一种带有激光防撞系统的货架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有激光防撞系统的货架，包括由多根横梁以及多根立柱所组成的带有多个储货框的货架，货架一端的立柱上靠近横梁的下方处设有光线发射装置，货架另一端的立柱上靠近所述横梁的下方处设有与光线发射装置相对应的光线接收装置。当货物阻挡激光接收器的正常接收时，主控制柜会接到阻挡信号并发出指令给报警灯，报警灯自动亮起，当货物离开激光时，主控制柜发出指令给报警灯，并停止报警，该带有激光防撞系统的货架在操作员的视线被阻挡的情况下，可以预先探测到潜在的碰撞，通过激光防撞系统充当了操作员的眼睛，节约了将货物摆放在货架高处的时间。
【专利说明】一种带有激光防撞系统的货架
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种货架，尤其是一种带有激光防撞系统的货架。
【背景技术】
[0002] 仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本 功能。随着现在仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来 越多的企业进入了仓储行业，特别是针对重型货物的货架，而且货架的层数太高，需要通过 叉车将货物放入到货架上，在叉车把托盘放到高处时，因为看不见狭小的空间，容易把货物 (放在托盘上）撞击到上一层的货架横梁上，容易造成货物坍塌或人员伤亡，如果操作人员 的经验不足，更容易导致上面的问题，这是目前仓储所存在的问题。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中仓储货架所存在的缺陷，提供一种预先 探测到潜在的碰撞，节约了货物摆放在货架高处时间的带有激光防撞系统的货架。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0005] -种带有激光防撞系统的货架，包括由多根横梁以及多根立柱所组成的带有多个 储货框的货架，所述货架一端的立柱上靠近所述横梁的下方处设有光线发射装置，所述货 架另一端的立柱上靠近所述横梁的下方处设有与所述光线发射装置相对应的光线接收装 置。
[0006] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，所述光线发射装置为激光发射器，所述光 线接收装置为激光接收器。
[0007] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，所述同一根横梁下方的激光发射器和激光 接收器位于同一水平面上。
[0008] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，所述货架的一侧还设有主控制柜，在该主 控制柜上设有主控制柜报警灯。
[0009] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，位于所述同一水平面的储货框端部的立柱 上均设有报警灯。
[0010] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，所述主控制柜内设有逻辑处理模块，信号 采集模块，货架报警信号输出模块以及主控制柜报警信号输出模块，信号采集模块的一端 与所述激光接收器连接，信号采集模块的另一端与所述逻辑处理模块的输入端连接，逻辑 处理模块的输出端分别与所述货架报警信号输出模块以及主控制柜报警信号输出模块连 接。
[0011] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，所述货架报警信号输出模块与报警灯连接 且控制报警灯报警。
[0012] 上述的一种带有激光防撞系统的货架，所述主控制柜报警信号输出模块与主控制 柜报警灯连接且控制主控制柜报警灯报警。
[0013] 本实用新型的有益效果为：当货物阻挡激光接收器的正常接收时，主控制柜会接 到阻挡信号并发出指令给报警灯，报警灯自动亮起，当货物离开激光时，主控制柜发出指令 给报警灯，并停止报警，该带有激光防撞系统的货架在操作员的视线被阻挡的情况下，可以 预先探测到潜在的碰撞，通过激光防撞系统充当了操作员的眼睛，节约了将货物摆放在货 架高处的时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型激光防撞系统的工作原理图；
[0016] 图3为本实用新型激光防撞系统的模块示意图。
【具体实施方式】
[0017] 为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较 佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
[0018] 如图1所示，一种带有激光防撞系统的货架，包括由多根横梁1以及多根立柱2所 组成的带有多个储货框的货架，货架一端的立柱2上靠近横梁1的下方处设有光线发射装 置3,货架另一端的立柱2上靠近横梁1的下方处设有与光线发射装置3相对应的光线接收 装置4。
[0019] 作为本实用新型的优选，光线发射装置3为激光发射器，光线接收装置4为激光接 收器，同一根横梁1下方的激光发射器和激光接收器位于同一水平面上。
[0020] 在货架的一侧还设有主控制柜5,在该主控制柜5上设有主控制柜报警灯6,同一 水平面的储货框端部的立柱上均设有报警灯7,每一根横梁下方的激光接收器和激光发射 器均对应有一个报警灯7。
[0021] 如图2、图3所示，主控制柜5内设有逻辑处理模块8,信号采集模块9,货架报警信 号输出模块10以及主控制柜报警信号输出模块11，信号采集模块9的一端与激光接收器4 连接，信号采集模块9的另一端与逻辑处理模块8的输入端连接，逻辑处理模块8的输出端 分别与货架报警信号输出模块10以及主控制柜报警信号输出模块11连接，货架报警信号 输出模块10与报警灯7连接且控制报警灯7报警，主控制柜报警信号输出模块11与主控 制柜报警灯6连接且控制主控制柜报警灯6报警。
[0022] 上下相邻横梁1下方对应的激光发射器3和激光接收器4所连接的激光线路之间 的高度基本与货架的储货框的高度相等，激光发射器3和激光接收器4从货架的一侧朝外 延伸，当叉车举起的货物12并没有位于上下相邻的激光发射器3的激光线路之间的范围内 时，货物12必定会阻挡其中的一根激光线路，使得与被阻挡的激光线路对应的激光接收器 4无法接受到激光信号，此时，被阻挡的激光接收器4发出阻挡信号，主控制柜5的信号采集 模块9接受到对应横梁下方的激光接收器4发出的阻挡信号，并通过逻辑处理模块8处理， 逻辑处理模块8分别向货架报警信号输出模块10以及主控制柜报警信号输出模块11发出 报警指令，主控制柜报警灯6以及对应横梁两侧处的报警灯7报警；当货物12矫正到正确 位置或者远离激光线路时，激光发射器3和激光接收器4处于光线接通状态，此时，激光接 收器4停止发射阻挡信号，主控制柜5的逻辑处理模块8停止发送报警指令，主控制柜报警 灯6以及对应横梁两侧处的报警灯7停止报警，在多组的激光发射器和激光接收器中，只要 其中一组激光接收器被阻挡，主控制柜5的主控制柜报警灯6就会亮起，在所有的激光接收 器正常接收激光时，主控制柜主控制柜报警灯6的报警自动解除。
[0023] 该带有激光防撞系统的货架在操作员的视线被阻挡的情况下，可以预先探测到潜 在的碰撞，通过激光防撞系统充当了操作员的眼睛，节约了将货物12摆放在货架高处的时 间。
[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各 种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求 的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1. 一种带有激光防撞系统的货架，包括由多根横梁以及多根立柱所组成的带有多个储 货框的货架，其特征在于，所述货架一端的立柱上靠近所述横梁的下方处设有光线发射装 置，所述货架另一端的立柱上靠近所述横梁的下方处设有与所述光线发射装置相对应的光 线接收装置。
2. 根据权利要求1所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，所述光线发射 装置为激光发射器，所述光线接收装置为激光接收器。
3. 根据权利要求2所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，所述同一根横 梁下方的激光发射器和激光接收器位于同一水平面上。
4. 根据权利要求1所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，所述货架的一 侧还设有主控制柜，在该主控制柜上设有主控制柜报警灯。
5. 根据权利要求1所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，位于所述同一 水平面的储货框端部的立柱上均设有报警灯。
6. 根据权利要求4所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，所述主控制柜 内设有逻辑处理模块，信号采集模块，货架报警信号输出模块以及主控制柜报警信号输出 模块，信号采集模块的一端与所述激光接收器连接，信号采集模块的另一端与所述逻辑处 理模块的输入端连接，逻辑处理模块的输出端分别与所述货架报警信号输出模块以及主控 制柜报警信号输出模块连接。
7. 根据权利要求5所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，所述货架报警 信号输出模块与报警灯连接且控制报警灯报警。
8. 根据权利要求5所述的一种带有激光防撞系统的货架，其特征在于，所述主控制柜 报警信号输出模块与主控制柜报警灯连接且控制主控制柜报警灯报警。
【文档编号】B65G1/02GK203865358SQ201420123349
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】何国民 申请人:宁波特雷斯克锻业有限公司