纸币塑封包装的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸币塑封包装机，包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统和热缩包裹系统，钞捆定型捆扎系统中包括捆扎塑膜供给机构和热熔、粘合、分切机构，钞捆定型捆扎系统中还包括分设在水平工作台上的加压装置和限位整理装置，捆扎塑膜供给机构设置在水平工作台的上方，热熔、粘合、分切机构中的组件分别设定在加压装置和限位整理装置上，钞把上料进口设置在捆扎塑膜供给机构的上方。该方案中将供膜、加压、封切设置在同一竖直面内，与三者平铺设计相比，节省了空间、结构紧凑，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
【专利说明】纸币塑封包装机
【技术领域】
[0001]本发明属于金融机械设备领域，涉及一种对纸币进行处理的设备，特别是一种对纸币进行封包处理的塑封包装机。
【背景技术】
[0002]在人民币的流通过程中，千张纸币包装成一捆是银行等金融机构日常业务工作中比较繁重而细致的工作；目前，常用的方法有双十字捆扎法和塑封包装法。其中，塑封包装的方式可大幅度降低伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量，有利于于人民币物流管理，针对纸币塑封包装的设备逐渐成为研究热点。
[0003]申请号为200420015721.1的专利公开了一种热缩膜封包机，适用于对千张纸币捆扎后进行封包的场合，其由热缩膜送进给料机构、加压熔切包封机构和加热收缩箱三大部分采取卧式集成式结构组成，定位在机架上部的热塑膜料辊和张紧轴以及定位在下部的下脚料缠绕辊和张紧轴组成热缩膜送进给料机构，加热收缩箱设定在下部，加压熔切机构位于热塑膜料辊和下脚料缠绕辊之间。运动中的对折热缩膜经劈形导向体分开、依附导向体侧面导进、在导向体末端粘连缝处会合，导向体为中空结构、内设推进机构，所述推进机构将进入导向体内的钞捆推至加压熔切包封工位、封切后的钞捆经升降机构和链条式传送带进入加热收缩箱、形成热缩膜包封的钞捆。
[0004]上述热缩膜封包机体积小、结构紧凑、操作简便，但是该热缩膜封包机是以已经捆扎的10把钞捆为工作对象的，而从清分扎把机中清分后的纸币仅仅是百张纸钞扎把，对于千张纸钞的捆扎还需要单独作业，这无疑增加了人工劳动强度，降低了纸币的处理效率。塑膜全包封之前需要首先对纸币进行压缩预包裹，即压缩后用一定宽度的预裹膜进行捆扎，目前一般采取钞把10把平叠、用压紧机构上下压紧的立式方法，从总体上看，该类结构都比较复杂，预裹之后还需要将钞捆翻转后再进行全包封处理，操作不便。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种纸币塑封包装机，设置操作简单的加压成捆机构与热缩包裹系统配合，形成预裹、包封一体化连续作业的方式，其结构紧凑、操作方便，提高了纸币塑封的效率和可靠性。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种纸币塑封包装机，包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统和热缩包裹系统，钞捆定型捆扎系统中包括捆扎塑膜供给机构和热熔、粘合、分切机构，钞捆定型捆扎系统中还包括分设在水平工作台上的加压装置和限位整理装置，捆扎塑膜供给机构设置在水平工作台的上方，热熔、粘合、分切机构中的组件分别设定在加压装置和限位整理装置上，钞把上料进口设置在捆扎塑膜供给机构的上方。
[0007]所述加压装置结构中包括加压板和连接在加压板上的加压驱动机构。
[0008]所述限位整理装置固定在水平工作台上，距加压板大于加压前的一个钞捆的长度。
[0009]所述限位整理装置的结构中包括定位体、镶嵌在定位体前端并与捆扎塑膜宽度匹配的活动板、连接在活动板上的导向杆和拉簧、以及设置在活动板与定位体调整间隙中的限位调整机构。
[0010]所述限位调整机构的结构包括活动楔板和固定楔板，活动楔板的上端面设置压辊、下端面设置复位压簧、两侧面设置滚针，整个机构限定在活动板和定位体后端板之间，活动板借助导向杆和拉簧与定位体保持滑动配合。
[0011]所述热缩包裹系统包括热缩膜给料机构、整形罩、L型封切机构、热缩膜废料回收机构以及设置在L型封切机构下方的热缩炉机构；在整形罩内设置纵向推钞机构，所述整形罩设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩分开、被推送至整形罩内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。
[0012]所述L型封切机构包括所述L型封切机构包括带有封切刀的L形刀架和配套设计的刀座；所述L形刀架与刀座分别定位在上导板和下导板上，上下导板借助于导柱套限定在连接定位底板和顶板的导柱组上、形成与导柱相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架定位在底板上，顶板上的封切气缸的活塞杆与上导板固连。
[0013]将整理好的10个钞把形成的钞把垛经捆扎塑膜放入加压装置和限位整理装置之间，捆扎塑膜被压在钞把垛的下方，形成钞把垛中腰三面预裹捆扎塑膜的结构，然后加压装置向钞把垛施加压力，将钞把垛在加压装置和限位整理装置之间加压定型；热熔、粘合、分切机构伸出将钞把垛上方的捆扎塑膜合拢成袖口状、同时捆扎塑膜供给机构的主动膜卷回转收紧将捆扎塑膜拉平、并将捆扎塑膜热封形成捆扎的钞捆、同时缠绕在供膜机构上的捆扎塑膜两端热封形成一条完成的捆扎塑膜以进行连续热封；钞捆经限位推板直接推至钞捆包封机构进行全包封和热缩。
[0014]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)该方案中将供膜、加压、封切设置在同一竖直面内，与三者平铺设计相比，节省了空间、结构紧凑，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业；
(2)钞捆定型捆扎系统结构简单、动作连续稳定、维护方便、可靠性高；(3)在进一步改进的方案中，源动力驱动机构在中心位置设置、中间驱动机构对称分布的技术手段，实现了塑封过程压力均匀、塑封技术指标一致、封口效果好的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构框图；
图2是本发明钞捆定型捆扎系统的原理结构示意图；
图3是本发明钞捆定型捆扎系统的加压状态结构示意图；
图4-1和图4-2分别是本发明限位整理装置加压和封切时的俯视结构示意图；
图5-1和图5-2分别是本发明的A-A向和B-B向剖视结构示意图；
图6是本发明的热缩包裹系统立体结构布局的示意图；
图7是本发明L型封切机构的立体结构示意图；
图8是本发明齿轮齿条中间传动机构的结构示意图； 图9是本发明升降机构的立体结构示意图；
图10是本发明的上料机械手设置位置的结构示意图；
其中，3代表加压成捆机构，3-1代表供膜机构，3-2代表导膜辊，3-3代表切刀组件，3-4代表限位整理装置，3-4-1代表定位体，3-4-2代表活动板，3-4-3代表压辊，3-4-4代表活动楔板，3-4-5代表导向杆，3-4-6代表固定楔板，3-4-7代表复位压簧，3-4-8代表滚针，3-5代表输送平台，3-6代表直线驱动机构，3-7代表限位推板，3-8代表加压装置，3-9代表推膜气缸,3-10代表捆扎塑膜，4代表热缩膜整形罩,5代表热缩膜供给机构,6-1代表皮带式传送机构，6-2代表挡板，6-3代表机械手，6-3-1代表夹板，7代表L型封切机构，7_1、底板，7_2、顶板，7-2-1、封切气缸，7-3、导柱，7-3-1、上导板，7-3-2、下导板，7-3-3、导柱套，7-4、L形刀架，7-5、刀座，7-6-1、T型架，7-6-2、转轴，7-6-5、7-6-6是上下齿条，7_6_8、齿条导向限位轮；8代表升降机构，8-1代表安装板，8-2代表齿轮齿条传动副，8-3代表托币板，9代表热缩炉机构，10、热缩膜废料回收机构。
【具体实施方式】
[0016]参见图1是本发明的结构框图，其包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统和热缩包裹系统9，钞捆定型捆扎系统中包括捆扎塑膜供给机构3-1和热熔、粘合、分切机构，还包括分设在水平工作台3-5上的加压装置3-8和限位整理装置3-4，捆扎塑膜供给机构3-1设置在水平工作台3-5的上方，热熔、粘合、分切机构中的组件分别设定在加压装置3-8和限位整理装置3-4上，钞把上料进口设置在捆扎塑膜供给机构3-1的上方。所述热缩包裹系统包括热缩膜给料机构5、整形罩4、L型封切机构7、热缩膜废料回收机构10以及设置在L型封切机构7下方的热缩炉机构9 ;在整形罩4内设置纵向推钞机构，所述整形罩4设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩4分开、被推送至整形罩4内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。钞捆定型捆扎系统将立式钞把捆扎后、无需翻转直接借助限位推板推送至热缩包裹系统进行L型封切和热塑包装。
[0017]所述加压装置3-8结构中包括加压板和连接在加压板上的加压驱动机构。加压板的形状和面积与百元钞面相匹配，所述加压驱动机构采用电机驱动的滚珠丝杠传动副或者气缸。加压板的上方固定设有推膜气缸3-9,推膜气缸3-9的活塞杆端设置娃胶垫座，当加压装置完成钞把垛加压后，推膜气缸3-9伸出、将捆扎塑膜合拢，并与所述热熔、粘合、分切机构的切刀组件3-3配合完成捆扎塑膜的热熔、粘合和分切。
[0018]所述限位整理装置3-4固定在水平工作台3-5上，距加压板大于加压前的一个钞捆的长度。所述加压装置3-8和限位整理装置3-4对称设置在水平工作台3-5上。限位整理装置3-4的结构中包括定位体3-4-1、镶嵌在定位体3-4-1前端并与捆扎塑膜宽度匹配的活动板3-4-2、连接在活动板3-4-2上的导向杆3-4-5和拉簧、以及设置在活动板3_4_2与定位体3-4-1调整间隙中的限位调整机构。活动板3-4-2比捆扎塑膜的宽度略宽、防止定位体3-4-1两端压住捆扎塑膜而无法被拉平；拉簧套装在导向杆3-4-5上、并定位在活动板3-4-2与定位体端板之间。所述限位调整机构的结构包括活动楔板3-4-4和固定楔板3-4-6，活动楔板3-4-4的上端面设置压辊3-4-3、下端面设置复位压簧3_4_7、两侧面设置滚针3-4-8,整个机构限定在活动板3-4-2和定位体3-4-1后端板之间，活动板3_4_2借助导向杆3-4-5和拉簧与定位体3-4-1保持滑动配合。导向杆3-4-5对称设置在活动楔板3-4-4和固定楔板3-4-6的两侧、并能够通过通孔伸出定位体3-4-1的后端板。切刀组件
3-3通过切刀气缸设置在定位体3-4-1上，并在切刀组件下方设有与所述压辊3-4-3配合的凸块3-3-1。当加压装置在钞捆上加压时、切刀组件下方的凸块与压辊3-4-3配合，活动楔板3-4-4推动活动板与定位体3-4-1的压紧面平齐，钞捆在加压装置与定位之间加压定型；当封切时、需要拉平捆扎塑膜，此时切刀组件3-3借助切刀气缸的活塞杆伸出、凸块3-3-1脱离压辊3-4-3、设置在活动楔板3-4-4下方的复位压簧3-4-7将活动楔板3_4_4沿楔面向上顶，由于活动模板3_4_4和固定模板3_4_6之间、以及活动模板3_4_4与活动板3_4_2之间设有滚针，摩擦力较小，活动楔板3-4-4向上运动后、在拉簧的作用下、活动板3-4-2后移，在活动楔板3-4-4与被压紧的钞捆之间空出f 20mm的缝隙，由于在水平工作台3_5上设有与捆扎塑膜3-10对应的导槽，该导槽与活动板让位产生的缝隙形成捆扎塑膜的活动空间，使得因加压而产生的捆扎塑膜余量被捆扎塑膜供给机构3-1拉平，与推膜气缸配合完成捆扎塑膜的热熔、粘合和分切。当封切完成时，切刀组件3-3借助切刀气缸的活塞杆回缩、凸块3-3-1顶压压辊3-4-3、迫使活动楔板3-4-4沿楔面向下行，从而推动活动板3_4_2复位至与定位体3-4-1压紧面平齐，等待下一次封切。
[0019]在所述加压装置3-8和限位整理装置3-4的前方设有限位推板3-7，所述限位推板3-7借助直线驱动机构在钞捆定型捆扎工位与热缩包裹工位之间具有往返运动的自由度；所述直线驱动机构3-6设置在水平工作台3-5的下方、采用电机驱动的齿轮齿条副或同步带轮传动副，所述限位推板3-7与齿轮齿条副或同步带轮传动副连接。限位推板3-7借助连接块与齿轮齿条副或同步带轮传动副连接，在水平工作台3-5设有供连接块穿过的通槽；为防止钞把掉落，连接块采用L型结构，其一端限位推板3-7连接，另一端与通槽配合、并与水平工作台平齐。限位推板3-7的作用:一方面用于将钞把的对齐、起到整理钞把垛的作用，另一方面当钞把垛捆扎成捆后，借助直线驱动机构3-6将钞捆推送至热缩包裹系统。
[0020]所述捆扎塑膜供给机构3-1包括电机驱动的捆扎塑膜膜盘和导膜辊3-2，具有自动张紧捆扎塑膜的功能。借助捆扎塑膜供给机构3-1和导膜辊3-2、所述捆扎塑膜在水平工作台的上方形成横跨式的结构。
[0021]所述热缩包裹系统包括热缩膜给料机构5、整形罩4、L型封切机构7、热缩膜废料回收机构10以及设置在L型封切机构7下方的热缩炉机构9 ;在整形罩4内设置纵向推钞机构，所述整形罩4设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩4分开、被推送至整形罩4内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。
[0022]所述热缩封包系统包括热缩膜给料机构5、整形罩4、L型封切机构7、热缩膜废料回收机构10以及设置在L型封切机构7下方的热缩炉机构9 ;在整形罩4内设置纵向推钞机构，所述整形罩4设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩4分开、被推送至整形罩4内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。
[0023]所述热缩膜给料机构5包括设置在机架上部的上热缩膜架和导膜架、所述热缩膜废料回收机构10包括设置在机架下部的下热缩膜架和导膜架，共同构成热缩膜的送进机构，钞捆在钞捆推送机构的作用下、被传递至整形罩4内，设置在整形罩4的纵向推钞机构将钞捆推送至L型封切工位的托钞捆板8-3上。纵向推钞机构可以采用气缸、电机驱动的齿轮齿条传动副或者滚珠丝杠传动副。所述托钞捆板8-3设置在L型封切机构7的L型腔内、借助钞捆升降机构具有在L型封切机构7与所述热缩炉机构9之间往复运动的自由度。所述钞捆升降机构8包括定位在机架上的安装板8-1、定位在安装板8-1上的电机、以及与电机连接的齿轮齿条传动副，所述托钞捆板8-3设置在齿轮齿条传动副上端。当进行L型封切时，托钞捆板8-3上行位于纵向推钞机构的推送末端，当封切完成后，托钞捆板8-3在驱动机构的作用下下行至热缩炉机构9。托钞捆板8-3上设有可供链条式传送带穿过的间隙。所述热缩炉机构9包括设有入钞口和出钞口的加热箱体、设置在箱体内的红外加热管、以及设置在箱体底部的链条式传送带，链条式传送带分别从入钞口和出钞口伸出，入钞口的链条式传送带穿过所述托钞捆板8-3上的间隙、与托钞捆板8-3上的钞捆摩擦接触，从而将托钞捆板8-3的钞捆传送至加热箱体内。
[0024]本实施例中，所述L型封切机构7的结构参见图7和图8，其结构中包括所述L型封切机构7括带有封切刀的L形刀架7-4和配套设计的刀座7-5 ;所述L形刀架7_4与刀座7-5分别定位在上导板7-3-1和下导板7-3-2上，上下导板借助于导柱套7_3_3限定在连接定位底板7-1和顶板7-2的导柱7-3组上、形成与导柱7-3相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架7-6-1定位在底板7-1上，顶板7-2上的封切气缸7-2-1的活塞杆与上导板7-3-1固连。
[0025]所述齿轮齿条中间传动机构包括定位在底板7-1上的T型架7-6-1、借助转轴7-6-2定位在T型架7-6-1上的同轴齿轮、分别与同轴齿轮啮合的上下齿条7-6-5、7-6-6、及齿条导向限位轮7-6-8，上下齿条7-6-5、7-6-6分别与上下导板7_3_1、7-3-2固连形成同步双向中间传动机构。
[0026]所述齿条导向限位轮7-6-8分别设置在上、下齿条7-6_5、7-6_6的两侧、与同轴齿轮形成限位、导向机构；设置在底板7-1和顶板7-2之间的导柱7-3为四根，均布于四角部位。封口机构是关系到纸币塑膜包封外观水准的关键一环。该结构中基础部件是两个上、下对称分布的热熔式切刀、连接切刀的开合式驱动机构。上下切刀借助驱动机构完成对接、加压、加热、塑膜融合、粘结、切断。从技术分析中不难得到以下的结论:封口机构的质量和水平基本取决于开合驱动机构设计精度和结构模式。
[0027]有些封口机构属于偏置驱动结构，对于偏置驱动结构，在借助悬臂将开合力传递条件下、使压力在300X160的面积上均匀分布是不可能的。偏置驱动力需要克服扭矩产生的摩擦力，导致传动的平稳度下降、效率低、热封刀压力不均，使得热封刀的焊接面不平整，受力不均匀，从而导致封口质量不一致，影响塑封包装的效果。本实施例中借助源动力驱动机构在中心位置设置、中间驱动机构对称分布的技术手段，以实现塑封过程压力均匀、塑封技术指标一致、封口效果好。封切时，封切气缸7-2-1借助其活塞杆驱动上导板7-3-1向下运动，使与上导板7-3-1固连的上齿条7-6-5驱动同轴齿轮旋转，从而带动下齿条7-6-6向上运动，以使与下齿条7-6-6固连的下导板7-3-2与上导板7-3-1相向运动；封切完成后，活塞杆回缩，上导板7-3-1与下导板7-3-2分离。本封口机构中，在分离的复位状态时，钱捆上面的空间大于下面的空间，这样上导板7-3-1下降的行程需要大于下导板7-3-2上升的行程，则选用分度圆直径较大的齿轮与上齿条7-6-5啮合并连接上导板7-3-1，使钱捆上面的空间较大，有利于钱捆的进出。
[0028]在L型封切机构7 —侧还设有用于夹持热缩膜切边的卷膜机构。所述卷膜机构可采用链条式卷膜机构，用于拉动和定位所述热收缩膜，使得被塑封纸币置于整形罩内的热收缩膜对折膜中。
[0029]本发明可以采用手动上料，或者采用机械手自动上料，当采用机械手上料时，其结构原理参见图10，在钞把上料进口处设置皮带式传送机构6-1、传送末端设置整理钞把用的挡板6-2，在皮带式传送机构6-1与钞捆定型捆扎工位之间设置上料机械手6-3，所述上料机械手6-3上设有一对夹板6-3-1、具有开合自由度，所述机械手借助驱动机构在上料口与水平工作台之间具有升降自由度、并具有180°旋转自由度、形成10把钞把的夹紧和转运结构。所述上料机械手6-3可以采用气爪，气爪的执行端设有夹板，可以夹紧和松开；上料时，上料机械手6-3的一对夹板处于松开状态、并设置在皮带式传送机构6-1的两侧，10个钞把被放置在皮带式传送机构6-1的两个夹板之间、借助皮带式传送机构6-1转动以及挡板的限位、形成钞把整理机构；整理完毕后，气爪夹紧，借助驱动机构旋转180°、然后下降至水平工作台上、将捆扎塑膜压下落至加压装置3-8和限位整理装置3-4之间，形成钞把垛中腰三面预裹捆扎塑膜的结构，夹板松开、借助驱动机构复位，等待下一次自动上料。
[0030]综上，本发明的工作步骤为:
①将钞把垛从捆扎塑膜的上方放至加压装置3-8和限位整理装置3-4之间，形成钞把垛三面预裹捆扎塑膜的结构；
②加压装置和热缩包裹系统9配合形成钞把的加压定型，并借助热熔、粘合、分切机构将捆扎塑膜热合，形成捆扎塑膜捆扎的钞捆和与捆扎塑膜供给机构配套的完整捆扎塑膜；
③限位推板在直线驱动机构的作用下将钞捆推送至整形罩内，纵向推钞机构将钞捆推送至托币板8-3上，进行包封；
④包封后的钞捆经升降机构传递至热缩炉机构9进行热缩处理。
【权利要求】
1.一种纸币塑封包装机，包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统和热缩包裹系统(9)，钞捆定型捆扎系统中包括捆扎塑膜供给机构(3-1)和热熔、粘合、分切机构，其特征在于钞捆定型捆扎系统中还包括分设在水平工作台(3-5)上的加压装置(3-8)和限位整理装置(3-4)，捆扎塑膜供给机构(3-1)设置在水平工作台(3-5)的上方，热熔、粘合、分切机构中的组件分别设定在加压装置(3-8)和限位整理装置(3-4)上，钞把上料进口设置在捆扎塑膜供给机构(3-1)的上方。
2.根据权利要求1所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述加压装置(3-8)结构中包括加压板和连接在加压板上的加压驱动机构。
3.根据权利要求2所述的纸币塑封包装机，其特征在于限位整理装置(3-4)固定在水平工作台(3-5 )上，距加压板大于加压前的一个钞捆的长度。
4.根据权利要求1所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述限位整理装置(3-4)的结构中包括定位体(3-4-1)、镶嵌在定位体(3-4-1)前端并与捆扎塑膜宽度匹配的活动板(3-4-2)、连接在活动板(3-4-2)上的导向杆(3-4-5)和拉簧、以及设置在活动板(3-4-2)与定位体(3-4-1)调整间隙中的限位调整机构。
5.根据权利要求4所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述限位调整机构的结构包括活动楔板(3-4-4 )和固定楔板(3-4-6 )，活动楔板(3-4-4 )的上端面设置压辊(3-4-3 )、下端面设置复位压簧(3-4-7)、两侧面设置滚针(3-4-8)，整个机构限定在活动板(3-4-2)和定位体(3-4-1)后端板之间，活动板(3-4-2)借助导向杆(3-4-5)和拉簧与定位体(3-4-1)保持滑动配合。
6.根据权利要求2所述的纸币塑封包装机，其特征在于在所述加压装置(3-8)和限位整理装置(3-4 )的前方设有限位推板(3-7 )，所述限位推板(3-7 )借助直线驱动机构在钞捆定型捆扎工位与热缩包裹工位之间具有往返运动的自由度；所述直线驱动机构(3-6)设置在水平工作台(3-5)的下方、采用电机驱动的齿轮齿条副或同步带轮传动副，所述限位推板(3-7)与齿轮齿条副或同步带轮传动副连接。
7.根据权利要求1所述的纸币塑封包装机，其特征在于在水平工作台(3-5)上设有与捆扎塑膜(3-10)对应的导槽。
8.根据权利要求5所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述热熔、粘合、分切机构包括分别设定在加压装置(3-8)和限位整理装置(3-4)上的硅胶垫座和切刀组件(3-3);在切刀组件(3-3)的下方设有与压辊(3-4-3)配合的凸块(3-3-1)，切刀组件(3-3)借助切刀气缸具有伸缩自由度。
9.根据权利要求1所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述热缩包裹系统包括热缩膜给料机构(5)、整形罩(4)、L型封切机构(7)、热缩膜废料回收机构(10)以及设置在L型封切机构(7 )下方的热缩炉机构(9 );在整形罩(4)内设置纵向推钞机构，所述整形罩(4)设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩(4)分开、被推送至整形罩(4)内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。
10.根据权利要求9所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述L型封切机构(7)包括带有封切刀的L形刀架(7-4)和配套设计的刀座(7-5);所述L形刀架(7-4)与刀座(7-5)分别定位在上导板(7-3-1)和下导板(7-3-2 )上，上下导板借助于导柱套(7-3-3 )限定在连接定位底板(7-1)和顶板(7-2)的导柱(7-3)组上、形成与导柱(7-3)相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架(7-6-1)定位在底板(7-1)上，顶板(7-2)上的封切气缸(7-2-1)的活塞杆与上导板(7-3-1)固连。
11.根据权利要求10所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述齿轮齿条中间传动机构包括定位在底板(7-1)上的T型架(7-6-1 )、借助转轴(7-6-2 )定位在T型架(7-6-1)上的同轴齿轮、分别与同轴齿轮啮合的上下齿条(7-6-5、7-6-6)、及齿条导向限位轮(7-6-8)，上下齿条(7-6-5、7-6-6)分别与上下导板(7-3-1、7-3-2)固连形成同步双向中间传动机构。
12.根据权利要求11所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述齿条导向限位轮(7-6-8)分别设置在上、下齿条(7-6-5、7-6-6)的两侧、与同轴齿轮形成限位、导向机构；设置在底板(7-1)和顶板(7-2)之间的导柱(7-3)为四根，均布于四角部位。
13.根据权利要求9所述的纸币塑封包装机，其特征在于在L型封切机构(7)的一侧还设有用于夹持热缩膜切边的卷膜机构。
14.根据权利要求9所述的纸币塑封包装机，其特征在于在L型封切机构(7)的L型腔内设有托币板(8-3)，所述托币板(8-3)借助钞捆升降机构具有在L型封切机构(7)与所述热缩炉机构(9)之间往复运动的自由度。
15.根据权利要求14所述的纸币塑封包装机，其特征在于所述升降机构(8)包括定位在机架上的安装板(8-1)、定位在安装板(8-1)上的电机、与电机连接的齿轮齿条传动副、以及设置在齿轮齿条传动副上端的托币板(8-3)，借助齿轮齿条传动副、所述托币板(8-3)具有在L型封切机构(7)与热缩炉机构(9)之间运动的自由度。
16.根据权利要求14所述的自动上料的纸币塑封包装机，其特征在于所述热缩炉机构(9)包括设有入钞口和出钞口的加热箱体、设置在箱体内的红外加热管、以及设置在箱体底部的链条式传送带，链条式传送带分别从入钞口和出钞口伸出，入钞口的链条式传送带穿过所述托币板(8-3)上的间隙、与托币板(8-3)上的钞捆摩擦接触。
17.根据权利要求1所述的纸币塑封包装机，其特征在于在钞把上料进口处设置皮带式传送机构(6-1)、传送末端设置整理钞把用的挡板(6-2)，在皮带式传送机构(6-1)与钞捆定型捆扎工位之间设置上料机械手(6-3)，所述上料机械手(6-3)上设有一对夹板(6-3-1)、并具有升降自由度和水平面内180°旋转自由度、形成10把钞把的夹紧和转运结构。
【文档编号】B65B25/14GK104229181SQ201410411169
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】宁立平, 尹冬, 王小飞, 贾金会 申请人:河北汇金机电股份有限公司