码坯机的提升装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种码坯机的提升装置，其包括：与所述抓头装置通过连接架装置连接的配重机构，用于通过杠杆动滑轮原理驱动所述抓头装置相对所述行车装置垂直升降；与所述抓头装置和所述行车装置分别连接的浮动式导向装置，用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动；其中，所述抓头装置和所述浮动式导向装置随着所述行车装置的移动而同步移动；其中，所述浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。本发明的提升装置，结构简单，运行平稳，工作可靠，通过重力作用自平衡，可精确的计算可调节配重，相对采用液压提升、电机直接驱动的码坯机，减小了电力消耗，提高了具有该提升装置的码坯机的生产效率。
【专利说明】
码坯机的提升装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及码坯机【技术领域】，尤其涉及一种码坯机的提升装置。
【背景技术】
[0002]码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的砖码坯机结构复杂，组成元件繁多，控制难度大，并且，其提升装置通常采用配重块平衡升降盘及砖坯的重量，使得为了保证升降盘的行程，不得不把支撑装置的立柱做的很高，因此，现有技术的提升装置存在不易安装、工作不稳、定位精度不高、维修不便、对厂房高度要求严格的缺点。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种码坯机的提升装置，其结构简单，运行平稳，工作可靠，通过重力作用自平衡，可精确的计算可调节配重，相对采用液压提升、电机直接驱动的码坯机，减小了电力消耗，提高了具有该提升装置的码坯机的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本发明的一种码坯机的提升装置，用于使码坯机的抓头装置相对行车装置垂直升降，其包括:与所述抓头装置通过连接架装置连接的配重机构，用于通过动滑轮的杠杆原理驱动所述抓头装置相对所述行车装置垂直升降；与所述抓头装置和所述行车装置分别连接的浮动式导向装置，用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动；其中，所述抓头装置和所述浮动式导向装置随着所述行车装置的移动而同步移动；其中，所述浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。
[0005]其中，所述浮动式导向装置包括:其外壁与所述行车装置的支撑架固定连接的四个导向套；分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱；其中，每根所述导向柱与对应的导向套之间设置有用于使所述导向柱浮动在所述导向套内的液压润滑油。
[0006]进一步的，所述浮动式导向装置还包括套设在所述导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环。
[0007]优选的，每个所述导向套包括:套筒；开设于套筒内壁且沿套筒轴向依次分布的多个环形槽；其中，多个环形槽分别用于安置所述防尘密封圈、所述轴用密封圈和所述耐磨环。
[0008]进一步的，所述导向套上开设有与其内腔相连通的用于注入液压油的注油孔。
[0009]其中，每根所述导向柱的上、下两端分别设置有防尘罩托架，且位于导向柱下端的防尘罩托架与所述连接架装置的上连接板连接。
[0010]其中，所述配重机构包括:与所述连接架装置连接的配重块；驱动配重块垂直升降的动力组件；其中，所述动力组件具有与所述配重块连接的链轮链条传动件。
[0011]其中，所述动力组件还包括安装在所述码坯机支撑装置一端的减速电机，其具有一对相背伸出的输出轴。
[0012]其中，所述链轮链条传动件包括:分别安装在所述减速电机的一对输出轴上的用于夹持一对双排链条的一对双排链轮；分别安装在所述行车装置两侧的两排导向链轮；分别安装在所述抓头装置上连接板上的一对连接链轮；其中，每排导向链轮包括左、右两个导向链轮；其中，每个双排链条的一端固定在所述支撑装置另一端，另一端依次穿过左导向链轮、连接链轮、右导向链轮、双排链轮后与所述配重块连接。
[0013]优选的，所述双排链条通过链条连接板与所述配重块连接。
[0014]优选的，安装在输出轴上的一对双排链轮下方设有压链架，用于使一对双排链条平行于横梁。
[0015]与现有技术相比，本发明的码坯机的提升装置具有结构简单、运行平稳、工作可靠、通过重力作用自平衡、可精确计算可调节配重、提高码坯机生产效率的优点。
[0016]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是具有本发明提升装置的码坯机的主视图；
[0018]图2是图1所示的码坯机的左侧视图；
[0019]图3是图1所示的码坯机的俯侧视图；
[0020]图4是码坯机支撑装置的主视图；
[0021]图5是图4所示支撑装置的左侧视图；
[0022]图6是图4所示支撑装置的俯视图；
[0023]图7是码坯机行车装置的主视图；
[0024]图8是图7所示行车装置的左侧视图；
[0025]图9是图7所示行车装置的俯视图；
[0026]图10是本发明提升装置与连接架装置连接的主视图；
[0027]图11是图10所示俯视图；
[0028]图12是本发明导向柱与导向套配合部分局部剖视图；
[0029]图13是导向套的结构示意图；
[0030]图14是动力组件的结构示意图；
[0031]图15是图14所示的左侧视图；
[0032]图16是链条连接板的结构示意图；
[0033]图17是每根双排链条的走向示意图。
【具体实施方式】
[0034]如图1-图3所示，分别为具有本发明支撑装置的码坯机的主视图、左侧视图和俯视图。由图可知，码坯机包括支撑装置100、由支撑装置100支撑并沿支撑装置的横梁行走的行车装置200、与行车装置连接的相对行车装置升降运动的提升装置300、与提升装置300连接的连接架装置400及通过连接架装置400与提升装置连接的用于抓取砖坯的抓头装置500。
[0035]其中，本发明的提升装置用于使码坯机的抓头装置相对行车装置垂直升降。由图1-图3可知，提升装置包括:与抓头装置通过连接架装置连接的配重机构320，用于通过动滑轮的杠杆原理驱动抓头装置相对行车装置垂直升降；与抓头装置和行车装置分别连接的浮动式导向装置310，用于引导抓头装置相对行车装置进行升降运动；其中，抓头装置和浮动式导向装置随着行车装置的移动而同步移动；其中，浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。
[0036]本发明的提升装置具有浮动式导向装置，该浮动式导向装置可以在重力作用下自动平衡，使得抓头装置和配重机构相平衡，从而使抓头装置在升降运动时运行平稳、稳定性好，不会使抓头装置抓取的砖坯出现掉落现象，进而减少砖坯的损耗率。此外，浮动式导向装置依靠与其连接的抓头装置和配重机构的重力作用自动平衡，使得浮动式导向装置使用寿命延长，并且便于加工和维护。
[0037]其中，如图10-图11所示，分别为本发明提升装置中连接有连接架装置的浮动式导向装置的主视图、左侧图和俯视图，由图10-图11可知，浮动式导向装置包括:其外壁与行车装置的支撑架(即行车装置的行车中的一对第二纵向车架)固定连接的四个导向套311 ;分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱312;其中，每根导向柱与对应的导向套之间采取间隙配合，以便在导向柱与导向套的间隙中设置用于使导向柱浮动在导向套内的液压油。
[0038]进一步的，如图12所示，浮动式导向装置还包括套设在导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈313、轴用密封圈314和耐磨环315。
[0039]优选的，如图13所示，每个导向套包括:套筒316 ;开设于套筒内壁且分别位于套筒两端的两组环形槽，每组环形槽分别包括沿套筒轴向依次分布的多个环形槽317 ;其中，每组环形槽的多个环形槽分别与防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环的尺寸相适配，以便于将防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环分别安置在对应的环形槽内。
[0040]进一步的，导向套上开设有与其内腔相连通的用于注入液压油的注油孔318，从而使得导向套与导向柱之间的间隙内可以充满液压油，并通过安装在导向套两端的多个环形槽内的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环对所述间隙内的液压油进行密封，可以防止液压油流出；此外，由于导向套与导向柱之间充有液压油，因此可以通过液压油的浮力作用使得导向柱浮动在导向套内，有效增加导向柱在导向套内升降运动时两者之间的润滑性能，减少导向柱与导向套相碰撞的机会，从而可以提高提升装置的使用寿命与工作可靠性。并且，通过注入的液压油，可以精确调节配重块的重量。
[0041]其中，如图10所示，每根导向柱312的上、下两端分别设置有防尘罩托架319，且位于导向柱下端的防尘罩托架与连接架装置400的上连接板401连接。
[0042]其中，如图1、图2所示，配重机构包括:与连接架装置连接的配重块321 ;驱动配重块垂直升降的动力组件322 ;其中，动力组件具有与配重块连接的链轮链条传动件。
[0043]其中，动力组件还包括安装在码坯机支撑装置一端的第二龙门支架上的减速电机323，减速电机323具有一对相背伸出的输出轴，优选的，减速电机323为变频调速制动电机。
[0044]具体的，如图14、图15所示，为了使安装在第二龙门支架上的减速电机323在运行时可靠、平稳，安装时，应通过动力组基架325将减速电机安装在第二龙门支架上。
[0045]其中，链轮链条传动件包括:分别安装在减速电机的一对输出轴上的用于夹持一对双排链条330的一对双排链轮324 (如图14、图15、图17所示)；分别安装在行车装置上且位于其两侧的两排导向链轮327 (如图7所示)；分别安装在连接架装置上连接板401上的一对连接链轮328(如图11所示)；其中，每排导向链轮包括左、右两个导向链轮327a、327b;其中，每个双排链条的一端固定在支撑装置另一端，另一端依次穿过左导向链轮、连接链轮、右导向链轮、双排链轮后与配重块连接。
[0046]由于减速电机323 —对输出轴上分别安装一个双排链轮324，且双排链轮重量大，因此，为了提高一对输出轴的强度，使输出轴不易损坏，优选的，在每个输出轴的下端均设置一个支座326，且支座安装在动力组基架325上(如图14所示)。此外，在输出轴上的一对双排链轮下方设有压链架(图中未示出)，用于使一对双排链条平行于横梁。
[0047]其中，为了提高双排链条与配重块之间的连接强度，在双排链条与配重块之间设置链条连接板329 (如图16所示)，该链条连接板一端通过轴与配重块连接，另一端与双排链条连接。
[0048]当减速电机323工作(顺时针或逆时针旋转)时，带动安装在其一对输出轴上的一对双排链轮324随其同步旋转(减速电机的一对输出轴的轴向与支撑装置纵梁的方向平行)；当每个双排链轮旋转时，带动与其配合的双排链条330产生相对运动；由于双排链条的一端离开双排链轮324后依次与右导向链轮327a、连接链轮328、左导向链轮327b配合连接，因此，当双排链条330移动时，会使连接链轮改变其沿着竖直方向的相对位置；由于连接链轮与连接架装置的上连接板401连接，因此当连接链轮沿着竖直方向改变位置时，会使连接架装置随着改变竖直位置；由于位于导向柱下端的防尘罩托架与连接架装置400的上连接板401连接，因此，当连接架装置改变竖直位置时，会使导向柱沿着安装在行车装置上的导向套内做上升或下降的运动。
[0049]由于双排链条的另一端与配重块321连接，并且连接架装置与用于抓取砖坯的抓头装置相连接(设计时，应使抓头装置停在某一竖直高度且处于未抓取砖坯的状态时，抓头装置可相对配重块处于相对静止状态)，因此，当抓头装置抓取砖坯或卸下所抓取的砖坯后，在配重块的平衡作用下，通过控制双排链轮的旋转方向，即可改变配重块与抓头装置的相对位置，即，改变抓头装置相对行车装置沿着竖直方向的相对位置，以便完成将所抓取砖坯转移到窑车上或在卸下所抓取砖坯后回到原初始位置的目的。
[0050]其中，如图1-图3所示，码坯机除了提升装置外，还包括支撑装置，如图4-图6所示，为码坯机支撑装置的主视图、左侧视图和俯视图。由图可知，支撑装置安置在地基上并用于为行车装置提供支撑，其中，支撑装置包括:具有两根第一立柱111、112的第一龙门框架110 ;与第一龙门框架110平行安置且具有两根第二立柱121、122的第二龙门框架120 ；分别与第一龙门框架110和第二龙门框架120连接的一对横梁130、131 ;其中，两根第一立柱111、112之间的间距大于或小于两根第二立柱121、122之间的间距(图4-图6所示仅示出两根第一立柱111、112之间的间距大于两根第二立柱121、122之间的间距)；其中，每根横梁130、131具有用于使行车装置在其上行走的导轨。
[0051]其中，支撑装置中，构成第一龙门框架110和第二龙门框架120的两根第一立柱111、112和两根第二立柱121、122之间的间距不相等，因此使得支撑装置具有不等距的龙门结构，从而方便布置人工码坯线，并且可以实现多方向的进坯操作，且使得支撑装置可以为构成码坯机的其它装置提供良好的支撑稳定性。
[0052]其中，如图4-图6所示，第一龙门框架110还包括其两端分别与两根第一立柱111、112连接的第一连接梁113 ;第二龙门框架120还包括其两端分别与两根第二立柱121、122连接的第二连接梁123。此外，在一对横梁之间设置有分别与一对横梁连接的一对纵梁150、151，一对纵梁与横梁垂直设置，纵梁150设置在靠近第一连接梁113处，纵梁151设置在靠近第二连接梁123处。
[0053]通过在两根第一立柱111、112之间设置第一连接梁113，可以加强两根第一立柱111、112的稳定性；同理，在两根第二立柱121、122之间设置第二连接梁123，可以加强两根第二立柱121、122的稳定性。而在一对横梁之间设置纵梁，可以加强横梁的稳定性。
[0054]其中，每根横梁130/131均由H型钢或工字钢制成，优选的，横梁由H型钢制成，而横梁的两端对应连接一根第一立柱111/112和一根第二立柱121/122。
[0055]其中，第一立柱和/或第二立柱在与其对应连接的横梁的连接处设置有加强筋。优选的，在第二立柱和与其连接的横梁的连接处设置有加强筋140。
[0056]通过在第二立柱和与其对应连接的横梁连接处设置加强筋140，并在两根第一立柱111、112之间、两根第二立柱121、122之间分别设置连接梁，从而加强第一龙门框架110和第二龙门框架120的稳定性。且由于第一龙门框架110的两根第一立柱111、112之间的间距达到5.6米，从而使支撑装置的稳定性更好；此外，由于两根第一立柱111、112之间的间距达到5.6米，从而可以从两根第一立柱111、112之间进坯，提高码坯机的进坯灵活性，使码坯机的适用范围更广。
[0057]而如图7-图9所示，为码坯机的行车装置200的结构示意图，由图可知，行车装置200包括:行车210和驱动行车沿码坯机支撑装置的一对横梁130、131行走的行走驱动机构220，其中，行走驱动机构220包括:分别转动安装在行车顶端的两排行走轮221，每排行走轮沿与其对应的横梁行走；安装在行车上的行走电机222，具有相背伸出的一对输出轴；安装在行走电机每根输出轴上的齿形带轮223 ;与一对横梁平行设置的一对同步带224、225 (如图3所示)，每根同步带的两端分别固定于支撑装置的一对纵梁上，并且与齿形带轮啮合以驱动行车行走。
[0058]行车装置中，每根同步带的两端固定安装在一对纵梁上，因此，通过同步带与齿形带轮的啮合作用，可驱动齿形带轮沿着同步带旋转行走；而齿形带轮转动安装在行车上，因此，当齿形带轮转动行走时，可带动行车随其同步移动，从而使得行车上的行走轮沿着相应的横梁行走，即，使行车实现沿着横梁行走的目的。
[0059]由于齿形带轮与同步带啮合，因此，使得行车在沿着横梁行走时运行平稳、可靠；此外，由于行走电机安装在行车上，使得行车装置结构紧凑、重量轻，减少对支撑装置的压力，从而提高支撑装置强度。
[0060]其中，由于每根横梁均由H型钢制成，因此每排行走轮沿H型钢的翼缘行走，且每个行走轮的旋转轴线与H型钢的延伸方向垂直。
[0061]其中，行车装置的行车210包括:平行设置且分别位于一对横梁外侧的一对第一横向车架211 ;平行设置且其两端分别连接一对第一横向车架的一对第一纵向车架212和一对第二纵向车架213，一对第二纵向车架位于一对第一纵向车架内侧；平行设置且其两端分别连接一对第二纵向车架的一对第二横向车架214，位于一对第一横向车架的内侧；其中，两排行走轮分别对应安装在一对第一横向车架上，行走电机安装在第二横向车架上。
[0062]其中，如图9所示，第二纵向车架上固定安装有用于套设在码坯机垂直提升装置的一对导向柱外的一对导向套；而第一纵向车架上安装有用于支撑码坯机垂直提升装置的两根链条的一对双排链轮；并且，第二横向车架上安装有用于导引码坯机垂直提升装置的一根链条方向的两个导向链轮。
[0063]尽管上文对本发明作了详细说明，但不限于此，本【技术领域】的技术人员可以根据本发明记载的内容或原理进行修改，因此，凡按照本发明记载的内容或原理进行的各种修改都应当理解为纳入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种码坯机的提升装置，用于使码坯机的抓头装置相对行车装置垂直升降，其特征在于，包括: 与所述抓头装置通过连接架装置连接的配重机构，用于通过动滑轮的杠杆原理驱动所述抓头装置相对所述行车装置垂直升降； 与所述抓头装置和所述行车装置分别连接的浮动式导向装置，用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动； 其中，所述抓头装置和所述浮动式导向装置随着所述行车装置的移动而同步移动； 其中，所述浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。
2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述浮动式导向装置包括: 其外壁与所述行车装置的支撑架固定连接的四个导向套； 分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱； 其中，每根所述导向柱与对应的导向套之间设置有用于使所述导向柱浮动在所述导向套内的液压润滑油。
3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述浮动式导向装置还包括套设在所述导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环。
4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，每个所述导向套包括: 套筒； 开设于套筒内壁且沿套筒轴向依次分布的多个环形槽； 其中，多个环形槽分别用于安置所述防尘密封圈、所述轴用密封圈和所述耐磨环。
5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述导向套上开设有与其内腔相连通的用于注入液压油的注油孔。
6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，每根所述导向柱的上、下两端分别设置有防尘罩托架，且位于导向柱下端的防尘罩托架与所述连接架装置的上连接板连接。
7.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述配重机构包括: 与所述连接架装置连接的配重块； 驱动配重块垂直升降的动力组件； 其中，所述动力组件具有与所述配重块连接的链轮链条传动件。
8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述动力组件还包括安装在所述码还机支撑装置一端的减速电机，其具有一对相背伸出的输出轴。
9.根据权利要求8所述的提升装置，其特征在于，所述链轮链条传动件包括: 分别安装在所述减速电机的一对输出轴上的用于夹持一对双排链条的一对双排链轮； 分别安装在所述行车装置两侧的两排导向链轮； 分别安装在所述抓头装置上连接板上的一对连接链轮； 其中，每排导向链轮包括左、右两个导向链轮； 其中，每个双排链条的一端固定在所述支撑装置另一端，另一端依次穿过左导向链轮、连接链轮、右导向链轮、双排链轮后与所述配重块连接。
10.根据权利要求9所述的提升装置，其特征在于，所述双排链条通过链条连接板与所述配重块连接。
【文档编号】B65G61/00GK104261143SQ201410578771
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】张为群, 吕岱霞 申请人:山东省凯麟环保设备股份有限公司