手套入盒的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手套入盒机，特别涉及一种针对一次性手套的纸盒包装入盒机构，属于包装【技术领域】，包括机架及设置在机架内的铁盒，铁盒上部和前部敞口，铁盒上方设置上压料机构，铁盒侧面设置侧压料机构，铁盒后端连接推盒机构，侧压料机构底部安装在升降机构上，上压料机构、推盒机构及升降机构安装在机架上。本实用新型实现手套自动化入盒，装盒效率高，结构简单、制造成本低、使用方便、运行可靠。
【专利说明】手套入盒机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手套入盒机，特别涉及一种针对一次性手套的纸盒包装入盒机构，属于包装【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内外塑胶手套(一次性PVC手套)生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在按客户要求将手套码成沓(一沓有几十只到一百多只不等)后，便陷入手工操作，即人工将码沓后的手套塞入具有侧面开口的包装纸盒中，然后通过人工封合开口处的盒盖。由于每只手套中均存在空气，将几十只或上百只手套叠放在一起时，一方面其体积蓬松胀大，超过了包装纸盒的容积，需要手工将空气挤出，另一方面其质地柔软无骨，不容易将其塞入包装纸盒中。因此，人工劳动强度大、工作效率低，误操作导致包装不合格的事件时有发生，远不能适应批量手套生产线的包装入盒需要。
[0003]专利号CN202728596U公开了 一种将成品手套快捷送入包装盒的装置，它包括手套过渡盒和过渡盒托槽，手套过渡盒上设置有活动盖板，手套过渡盒安装在过渡盒托槽两侧的内导轨上；过渡盒托槽的一端设置有外导轨，另一端设置有过渡盒驱动气缸和手套挡件驱动气缸，手套挡件驱动气缸上设置有手套挡件。该专利能够代替人工填装手套，其不足在于，不能对手套侧边作整形处理，处于蓬松状态的手套放置在过渡盒内时，手套两边翘起，经机械手或人工压缩后，再关闭活动盖板，仍然需要人工将部分外露的手套塞入过渡盒内，无法实现手套包装入盒的全自动化流水线作业；手套在外部压缩力去除后仍然会反弹，手套在过渡盒内仍然处于较为蓬松的状态，不利于手套的入盒；关闭的活动盖板容易夹住手套边缘，造成手套损坏。
实用新型内容
[0004]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种手套入盒机，实现手套自动化入盒，装盒效率高，结构简单、制造成本低、使用方便、运行可靠。
[0005]本实用新型所述的手套入盒机，包括机架及设置在机架内的铁盒，铁盒上部和前部敞口，铁盒上方设置上压料机构，铁盒侧面设置侧压料机构，铁盒后端连接推盒机构，侧压料机构底部安装在升降机构上，上压料机构、推盒机构及升降机构安装在机架上。
[0006]通过侧压料机构由侧面对放置在铁盒内的手套进行压缩整形，通过上压料机构由上部将蓬松的手套进行压实，同时将手套紧压在铁盒内，推盒机构将铁盒及手套推入包装纸盒内，并将铁盒抽出，完成手套入盒过程。侧压料机构完成压缩后，通过升降机构带动侧压料机构离开铁盒内，避免妨碍铁盒移动，整个装盒过程完全自动化完成，装盒效率高。
[0007]所述的侧压料机构包括翻转气缸、柔性板及固定在升降机构上的侧压支架，翻转气缸安装在侧压支架两侧，其前端通过旋转臂连接柔性板，旋转臂安装在转轴上，转轴固定在侧压支架上，初始状态，翻转气缸的缸杆处于回缩状态，两侧柔性板呈开口向上的V字形，将手套放在V字形柔性板上，翻转气缸动作，缸杆伸出，带动旋转臂转动，柔性板打开并转至竖直状态，手套落入下方的铁盒内，同时柔性板转动过程中由侧面对蓬松的手套进行压缩，起到整形作用。
[0008]所述的侧压支架呈U字形，铁盒设置在该U形侧压支架中部，两侧柔性板竖直状态下，其底部或底部延长线进入铁盒内部，使柔性板打开时，手套准确落入铁盒内。
[0009]所述的安装在侧压支架两侧的翻转气缸通过同一电磁阀控制，同一电磁阀使两翻转气缸同步动作，保证动作一致性。
[0010]所述的上压料机构包括侧推气缸、上压气缸及安装座，侧推气缸固定在机架上，安装座滑动安装在横向导轨上，横向导轨两端通过导轨支架滑动安装在纵向导轨上，纵向导轨固定在机架顶部，安装座一侧与侧推气缸前端连接，其底部固定上压气缸，上压气缸前端连接上压板，上压板前部装有定位扣。侧推气缸通过推动安装座沿纵向导轨移动，使上压板移动至铁盒的正上方，在上压气缸推动下，上压板对铁盒内的手套进行压缩整形，并在手套入盒前将手套固定在铁盒内，此时推盒机构推动铁盒及上压板沿横向进入纸盒内，同时上压板带动安装座沿横向导轨滑动，安装座与侧推气缸之间采用纵向固定、横向可滑动的机构连接。上压板前部的定位扣保证上压板的准确压入。
[0011]所述的导轨支架上固定有朝向安装座的电磁铁，安装座在纵向移动过程中，其横向位置容易发生轻微的偏移，导致定位扣定位不准，导致上压板无法顺利进入铁盒内，通过设置电磁铁，在安装座做纵向移动时，电磁铁通电，通过磁力将安装座吸住，避免发生横向偏移，当安装座进行横向移动时，电磁铁断电，磁力消失，安装座可自由沿横向导轨移动。
[0012]所述的推盒机构包括固定在机架上的推盒气缸，推盒气缸前端通过推盒连接件连接铁盒，推盒连接件上设有与上压料机构的定位扣对应的凹槽，通过该凹槽与定位扣实现上压板与铁盒之间的定位。
[0013]所述的铁盒前方设有开盒口机构，开盒口机构包括固定在机架上的前挡板，前挡板上部开有供铁盒通过的口部，口部一侧设有侧固定板，另一侧设有侧铰板，口部下方设有下铰板，侧铰板、下铰板分别与前挡板铰接。生产过程中，纸盒由一侧移动到正对铁盒的位置，纸盒移动过程中，一侧的扣盖已自动打开，通过侧固定板将该侧盖挡住即可，当铁盒向外伸出时，自动将侧铰板及下铰板顶开，侧铰板及下铰板在翻转的同时，将纸盒的另一侧扣盖及下扣盖打开，使铁盒顺利进入纸盒内。
[0014]所述的口部上方设有固定杆，固定杆中部安装定位轴承，定位轴承选用球面轴承，相应的上压板截面中间具有下凸的弧形面，该弧形面与球面轴承配合，使上压板沿既定的轨道运行，对上压板在进盒时起到导向作用，防止上压板的左右偏移，与铁盒之间的间隙变化将塑胶手套挤坏。
[0015]人工或机械手将一次性手套码好并放置于已张开口的左右压料机构的柔性板上，左右压料机构的柔性板竖直后，其下部处于铁盒内部，此时形成一个连接上压料机构中的上压板与铁盒之间的导向通道。上压板将一次性手套完全压入铁盒内部后，通过上下提升机构将左右压料机构的柔性板抽出，此时手套处于铁盒内，并通过上压板压紧。通过联动，推盒机构带动上压板以及内部的手套推入纸盒内部，然后推料机构将其中的手套推出铁盒内，同时铁盒以及上压板退回，将手套留在纸盒内。推料机构收回以及各机构恢复原位，完成手套入盒的动作。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:[0017]本手套入盒机实现手套自动化入盒，装盒效率高，结构简单、制造成本低、使用方便、运行可靠；通过上压板及侧压料机构对蓬松的手套进行压实整形，使手套容易进入纸盒，一次性装入数量多；通过设置定位扣与推盒连接件配合，使上压板定位准确；通过设置定位轴承，避免上压板在移动过程中左右偏移，防止手套损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型结构主视图；
[0019]图2是是本实用新型结构左视图；
[0020]图3是侧压料机构结构示意图；
[0021]图4是上压料机构结构示意图；
[0022]图5是推盒机构结构示意图；
[0023]图6是开盒口机构主视图；
[0024]图7是开盒口机构立体图。
[0025]图中:1、机架；2、上压料机构；3、推盒机构；4、侧压料机构；5、升降机构；6、铁盒；7、开盒口机构；201、侧推气缸；202、安装座；203、横向导轨；204、上压板；205、上压气缸;206、定位扣;207、电磁铁;208、纵向导轨;301、推盒气缸;302、导向柱;303、推料气缸；304、推盒连接件；305、直线轴承；401、翻转气缸；402、侧压支架；403、旋转臂；404、转轴；405、柔性板；701、定位轴承；702、侧固定板；703、前挡板；704、下铰板；705、侧铰板。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0027]如图1?2所示，本手套入盒机，包括机架I及设置在机架I内的铁盒6，铁盒6上部和前部敞口，铁盒6上方设置上压料机构2，铁盒6侧面设置侧压料机构4，铁盒6后端连接推盒机构3，侧压料机构4底部安装在升降机构5上，上压料机构2、推盒机构3及升降机构5安装在机架I上。推盒机构3包括安装在机架I侧面的推盒气缸301、推料气缸303及导向柱302，导向柱302起导向作用。
[0028]如图3所示，侧压料机构4包括翻转气缸401、柔性板405及固定在升降机构5上的侧压支架402，翻转气缸401安装在侧压支架402两侧，其前端通过旋转臂403连接柔性板405，两侧翻转气缸401通过同一电磁阀控制，保证两气缸动作的同步。旋转臂403安装在转轴404上，转轴404固定在侧压支架402上。侧压支架402呈U字形，铁盒6设置在该U形侧压支架402中部，两侧柔性板405初始为开口向上的V字形，当放入手套时，翻转气缸401带动柔性板405转动，使其处于竖直状态下，柔性板405的底部进入铁盒6内部。
[0029]如图4所示，上压料机构2包括侧推气缸201、上压气缸205及安装座202，侧推气缸201固定在机架I上，安装座202滑动安装在两根横向导轨203上，横向导轨203两端通过导轨支架滑动安装在纵向导轨208上，纵向导轨208固定在机架I顶部，安装座202 —侧与侧推气缸201前端连接，其连接方式为纵向固定横向滑动，安装座202底部固定上压气缸205，上压气缸205前端连接上压板204，上压板204具有两端下弯中间下凸的截面，上压板204前部装有定位扣206，定位扣206上设有定位凹槽。导轨支架上固定有朝向安装座202的电磁铁207，当电磁铁207通电时，将安装座202吸住，使安装座横向固定，断电时，安装座202可沿横向移动。
[0030]如图5所示，推盒机构3包括固定在机架I上的推盒气缸301，推盒气缸301前端通过推盒连接件304连接铁盒6，推盒连接件304上设有与上压料机构2的定位扣206对应的凹槽，铁盒6下方连接直线轴承305，直线轴承305安装在机架I上。
[0031]如图6?7所示，铁盒6前方设有开盒口机构7，开盒口机构7包括固定在机架I上的前挡板703，前挡板703上部开有供铁盒6通过的口部，口部一侧设有侧固定板702，另一侧设有侧铰板705，口部下方设有下铰板704，侧铰板705、下铰板704分别与前挡板703铰接。也可以将侧固定板702设为侧铰板705，由于实际生产中，纸盒由一侧进入与铁盒6正对的后方，纸盒在移动过程中，一侧的扣盖已自动打开，通过侧固定板702将该打开的侧盖挡住即可，铁盒6向外伸出时，自动将侧铰板705及下铰板704顶开，侧铰板705及下铰板704在翻转的同时，将纸盒的另一侧扣盖及下扣盖打开，使铁盒顺利进入纸盒内。口部上方设有固定杆，固定杆中部安装定位轴承701，定位轴承701选用球面轴承，相应的上压板204截面中间下凸的弧形面与球面轴承配合，防止上压板204在入盒时左右偏移，与铁盒6之间的间隙变化将塑胶手套挤坏。
[0032]工作过程:
[0033]人工或机械手将一次性手套码好并放置于呈V形的柔性板405上，翻转气缸401动作，柔性板405向内侧打开，手套落至下方的铁盒6内，柔性板405底部进入铁盒6内部，其上部向内压缩，由侧面对蓬松的手套进行压缩整形，柔性板405竖直后，形成一导向通道。侧推气缸201动作，推动安装座202沿纵向移动，使上压板204移动至该导向通道正上方，同时，电磁铁207通电，将安装座202锁定在指定位置。上压板204在上压气缸205推动下，将一次性手套完全压入铁盒6内部，对蓬松的手套再次整形压实。升降机构5动作，推动侧压料机构4上移，使插入铁盒6内的柔性板405由上方抽出，此时手套处于上压板204与铁盒6形成的围成的空间内，并受到上压板204的挤压。电磁铁207断电，推盒气缸301动作，将铁盒6连同上压板204横向推出，铁盒6前端自动将侧铰板705及下铰板704顶开，侧铰板705及下铰板704在翻转的同时，将纸盒的侧扣盖及下扣盖打开，铁盒6被推入纸盒内。此时，推料气缸303动作，将手套推出铁盒6，同时推盒气缸301带动铁盒6及上压板204退回，将手套留在纸盒内，完成手套的自动入盒。推料气缸303、上压气缸205及各机构相继复位，进入下一工作周期。
【权利要求】
1.一种手套入盒机，包括机架(1)及设置在机架(1)内的铁盒(6)，铁盒(6)上部和前部敞口，其特征在于:铁盒(6)上方设置上压料机构(2)，铁盒(6)侧面设置侧压料机构(4)，铁盒(6)后端连接推盒机构(3)，侧压料机构(4)底部安装在升降机构(5)上，上压料机构(2)、推盒机构(3)及升降机构(5)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的手套入盒机，其特征在于:所述的侧压料机构(4)包括翻转气缸(401)、柔性板(405)及固定在升降机构(5)上的侧压支架(402)，翻转气缸(401)安装在侧压支架(402)两侧，其前端通过旋转臂(403)连接柔性板(405)，旋转臂(403)安装在转轴(404)上，转轴(404)固定在侧压支架(402)上。
3.根据权利要求2所述的手套入盒机，其特征在于:所述的侧压支架(402)呈U字形，铁盒(6)设置在该U形侧压支架(402)中部，两侧柔性板(405)竖直状态下，其底部或底部延长线进入铁盒(6)内部。
4.根据权利要求2或3所述的手套入盒机，其特征在于:所述的安装在侧压支架(402)两侧的翻转气缸(401)通过同一电磁阀控制。
5.根据权利要求1所述的手套入盒机，其特征在于:所述的上压料机构(2)包括侧推气缸(201)、上压气缸(205)及安装座(202)，侧推气缸(201)固定在机架(1)上，安装座(202)滑动安装在横向导轨(203)上，横向导轨(203)两端通过导轨支架滑动安装在纵向导轨(208)上，纵向导轨(208)固定在机架(1)顶部，安装座(202) —侧与侧推气缸(201)前端连接，其底部固定上压气缸(205)，上压气缸(205)前端连接上压板(204)，上压板(204)前部装有定位扣(206)。
6.根据权利要求5所 述的手套入盒机，其特征在于:所述导轨支架上固定有朝向安装座的电磁铁(207)。
7.根据权利要求1或5所述的手套入盒机，其特征在于:所述的推盒机构(3)包括固定在机架(1)上的推盒气缸(301)，推盒气缸(301)前端通过推盒连接件(304)连接铁盒(6)，推盒连接件(304)上设有与上压料机构(2)的定位扣(206)对应的凹槽。
8.根据权利要求1所述的手套入盒机，其特征在于:所述的铁盒(6)前方设有开盒口机构(7)，开盒口机构(7)包括固定在机架(1)上的前挡板(703)，前挡板(703)上部开有供铁盒(6)通过的口部，口部一侧设有侧固定板(702)，另一侧设有侧铰板(705)，口部下方设有下铰板(704)，侧铰板(705)、下铰板(704)分别与前挡板(703)铰接。
9.根据权利要求8所述的手套入盒机，其特征在于:所述的口部上方设有固定杆，固定杆中部安装定位轴承(701)。
【文档编号】B65B35/30GK203819547SQ201420040066
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】刘新涛, 耿世和, 曹玉国 申请人:淄博荣琦自动化科技有限公司