自动纸板打包机及其打包装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种纸板打包机及其打包装置，该打包机包括有机架和设置于机架上的输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有输入助推机构和打包装置，打包装置包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机，由该伺服驱动电机控制打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。其利用伺服驱动电机结合打结机构和简易的拨绳机构与拉绳机构，使整体打包装置结构简单化，成本更低，同时其伺服驱动控制精度更精确，提升打包打结的效率和品质。
【专利说明】自动纸板打包机及其打包装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机构设备领域技术，尤其是指一种自动纸板打包机及其打包装置。【背景技术】
[0002]瓦楞纸箱作为包装产品的重要一员，在市场上占有很大的份额。在瓦楞纸板或瓦楞纸箱生产制作的过程中，最后需要对多片半成品的瓦楞纸板或完成品的瓦楞纸箱板进行装订和捆扎，以便于装卸、出售或使用。针对此种瓦楞纸板的捆扎工序，目前市面上有出现一种自动化的捆绑机，其包括有送纸装置、整理装置、捆绑装置和电脑控制装置，其整理装置连接于送纸装置，捆绑装置连接于整理装置，送纸装置、整理装置和捆绑装置分别与电脑控制装置连接。虽然利用此种设备可以实现瓦楞纸板的全自动捆扎，具有降低劳动强度和节省劳动成本的功效，然而在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足:其一方面产品的整体结构布局不合理，进纸、捆绑与出纸不在一条直线上，导致产品整体结构复杂，占地面积大，不利于与前后工序之瓦楞纸板生产设备的对接；其次，其打结机构的驱动采用非常复杂的机构齿轮传动机构，导致整个打包装置结构复杂，体积庞大，成本高，而且控制精度过低，不能满足用户日益增加的捆扎效率和品质的需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动纸板打包机及其打包装置，其整机结构布局合理，结构紧凑，打包装置结构简单，控制精度高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]一种自动纸板打包机的打包装置，包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，该打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机的该同一输出转轴上，该伺服驱动电机带动打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。
[0006]作为一种优选方案，所述拨绳机构包括有依次传动连接的拨绳凸轮、拨绳传动连杆、拨杆转轴和拨绳杆，其中，该拨绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，伺服驱动电机带动拨绳凸轮转动，拨绳凸轮带动拨绳传动连杆摆动，拨绳传动连杆带动拨杆转轴旋转，拨杆转轴带动拨绳杆摆动，拨绳杆的一端延伸至前述打结机构的上方，并于拨绳杆的尾端设置有供绳子穿过的绳眼。
[0007]作为一种优选方案，所述拉绳机构包括有依次传动配合的拉绳凸轮、拉绳传动连杆和拉绳杆，其中，该拉绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，拉绳凸轮带动拉绳传动连杆摆动，拉绳传动连杆再带动拉绳杆横向来回滑动，拉绳杆的尾端设置有用于拽拉绳子的拉钩。
[0008]一种自动纸板打包机，包括有机架和设置于机架上的输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有输入助推机构和前述权利要求1或2或3所述的打包装置，所述机架包括有彼此分体设置并左右间距可调的左机架和右机架，所述打包装置有两个，它们分别对称安装于前述左机架和右机架中。
[0009]作为一种优选方案，所述左机架上还设置有左侧打包定位机构，右机架上还设置有右侧打包定位机构，依输送装置的输送方向，左侧打包定位机构和右侧打包定位机构设置于前述打包装置的后侧，左侧打包定位机构和右侧打包定位机构同步活动。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其利用伺服驱动电机结合打结机构和简易的拨绳机构与拉绳机构，使整体打包装置结构简单化，成本更低，同时其伺服驱动控制精度更精确，提升打包打结的效率和品质。以及，其通过将机架设置为彼此分体设置并左右间距可调的左机架和右机架，左右机架结构基本相同，使设备整体布局合理，机架尺寸缩小一半，便于产品生产组装以及包装运输。
[0011]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型之实施例的组装立体示意图。
[0013]图2是本实用新型之实施例的组装正向视图。
[0014]图3是本实用新型之实施例的组装俯视图。
[0015]图4是本实用新型之实施例的立体分解图。
[0016]图5是本实用新型之实施例中左机架部分的局部放大立体图。
[0017]图6是本实用新型之实施例中左助推机构的局部放大立体图。
[0018]图7是本实用新型之实施例中左助推机构另一视角的局部放大立体图。
[0019]图8是本实用新型之实施例中两打包装置的整体工作状态示意图。
[0020]图9是本实用新型之实施例中其中一打包装置的放大立体图。
[0021]图10是本实用新型之实施例中其中一打包装置的局部分解图。
[0022]图11是本实用新型之实施例中打包装置另一视角的放大立体图。
[0023]附图标识说明:
[0024]10、机架，11、左机架，12、右机架，13、导轨，14、脚轮；
[0025]20、输送装置，21、左传送滚筒组，22、后段左传送皮带，23、右传送滚筒组，24、后段右传送皮带；
[0026]30、输入助推机构，301、左助推机构，302、右助推机构，31、调节座，32、调节丝杆，33、调节电机，34、升降座，35、升降气缸，36、横向滑座，37、横向气缸，38压送机构，381、压送电机，382、压送皮带，383、压送轮，39、滚轮；
[0027]40、打包装置，41、脚架，42、伺服驱动电机，43、打结机构，44、拨绳机构，441、拨绳凸轮，442、拨绳传动连杆，443、拨杆转轴，444、拨绳杆，445、绳眼，45、拉绳机构，451、拉绳凸轮，452、拉绳传动连杆，453、拉绳杆，454、拉钩；
[0028]51、左整理机构，52、右整理机构，511、左整理气缸，512、左推板，521、右整理气缸，522、右推板；
[0029]61、左整理定位机构，62、右整理定位机构，71、左侧打包定位机构，72、右侧打包定 位机构；100、堆叠纸板，101、绳子。
【具体实施方式】
[0030]请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种自动纸板打包机，包括有机架10和设置于机架10上的输送装置20、控制单元(图中未示出)，沿输送装置20的输送方向依次设置有输入助推机构30和打包装置40。
[0031]所述机架10包括有彼此分体设置并左右间距可调的左机架11和右机架12，还包括有左右方向延伸的两条导轨13，导轨呈倒V形，左机架11和右机架12置于该导轨13上，并左机架11和/或右机架12底部设置有与该导轨13配合的脚轮14，利用该脚轮14使左机架11和右机架12可以沿两导轨13左右移动，进而实现左机架11与右机架12的间距调节功能。
[0032]所述输送装置20包括有设置于前述左机架11上的前段左传送滚筒组21和后段左传送皮带22，以及设置于右机架12上的前段右传送滚筒组23和后段右传送皮带24，左传送滚筒组21与右传送滚筒组23左右正对设置并同步动作，左传送皮带23与右传送皮带24左右正对设置并同步动作。
[0033]该输入助推机构30包括有分别设置于左机架11和右机架12上的左助推机构301和右助推机构302，该左助推机构301与右助推机构302同步推送，使得堆叠的纸板100左右两侧同时受到向前的相同推力作用，堆叠的纸堆100不会歪斜，有别于传统的从中间单一位置的推力。
[0034]左助推机构301和右助推机构302均为位于输送装置之传送滚筒组21、23上方的下压式推送机构，该下压式推送机构包括有调节座31、调节丝杆32、调节电机33、升降座34、升降气缸35、横向滑座36、横向气缸37和压送机构38。
[0035]该调节电机33驱动调节丝杆32转动，调节丝杆32带动调节座31上下移动调节高度。前述升降座34和升降气缸35安装于调节座31上随调节座31上下移动，升降气缸35驱动升降座34上下移动，横向滑座36和横向气缸37安装于升降座34上随升降座34上下移动，横向气缸37驱动横向滑座36横向滑移,横向滑座36上并排设置有多个滚轮39。利用该多个滚轮39下压于堆叠纸板100顶面，横向滑座36向前滑动的过程中，提供堆叠纸板100顶面一向前的推送力，结合堆叠纸板100底部的传送滚筒组21、23提供的底部推力，使整个堆叠纸板100整体一起均匀向前平稳输送。
[0036]前述压送机构38位于前述横向滑座36输送后方，该压送机构38固装于前述调节座31上随调节座31同步上下移动。压送机构38包括有压送电机381、压送皮带382和复数个压送轮383，压送电机381驱动压送皮带382依输送方向转动，压送轮383抵于压送皮带382的内侧面。
[0037]所述左机架11上还设置有左整理机构51和左整理定位机构61，左整理定位机构61设置于前述左传送滚筒组21与左传送皮带22之间位置；该左整理机构51位于前述左传送滚筒组21的左外侧，左整理机构51包括有左整理气缸511和左推板512，左整理气缸511带动左推板512左右方向伸缩活动；
[0038]所述右机架12上还设置有右整理机构52和右整理定位机构62，右整理定位机构62设置于前述右传送滚筒组23与右传送皮带24之间位置；该右整理机构52位于前述右传送滚筒组23的右外侧，右整理机构52包括有右整理气缸521和右推板522，右整理气缸521带动右推板522左右方向伸缩活动。
[0039]该左整理定位机构61和右整理定位机构62同时从机架10下方向上伸出，用于阻挡堆叠纸板100，将其限位在前段整理区内，再由前述左整理机构51和右整理机构52的左推板511和右推板521分别从左右两侧拍打堆叠纸板100，整理堆叠纸板100的左右侧面，使其整齐不零乱。
[0040]结合如图8所示，本实施例中的打包装置40有两个，它们分别对称安装于前述左机架11和右机架12中，用于同时在堆叠纸板100的左右两侧套上绳子101并完成自动打结。
[0041]结合图9至图11所示，该打包装置40包括有脚架41和安装于该脚架41上的伺服驱动电机42、打结机构43、拨绳机构44和拉绳机构45，该伺服驱动电机42安装于脚架的中部，伺服驱动电机42的输出转轴421横向左右伸出，打结机构43、拨绳机构和拉绳机构45分别连接于伺服驱动电机42的该同一输出转轴421上，由该伺服驱动电机42带动打结机构43、拨绳机构44和拉绳机构45工作。
[0042]所述打结机构43安装于前述脚架41的内侧端，打结机构43用于将前述拨绳机构44和拉绳机构45配合传送过来的绳子进行打结。打结机构43可以采用目前市面上现有的打结机构，最好选用可以打活结的打结机构，其结构与原理为公知和成熟的现有技术，本实施例在此不作赘述。
[0043]所述拨绳机构44用于将捆于堆叠纸板100上方的绳子101拨送至打结机构43的附近。拨绳机构44安装于前述脚架的外侧，拨绳机构44包括有依次传动连接的拨绳凸轮441、拨绳传动连杆442、拨杆转轴443和拨绳杆444。其中，该拨绳凸轮441套装于前述伺服驱动电机42的输出转轴上，由伺服驱动电机42带动拨绳凸轮441转动，拨绳凸轮441带动拨绳传动连杆442摆动，拨绳传动连杆442带动拨杆转轴443旋转，拨杆转轴443带动拨绳杆444摆动，拨绳杆444的一端延伸至前述打结机构43的上方，并于拨绳杆444的尾端设置有供绳子101穿过的绳眼445。
[0044]所述拉绳机构45用于将前述被拨绳机构拨送至打结机构附近的绳子拽拉到前述打结机构43中，便于其进行自动打结作业。拉绳机构45包括有依次传动配合的拉绳凸轮451、拉绳传动连杆452和拉绳杆453。其中，该拉绳凸轮451套装于前述伺服驱动电机42的输出转轴421上，拉绳凸轮451带动拉绳传动连杆452摆动，拉绳传动连杆452再带动拉绳杆453横向来回滑动，拉绳杆453的尾端设置有用于拽拉绳子的拉钩454。
[0045]详述本实施例之打包装置40的打包工作原理如下:
[0046]打包前，如图9所示，绳子101的尾端穿过前述拨绳机构44的绳眼445后被夹于前述打结机构43上。当堆叠纸堆100被输送经过打包装置40时，在堆叠纸板100的推送作用下，绳子101被逐渐环绕于堆叠纸堆100，堆叠纸板100推送到位时，如图8所示，绳子101完全绕过堆叠纸堆100，但还未打结。接着启动打包装置40，伺服驱动电机42带动拨绳机构44将位于堆叠纸堆100上方的绳子101向下摆送至打结机构43的附近，再由拉绳机构45将绳子拽拉至打结机构43中，由打结机构43将绳子尾端与拉过来的绳子段进行打结，打结后同时完成切断，以便进行下一次打包，实现堆叠纸堆的自动捆绑打包作业。其利用伺服驱动电机结合打结机构和简易的拨绳机构和拉绳机构，使整体打包装置结构简单化，成本更低，同时其伺服驱动控制精度更精确，提升打包打结的效率和品质。
[0047]所述左机架11上还设置有左侧打包定位机构71，右机架12上还设置有右侧打包定位机构72，依输送装置20的输送方向，左侧打包定位机构71和右侧打包定位机构72设置于前述打包装置40的后侧，左侧打包定位机构71和右侧打包定位机构72同步定位活动，从机架的下方向上伸出，阻挡住堆叠纸板定位在其打包区域处，以便于打包装置对堆叠纸板进行打包打结作业。
[0048]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种自动纸板打包机的打包装置，其特征在于:包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，该打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机的同一输出转轴上，该伺服驱动电机带动打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。
2.根据权利要求1所述的自动纸板打包机的打包装置，其特征在于:所述拨绳机构包括有依次传动连接的拨绳凸轮、拨绳传动连杆、拨杆转轴和拨绳杆，其中，该拨绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，伺服驱动电机带动拨绳凸轮转动，拨绳凸轮带动拨绳传动连杆摆动，拨绳传动连杆带动拨杆转轴旋转，拨杆转轴带动拨绳杆摆动，拨绳杆的一端延伸至前述打结机构的上方，并于拨绳杆的尾端设置有供绳子穿过的绳眼。
3.根据权利要求1所述的自动纸板打包机的打包装置，其特征在于:所述拉绳机构包括有依次传动配合的拉绳凸轮、拉绳传动连杆和拉绳杆，其中，该拉绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，拉绳凸轮带动拉绳传动连杆摆动，拉绳传动连杆再带动拉绳杆横向来回滑动，拉绳杆的尾端设置有用于拽拉绳子的拉钩。
4.一种自动纸板打包机，其特征在于:包括有机架和设置于机架上的输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有输入助推机构和前述权利要求1或2或3所述的打包装置，所述机架包括有彼此分体设置并左右间距可调的左机架和右机架，所述打包装置有两个，它们分别对称安装于前述左机架和右机架中。
5.根据权利要求4所述的自动纸板打包机，其特征在于:所述左机架上还设置有左侧打包定位机构，右机架上还设置有右侧打包定位机构，依输送装置的输送方向，左侧打包定位机构和右侧打包定位机构设置于前述打包装置的后侧，左侧打包定位机构和右侧打包定位机构同步活动。
【文档编号】B65B13/18GK203714219SQ201420098707
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】任亚周, 陈海益 申请人:任亚周, 陈海益