真空采血管提取的制造方法
【专利摘要】本发明公开了真空采血管提取机，包括机架，机架上层设置盛放采血管的采血管抽屉，下层设置用作提取机构的采血管提取板和驱动装置，采血管抽屉的前面为一栅格挡板，其上的栅条从顶端延伸至底板的前端，栅条之间的间隙小于采血管直径，栅格挡板顶部的前面还设置一采血管落位架，采血管提升板在驱动装置在驱动下沿采血管抽屉的栅条间隙上下运动，向上运动至采血抽屉顶部时采血管落入采血管落位架。该真空采血管提取机结构简单，安装方便，能自动提取杂乱堆放的采血管并使采血管管帽一致朝上整齐摆放，极大方便了后续采血管的转移、分配、标识和管理工作，减轻了人工操作的繁琐劳动，提高了工作效率，避免了试管标本出现差错，减少了医疗纠纷。
【专利说明】真空采血管提取机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械，特别涉及真空采血管提取机。
【背景技术】
[0002]作为医学临床检验，用真空采血管采集血液作为化验样品，是最常见的方式，真空采血管已经是医院必备的且大量使用的医用器械了，真空采血管的大量应用使采血方式更加可靠，同时也为医务人员的采血工作提供了极大便利。然而，大量的采血管在使用过程中需要转移、分配、标识、管理，也成为一项复杂繁琐的工作，而这些工作目前都是由人工来完成的，这不仅工作量大，工作效率低下，而且容易出现试管标本差错引起医疗纠纷，为避免人为差错和减轻工作强度，真空采血管的使用和管理的自动化就显得尤为重要。
[0003]真空采血管提取机作为这个自动化系统中的一个关键设备，可以轻松地将杂乱堆放的试管一支一支地提取出来，并将采血管管帽统一朝上整齐摆放好输送到相应的流水线上，使后续采血管的贴标、转移、分拣和分配工作能够更加快速和顺利完成，然而目前市场上还没有这样的设备可以实现真空采血管的自动提取。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是提供一种能自动提取杂乱堆放的采血管并使采血管管帽朝上整齐摆放的真空采血管提取机以解决人工管理和使用真空采血管带来的上述问题。
[0005]本发明通过以下技术方案来实践发明任务:
真空采血管提取机，包括机架，所述机架上层设置盛放采血管的采血管抽屉，下层设置提取机构，提取机构包括采血管提取板和驱动装置，采血管抽屉的前面为一栅格挡板，其上的栅条从顶端延伸至底板的前端，栅条之间的间隙小于采血管直径，栅格挡板顶部的前面还设置一采血管落位架，采血管提升板在驱动装置在驱动下沿采血管抽屉的栅条间隙上下运动，其向上运动至采血抽屉顶部时采血管落入采血管落位架。由此，采血管提升板以栅条间隙作为运行通道安全稳定地将采血管抽屉中杂乱摆放的采血管提取至采血管抽屉的顶部，而栅条之间的间隙小于采血管直径则避免了采血管的漏出。
[0006]进一步地，所述采血管提取板包括前挡板和一排间隔且垂直设置在前挡板上的薄板，薄板之间形成梳齿状的沟带，薄板的间距不小于所述栅条的宽度，薄板的宽度与栅条延伸至采血管抽屉上底板的长度相当，采血管提取板的薄板插入采血管底板上的栅条间隙时能钩取采血管。
[0007]进一步地，所述薄板的顶边均由前挡板的顶边处开始向上倾斜形成提取斜面。由此，当采血管被采血管提取板提取到采血管抽屉顶部时可以沿提取斜面自动落入采血管落位架。
[0008]作为优选，所述提取机构还设置至少两块互相平行的斜边插板，斜边插板的底边平行固定在所述采血管提取板向后延伸的底板上，采血管抽屉底部设有与斜边插板相对应的至少两条狭缝。由此，在斜边插板从狭缝插入向上运动的过程中可以将采血管抽屉中杂乱堆放的采血管梳理至与采血管提取板平行的方向以方便对采血管的提取。
[0009]进一步地，所述采血管抽屉底部和后挡板之间设置一台阶，其上平台和下平台均为倾斜面，且下平台的宽度小于采血管的长度。当采血管被竖直提取到抽屉顶端再被顶回采血管抽屉时，采血管可以沿着有倾斜面的上平台自动滚回下平台以备下次重新提取，而下平台的宽度设计小于采血管的长度则可以保证放入下平台的采血管均沿下平台的长边方向摆放以方便提取采血管。
[0010]进一步地，所述驱动装置包括电机、底座、导轨、与导轨匹配的滑块、丝杠和丝杠螺母，底座固定在机架底部，导轨固定在底座上，滑块与丝杠螺母固定连接，滑块上还固定连接所述采血管提取板，在电机的驱动下丝杠转动使丝杠螺母带动滑块沿着导轨上下滑动，从而使采血管提取板上下运动。
[0011 ] 进一步地，所述采血管落位架呈U形的开口槽结构，底部开设至少一个异型孔，异型孔的一端为直径大于采血管管体外径小于采血管管帽直径的条形孔，条形孔的长度与采血管提取板宽度相当且对应采血管从采血管提取板的下落位置；异型孔另一端为直径大于采血管管帽直径的圆形孔，从条形孔到圆形孔设置足以使采血管沿条形孔下滑到圆形孔的倾斜角度。采血管水平落入采血管落位架时，由于条形孔的直径大于采血管管体外径小于采血管管帽直径且与采血管的下落位置相对应，无论采血管管帽朝向哪一头都只能使管体落入条形孔，而由于管帽直径大于条形孔直径小于圆形孔直径则整个采血管悬挂在条形孔处，圆形孔部分可以让管帽通过，从条形孔到圆形孔设置一定的倾斜角度足以使采血管沿条形孔下滑到圆形孔，就可以使采血管由圆形孔掉出，然后将这些管帽一致朝上的采血管再输送到相应设备进行后处理。
[0012]作为优选，所述栅格挡板的内侧高于采血管落位架处设置一凸台以避免当采血管提取板一次提取两根采血管在落入采血管落位架时两根采血管会想互碰撞或掉落地面，置于上面的采血管由于是叠加在下面的采血管上原本重心就不够稳，在碰到凸台时，凸台水平突出的宽度就会使上面的采血管偏离中心而滑落回抽屉，而下面的采血管是由采血管提取板的提取斜面来支撑的，即使碰到凸台也不会掉落，可以在其升至抽屉顶部时顺利落入采血管落位架。
[0013]作为优选，所述机架顶部对应采血管提取板的位置还设置一斜板，以避免出现采血管以竖直状态往采血管落位架掉入时会掉落地面的情况,机架顶部的斜板距离采血管抽屉顶部有一定高度能允许平行的采血管向外落入采血管落位架，而当采血管被竖直提取至靠近采血管抽屉顶部时，机架顶部的斜板则将竖直的采血管顶回采血管抽屉。
[0014]进一步地，所述机架上设置至少一套提取机构、采血管抽屉和采血管落位架。
[0015]本发明提供的真空采血管提取机利用采血管抽屉前面的栅格挡板上栅条的缝隙作为通道，使采血管提取板插入采血管抽屉来提取采血管并使采血管整齐落入采血管落位架中，即使摆放杂乱的采血管也能理顺后提取使采血管管帽一致朝上摆放，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利，减轻了操作者的繁琐劳动，又避免了试管标本出现差错，减少了医疗纠纷，其结构简单，安装方便，实现了真空采血管的自动提取，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明真空采血管提取机的结构示意图；
图2为图1中提取机构的结构示意图；
图3为图1中采血管抽屉的结构示意图；
图4为图1中采血管落位架的结构示意图；
其中:1—机架，11—斜挡板，2—提取机构，21—米血管提取板，211—前挡板,212—薄板，22—驱动装置，221—底座，222—导轨，223—滑块，224—丝杠，225—丝杠螺母，23—斜边插板，3一米血管抽屉，31—栅格挡板,311一栅条,32一台阶,321一上平台，322—下平台，33一凸台，4一采血管落位架,41一异型孔,411一条形孔,412一圆形孔。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细的说明。
[0018]如图1至图4所示，真空采血管提取机，包括机架1，机架I上层设置盛放采血管的采血管抽屉3，下层设置提取机构2，提取机构2包括采血管提取板21和驱动装置22，机架I上设置两套提取机构2、两套采血管抽屉3和两套采血管落位架4，也可以根据需要设置一套、三套或多套。
[0019]其中，采血管抽屉3可以从机架I后面拉出或推进以便放入采血管，如图3所示，采血管抽屉3的前面为一栅格挡板31，其上的栅条311从顶端延伸至底板的前端，栅条311之间的间隙小于采血管直径，采血管提升板21在驱动装置22在驱动下沿采血管抽屉3的栅条311间隙上下运动，向上运动至采血抽屉3顶部时采血管落入采血管落位架4 ;采血管抽屉3底部和后挡板之间设置一台阶32，其上平台321和下平台322均为倾斜面，其坡度足以使采血管自动向下滚动，且下平台322的宽度小于采血管的长度，当采血管被竖直提取到采血管抽屉3顶端再被顶回采血管抽屉3里时，采血管可以沿着有倾斜面的上平台321自动滚回下平台322以备下次重新提取，而下平台322的宽度设计小于采血管的长度则可以保证放入下平台322的采血管均沿下平台322的长边方向摆放以方便提取采血管；栅格挡板31的内侧高于采血管落位架4处设置一凸台33以避免当采血管提取板21 —次提取两根采血管在落入采血管落位架4时两根采血管会想互碰撞或掉落地面。
[0020]机架I顶部对应采血管提取板21的位置还设置一斜板11用于使被竖直提取的采血管顶回采血管抽屉3以避免出现采血管以竖直状态往采血管落位架4掉入时容易掉落地面的情况。
[0021]采血管提取板21包括前挡板211和一排间隔且垂直设置在前挡板上的薄板212，薄板212的顶边均沿前挡板211的顶边处开始向上倾斜形成提取斜面，薄板212之间形成梳齿状的沟带，薄板212的间距不小于栅条311的宽度，薄板212的宽度与栅条312延伸至采血管抽屉3上底板的长度相当，采血管提取板21的薄板212插入采血管抽屉3底板上的栅条311间隙时能钩取采血管，前挡板211的顶端高度低于薄板212的顶端高度，这样即使采血管提取板21上升到采血管落位架4下方的位置时提取斜面仍能继续上升至采血管抽屉3顶部。
[0022]如图2所示，驱动装置22包括电机、底座221、导轨222、与导轨222匹配的滑块223、丝杠224和丝杠螺母225，底座221固定在机架I底部，导轨222固定在底座221上，滑块223与丝杠螺母225固定连接，滑块223上还与采血管提取板21固定连接，在电机的驱动下丝杠224转动使丝杠螺母225带动滑块223沿着导轨222上下滑动，从而使采血管提取板21上下运动。为了理顺采血管抽屉3中杂乱摆放的采血管，提取机构2还设置两块互相平行的斜边插板23，采血管抽屉3底部设有与斜边插板23相对应的两条狭缝，斜边插板23的底边平行固定在采血管提取板21向后延伸的底板上，与采血管提取板21共用一套驱动装置22，在电机的驱动下斜边插板23随着采血管提取板21 —起做升降运动以理顺采血管抽屉3中杂乱摆放的采血管，此外，斜边插边23可以由驱动装置2单独驱动。
[0023]栅格挡板31顶部的前面还设置一采血管落位架4，如图4所示，采血管落位架4呈U形的开口槽结构，底部开设有异型孔41，异型孔41的一端为条形孔411，条形孔411的长度与采血管提取板21宽度相当且对应采血管从采血管提取板21的下落位置，其直径大于采血管管体的外径小于采血管管帽的直径；异型孔41另一端为圆形孔412，其直径大于采血管管帽的直径。
[0024]用真空采血管提取机进行采血管提取时，首先从机架I后面拉出采血管抽屉3，将杂乱摆放的采血管放入采血管抽屉3中台阶32的下台面322，由电机驱动丝杠224，丝杠224转动带动采血管提取板21和斜边插板23，采血管提取板21的薄板212从采血管抽屉3底板上的栅条311间隙插入其底板，由于下平台322为倾斜面，采血管自动滚入提取斜面，这样采血管提取板21的提取斜面就能勾取采血管抽屉3中的采血管沿着栅条311间隙向上运动，上升至采血管抽屉3顶部时，采血管沿着提取斜面自动落入采血管落位架4的条形孔411部分，由于管帽直径大于条形孔411直径，采血管管帽朝上悬挂在采血管落位架4上，由于条形孔411到圆形孔412设置一定倾斜角度足以使采血管沿条形孔411下滑到圆形孔412，或者也可以在采血管落位架4上安装输送机构，在输送机构的驱动下采血管由条形孔411移动到圆形孔412，并从圆形孔掉出，这样就可以使采血管取出输送到相应设备进行后处理。
[0025]以上所述的仅是本发明的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.真空采血管提取机，其特征在于:包括机架(1)，机架(I)上层设置盛放采血管的采血管抽屉(3)，下层设置提取机构(2)，提取机构(2)包括采血管提取板(21)和驱动装置(22)，采血管抽屉(3)的前面为一栅格挡板(31)，其上的栅条(32)从栅格挡板(31)顶端延伸至底板的前端，栅条(32)之间的间隙小于采血管直径，栅格挡板(31)顶部的前面还设置一采血管落位架(4)，采血管提取板(21)在驱动装置(22)的驱动下沿采血管抽屉(3)的栅条(32 )间隙上下运动，向上运动至采血抽屉(3 )顶部时采血管落入采血管落位架(4 )。
2.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述采血管提取板(21)包括前挡板(211)和一排间隔且垂直设置在前挡板(211)上的薄板(212)，薄板(212 )之间形成梳齿状的沟带，薄板(212)的间距不小于所述栅条(32)的宽度，薄板(212)的宽度与栅条(32)延伸至采血管抽屉(3)上底板的长度相当，采血管提取板(21)的薄板(212)插入采血管抽屉(3)底板上的栅条(32)间隙钩取采血管。
3.根据权利要求2所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述薄板(212)的顶边均由前挡板(211)的顶边处开始向上倾斜形成提取斜面。
4.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述提取机构(2)还设置至少两块互相平行的斜边插板(23)，斜边插板(23)的底边平行固定在所述采血管提取板(21)的向后延伸的底板上，采血管抽屉(3)底部设有与斜边插板(23)相对应的至少两条长孔。
5.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述采血管抽屉(3)的底部和后挡板之间设置一台阶(32)，其上平台(321)和下平台(322)均为倾斜面，下平台(322)的宽度小于采血管的长度。
6.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述驱动装置(22)包括电机、底座(221)、导轨(222)、与导轨(222)匹配的滑块(223)、丝杠(224)和丝杠螺母(225)，底座(221)固定在机架(I)底部，导轨(222 )固定在底座(221)上，滑块(223 )与丝杠螺母(225)固定连接，滑块(223)上还固定连接所述采血管提取板(21 )，在电机的驱动下丝杠(224)转动使丝杠螺母(225)带动滑块(223)沿着导轨(222)上下滑动，从而使采血管提取板(21)上下运动。
7.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述采血管落位架(4)呈U形的开口槽结构，底部开设有异型孔(41)，异型孔(41)的一端为直径大于采血管管体外径小于采血管管帽直径的条形孔(411)，条形孔(411)的长度与采血管提取板(21)宽度相当且对应采血管从采血管提取板(21)的下落位置；异型孔(41)另一端为直径大于采血管管帽直径的圆形孔(412)，从条形孔(411)到圆形孔(412)设置足以使采血管沿条形孔(411)下滑到圆形孔(412)的倾斜角度。
8.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述栅格挡板(31)的内侧高于采血管落位架(4)处设置一凸台(33)。
9.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述机架(I)顶部对应采血管提取板(21)的位置还设置一斜板(11)。
10.根据权利要求1所述的真空采血管提取机，其特征在于:所述机架(I)上设置至少一套提取机构(2 )、采血管抽屉(3 )和采血管落位架(4 )。
【文档编号】B65G47/74GK104210837SQ201410426772
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】钟鄂绘, 陈鑫群, 张亚锦 申请人:珠海倍健电子科技有限公司