一种自动换箱设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动换箱设备，包括用于输送塑料箱的第一运输通道(2)，以及分别设置在所述第一运输通道(2)两侧的第二运输通道(4)和第三运输通道(6)，所述第三通道运输通道(6)与所述第一运输通道(2)间设置有用于将所述塑料箱从第一运输通道(2)传递到所述第三运输通道(6)的传递通道(8)，所述第二运输通道(4)部分连通在酸洗车间内，其包括一可在所述第二运输通道(4)上运动的金属箱，其特征在于，所述第一运输通道(2)和第二运输通道(4)上设有换箱装置(10)，所述换箱装置(10)包括能够将所述塑料箱中的产品抓入到所述金属箱中的机械抓手(12)。采用这种方式有效解决了塑料箱进入酸洗车间被腐蚀的情况发生，保护了员工的健康，产品、设备的耐久度。
【专利说明】一种自动换箱设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种换箱设备。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，原先为人工将一个塑料箱子的产品转换到另一个不锈钢篮子，后续 为了节约人力，将前后箱子使用统一的一种塑料箱子，但又带来另一个问题，塑料箱子进入 酸洗车间接触酸后容易污染，从而造成多种问题，例如：
[0003] ①造成工作环境的污染，影响员工的身体健康。
[0004] ②对设备进行污染，导致设备的使用寿命降低，维修率高。
[0005] ③塑料箱子受污染后，使用寿命降低。 实用新型内容
[0006] 本实用新型旨在解决上述问题中的一种或者多种。
[0007] 为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动换箱设备，包括用于输送塑料箱的 第一运输通道，以及分别设置在所述第一运输通道两侧的第二运输通道和第三运输通道， 所述第三通道运输通道与所述第一运输通道间设置有用于将所述塑料箱从第一运输通道 传递到所述第三运输通道的传递通道，所述第二运输通道部分连通在酸洗车间内，其包括 一可在所述第二运输通道上运动的金属箱，其特征在于，所述第一运输通道和第二运输通 道上设有换箱装置，所述换箱装置包括能够将所述塑料箱中的产品抓入到所述金属箱中的 机械抓手。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一运输通道与所述传递通道交界处设有升 降气缸和第一位置传感器，当所述塑料箱与所述位置传感器接触时，所述升降气缸工作，推 动所述塑料箱上升。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸顶部设有称重传感器，当所述塑料 箱内的重量下降到设定的重量时，该称重传感器驱动所述升降气缸的气缸臂下降，该塑料 箱下落，通过传递通道进入第三运输通道。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述换箱装置还包括第二位置传感器，当所述第 二位置传感器检测到所述升降气缸的气缸臂上升时，驱动所述机械手工作。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述第二运输通道上还设有一可升降的限位块， 所述限位块升起时，卡住所述金属箱，防止其运动，所述限位块通过所述称重传感器控制， 当所述称重传感器检测到所述塑料箱内的重量等于或者小于设定值时，控制所述限位块下 降，从而允许所述金属箱沿所述第二运输通道运动。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述限位块上还连接延时时间传感器，当所述限 位块下降到预设的时间后，控制所述限位块再次升起。
[0013] 本实用新型的有益效果在于，装有满箱产品的塑料箱通过第一运输通道到达换箱 主体下方，再通过机械抓手进行转换，空篮从第三运输通道流出，酸洗车间专用金属箱通过 机械抓手转换后，满箱进入第二运输通道，然后工人再上料，采用这种方式有效解决了塑料 箱进入酸洗车间被腐蚀的情况发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的俯视图；
[0015] 图2为本实用新型的主视图。
[0016] 其中：2_第一运输通道；4-第二运输通道；6-第三运输通道；8-传递通道；10-换 箱装置；12-机械抓手；14-升降气缸；16-塑料箱；18-金属箱18。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0018] 如图1和2所示，包括用于输送塑料箱16的第一运输通道2,以及分别设置在所 述第一运输通道2两侧的第二运输通道4和第三运输通道6,所述第三通道运输通道与所 述第一运输通道2间设置有用于将所述塑料箱16从第一运输通道2传递到所述第三运输 通道6的传递通道8,所述第二运输通道4部分连通在酸洗车间内，其包括一可在所述第二 运输通道4上运动的金属箱18,其特征在于，所述第一运输通道2和第二运输通道4上设 有换箱装置10,所述换箱装置10包括能够将所述塑料箱16中的产品抓入到所述金属箱18 中的机械抓手12。
[0019] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一运输通道2与所述传递通道8交界处设 有升降气缸14和第一位置传感器，当所述塑料箱16与所述位置传感器接触时，所述升降气 缸14工作，推动所述塑料箱16上升。
[0020] 作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸14顶部设有称重传感器，当所述塑 料箱16内的重量下降到设定的重量时，该称重传感器驱动所述升降气缸14的气缸臂下降， 该塑料箱16下落，通过传递通道8进入第三运输通道6。
[0021] 作为本实用新型的进一步改进，所述换箱装置10还包括第二位置传感器，当所述 第二位置传感器检测到所述升降气缸14的气缸臂上升时，驱动所述机械手工作。
[0022] 作为本实用新型的进一步改进，所述第二运输通道4上还设有一可升降的限位 块，所述限位块升起时，卡住所述金属箱18,防止其运动，所述限位块通过所述称重传感器 控制，当所述称重传感器检测到所述塑料箱16内的重量等于或者小于设定值时，控制所述 限位块下降，从而允许所述金属箱18沿所述第二运输通道4运动。
[0023] 作为本实用新型的进一步改进，所述限位块上还连接延时时间传感器，当所述限 位块下降到预设的时间后，控制所述限位块再次升起。
[0024] 本实用新型的具体工作原理如下，装有满箱产品的塑料箱16通过第一运输通道2 到底换箱主体上方即第一运输通道2与传递通道8的交界处时，与设置在此处的第一位置 传感器接触，第一位置传感器控制位于该位置下方的升降气缸14工作，升降气缸14的气 缸臂推动塑料箱16向上运动，当设置在换箱装置10上第二位置传感器检测到塑料箱16上 升时，驱动机械抓手12工作，机械抓手12将塑料箱16中的产品抓到被限位块卡在第二运 输通道4上的金属箱18中，当塑料箱16中的产品被抓空时，塑料箱16整个重量将低于预 设在称重传感器中的设定值，此时称重传感器驱动升降气缸14的气缸臂下降，空的塑料箱 16通过传递通道8进入到第三运输通道6中流出。另外，称重传感器还能驱动第二运输通 道4上的限位块下降，使得装有满箱产品的金属箱18通过第二运输通道4进入到酸洗车 间，因为限位块上还连接时间延时继电器，当限位块下降到预设的时间，如20秒后，控制限 位块再次升起，卡在新的金属箱18,保证其在换箱过程中，位置固定。采用这种方式有效解 决了塑料箱16进入酸洗车间被腐蚀的情况发生。
【权利要求】
1. 一种自动换箱设备，包括用于输送塑料箱的第一运输通道（2)，以及分别设置在所 述第一运输通道（2)两侧的第二运输通道（4)和第三运输通道（6)，所述第三通道运输通道 (6)与所述第一运输通道（2)间设置有用于将所述塑料箱从第一运输通道（2)传递到所述 第三运输通道￠)的传递通道（8)，所述第二运输通道（4)部分连通在酸洗车间内，其包括 一可在所述第二运输通道（4)上运动的金属箱，其特征在于，所述第一运输通道（2)和第二 运输通道（4)上设有换箱装置（10)，所述换箱装置（10)包括能够将所述塑料箱中的产品抓 入到所述金属箱中的机械抓手（12)。
2. 根据权利要求1所述的一种自动换箱设备，其特征在于，所述第一运输通道（2)与所 述传递通道（8)交界处设有升降气缸（14)和第一位置传感器，当所述塑料箱与所述位置传 感器接触时，所述升降气缸（14)工作，推动所述塑料箱上升。
3. 根据权利要求2所述的一种自动换箱设备，其特征在于，所述升降气缸（14)顶部设 有称重传感器，当所述塑料箱内的重量下降到设定的重量时，该称重传感器驱动所述升降 气缸的气缸臂下降，该塑料箱下落，通过传递通道（8)进入第三运输通道（6)。
4. 根据权利要求3所述的一种自动换箱设备，其特征在于，所述换箱装置（10)还包括 第二位置传感器，当所述第二位置传感器检测到所述升降气缸的气缸臂上升时，驱动所述 机械手工作。
5. 根据权利要求4所述的一种自动换箱设备，其特征在于，所述第二运输通道（4)上还 设有一可升降的限位块，所述限位块升起时，卡住所述金属箱，防止其运动，所述限位块通 过所述称重传感器控制，当所述称重传感器检测到所述塑料箱内的重量等于或者小于设定 值时，控制所述限位块下降，从而允许所述金属箱沿所述第二运输通道运动。
6. 根据权利要求5所述的一种自动换箱设备，其特征在于，所述限位块上还连接延时 时间传感器，当所述限位块下降到预设的时间后，控制所述限位块再次升起。
【文档编号】B65G47/90GK203833217SQ201420191332
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】陈辉 申请人:微密科技(宜兴)有限公司