26上形成有与底框框架20e的支承面卡合的滑动滚子52 (图示的滑动滚子52，在2个部位形成有球形状的滑动滚子52a、52b)。另外，在订书机单元上形成有与底框部框架的底面卡合的导向滚子53，防止订书机单元26从底框框架浮起。
[0137]根据以上的结构，订书机单元26由滑动滚子52a、52b和导向滚子53可移动地支承在底框框架20e上。并且，第I滚动滚子50和第2滚动滚子52 —面分别沿行走轨面42x和行走凸轮面43x旋转，一面依照轨面42x和凸轮面43x进行行走移动。
[0138]因此，轨面42x与凸轮面43x的间隔的平行间隔部(跨度Gl)，被形成在了与前述的多部位装订位置Ma1、Ma2面对的图示位置43a和与手工装订位置Mp面对的图示位置43b。在此跨度Gl下，如图9 (a)、图10(c)所示，订书机单元26被不摇头地以与片材端缘正交的姿势保持。因此，在多部位装订位置和手工装订位置，片材束由与片材端缘平行的订书钉进行装订处理。
[0139]另外，轨面42x与凸轮面43x的间隔的摇头间隔(跨度G2)，被形成在了与右角部装订位置面对的图示位置43e和与左角部装订位置面对的图示位置43d。而且，订书机单元如图9 (a)、图10 (a)所示，被以倾斜了的姿势保持成右倾斜角度姿势(例如右45度倾斜)和左倾斜角度姿势(例如左45度倾斜)。
[0140]另外，轨面42x与凸轮面43x的间隔的摇头间隔(跨度G3)，被形成在与钉装填位置面对的图示位置43c。此跨度G3，被形成为比跨度G2短的间隔，在此状态下订书机单元26如图10(b)所示那样被保持成右倾斜角度姿势(例如60度倾斜)。另外，在钉装填位置对订书机单元26改变了角度，是为了使单元姿势与在单元中安装钉匣39的角度方向一致，按照与配置在封装壳体上的开闭盖28c的关系进行角度设定。
[0141]为了在由以上的行走轨面42x和行走凸轮面43x使订书机单元26的角度姿势偏向时缩短移动长度，设置第2行走凸轮面，或设置止挡凸轮面，与行走凸轮面协调地进行角度偏向，这从布局的紧凑性考虑比较理想。
[0142]对图示的止挡凸轮面进行说明。如图8所示，在侧框框架20e上，为了在装置前侧的右角部装订位置Cpl和手工装订位置Mp改变单元姿势，与订书机单元的一部分(图示的一部分是滑动滚子52a)卡合的止挡面43y、43z被配置在图示位置。由此，虽然需要在手工装订位置Mp对在钉装填位置倾斜的单元矫正倾斜，但仅由前述的凸轮面和轨面进行角度改变时，移动行程变得冗长。
[0143]因此，如果在由止挡面43y对订书机单元进行了卡定的状态下进入手工装订侧，则单元从倾斜了的状态返回至原来的状态。另外，当使此单元从手工装订位置向相反方向恢复移动时，止挡面43z (强制地)使单元倾斜，朝向角部装订位置。
[0144][订书机单元]
[0145]订书机单元26，已作为由订书钉进行装订处理的装置广为人知。根据图13(a)说明其一例。订书机单元26相对于片材束装订处理装置B (后处理装置)另以单元构成。箱形状的单元框架26a、可摆动地用轴支承在了此框架上的驱动凸轮26d和使此驱动凸轮26d转动的驱动马达M8被安装在框架上。
[0146]而且，在驱动凸轮26d上，订书头26b与砧座构件26c被相向地配置在装订位置，订书头在驱动凸轮由加载弹簧(未图示)从上方的待机位置向下方的订书位置(砧座构件)上下移动。而且，在单元框架上可装拆地安装着钉匣39。
[0147]在钉匣39中收纳直线状的毛坯钉，由钉进给机构向头26b供给钉。在头部26b，在内部内装了将直线钉折曲成2字状的模型构件和将被折曲了的钉压入片材束中的打入工具。在这样的结构中由驱动马达M8使驱动凸轮26d旋转，在加载弹簧中蓄能。而且，如果旋转角度达到规定角度，则头部26b强劲地向砧座构件26c侧下降。通过此动作，订书钉在被折曲成了 -字状后由打入工具刺入片材束中。而且，其前端由砧座构件26c折曲，进行订书钉装订。
[0148]另外，在钉匣39与订书头26b之间内装了钉进给机构，在此钉进给部配置了对无钉进行检测的传感器(订书钉用尽传感器)。或在单元框架26a上配置了对钉匣39是否被插入进行检测的匣传感器(未图示)。
[0149]图示的钉匣39，采用了将以带状与箱形状的匣连结的订书钉堆叠成层叠状进行收纳的构造和收纳成卷状的构造。
[0150]另外，在单元框架26a上设有对上述的各传感器进行控制的电路和对驱动马达M8进行控制的电路板，当未收纳钉匣39时、订书钉用尽时，发出警告信号。另外，此订书控制电路以以下方式构成，即，以根据订书钉信号实施订书动作的方式对驱动马达进行控制，订书头从待机位置向砧座位置移动，当再次向待机位置恢复了时发出“动作结束信号”。
[0151][冲压装订机单元]
[0152]根据图13(b)说明冲压装订机单元27的结构。作为冲压装订机机构，已知折曲捆束机构(参照日本特开2011-256008号公报)和冲压绑扎机构。该折曲捆束机构，通过对数张片材在装订部形成切口开口，将其一边折合，进行捆束。该冲压绑扎机构，在相互压接离开自如的加压面27b、27c上形成凹凸面，使片材束压接变形，对其进行捆束。
[0153]在图13(b)中表示冲压装订机单元，在基座框架构件27a上可摆动地用轴支承可动框架构件27d，利用支轴27x，两框架可压接离开地摆动。在可动框架构件27d上配置了从动滚子27f，此从动滚子与配置在基座框架27a上的驱动凸轮27e卡合。
[0154]配置在基座框架构件27a上的驱动马达M9经减速机构与上述驱动凸轮27e连结，通过马达的旋转，驱动凸轮27e旋转，在其凸轮面(图示的凸轮是偏心凸轮)上使可动框架构件27d摆动。
[0155]而且，下部加压面27c和上构件加压面27b分别在基座框架构件27a和可动框架构件27d上配置在面对的位置。在此基座框架构件27a与可动框架构件27d之间配置了未图示的加载弹簧，向两加压面离开的方向进行加载。
[0156]上述上部加压面27b和下部加压面27c,如在图13 (b)中表不放大图那样,在一方形成有突起条，在另一方形成有与其适合的凹陷槽。此突起条和凹陷槽形成为规定长度的棱(肋)形状。因此，由上部加压面27b和下部加压面27c夹压了的片材束变形成波纹板形状贴紧。在上述基座框架构件27a(单元框架)上配置了未图示的位置传感器，以对上下加压面27b、27c是处于加压位置还是处于离开位置进行检测的方式构成。
[0157][堆叠托盘]
[0158]根据图14对堆叠托盘的结构进行说明。堆叠托盘25被配置在处理托盘24的下游侧，对聚集在了处理托盘上的片材束进行装载收纳。配备了托盘升降机构，以便与此堆叠托盘25的装载量对应地依次下降。此托盘的装载面(最上片材高度)被控制在处在与处理托盘的载纸面大致同一平面上的高度位置。另外，装载了的片材，依靠其自重倾斜成排纸方向后端缘碰到了托盘整合面20f (立起面)的角度。
[0159]如果移动其具体的结构，则升降轨54在装置框架20a上在装载方向上下被固定，托盘基台25x可升降地由滑动滚子55等可滑动地与升降轨嵌合。并且，在托盘基体25x上沿升降方向一体地形成齿条25r，此齿条与用轴支承在了装置框架上的驱动小齿轮56啮合。而且，驱动小齿轮56经蜗杆57和蜗轮58与升降马达MlO连结。
[0160]因此，如果使升降马达MlO进行正反转，则与驱动小齿轮56连结的齿条25r向装置框架的上方和下方上下移动。在此结构中，托盘基体25x以悬臂支承状态进行升降动作。作为托盘升降机构，可采用齿条小齿轮机构，此外也可采用皮带轮悬架皮带机构等。
[0161]装载托盘25被一体地安装在托盘基体25x上，以在其装载面25a上装载收纳片材的方式构成。另外，在装置框架上，形成有在片材的装载方向上下对片材的后端缘进行支承的托盘整合面20f，图示的托盘整合面20f由封装壳体形成有托盘整合面。
[0162]另外，被一体地安装在托盘基体25x上的装载托盘25向图示角度方向倾斜地形成，以依靠片材的自重其后端碰到托盘整合面20f的方式设定角度(例如20度?60度)。
[0163][片材推压机构]
[0164]在上述装载托盘25上，设有对聚集了的最上片材进行推压的压纸机构53。图示的压纸机构53，由对最上片材进行推压的弹性推压构件53a、将此弹性推压构件可转动地枢支在装置框架20a的枢支构件53b、使此枢支构件向规定角度方向旋转的驱动马达M2和其传动机构构成。图示的驱动马达M2，将片材束搬出机构的驱动马达作为驱动源进行驱动连结，当向堆叠托盘25搬入(搬出)片材束时，弹性推压构件53a向托盘外方退避，在片材束的后端被收纳在了装载托盘的最上片材的上面后，从待机位置向图示逆时针方向旋转，与最上片材的上面卡合，对其进行推压。
[0165]另外，上述弹性推压构件53a，通过向堆叠托盘搬出处理托盘上的片材束的驱动马达M2的初期旋转动作，从装载托盘上的最上片材的纸面向退避位置退避。
[0166][水平高度传感器]
[0167]在上述装载托盘25上配置对最上片材的纸面高度进行检测的水平高度传感器，根据此水平高度传感器的探测信号，使前述的卷上马达旋转，使托盘载纸面25a依次上升。此水平高度传感器机构已知有各种水平高度传感器机构，图示的水平高度传感器机构采用的检测方法是，从装置框架的托盘整合面20f向托盘上方照射检测光，检测其反射光，对在该高度位置是否存在片材进行检测。
[0168][装载片材量传感器]
[0169]在上述装载托盘25上，配置了与水平高度传感器同样地对片材被从托盘上取走进行检测的传感器。其构造虽然没有详细说明，但通过例如设置前述的压纸弹性推压构件53 一体地旋转的传感器杠杆，由传感器元件检测此传感器杠杆，能够对在装载面上是否存在片材进行探测。而且，后述的装订处理控制部75，当在片材束的搬出的前后此传感器杠杆的高度位置不同(变化了)时，例如停止排纸动作，或使托盘上升至规定位置。另外，这样的操作是异常操作，是在装置的开动中当使用者不小心从装载托盘取出了片材时等产生的不良状况。另外，在堆叠托盘25上，配置在下限位置，防止托盘发生异常下降，在此下限位置配置了对托盘进行检测的极限传感器Se3。
[0170][手动放置部机构]
[0171]根据图5及图15至图17对上述的手动放置部29的机构进行说明。在构成装置外壳20的封装壳体20b上，设有从外部向装置前侧Fr插入放置片材束的手动放置部29 (参照图2)。在此手动放置部29配备了手动放置面29a，构成为对片材束进行载置支承的托盘形状。图示的手动放置面(以下简称为“放置面”)通过树脂成形一体形成在了封装壳体20b 上。
[0172]放置面29a，如图5所示，以在与处理托盘的载纸面24a大致同一平面上对片材(束)进行支承的方式配置。此载纸面24a和放置面29a不需要是水平面，也可以是以规定角度倾斜了的面，或弯曲的面，也可形成在了一些高度差。即，只要如前述那样被配置成能够由在片材搬入区域Ar与手动区域Fr之间进行位置移动的订书机单元26对载纸面上的片材束和放置面上的片材束进行装订处理的关系即可。
[0173]上述载纸面24a和放置面29a，隔着装置框架20a的侧框框架20c在左右并设。如图5所示，在载纸面侧设定了多部位装订位置Ma，在放置面侧设定了手工装订位置Mp。
[0174]手动放置部29被一体形成在了封装壳体20b上，如图15所示，在上部配置了第I驱动部80、在下部配置了第2驱动部81的凹陷部(狭缝部；以下相同)通过模塑成形一体地形成，在此凹陷部形成有放置面29a。在上述第I驱动部80，配置了桨叶升降马达M3、压花体升降马达M5和其传动机构。另外，在上述第2驱动部81，配置了堆叠托盘升降马达MlO和传动机构(齿条小齿轮等)。另外，被配置在第I驱动部及第2驱动部的驱动部不限于在本实施例中公开的驱动机构，也可以是订书机的移动机构等的结构。
[0175]由于在这样由狭缝状凹陷部形成的手动放置部29的上方配置了第I驱动部80，在下方配置了第2驱动部81，所以，紧凑地构成了装置，并且，异物落下侵入放置面29a的情况也少。
[0176]另外，在封装壳体20b上，开闭盖28c被形成在了与放置面29a不同的位置。此放置面29a和开闭盖28c被隔着订书机单元26配置在面对的位置，在图示的构造中，放置面29a被形成在了片材排纸方向的前方侧(下游侧)，开闭盖28c被配置在后方侧(上游侧)。通过这样在封装壳体20b上将放置面29a和开闭盖28c配置在不同的位置，不会因为盖开闭动作而出现放置面晃动、位置偏移的情况。
[0177]根据图16说明开闭盖28c与订书机单元26的关系。如在图5中说明了的那样，订书机单元26被支承在了导轨(形成在了底框框架20e的开口槽上的行走轨面42x)和行走凸轮面43x(滑动凸轮；凸轮构件)上。此订书机单元26在手动区域Fr中在钉装填位置Np与手工装订位置Mp之间进行位置移动(参照图8)。而且，在钉装填位置Np，订书机单元26在止挡面43y的作用下通过摇头将角度改变成规定角度(60度)，此角度使姿势与装填钉匣39的角度方向一致(参照图16)。
[0178]在上述的放置面29a上，配置了放置的片材束的碰撞限制面29x、29y。在放置部29的装置内侧设有将片材束的侧缘端面卡定的第I限制面29x和将片材束的后缘端面卡定的第2限制面29y。因此，如果将片材束从装置外部插入狭缝状的放置面29a，则片材束的侧缘由第I限制面29x卡定，后端缘由第2限制面29y卡定，由此进行定位。
[0179]如图17所示，在上述放置面29a上，配置了对片材束与第I限制面29x和第2限制面29y卡合的状态进行检测的传感器Se4。在第I限制面29x上可摆动地枢支了与后方的片材束卡合的第I触纸杆85，在第2限制面29y上可摆动地枢支了与片材束的后端缘卡合的第2触纸杆86。
[0180]配置了随着上述第I触纸杆85的摆动运动而从动的传感器标志85f和因第2触纸杆86的摆动运动而进行从动的传感器标志86f，以光电传感器Se4对此传感器标志85f(86f)进行检测的方式进行了配置。即，第I触纸杆85由未图示的加载弹簧将传感器标志85f保持在了 OFF位置，同样，第2触纸杆86也由未图示的加载弹簧将传感器标志86f保持在了 OFF位置。于是，如果因为片材束的插入，第1、第2触纸杆85、86双方使传感器标志85f、86f向ON位置移动，则光电传感器Se4将此检测出。
[0181][图像形成系统]
[0182]图像形成单元A，如图1所示，由供纸部1、图像形成部2、排纸部3和信号处理部(未图示)构成，被内装在装置外壳4中。供纸部I由收纳片材的盒5构成，图示的盒5由多个盒5a、5b、5c构成,可收纳不同规格的片材地构成。在各盒5a?5c中内装了送出片材的供纸辊6和每次I张地分离片材的分离组件(分离爪、分离辊等；未图示)。
[0183]另外，在供纸部I中设置供纸路径7，从各盒5向图像形成部2供给片材。在此供纸路径7的路径端设置对位调节辊对8，对从各盒5送来的片材进行前端对齐，并且使其待机，直到与图像形成部2的图像形成时机对应地供纸。
[0184]这样，供纸部I与装置规范对应地由多个盒构成，以向下游侧的图像形成部2供给由控制部选择了的规格的片材的方式构成。此各盒5以可补给片材的方式可装拆地安装在装置外壳4上。
[0185]图像形成部2，可采用在片材上形成图像的各种图像形成机构。图示的图像形成机构表示了静电式图像形成机构。如图1所示，在装置外壳4上与色成分对应地配置了多个由感光体(光电导体)构成的鼓9a?9d。在各鼓9a、9b、9c、9d上配置了发光器(激光头等)10和显影器11。而且，在各鼓9a?9d上由发光器10形成潜像(静电图像)，由显影器11附着墨粉。附着在了此各鼓上的墨粉图像被对于每一色成分向转印皮带12转印，进行图像合成。
[0186]形成在了此皮带上的转印图像由充电器13向从供纸部I送来的片材进行图像转印，在由定影器(加热棍)14定影后,被送往排纸部3。
[0187]排纸部3，由排纸口 16和排纸路径17构成。排纸口 16，向形成在了装置外壳4上的排纸空间15搬出片材。排纸路径17，从图像形成部2向此排纸口引导片材。另外，后述的双重路径18与排纸部3连设，使在表面上形成有图像的片材进行表背面反转，再向图像形成部2供给。
[0188]双重路径18使由图像形成部2在表面侧形成有图像的片材进行表背面反转，再送往图像形成部2。然后，在由图像形成部2在背面侧形成有图像后，从排纸口 16搬出。因此，双重路径18由折返式通道和U形转弯通道18a构成。折返式通道，使从图像形成部2送来的片材的输送方向反转后，向装置内返送该片材。U形转弯通道18a，使向装置内返送了的片材进行表背面反转。图示的装置在后述的后处理单元C的排纸路径22上形成有此折返式通道。
[0189][图像读取单元]
[0190]图像读取单元C由稿台19a和沿此稿台进行往返运动的读取滑架19b构成。稿台19a由透明玻璃形成，由通过读取滑架19b的移动对静止图像进行扫描的静止图像读取面和对以规定速度行走的原稿图像进行读取的行走图像读取面构成。
[0191]读取滑架19b由光源灯、改变来自原稿的反射光的反射镜和光电变换元件(未图示)构成。光电变换元件由在稿台上的原稿宽度方向(主扫描方向)排列的线型传感器构成，通过读取滑架1%在与线型传感器正交的副扫描方向往返运动，按照线位次对原稿图像进行读取。另外，在稿台19a的行走图像读取面的上方搭载了使原稿以规定速度行走的原稿自动供给单元D。此原稿自动供给单元D由进给机构构成，该进给机构将放置在供纸托盘上的原稿片材每次I张地向稿台19a供给，读取图像后将其收纳在排纸托盘中。
[0192][控制结构的说明]
[0193]根据图19的框图说明上述的图像形成系统的控制结构。图19所示的图像形成系统，具备图像形成单元A的控制部70 (以下称为“主体控制部”)和作为后处理单元B (片材束装订处理装置；以下相同)的控制组件的装订处理控制部75。主体控制部70具备打印控制部71、供纸控制部72和输入部73 (控制板)。
[0194]而且，从输入部73 (控制板)进行“图像形成模式”和“后处理模式”的设定。图像形成模式对彩色/单色印刷、两面/单面印刷等模式和片材规格、片材纸质、打印输出份数、放大/缩小印刷等图像形成条件进行设定。另外，“后处理模式”，例如设定成“打印输出模式”、“订书钉装订处理模式”、“生态装订处理模式”、“轻撞(3)区分模式”等。另外，在图示的装置中设置“手工装订模式”，此模式在图像形成单元A的主体控制部70之外以离线方式实施片材束的装订处理动作。
[0195]另外，主体控制部70向装订处理控制部75传输后处理模式和片材张数、份数信息及形成图像的片材的纸厚度信息等数据。与此同时，主体控制部70在每次结束图像形成时向装订处理控制部75传输任务结束信号。
[0196]如果对上述的后处理模式进行说明，则上述“打印输出模式”不进行装订处理地将来自排纸口 23的片材经处理托盘24收容在堆叠托盘25上。在此情况下，将片材重合地聚集在处理托盘24上，根据来自主体控制部70的轻撞结束信号，将聚集后的片材束向堆叠托盘25搬出。
[0197]上述“订书钉装订处理模式(第2排纸模式)”，将来自排纸口 23的片材聚集在处理托盘上，以份为单位对齐，在对此片材束进行了装订处理后，收容在堆叠托盘25上。在此情况下，被形成图像的片材原则上由操作者指定为相同纸厚度、相同规格的片材。此订书钉装订处理模式，选择和指定“多部位装订”、“右角部装订”、“左角部装订”的任意一种。各装订位置如前述那样。
[0198]在上述“轻撞区分模式”下，被区分成使由图像形成单元A形成有图像的片材偏置地聚集在处理托盘上的组和不偏置地聚集的组，在堆叠托盘25上交替地堆积偏置了的片材束和没有偏置的片材束。特别是图示的装置，在装置前侧设置偏置区域(参照图5)，区分成使从排纸口 23向处理托盘上以中心基准Sx搬出了的片材以该姿势聚集的组和使同样地以中心基准Sx搬出了的片材向装置前侧Fr偏置规定量地聚集的组。
[0199]这样在装置前侧Fr配置了偏置区域，是为了在装置前侧确保手工装订处理、钉匣的更换处理等的作业区域。另外，此偏置区域，被设定成区分片材束的尺寸(数厘米程度)。
[0200]“手工装订模式”
[0201]在封装壳体20b上，在装置前侧设有操作者放置进行装订处理的片材束的手动放置部29。在此手动放置部29的放置面29a上，配置对放置的片材束进行检测的传感器，根据来自此传感器的信号，后述的装订处理控制部75使订书机单元26向手工装订位置进行位置移动。而且，以如果操作者按下工作开关30，则实施装订处理的方式构成。
[0202]因此，在此手工装订模式下，装订处理控制部75和主体控制部70以离线方式被控制。但是，当同时实施手工装订模式和订书钉装订模式时，以任意一方优先的方式进行模式设定。
[0203][装订处理控制部]
[0204]装订处理控制部75，与由图像形成控制部70设定了的后处理模式对应地使后处理单元B动作。图示的装订处理控制部75由控制CPU构成，包含R0M76和RAM77，根据被记忆在了 R0M76中的控制程序和被记忆在了 RAM77中的控制数据实施后述的后处理动作。因此，控制CPU75与前述全部的驱动马达的驱动电路连结，对各马达进行起动、停止及正反转控制。
[0205][后处理动作说明]
[0206]根据以下流程图20?图25对各装订处理的动作状态进行说明。另外，为了方便说明，“桨叶”指片材搬入组件(桨叶旋转体36等)，“压花体”指扒入旋转体33，“整合板”指侧整合构件45，“辅助装置”指第1、第2输送构件60A、60B，“按钮”指订书装置的操作开关，“LED”指订书动作实施中的显示灯。
[0207]“订书模式”
[0208]在图20中，图像形成的最终纸被形成图像，从上部图像形成单元主体搬出(StOl)。此时从图像形成单元发出任务结束信号，装订处理控制部75使桨叶36定位在规定位置进行待机(桨叶叶片的待机)(St02)。并且，使左右的整合板46R、46F向待机位置移动(St03)。然后，从图像形成单元A的排纸口 16送出了的片材被从片材搬入路径(排纸路径)22的搬入口 21搬入，由片材传感器Sel对片材后端被从排纸辊32搬出进行检测(St04)。
[0209]装订处理控制部75，在片材后端脱离了排纸辊32的阶段使正在处理托盘上方待机的桨叶36下降(St05)。此动作通过起动桨叶升降马达M3来实施。另外，在桨叶下降动作的同时，装订处理控制部75使压花体33上升，使其从处理托盘上的最上纸向上方退避(St08)。
[0210]通过以上的动作，从图像形成单元A送来的片材被送往片材搬入路径22，在其片材后端通过了排纸辊32后，在使压花体33向托盘上方退避了的状态下使桨叶36向排纸相反方向旋转，对片材进行反向输送。由此，向片材搬入路径22送来的片材在排纸口 23被进行输送方向反转，收纳在排纸口下层的处理托盘24上。
[0211]接着，装订处理控制部75在从排纸口 23向排纸相反方向反向输送了片材后，在规定时间后使桨叶上升，使其从片材退避(stoe)。与此同时，使正在向排纸相反方向旋转的压花体33从待机位置下降，与被搬入到了处理托盘上的片材卡合(St09)。
[0212]通过以上的动作，片材由排纸辊32从排纸口 23送出，由桨叶36从排纸口 23向排纸相反方向进行反转输送，被搬入到处理托盘上。然后，由压花体33向处理托盘的规定位置(后端限制构件41)输送。
[0213]以上的排纸动作，从排纸口 23以中心基准Sx搬出不同规格的片材。虽然也可从排纸口 23以单侧基准搬出，但为了方便说明，对以中心基准Sx搬出的情况进行说明。
[0214]接着，装订处理控制部75，在被以排纸传感器Se2的检测信号为基准搬入到了处理托盘上的片材的后端碰到规定的后端限制止挡(后端限制构件)41的估计时间，使桨叶36向原位置(HP)移动(St07)。另外，压花体33也同样地向原位置HP移动(StlO)。
[0215]接着，装订处理控制部75由整合组件45对后端碰到了后端限制构件41的状态的片材进行靠边横移整合。此整合动作，在“多部位装订模式”被指定了时和“角部装订模式”被指定了时使片材的整合位置不同。装订处理控制部75，在“多部位装订模式”被指定了时，使左右的侧整合构件46F、46R在将搬入到了处理托盘上的片材按照排纸基准(图示的排纸基准是中心基准Sx)适合于规格宽度的整合位置和从此向外侧离开了的待机位置之间进行往返运动(中心整合)。即，装订处理控制部75，基于从图像形成单元A送来的规格信息，使侧整合构件46F、46R从比规格宽度宽的待机位置向适合于规格宽度的整合位置移动，对片材进行靠边横移整合(Stll?13)。
[0216]另外，装订处理控制部75，在“角部装订模式”被指定了时，根据规格信息使左右的侧整合构件46F、46R中的、装订位置那一侧的侧整合构件向装订位置移动，然后使其静止，使相反侧的侧整合构件从以被搬入到了处理托盘24上的片材的规格宽度为基准从此退避了的待机位置向整合位置进行位置移动。此(可动侧整合构件的)整合位置，在与静止了的(装订位置侧整合构件的)整合位置之间被设定成了对于规格宽度适合的距离关系(角部装订位置整合)。因此，在角部装订处理时，向左右任意一方被指定了的装订位置使一方的侧整合构件进行位置移动，然后使其静止，在片材进入了处理托盘24后使相反侧的侧整合构件以对于规格宽度适合的量进行位置移动，来进行整合(单侧基准)。(Stl4?Stl6)
[0217]接着，装订处理控制部75执行装订动作(Stl7)。在多部位装订时，使预先静止在了装订位置的订书机单元26工作，在该位置进行装订处理，接着，使单元沿片材后端缘移动规定距离，在第2装订位置进行装订处理(Stl8?St20)。在角部装订时，使预先静止在了该装订位置的订书机单元26工作，进行装订处理。
[0218]接着，装订处理控制部75如果从订书机单元26接收到动作结束的信号，则使片材束搬出组件60工作，从处理托盘24向下游侧的堆叠托盘25搬出片材束(St21)。如果此片材束搬出动作完成，则装订处理控制部75使片材束搬出组件60向初期位置进行恢复移动(St22)。与此同时，使整合组件46向初期位置(向处理托盘24搬入片材的待机位置)进行恢复移动(St23)。
[0219]另外，装订处理控制部75，由驱动马达(图示的驱动马达是与桨叶旋转体36同一驱动马达M2)使配置在堆叠托盘上的片材束推压组件(弹性推压构件)53旋转(St24)，对被搬入到了堆叠托盘25上的片材束的最上纸进行推压并保持(St25)。
[0220]“生态装订模式”
[0221]在生态装订动作时，由于装订处理控制部75与前述的动作同样地使被搬入到了处理托盘上的片材碰到后端限制构件41来进行定位的步StOl至步StlO的动作与前述的动作相同，所以，标注相同附图标记，省略说明。
[0222]装订处理控制部75，在生态装订处理被指定了时，在向处理托盘上搬入片材之前，使位于装订单元侧的左侧整合构件46R向与生态装订位置Ep接近的整合位置(生态整合位置Ap2)进行位置移动后，在静止了的状态下待机(St26)。在此动作的同时，装订处理控制部75使片材束引导导向构件从托盘上方的退避位置向托盘上的工作位置进行位置移动(St27)。此导向构件高度的位移，在图示的情况下，以导向面的高度位置与订书机单元26的位置移动连动地从高的退避位置向低的工作位置进行位置移动的方式构成。因此，装订处理控制部75使订书机单元26从规定的位置(原位置)向与片材束引导导向构件卡合的位置移动。在本申请的情况下，以当处在图5的Ma2(图示左面的多部位装订位置)与CP2 (图示左面的角部装订位置)之间的位置Gp时与片材束引导导向构件卡合的方式进行了设定。
[0223]其后，装订处理控制部75使面对的相反侧的右侧整合构件46F向从被搬入托盘上的片材侧缘离开了的待机位置移动(St28)。然后，驱动其整合马达，使右侧整合构件46F向整合位置进行位置移动(St29)。此整合位置，被设定在与静止在生态整合位置的左侧整合构件46R的距离与片材的宽度规格一致的位置。
[0224]这样，本发明的特征在于:生态装订时不将搬入处理托盘上的片材整合在其装订位置，而是整合在从装订位置离开了的生态整合位置Ap2。如果将此生态整合位置Ap2设定成从排纸口 23的片材的搬出基准(例如中心基准)，则与多部位装订处理的整合位置相同。如果将其设定在与生态装订位置Ep接近的位置，则不会在整合时片材与冲压装订机单元27干涉而引起片材堵塞，能够缩短在整合了后向生态装订位置移动片材束的距离。因此，生态整合位置Ap2最好在片材与装订单元不干涉的范围设定在尽可能接近的位置。
[0225]接着，装订处理控制部75由侧整合构件46使整合在了生态整合位置Ap2的片材束向生态装订位置Ep进行偏置移动(St30)。然后，使位于装置前侧的侧整合构件46F向从片材离开了规定量的状态退避(St31)。因此，整合组件45驱动片材束输送组件60，使片材束向排纸方向下游侧移动规定量(St32)。并且，使订书机单元26向初期位置进行位置移动，使片材束引导导向构件(未图示)在托盘上方的退避位置待机(St33)。接着，装订处理控制部75使右侧整合构件46F向原位置移动(St34)。
[0226]因此，装订处理控制部75向冲压装订机单元27发送指令信号，使装订处理动作实施(St35)。然后，控制组件75使由位于生态装订位置那一侧的侧整合构件46R(装置后侦U构成的印件分堆器组件动作。此印件分堆器组件的动作，首先使侧整合构件46R向从与片材侧缘卡合的位置离开了的位置进行回摆移动(图15 ;超限量)。此回摆量考虑整合马达Μ6的启动时间(自励时间)进行了距离设定。即，在整合构件46R(印件分堆器组件)设置助走时间，在马达达到规定的输出转矩的启动时间设定了超限量。
[0227]因此，如果装订处理控制部75从冲压装订机单元27收到处理结束信号，则将左侧整合构件46R的整合马达Μ6作为驱动组件使该整合构件向片材中心侧移动规定量。由此动作，由冲压装订机单元27夹压了的片材束，通过被从与凹凸形状的加压面贴紧了的状态向片材中心侧踢出，被剥下并向片材中心侧偏置(St37)。
[0228]如果对此印件分堆器机构进行说明，则
[0229](I)图示的左侧整合构件46R(印件分堆器组件)的踢出方向(在片材施加输送力的方向；以下相同)，最好是与加压面的线条方向(肋方向)同一方向，或以其为基准向土方向倾斜了一些的角度方向(例如大约O度?30度)。如图18所示，如果在向视z方向(与肋正交的方向)施加输送力，则片材束的捆束容易松开而分离，如果在图示向视w方向施加输送力，则片材束变得容易在捆束了的状态下被从加压面剥下。此角度方向虽然根据实验设定，但在本
【发明者】的实验中，以肋的方向(O度)基准，0±30度比较好。
[0230](2)印件分堆器组件，采用向片材中心侧推压(送出)被实施了装订处理的片材束的端缘的机构。例如，如图示那样由对处理托盘上的片材(向排纸正交方向)进行靠边横移整合的左侧整合构件46R(在右角部装订的情况下是右侧整合构件46F)构成。最好使用在这样从加压面将捆束了的片材束拉开时在束整体施加拉开方向的力的输送机构。例如在从片材束的上方由夹压辊(- 〃 7° 7 > 口一9 )向踢出方向搬出时，仅是与辊接触的片材被剥下，发生捆束松开的问题。
[0231](3)作为印件分堆器组件，也可采用浮动机构，该浮动机构在向将装订在一起的片材束拉开的方向(与排纸方向交叉的方向)施加踢出力的同时，从装订机机构的加压面使片材束下面浮上。其构造虽然未图示，但例如设置与片材束下面卡合的折曲底片，(在处理托盘的背面等上)设置使此折曲底片在装订位置向载纸面的上方突出的倾斜凸轮面。并且，在侧整合构件上具备与载纸面上的片材束端面卡合的限制面。
[0232]而且，当使侧整合构件46R(印件分堆器组件)位于载纸面的外侧(回摆区域)时，折曲底片不受倾斜凸轮面的作用，在与载纸面同一平面对片材进行支承。其后，如果使侧整合构件向装订位置那一侧进行踢出移动，则折曲底片向上方抬起片材束，同时，限制面起到向片材前端侧推出片材束的端面的作用。即，通过设置当使侧整合构件46R向装订位置进行踢出动作时从加压面向上方抬起被进行了装订处理的片材束的作用构件(底面支承构件)和向中心侧推出片材束端缘的作用构件(侧面限制构件)，能够更确实地将片材束从加压面剥下。
[0233]“打印输出排纸”
[0234]根据图22进行说明。如果从图像形成单元A搬出片材(St40)，则检测出片材传感器的前端，使桨叶旋转体36向待机位置移动(St41)。与此同时，使侧整合构件46F、46R向待机位置移动(St42)。接着，如果片材后端通过排纸辊32 (St43)，则装订处理控制部75使桨叶旋转体36向工作位置下降(St44)。并且，使压花旋转体33上升而退避(St45)。
[0235]装订处理控制部75，在片材后端通过了排纸辊32后，当经过了规定时间时，使桨叶旋转体36上升，向退避位置移动(St46)。并且，使压花旋转体33向工作位置下降，向后端限制构件41移送片材(St47)。在片材后端到达了限制构件41的估计时间，装订处理控制部75使桨叶旋转体36向原位置移动(St48)。或者，使压花旋转体33向原位置移动(St49)。
[0236]因此，装订处理控制部75使侧整合构件45向整合位置移动，实施整合动作。此整合动作以片材中心为基准聚集不同规格的片材，由后续的搬出动作送往堆叠托盘25。在此打印输出排纸动作中，当大规格片材被搬入到了托盘上时，实施后述的规范外规格排纸动作。
[0237]装订处理控制部75在处理托盘上整合片材并使其聚集，使该片材束向下游侧的堆叠托盘25排出。该动作使片材束搬出机构60的第I输送构件60A向排纸方向移动(St50)。接着，使托盘片材推压构件53向待机位置移动(St51)。然后，在片材束被搬入到了堆叠托盘上的时机使托盘片材推压构件53旋转规定角度，对最上片材进行推压(St52)。其后，控制组件75使侧整合构件45向片材搬入位置进行恢复移动(St53)。
[0238]“分类(轻撞)模式”
[0239]图23所示的轻撞模式，由于以与上述的打印输出模式大致相同的步实施，所以，对相同的步标注相同编号，省略说明，对不同的步进行说明。如果向处理托盘上搬入片材，则装订处理控制部75在以中心基准Sx对片材进行整合的组和以右侧基准对片材进行整合的组聚集在不同的位置(St54)，以该姿势向下游侧的堆叠托盘25移动。另外，以右侧基准对片材进行了整合，是因为在偏往装置前侧的位置配置处理托盘24，在载纸面上聚集中心基准的片材和靠操作者的右侧基准的片材，所以，从堆叠托盘25的片材束的取出变得容易。
[0240]“各模式通用动作”
[0241]另外，根据图24对实施上述的各后处理模式时向处理托盘上搬入片材的通用的动作进行说明。装订处理控制部75，如果片材被从图像形成单元A排纸(St60)，则根据来自片材传感器Sel的前端检测信号将桨叶旋转体36定位在待机位置(St61)，使整合构件45向规定的待机位置移动(St62)。此动作，根据从图像形成单元A送来的片材规格信号使整合构件45处在其宽度规格宽一些的待机位置。
[0242]接着，装订处理控制部75在片材后端通过了排纸辊32的(St63)时机使桨叶旋转体36从上方的待机位置向下方的工作位置下降(St64)。并且，使压花旋转体34从载纸面上方的待机位置向载纸面上的工作位置下降(St65)。此时桨叶旋转体36和压花旋转体34哪一个都在向排纸相反方向旋转。
[0243]因此，装订处理控制部75在经过了规定时间(片材后端到达了压花旋转体位置的估计时间)时使桨叶旋转体36从工作位置向待机位置上升(St65)。装订处理控制部75，在经过了规定时间(片材前端到达了后端限制构件的估计时间)后使压花旋转体36少量上升(St69)。此桨叶旋转体的上升量被预先设定，根据对片材的推压力被减轻的实验值设定。
[0244]接着，装订处理控制部75使侧整合构件45向整合位置进行位置移动(St70)。此整合位置在装订处理模式下被设定在不同的位置，关于各模式将片材聚集在前述的基准位置。
[0245]S卩，(I)当在订书钉装订处理模式进行多部位装订时，以中心基准对被搬入到了处理托盘上的片材进行整合。另外，在右角部装订时，以右侧基准Apl对被搬入到了处理托盘上的片材进行整合，在左角部装订时，以左侧基准Ap2对被搬入到了处理托盘上的片材进行整合。不论在哪一种情况下，订书机单元26都在装订位置待机，为其后的装订处理动作作好准备。
[0246](2)在生态装订处理模式时，装订处理控制部75向被从生态装订位置偏往片材中心确定了的生态装订整合位置Ap3或中心基准的任意一个整合。
[0247](3)在打印输出处理模式时，装订处理控制部75以中心基准进行整合。
[0248](4)在轻撞处理模式时，装订处理控制部75交替地重复对以中心基准进行整合的组和以右侧基准进行整合的组进行整合，以该姿势向堆叠托盘25搬出。
[0249]接着，在结束了上述的整合动作后，装订处理控制部75使侧整合构件45向初期位置移动(St71)，接着，使压花旋转体34向对片材进行推压的方向下降(St72)。并且，装订处理控制部75使桨叶旋转体36向原位置的待机位置上升，并保持在该位置(St73)。
[0250]“手工订书动作”
[0251]根据图25对手工装订动作进行说明。在手动放置部设置片材有无传感器，当此片材有无传感器Se4(以下称为传感器“Se4”)检测出了片材时，装订处理控制部75实施订书钉装订动作。
[0252]装订处理控制部75，根据传感器Se4的ON信号(St80)，对订书机单元是否正在实施装订处理动作进行判断。当判断了可中断该装订处理动作中断时，使订书机单元26向手工装订位置Mp移动(当订书机处在此装订位置时静止)(St81)。然后，使表示手工动作实施中的LED灯点亮(St82)。
[0253]接着，装订处理控制部75在确认了传感器Se4是0N(St83)之后，判断是否操作按钮30被进行了操作(St84)。当传感器为ON时，以及即使传感器为OFF但从LED灯点亮经过了规定时间(图示的规定时间被设定为2秒)时(St85)，再次使LED灯点亮(St86)，在确认了传感器Se4是0N(St87)后，进一步判断LED灯点亮后是否经过了规定时间。然后，实施订书动作(St88)。
[0254]接着，装订处理控制部75在订书动作实施后已知传感器Se4是ON的状态时，返回规定的步，再度实施订书动作。这是为了在片材束的多个部位实施装订处理。另外，传感器Se4检测出无纸状态，即使经过规定时间无纸状态也继续时，认为片材已被从放置面除去，将订书机单元26返回原位置。另外，在手动装订位置被设定在了原位置时，订书机单元26维持在该位置(St93)。
[0255]另外，在本发明中，手工订书动作的实施，如果在处理托盘上处在打印输出处理、轻撞区分处理、无钉装订处理的实施中或处在其准备中，则根据前述的传感器Se4的ON/OFF信号实施处理动作。另外，如果在处理托盘上处在多部位装订动作的实施中及处在角部装订动作的实施中，则在聚集片材的动作的实施中当轻撞结束信号没有从图像形成单元A发送时，可实施手工动作。另外，即使轻撞结束信号被发送，当中断处理被指示了时，实施手工订书动作。
[0256]这样，手工订书动作和处理托盘的订书动作，最好采用以下任意一种手段，S卩，在装置设计时使哪一个优先，或配置优先实施键，由操作者进行选择。
[0257]附图标记说明:
[0258]Mal多部位装订位置
[0259]Ma2多部位装订位置
[0260]Cpl右角部装订位置
[0261]Cp2左角部装订位置
[0262]Mp 手工装订位置
[0263]Ep 生态装订位置
[0264]Sx 排纸基准(中心基准)
[0265]20 装置外壳
[0266]20a装置框架
[0267]20b封装壳体
[0268]20c右侧框框架
[0269]20d左侧框框架
[0270]20e底框框架
[0271]22 片材搬入路径(排纸路径)
[0272]24 处理托盘
[0273]25 堆叠托盘
[0274]26 订书机单元(装订组件)
[0275]27 冲压装订机单元(装订组件)
[0276]28c开闭盖
[0277]29 手动放置部
[0278]29a手动放置面
[0279]29x第I限制面
[0280]29y第2限制面
[0281]30 手工操作按键
[0282]39 钉匣
[0283]40 片材端限制组件(限制止挡)
[0284]41 后端限制构件
[0285]42行走导轨
[0286]42x行走轨面
[0287]43滑动凸轮
[0288]43x行走凸轮面
[0289]45整合组件(侧整合构件)
[0290]46侧整合构件
[0291]46F右侧整合构件(装置前侧)
[0292]46R左侧整合构件(装置后侧)
[0293]60片材束搬出组件
[0294]75装订处理控制部(控制组件)
[0295]80第I驱动部
[0296]81第2驱动部
[0297]85第I触纸杆
[0298]86第2触纸杆。
【权利要求】
1.一种片材束装订处理装置，其特征在于，具备: 插入片材束的手动放置部、 对被插入到了上述手动放置部的片材束进行装订的装订组件、 第I驱动部，和 第2驱动部； 隔着上述手动放置部，第I驱动部被配置在上方、第2驱动部被配置在下方。
2.根据权利要求1所述的片材束装订处理装置，其特征在于，具备: 覆盖装置框架的封装壳体，和 配置在上述装置框架上、聚集片材的处理托盘； 上述装订组件被配置在上述装置框架上，该装订组件能在对上述处理托盘上的片材束进行装订处理的聚集片材装订位置与对放置在上述手动放置部上的片材束进行装订处理的手动片材装订位置之间进行位置移动；而且， 从外部载置片材束的手动放置面被形成在了上述封装壳体上。
3.根据权利要求2所述的片材束装订处理装置，其特征在于，具备: 对从上述处理托盘送来的片材束进行收纳的堆叠托盘、 向上述处理托盘移送片材的片材输送机构，和 将上述堆叠托盘在装载方向上进行上下移动的托盘升降机构； 对上述片材输送机构进行驱动的驱动组件的至少一部分被配置在上述第I驱动部； 对上述托盘升降机构进行驱动的驱动组件的至少一部分被配置在上述第2驱动部；在上述封装壳体上，在覆盖上述第I驱动部的封装部与覆盖上述第2驱动部的封装部之间形成有狭缝形状的凹陷部； 上述手动放置面被设置于此凹陷部。
4.根据权利要求3所述的片材束装订处理装置，其特征在于:在上述封装壳体上， 设有用于向上述装订组件补充订书钉的开闭盖； 此开闭盖被配置在与形成上述手动放置面的凹陷部不同的位置。
5.根据权利要求4所述的片材束装订处理装置，其特征在于:上述装订组件被安装在装置框架的导轨上，该装订组件能在对上述处理托盘上的片材束进行装订处理的聚集片材装订位置与对放置在上述手动放置面上的片材束进行装订处理的手动片材装订位置之间进行位置移动； 上述封装壳体的开闭盖形成向处在上述手动片材装订位置的订书机单元插入订书钉匣的开口。
6.根据权利要求4所述的片材束装订处理装置，其特征在于:上述装订组件以能向排纸正交方向进行位置移动的方式安装在上述装置框架上； 以此装订组件为基准在排纸方向后方侧配置了上述开闭盖、在排纸方向前方侧配置了上述手动放置部的手动放置面。
7.根据权利要求3所述的片材束装订处理装置，其特征在于:在上述手动放置面上形成有碰到片材束的端面对其进行限制的定位基准面。
8.根据权利要求3所述的片材束装订处理装置，其特征在于:在形成上述手动放置面的上述封装壳体的凹陷部，配置有对放置在手动放置面上的片材束进行检测的传感器组件。
9.根据权利要求8所述的片材束装订处理装置，其特征在于:对上述装订组件进行控制的控制组件，基于来自上述传感器组件的片材存在的检测信号使上述装订组件执行装订动作。
10.一种图像形成系统，其特征在于:由依次在片材上形成图像的图像形成单元，和将从上述图像形成单元送来的片材聚集并对其进行装订处理的片材束装订处理单元构成； 上述片材束装订处理单元，是权利要求1至9中的任一项所述的片材束装订处理装置。
【文档编号】B65H37/04GK104276436SQ201410328501
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】大渕裕辅, 武正力也, 西优希, 津金信 申请人:佳能精技股份有限公司, 立志凯株式会社