技术领域：机械制造、自动化装备与五金设备领域。
背景技术：
：钻头是品种多、用量大的五金工具消耗品，加工制造工艺复杂，人工过程多，生产效率低，因此，自动化需求紧迫。
技术实现要素：
：一种四杆并联支撑侧板摆动底凸轮式钻头送料机，设置料斗，料斗由活动侧板与固定侧板组成；设置并联侧板系统，它由活动侧板与短直线电机I、短直线电机II、长直线电机I与与长直线电机II组成轴并联侧板系统，设置底凸轮组轴，它由底凸轮I、底凸轮II与底凸轮III组装而成，设置输送皮带，钻头装入料斗中，并联侧板系统运转，蠕动排列钻头；底凸轮组轴转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来。方案一，料斗并联侧板系统设置料斗，料斗由活动侧板与固定侧板组成；设置并联侧板系统，它由活动侧板与短直线电机I、短直线电机II、长直线电机I与与长直线电机II组成轴并联侧板系统，活动侧板下部设置铰链连接环I与铰链连接环III，铰链连接环I与短直线电机I的上端连接，短直线电机I的下端通过铰链支座I连接在底中I板上，铰链连接环III与短直线电机II的上端连接，短直线电机II的下端通过铰链支座连接到底中Ⅳ板上，活动侧板上部设置铰链连接环II与铰链连接环Ⅳ，铰链连接环II与长直线电机I的上端连接，长直线电机I的下端通过铰链支座II连接到底中II板上，铰链连接环Ⅳ与长直线电机II的上端连接，长直线电机II的下端通过铰链支座III连接到底中III板上。方案二、设置底凸轮组轴。底凸轮组轴是把底凸轮I、底凸轮II与底凸轮III，周向按相差“九十度”相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴上，组成底凸轮组轴，底凸轮组轴前端通过前带座球面球轴承安装在左II支杆上，底凸轮组轴后端通过后带座球面球轴承安装在左后支杆上，底凸轮组轴后部安装有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，齿轮I安装在电机轴上，电机安装在右后支杆上，后支杆下端固定安装在右底杆上。方案三、设置输送皮带。它由前皮带轮与后皮带轮支撑，前皮带轮安装在前轴上，前轴两端分别安装在左I支杆与右I支杆上，左I支杆与右I支杆下端分别固定在左底杆与右底杆上，后皮带轮与轮毂电机连接，轮毂电机的轮毂电机轴安装在右II支杆上；设置底框，它由左底杆、前底板、右底杆、底中I板、底中II板、底中III板、，底中Ⅳ板与后底杆连接而成。方案四，运转过程。钻头装入料斗中，并联侧板系统运转，即活动侧板在短直线电机I、短直线电机II、长直线电机I与与长直线电机II的轴并联驱动下实现并联侧板系统运转，蠕动排列钻头；底凸轮组轴转动，它是由电机驱动电机轴，电机轴带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合，从而驱动齿轮II转动，即带动底凸轮组轴转动，通过底凸轮组轴上的底凸轮I、底凸轮II与底凸轮III的转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来，轮毂电机驱动后皮带轮，后皮带轮驱动输送皮带运转。本专利的核心内容：一种四杆并联支撑侧板摆动底凸轮式钻头送料机，设置料斗，料斗由活动侧板与固定侧板组成；设置并联侧板系统，它由活动侧板与短直线电机I、短直线电机II、长直线电机I与与长直线电机II组成轴并联侧板系统，活动侧板下部设置铰链连接环I与铰链连接环III，铰链连接环I与短直线电机I的上端连接，短直线电机I的下端通过铰链支座I连接在底中I板上，铰链连接环III与短直线电机II的上端连接，短直线电机II的下端通过铰链支座连接到底中Ⅳ板上，活动侧板上部设置铰链连接环II与铰链连接环Ⅳ，铰链连接环II与长直线电机I的上端连接，长直线电机I的下端通过铰链支座II连接到底中II板上，铰链连接环Ⅳ与长直线电机II的上端连接，长直线电机II的下端通过铰链支座III连接到底中III板上；设置底凸轮组轴，它是把底凸轮I、底凸轮II与底凸轮III，周向按相差“九十度”相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴上，组成底凸轮组轴，底凸轮组轴前端通过前带座球面球轴承安装在左II支杆上，底凸轮组轴后端通过后带座球面球轴承安装在左后支杆上，底凸轮组轴后部安装有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，齿轮I安装在电机轴上，电机安装在右后支杆上，后支杆下端固定安装在右底杆上；设置输送皮带，它由前皮带轮与后皮带轮支撑，前皮带轮安装在前轴上，前轴两端分别安装在左I支杆与右I支杆上，左I支杆与右I支杆下端分别固定在左底杆与右底杆上，后皮带轮与轮毂电机连接，轮毂电机的轮毂电机轴安装在右II支杆上；设置底框，它由左底杆、前底板、右底杆、底中I板、底中II板、底中III板、，底中Ⅳ板与后底杆连接而成。钻头装入料斗中，并联侧板系统运转，即活动侧板在短直线电机I、短直线电机II、长直线电机I与与长直线电机II的轴并联驱动下实现并联侧板系统运转，蠕动排列钻头；底凸轮组轴转动，它是由电机驱动电机轴，电机轴带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合，从而驱动齿轮II转动，即带动底凸轮组轴转动，通过底凸轮组轴上的底凸轮I、底凸轮II与底凸轮III的转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来，轮毂电机驱动后皮带轮，后皮带轮驱动输送皮带运转。附图说明：附图为本发明的结构图，其中分别为：1、活动侧板，2、固定侧板，3、钻头，4、底凸轮I，5、底凸轮轴，6、左II支杆，7、前带座球面球轴承，8、输送皮带，9、左I支杆，10、前皮带轮，11、左底杆，12、前轴，13、前底板，14、右I支杆，15、右底杆，16、底凸轮II，17、底中I板，18、右III支杆，19、短直线电机I，20、铰链支座I，21、铰链连接环I，22、底凸轮III，23、底中II板，24、铰链连接环II，25、长直线电机I，26、铰链支座II，27、铰链连接环III，28、底中III板，29、短直线电机II，30、铰链支座III，31、底中Ⅳ板，32、长直线电机II，33、铰链连接环Ⅳ，34、轮毂电机，35、后皮带轮，36、右II支杆，37、轮毂电机轴，38、齿轮I，39、电机轴，40、后底杆，41、左后支杆，42、右后支杆，43、电机，44、后带座球面球轴承，45、底凸轮组轴，46、齿轮II，47、并联侧板系统，48、料斗。具体实施方式：下面根据附图，说明一下本专利的实施方式。设置料斗48，料斗48由活动侧板1与固定侧板2组成；设置并联侧板系统47，它由活动侧板1与短直线电机I19、短直线电机II29、长直线电机I25与与长直线电机II32组成4轴并联侧板系统，活动侧板1下部设置铰链连接环I21与铰链连接环III27，铰链连接环I21与短直线电机I19的上端连接，短直线电机I19的下端通过铰链支座I20连接在底中I板17上，铰链连接环III27与短直线电机II29的上端连接，短直线电机II29的下端通过铰链支座连接到底中Ⅳ板31上，活动侧板1上部设置铰链连接环II24与铰链连接环IV33，铰链连接环II24与长直线电机I25的上端连接，长直线电机I25的下端通过铰链支座II26连接到底中II板23上，铰链连接环IV33与长直线电机II32的上端连接，长直线电机II32的下端通过铰链支座III30连接到底中III板28上；设置底凸轮组轴45，它是把底凸轮I4、底凸轮II16与底凸轮III22，周向按相差90度相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴5上，组成底凸轮组轴45，底凸轮组轴45前端通过前带座球面球轴承7安装在左II支杆6上，底凸轮组轴45后端通过后带座球面球轴承44安装在左后支杆41上，底凸轮组轴45后部安装有齿轮II46，齿轮II46与齿轮I38啮合，齿轮I38安装在电机轴39上，电机43安装在右后支杆42上，后支杆42下端固定安装在右底杆15上；设置输送皮带8，它由前皮带轮10与后皮带轮35支撑，前皮带轮10安装在前轴12上，前轴12两端分别安装在左I支杆9与右I支杆14上，左I支杆9与右I支杆14下端分别固定在左底杆11与右底杆15上，后皮带轮35与轮毂电机34连接，轮毂电机34的轮毂电机轴37安装在右II支杆36上；设置底框，它由左底杆11、前底板13、右底杆15、底中I板17、底中II板23、底中III板28、，底中Ⅳ板31与后底杆40连接而成。工作过程：钻头3装入料斗48中，并联侧板系统47运转，即活动侧板1在短直线电机I19、短直线电机II29、长直线电机I25与与长直线电机II32的4轴并联驱动下实现并联侧板系统47运转，蠕动排列钻头；底凸轮组轴45转动，它是由电机43驱动电机轴39，电机轴39带动齿轮I38转动，齿轮I38与齿轮Ⅱ46啮合，从而驱动齿轮II46转动，即带动底凸轮组轴45转动，通过底凸轮组轴45上的底凸轮I4、底凸轮II16与底凸轮Ⅲ22的转动顶压钻头3，使之间隔落下，漏下钻头3，漏下的钻头3由输送皮带5输送出来，轮毂电机19驱动后皮带轮18，后皮带轮18驱动输送皮带5运转。